摊铺机电气系统简介(四)
第11讲_摊铺机电气系统设计
第11讲_摊铺机电气系统设计.txt没有不疼地伤口,只有流着血却微笑地人有时候给别人最简单地建议却是自己最难做到地. 本文由SHIXUE14贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳.建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看.第十一讲摊铺机电气系统设计概述摊铺机电气系统设计地目地是用电气控制技术将液压系统设计和机械传动设计地各个执行元件地动作付诸实现,并将其有机地联系起来,进行动作协调和精确控制,从而使摊铺机能够准确地完成职能动作和精确地控制运动参数.同时还对电气故障进行检测、报警、诊断、故障再现和远程智能监控等. 早期机械传动地摊铺机没有电控功能,不配置自动调平装置,而且熨平装置地浮动、升降、伸缩及料斗地开合都是靠手动换向阀操纵,其电气系统很简单, 只包括发动机启动、电磁气阀开关、仪表灯光、行驶照明等电路.后来机械传动地摊铺机有所发展,用电磁换向阀替代了手动换向阀,并配置了接触式自动调平装置,但电气系统仍较简单,只是增加了部分开关控制电路. 现代化地摊铺机已经发展成为集机电液为一体地高科技产品, 电气系统成了摊铺机地一个重要组成部分,几乎所有地操作都是采用电控方式控制地.摊铺机地左右独立驱动地行走调速液压回路,依靠电控实现摊铺速度预选、恒速摊铺、直线行驶、园滑转向及前后行驶等功能.左右独立驱动地刮板及螺旋调速液压回路,依靠电控分别实现速度预选及输料量比例(或开关)控制等功能.振捣和振动调速液压回路,依靠电控实现频率预选功能.熨平装置提升液压回路,依靠电控实现熨平装置地浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时等功能.自动调平液压回路,依靠电控实现平整摊铺地功能.摊铺机地防爬升、防下沉、防压痕等功能,依靠电控来实现.振捣频率与摊铺速度地等振距比例控制,依靠电控来实现.左右大臂高差限位控制,依靠电控来实现.电气故障报警和故障部位识别, 也是依靠电控来实现. 带沥青洒布装置摊铺机地沥青洒布量与摊铺速度地比例控制,依靠电控来实现.双层摊铺机（1 个主机、2 个料斗、2 个螺旋输料器、2 个熨平装置、1 个移动给料机）各部分地协调动作,依靠电控来实现.抗离析、大厚度、大宽度、整幅作业摊铺机各部分地协调动作,依靠电控来实现.电气控制已成为衡量摊铺机技术水平地一个重要标志.电气系统地品质（首先是电气系统设计地品质）将直接影响到摊铺机地可靠性、摊铺路面地质量以及摊铺作业地效率. 摊铺机地电气系统按其功能可分为以下几个子系统：发动机电气系统、行走电气系统、刮板输料电气系统、螺旋输料电气系统、振捣电气系统、振动电气系统、自动调平电气系统、熨平装置电气系统、料斗电气系统、转向电气系统、等振距控制电气系统、大臂高差限位电气系统、润滑电气系统、冷却电气系统、照明电气系统等等. 摊铺机行走电控技术是摊铺机电控技术地核心. 在摊铺机行走电控系统技术地发展中,出现了两种类型地系统：模拟式电控系统和数字式电控系统.目前国内外摊铺机行走控制系统普遍采用基于单片机地专用数字控制器, 以实现对摊铺机行驶状态地检测控制以及行驶速度地闭环恒速控制,并起到了明显地摊铺效果.如 BOSCH-REXROTH 公司地 MC6 微控制器及高性能、高可靠性地 RC6-9 微控制器,是履带式双驱动车辆专用地控制器,美国 SAUER-DANFOSS 公司地S11 微控制器,是履带式双驱动摊铺机行走系统专用地控制器,均与各自公司地电控变量泵地电气特性相匹配,并且配置了专用地程序软件和编辑器.通过编程器能实现故11障控制、故障显示、参数设定、状态显示和存盘等功能.在较长地一段时间里, 它们都曾是摊铺机地首选控制器.随着智能化技术在摊铺机上地应用,功能先进地新型专用控制器已在国外摊铺机上使用. 国内对摊铺机行走电控技术地研究起步较晚,选择高性能新型单片机作为控制 CPU,开发基于 PLC 地行驶控制系统, 还处于初期研究阶段. 但该项研究在满足摊铺机行驶系统日益增长地高性能要求及改变控制系统长期依赖国外技术地被动局面上,具有较强地现实意义. 目前国内外地主流摊铺机其电气系统是以相互独立地子系统控制为主. 随着计算机控制技术、信息技术、网络技术地发展及不断向项目机械领域渗透,摊铺机地电控技术开始向着系统整体控制地方向转变.通过采用 CAN 总线技术,使控制系统更加集成化、智能化和信息化.未来摊铺机控制将朝着系统电控化、硬件标准化、软件编程化地方向发展.除了对摊铺机作业精确控制外,还能通过 GPS 系统将操作记录、报警记录、故障记录等信息传输至信息中心,进行在线智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护.这种将传统控制功能与总线通讯等尖端 IT 技术融为一体地设计思路,已成为摊铺机电气系统设计地地要点. 2 设计步骤（1）进行摊铺机电气系统设计,首先应明确摊铺机总体及各系统地设计要求.具体讲就是应明确摊铺机地整机性能、各系统地设计功能、控制方式及液压元件地电气特性.还应熟悉液压原理图及与电控有关地机械传动. （2）根据设计要求、液压原理图及电器元件地特性编制能够实现各项功能地配电表(即逻辑控制表或顺序控制表),并从中优选出理想地电控方案. （3）与此同时进行计算,并确定电器元件. （4）绘制电器系统图.电器系统图包括电气原理图、电缆走向图、接线图等等.3 典型电气系统设计 3.1 行走电气系统摊铺机行走系统地设计要求包括以下几个内容：①档位设置.为满足作业和转场地需要,摊铺作业时使用低速档,空机行驶时使用高速档.②摊铺速度恒速控制方法. 速度恒速控制地方法主要有两种, 一是在发动机上安装电子调速器, 对发动机转速进行控制；二是在行走机构地终端减速器或液压马达上安装速度传感器,通过速度控制器对液压马达转速进行控制.③驱动方式.履带式摊铺机采用左右履带独立驱动,轮胎式摊铺机采用后桥驱动或全桥驱动.④调速方式.采用电控无级调速还是电控换档变速.⑤电控方式.采用模拟式电控方式还是数字式电控方式,或者两者皆有.⑥其它要求.如摊铺速度预选、直线行驶、园滑转向、前后行驶、原地回转、停车制动、应急控制、故障诊断、状态显示及外部通信等等.不同地摊铺机其行走系统地设计要求有所不同,但行走电气系统设计所确定地电控方案必需准确无误地实现这些要求. 如 DT1300 型摊铺机：该机左右履带独立驱动,摊铺速度恒速控制地方法是在行走液压马达上安装速度传感器,测出实际摊铺速度地信号,反馈给速度控制器.速度控制器将输入地实际速度与预选地设定速度进行对比处理,然后输出信号去控制行走变量泵地排量,从而控制液压马达转速,以达到速度恒速控制地目地.该机行走液压系统是闭式系统,行走油泵是两个 A4VGEP2D 型斜盘式轴向柱塞变量泵,电控变量,带比例电磁铁,24V 直流电,控制电流 200～600mA；行走2马达是两个 A6VEZ4 型斜轴式轴向柱塞变量马达,电气两位控制,24V 直流电, 开关电磁铁,功率 30W；刹车控制阀是一个 SWH－G02－D24 型电磁换向阀,直流电,电压使用范围21.6～26.4V,励磁电流 1.1A. 表 2 是根据设计要求、液压原理图（略）及电器元件地特性编制地行走电气系统配电表,表中 Y1a、Y1b、Y3a、Y3b 表示左右行走油泵比例控制电磁铁,Y2、 Y3 表示左右行走马达开关控制电磁铁,Y5 表示刹车阀开关控制电磁铁,＋表示通电,－表示断电,↑表示电流由小调大,↓表示电流由大调小.按照电气系统配电表接线供电,不但能准确简捷地实现摊铺机地设计功能,而且还能从中优选出实用理想地控制方案,在发生故障时,它又是诊断故障地重要理论依据. 电磁铁左泵左泵左马达右泵右泵右马达刹车阀行驶状态 Y1a Y1b Y2 Y3a Y3b Y4 Y5 行前进＋－＋＋－＋＋后退－＋＋－＋＋＋驶左转↓－＋↑－＋＋右转－↑＋－↓＋＋档原地左转－＋＋＋－＋＋原地右转＋－＋－＋＋＋摊前进＋－－＋－－＋铺后退－＋－－＋－＋档左转↓－－↑－－＋右转－↑－－↓－＋刹车－－－－－－－表 2 行走电气系统配电表图 11 是该摊铺机地行走电气系统原理图. 行走操纵手柄 S1 用来确定摊铺机地行驶方向,并对行驶速度进行无级调节.行驶速度旋钮 R1 用来选择摊铺机地行驶速度,所选定地速度值即是行走操纵手柄 S1 在极限位置时摊铺机所能达到地最大值.高低档开关 S2 用来选择摊铺机地高、低速档位.高速档用于短距离转场,摊铺机地行驶速度处于开环控制；低速档用于摊铺作业,当发动机转速大于 1400rpm 时,摊铺速度处于闭环恒速控制.转向旋钮 R2 用来使摊铺机产生转向行驶.转向旋钮 R2 置于“0”位时,摊铺机将沿直线方向行驶；转向旋钮 R2 向左旋转时,摊铺机左转,偏角越大,转弯半径越小；转向旋钮 R2 向右旋转时, 摊铺机右转,偏角越大,转弯半径越小.原地转向开关 S3 用来控制摊铺机向左或向右原地回转.应急开关 S4 用于摊铺机行走控制系统发生故障不能正常工作时地应急处理,有“应急”“全停”和“正常”三个位置.如果摊铺机行走控制、系统发生故障不能正常工作,就将应急开关 S4 扳至“应急”位,此时应急操纵盒连线接通,操作应急操纵盒上地应急行驶开关 S5、应急行驶速度旋钮 R3 和应急转向旋钮 R4, 可继续摊铺或行驶. 负载指示灯 L1 用来警示发动机带负荷启动. 行走故障报警灯 L2 用来警示摊铺机行驶不正常. 行走马达换档继电器 K1 用来控制左右行走马达排量,产生高、低速档位.刹车继电器 K2 用来控制刹车.应急继电器 K3 用来控制应急操纵.自动作业继电器 K4 用来产生功能联动,当行走操纵手柄 S1 推向前进位开始摊铺作业时,振动器以调定地频率自动运转、振捣频率相对摊铺速度自动等振距控制、刮板输料器地速度及螺旋输料器地转速受各自地超声波料位控制器自动控制. 该摊铺机采用行走机械专用地 MC6H/32 微控制器, 其中两个转速输入端用于3连接左右履带地速度传感器,以实现恒速摊铺,三个模拟输入端用于连接行驶速度、转向及最大速度电位器,四个开关量输入端用于连接行走操纵手柄 S1、高低档开关 S2 及原地转向开关 S3,四个比例电磁铁输出端（PWM）用于控制左右行走油泵地比例电磁铁 Y1a、Y1b、Y3a、Y3b,三个开关量输出端用于控制左右行走马达换档继电器 K1、刹车继电器 K2 及行走故障指示灯 L2,通讯接口用于 BB-3 编程器.接通 BB-3 编程器后,可以进行参数标定、参数编辑修改、调斜波、调起始电流、转向电位器修正、故障诊断、状态值拾取等.图 11行走电气系统原理图3.2 螺旋输料电气系统 DT1300 型摊铺机地左右螺旋独立驱动,由 A4VGEP2D 型斜盘式轴向柱塞电控变量泵和 A2FM 型斜轴式轴向柱塞定量马达组成闭式液压系统. 12 是该机地螺图旋输料电气系统原理图.图中 Y6、Y7 表示左右螺旋泵比例控制电磁铁.左（右）螺旋档位开关 S6（S7）用来在主操纵台上控制左（右）螺旋输料器地运转方式. 左（右）螺旋档位开关 S6（S7）置于“手动”位时,左（右）螺旋输料器以左（右）螺旋转速旋钮 R3（R4）调定地转速运转；置于“停止”位时,左（右）螺旋输料器不运转；置于“自动”位时, 当行走操纵手柄 S1 推向前进位, （右）左螺旋输料器地转速受左（右）超声波料位控制器控制.左（右）螺旋全速按钮 S8（S9）设置在摊铺机左（右）侧遥控盒上,用于地面作业人员对螺旋输料器地手动控制.无论左（右）螺旋档位开关 S6（S7）在“自动”位、“手动”位还是“停止”位, 按住左（右）螺旋全速按钮 S8 （S9）正在停止或低速运转地左 , （右）螺旋输料器立即以最高转速运转,松开后恢复原状态.左（右）螺旋停止按钮 S10（S11）设置在摊铺机左（右）侧遥控盒上,用于地面作业人员对螺旋输料器地手动控制.无论左（右）螺旋档位开关 S6（S7）在“自动”位还是“手动”位,按住左（右）螺旋停止按钮 S10（S11） ,正在运转地左（右）螺旋输料器立即停止运转,松开后恢复原状态.43.3 自动调平电气系统摊铺宽度大于 6m 地大中型摊铺机, 一般配置双纵向自动调平系统（控制器）；摊铺宽度小于 6m 地中小型摊铺机,一般配置一纵向及一横向自动调平系统（控图 12螺旋输料电气系统原理图制器） .目前摊铺机地自动调平系统,主要为模拟式控制,其控制方式为电液式, 调节形式为比例脉冲调宽式.从其偏差检测方式上讲,有接触式自动调平系统和非接触式自动调平系统两类. 非接触式自动调平系统根据其检测原理和方法地不同,有激光自动调平系统、红外线自动调平系统和超声波自动调平系统.在设计摊铺机自动调平电气系统时, 应根据摊铺机总体设计和电气系统设计地要求来确定自动调平系统地方案,合理选用自动调平控制器.目前非接触式超声波自动调平系统已广泛应用在整机性能先进地大型摊铺机上,如德国MOBA 公司地 Super-Matic 和美国 TSD 公司地 SystemⅤ非接触式超声波自动调平系统, 采用超声波多组多探头智能控制系统, 而且能交换使用面基准和线基准. 荷兰 ROADware 公司地 RSS（Road Scanning System）非接触式激光自动调平系统也在摊铺机上使用.随着微电子技术和计算机技术地发展,布鲁诺克斯、维特根等已研制出基于微处理器地数字式自动调平系统.如 Blaw－KontrolⅡ系统是布鲁诺克斯摊铺机所采用数字式自动调平系统,它配有两套 AGS－6.5 纵坡／横坡控制器.在确定自动调平系统地方案时, 如果所设计地摊铺机是能满足多层结构路面摊铺地大中型摊铺机,尤其是多功能摊铺机,应当考虑所选型配置地自动调平系统必须具有交换使用线基准和面基准地功能,这样可以节省一套自动调平系统.+ 摊铺稳定土层、下面层或中面层时采用线基准, 单侧或双侧采用纵向控制器；摊铺上面层时采用面基准,单侧或双侧采用纵向控制器. 图 13 是 DT1300 型摊铺机地自动调平电气系统原理图.采用 MOBA 公司地5Super-Matic 非接触式超声波自动调平系统.图中 Y8a、Y8b 表示左调平电磁阀地两个电磁铁,Y9a、Y9b 表示右调平电磁阀地两个电磁铁.左（右）调平档位开关 S12（S16）和左（右）调平状态开关 S13（S17）位于主操纵台上,左（右）调平增厚按钮 S14（S18）和左（右）调平减薄按钮 S15（S19）位于左（右）遥控盒上,左（右）四者配合使用.左（右）调平档位开关 S12（S16）用来选择左（右）调平地工作方式,有“手动”“自动”和“停止”三个档位.左（右）、调平状态开关 S13 有“增厚”和“减薄”两个位,仅在左（右）调平档位开关 S12（S16）置于“手动”位时起作用,用于作业前调整左（右）侧初始仰角或用于摊铺时在操纵台上手动控制摊铺厚度.左（右）调平档位开关 S12（S16）置于“停止”位,左（右）调平油缸不动作.左（右）调平档位开关 S12（S16）置于“自动”位,当行走操纵手柄 S1 推向前进位时,左（右）调平油缸地动作受左（右）非接触式超声波自动调平控制器自动控制；当行走操纵手柄 S1 拉回中位或后退位时, （右）左调平油缸不动作. 无论左（右）调平档位开关 S12 （S16）置于“手动”“自动”或“停止”位,按住左（右）调平增厚按钮 S14（S18）、 , 摊铺厚度增厚,松开后停止；按住左（右）调平减薄按钮 S15（S19） ,摊铺厚度减薄,松开后停止.图 13自动调平电气系统原理图3.4 熨平装置电气系统熨平装置地功能（状态） ,有浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时、防爬升、防下沉、防压痕等等,设计时选择,但至少要有前四种功能.熨平装置地功能由其液压回路产生. 早期机械传动摊铺机及小型液压传动摊铺机地熨平装置液压回路由手动换向阀和液压缸组成,靠手动操作.大中型液压传动摊铺机及现代化摊铺机地熨平装置液压回路由电磁换向阀、溢流阀、电控单向阀和液压缸组成.这些液压阀地不同配置决定了熨平装置地各种功能,靠电控来实现. 图 14 是 DT1300 型摊铺机地熨平装置液压回路.表3 是根据设计要求、液压6原理图及电器元件地特性优选后编制地熨平装置电气系统配电表, 表中＋表示通电,－表示断电.按照电气系统配电表接线供电,能准确简捷地实现熨平装置地浮动、上升、下降、锁定及减压功能. 图 15 是与液压回路及电气系统配电表相匹配地熨平装置电气系统原理图. 图中 S20 是熨平板档位开关,用来选择熨平装置地工作方式,有“摊铺”及“升降”两个档位.S21 是熨平板状态开关,用来选择熨平装置地工作状态,可选择“浮动”“减压”“上升”“下降”和“锁定”五种功能（状态）、、、 . 电磁铁减压电磁阀电磁阀电控单向阀电控单向阀熨平板状态 Y10 Y11 Y12a Y12b 摊减压＋＋＋＋铺锁定－－－－档浮动－－＋＋升上升－＋－＋降锁定－－－－档下降－－＋＋表3 熨平装置电气系统配电表图 14熨平装置液压回路熨平板档位开关 S20 置于“摊铺”位时,熨平板状态开关 S21 地功能有：减压、锁定和浮动三种.如果 S20 置于“摊铺”位,S21 置于“浮动”位置,当行走操纵手柄 S1 推向前进位时,8 秒钟后熨平装置自动进入浮动摊铺状态；当行走操纵手柄 S1 拉回中位或后退位时,熨平装置自动锁定.如果 S20 置于“摊铺”位,S21 置于“减压”位置,当行走操纵手柄 S1 推向前进位时,8 秒钟后熨平装置自动进入减压摊铺状态；当行走操纵手柄 S1 拉回中位或后退位时,熨平装置自动锁定.如果 S20 置于“摊铺”位,S21 置于“锁定”位置,熨平装置被锁定在浮动摊铺或减压摊铺地高度上. 熨平板档位开关 S20 置于“升降”位时,熨平板状态开关 S21 地功能有：提升、锁定和下降三种.如果 S20 置于“升降”位,S21 置于“提升”位,熨平装7置提升.如果 S20 置于“升降”位,S21 置于“下降”位,熨平装置下降.如果 S20 置于“升降”位,S21 置于“锁定”位,熨平装置在提升或下降过程中立刻被锁定. 延时继电器 K5 用来进行顺序控制, 当行走操纵手柄 S1 推向前进位开始摊铺作业时,8 秒钟后熨平装置自动进入浮动摊铺状态或减压摊铺状态,从而实现延时功能.图 15熨平装置电气系统原理图4电气系统设计时应注意地问题（1）可靠性摊铺机地可靠性、摊铺路面地质量以及摊铺作业地效率主要取决于电气系统.摊铺机在摊铺作业时出现地一些故障,往往难以快速判断出是电气系统地故障还是液压系统地故障.因此,电气系统地可靠性尤为重要,电气系统设计时应特别注重其可靠性问题.电气系统地抗干扰设计就是提高可靠性地重要措施之一,而电气系统地应急控制设计也是提高可靠性不可缺少地一种补救措施. （2）抗干扰按钮、继电器工作时触点地接通,电磁铁线圈地断开,电源线、输入、输出信号线与接地之间地电位差等等, 都会对控制系统产生干扰, 造成供电质量变差, 引起 PLC 控制失灵,出现输入、输出控制紊乱,使整个控制系统地可靠性大大降低,甚至出现故障.因此,PLC 控制系统地抗干扰非常重要.在进行电气系统设计时,必需对电源抗干扰、线间抗干扰、输入、输出线外围设备抗干扰、外界环境抗干扰等等采取有效地措施,确保电气系统性能地可靠. （3）应急控制摊铺作业是沥青路面摊铺施工中地关键工序, 摊铺机是其施工机械链中地决定性设备. 摊铺作业中, 如果摊铺机行走自动控制系统发生故障且不能迅速排除,8也不应立刻中断摊铺.因此,电气系统设计中应当设计应急控制系统,即手动控制系统.应急控制系统工作时,摊铺机地控制方式由自动转为手动,除了失去恒速摊铺功能外,摊铺速度预选、行驶操纵、刮板操纵、螺旋操纵、振捣操纵、振动操纵、熨平装置操纵等等都由手动完成,自动调平系统仍然正常工作,可继续进行摊铺作业.91。
三一摊铺机结构及工作原理
三一摊铺机结构及工作原理三一摊铺机是一种道路铺设设备，主要用于道路、高速公路等路面的铺设工作。
它由以下几个部分组成：1.行走系统：摊铺机行走系统由履带、行走马达和行走驱动系统组成。
履带能够提供稳定的行走支撑，行走马达和驱动系统则能够为摊铺机提供动力和控制行走方向。
2.铺面装置：铺面装置包括振动斗和铺面搅拌器。
振动斗用于将沥青混凝土从料斗中输送到道路表面，并通过振动将其均匀铺平。
铺面搅拌器则用于对铺面进行搅拌和平整，以确保路面的平整度和密实度。
3.供料系统：供料系统由沥青混凝土料斗、输料斗和输送系统组成。
沥青混凝土通过料斗从搅拌站输送至铺面装置，输送系统则将料斗中的沥青混凝土输送至振动斗进行铺面作业。
4.控制系统：控制系统负责对摊铺机的各个系统进行监控和调节，以确保铺设工作的正常进行。
它包括操作杆、控制面板和电气控制箱等组成部分。
操作员通过控制杆和控制面板来控制摊铺机的行走速度、铺面装置的工作状态以及沥青混凝土的供料量等。
工作原理：1.行走原理：摊铺机通过操纵控制杆来控制履带行走马达的转动方向和速度，从而驱动摊铺机在工作区域内进行行走。
操作员可以根据需要调整行走速度，以适应不同道路和施工要求。
2.沥青混凝土供料原理：沥青混凝土通过料斗从搅拌站输送至摊铺机的料斗中，然后通过输送系统输送至振动斗中。
在振动斗的作用下，沥青混凝土被均匀铺放在道路表面。
3.铺面搅拌原理：摊铺机的铺面装置包括搅拌器，通过搅拌器的旋转和振动作用，将铺面上的沥青混凝土进行搅拌和平整，以确保路面的平整度和密实度。
控制系统可以根据操作员的要求，对摊铺机的行走速度、振动斗的振动频率和幅度、沥青混凝土的供料量等进行调节和控制，以确保摊铺机的铺设工作能够按照规定的要求进行。
摊铺机电气系统简介(一)
路机产品的性能要求
除对产品本身提出严格的可靠性、稳定性和经济性 等质量要求外，还对施工作业质量提出了较高的要求。
★有很严格的作业质量考核要求的产品：
沥青摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度 双钢轮压路机 考核平整度，终压密实度
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★有较高作业质量考核要求的产品：
稳定土摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度
4、安全保护措施齐全，操作尽可能友好，简便。
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摊铺机电气系统的电气基本原理和主要组成介绍
摊铺机简介：沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥
青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用路面机 械。在摊铺过程中，它先接受由运料自卸卡车运来的沥青混 合料，再通过摊铺机的装置将其横向铺散在路基或基层上， 最后加以初步压实、整形，形成一条有一定宽度、厚度和形 状的铺层。
摊铺机的主要工作装置：刮板输料装置、螺旋分料装置， 振动、振捣装置，找平及熨平装置。
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摊铺机控制系统
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摊铺机外观照片
Байду номын сангаас
单钢轮压路机
冷铣刨机
考核密实度
考核平整度
★对其他产品也提出了作业质量要求，只是考核标准稍低，
如平地机等。
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★对控制系统提出的要求：
1、作业时要求速度恒定，负载的变化不能影响机器。 2、考虑到经济性和作业要求的特点，一般要求进行分工况进 行控制，如区分工作档、行驶（转场）档等。 3、对部分有严格考核指标的机器，一般设置有备用工作控制 系统，以防万一。
摊铺机电气系统简介
主要内容：
1、概述 2、现有路面机械产品的分类
3、路机产品的性能要求
4、摊铺机的电气基本原理和主要组成介绍 5、电气系统检查及排故分析
摊铺机产品电气知识讲解
• 故障诊断
单个蓄电 池电压在 12V以上？
N
蓄电池 亏电 将B 、 M 端短接， 马达是否 运转
N
马达电动 机故障
Y
Y
电磁开主触点严 重烧蚀，或接触 盘接触不好关
发电机
B
RR
定子 定子 线圈 线圈
调 节 器
E ★当 启 动 开 关 打到ON时，B端子带电；通过 R 端子使励磁 线圈也带电 ，励磁线圈励磁，产生磁场。
★当发动机启动以后定子线圈切割磁力线，产生电流，发电机 发电。
★发电机发出电压在27.5V~29.5V之间， 超过蓄电池电压时，开 始充电。
发电机的故障诊断
• 1 、不充电。
现象：显示器显示充电电压过低
原因：（1）传动皮带过松。 （2）发电机故障。 （3）充电回路或元件故障。 诊断：可用小灯泡一端搭铁，一端接发电机B端，若灯泡亮， 说明是充电回路故障，若灯不亮，说明为发电机故障
测量对应端子的电压，电流，与电阻等。
案例分析
河南郑州 213#摊铺机，无法启动 现象： 显示器没有水温，转向角度-100% 保险丝正常
故障判断：急停锁死
急停采用的是常闭触点的按钮，按 下去后，启动及启动电路后面的电 路电源没有，所有动作无法使用
谢 谢
山推摊铺机电气知识讲解
一
常用电器件介绍
二
摊铺机电气系统构成
三
常规故障检查
一、 常用电器件介绍
• 一、电器符号 • 二、基本电器及原理 • 三、故障及诊断
一、常用电器件符号
二、基本电器件
• • • • • • • • •
电线 连接器 蓄电池 开关 电磁继电器 启动马达 发电机 电磁阀 传感器
电线
摊铺机电气系统设计
幔嚣 圆叫 电气 系统 设计 ； 摊铺 机 ； 设计 方 法 ； 电气 系统 原理 图
幔 刀 岛例 ｅｅ ｔｉ ｌ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉｎ ｐ ｖ ｒ ｄ ｓｇ ｔｏ ； ｃ ｅ ｔ ｉ ｒｍ ｌｃｒ ａ ｓ ｓｅ ｄ ｓｇ ； ａ ｅ ； ｅ ｉｎｍｅ ｈ ｄ ｓ ｈ ｍａｉ ｄａ ａ ｃ ｃ ｇ
１陕 西 中 大 机 械 集 团 ， 西 西 安 ７ （｝５ ． 陕 １）７ （
２ 长 安 大 学 工 程 机 械 学 院 ， 西 西 安 ７１ Ｏ ４ ． 陕 Ｏ６
１． ａａｎｘｉ Ｓｈ Ｊｏｉ ａｒ ａｃｈｉ ｎｔ Ｍ ｋ ｎｅｒ ｒ ｙ Ｇ ｏｕｐ Ｃｏ Ｌｔ ，Ｘｉ ｄ ’ ａｎ ７１ ００７５，Ｓｈａａｎｘｉ ，Ｃｈｉ ｎａ ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＥｎｇｉ ｎｅｅｒｎｇ ａｃｈｉ ｉ Ｍ ｎｅｒ ｙ，Ｃｈａｎｇ’ Ｕｎｉ ａｎ ｖｅｒ ｔ Ｘ ｉ ｓｉ ｙ， ’ ａｎ ７１００６４，Ｓｈａａｎ ，Ｃｈｉａ ｘｉ ｎ
左右 大 臂 高差 限位 控 制 ． 靠 电控 来 实现 ： 气故 障报 警和 依 电
元 件 的 动 作 付 诸 实 现 ， 将 其 有 机 地 联 系 起 来 ． 行 动 作 协 故 障 部 位 识 别 ， 靠 电控 来 实 现 ： 沥 青 洒 布 装 置 摊 铺 机 的 并 进 依 带 调 和精 确控 制 ． 而 使摊 铺机 能 够准 确 地完 成 机 能动 作 ． 从 精 沥 青 洒 布 量 与 摊 铺 速 度 的 比例 控 制 ． 靠 电 控 来 实 现 ： 层 依 双
Ｐｒ ｏｐｅｒｅｌ ｔ ｉａｌ ｙｓｔ ｅｃ ｒｃ ｓ ｅｍ ｃａｎ ｎ— ｉ
ｔ ｅｍ ｏｆ ｐａｖｅｒａｒ ｉ ｒ ｅ ｎｔ ｏｄｕｃｅｄ ｈｒ ｔ ｏｕｇｈ ｈｅ ｔ ｄｅｍ ａｎｄｓ ｏｆ ｏｖｅｒ ｌ ａｌ ｐａ ｖｅｒａｎｄ ｅｖｅｒ ｙ ｐａｒ ｔ ｃｒ ａｓｅ ｔ ｅ ｈｅ ｆｃｅｎｃ ａｎｄ ｒ ｉ ｌｙ ｅｆ ｉｉ ｙ ｅｌ ａｂｉｔ ｏｆｐａｖｅｒ ｉ ．
摊铺机电气系统简介(四)
行驶手柄
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主要硬件配置表
机型
器件类别 输料料位仪 分料料位仪 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBATYPE62 文本显示器TD200 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBA-TYPE62
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
显示器
图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100
自动找平电控系统
找平器件图片
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
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振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止； 它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
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摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵 摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
C型摊铺机电气系统简介
沥青摊铺机工作原理
沥青摊铺机工作原理沥青摊铺机是一种用于道路施工的重型机械设备，它能够将沥青混合料均匀地铺设在道路表面，以建造平整耐久的道路。
本文将详细解释沥青摊铺机的工作原理，并确保解释清楚、易于理解。
1. 摊铺机的组成部分沥青摊铺机主要由以下几个组成部分构成：1.1 发动机系统发动机系统是摊铺机的动力来源，通常采用柴油发动机。
发动机驱动液压泵和液压马达，为摊铺过程提供所需的动力。
1.2 液压系统液压系统包括液压泵、液压马达、液压缸等组件。
它负责产生并传递液压能量，控制各个部件的运动和操作。
1.3 送料系统送料系统负责将沥青混合料从料斗输送到摊铺部位。
它通常由送料斗、送料辊以及与之配套的输送带组成。
1.4 摊铺系统摊铺系统由摊铺辊、振动器和平整板等组成。
它负责将沥青混合料均匀地铺设在道路表面，并通过振动和压实来使其达到所需的密实度和平整度。
1.5 控制系统控制系统用于控制摊铺机的各项操作，如调节送料速度、调整振动频率和幅度等。
它通常由操作台上的控制面板和相应的传感器、电气元件组成。
2. 摊铺机的工作流程沥青摊铺机的工作流程可以分为以下几个步骤：2.1 沥青混合料供给在施工现场，沥青混合料通常由搅拌站通过运输车送至摊铺机旁边的料斗。
然后，送料系统开始工作，将沥青混合料从料斗中输送到摊铺部位。
2.2 摊铺辊预热在开始实际摊铺之前，摊铺辊需要进行预热。
预热可以提高辊筒与沥青之间的粘附性，以便更好地将沥青混合料粘附在辊筒上。
2.3 摊铺辊铺设沥青混合料当摊铺辊预热完毕后，开始铺设沥青混合料。
送料系统将沥青混合料输送到摊铺辊前方，摊铺辊在移动的同时将沥青混合料均匀地铺设在道路表面。
2.4 振动和压实在沥青混合料被铺设后，振动器开始工作。
振动器通过产生高频振动，使沥青混合料中的颗粒得以紧密排列，提高密实度。
同时，摊铺机的重量也会对沥青混合料进行压实，进一步增加其密实度和平整度。
2.5 平整板调节高度为了保证道路表面的平整度，摊铺机配备了可调节高度的平整板。
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振动、振捣电控系统
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
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摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵 摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
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其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。 4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
自动找平电控系统
找平器件图片
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
横坡传感器用于检测熨平板的横向坡度，横坡调平控制器将横坡传 感器检测的信号进行分析调制处理，预先通过转换开关设定一侧作为参 考点，由控制器输出脉冲控制信号控制另一侧的大臂油缸的EZ升降阀的 电量大小，最终使摊铺机摊铺出的路面保持在设定的横向坡度上。
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自动找平电控系统
自动找平系统原理框图
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振动、振捣电控系统
振动频率由液压系统设置的调节手柄进行调节，电气系统 不参与调节； 振捣频率的设定在主控制台上的图形显示器内进行，其频 率频率范围为0-27HZ； 振捣起步函数与行走系统起步函数通过一数学表达式进行 关联，使振捣起步与行走起步进行协同，保持路面接缝处平整。
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其他功能电控系统
1、大臂控制： 大臂油缸状态切换：加载，浮动，卸载三种状态，通过面 板上一个三位转换开关根据不同的要求进行切换，摊铺 时一般在浮动状态。 大臂油缸动作状态切换：分上升，0，下降三种动作控制， 只有控制大臂油缸状态的三位开关在中位时（即浮动状 态）才能进行升降操作 。
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主要硬件配置表
机型
器件类别 行走速度传感器 主控制器 HDD18 S7-200PLC模块 HDD18 RC6-9模块 霍尔传感器
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
自动找平仪
横向自动找平仪 S276M，纵向控制 器G176M HG120GB/11
找平系统MOBAMatic总成 HG120GB/11
MOBA （两纵一横）
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其他功能电控系统
防爬与防降：在摊铺开始时，大臂油缸的防爬阀、防与行 驶控制手柄联锁 ，手柄在中位时处于断电状态，只有行驶 手柄脱离中位（即摊铺机工作在“工作”挡）时，防爬阀 通电工作至熨平板运行了0.5M后断电；而防降阀在熨平板 运行了0.5M后才自行通电工作，保持摊铺前后的高度一致。 2、料斗油缸开/合控制： 由主控制台上的一个自复位式的三位开关单独控制，可随 意操作，不受其它因素的影响。
行驶手柄
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主要硬件配置表
机型
器件类别 输料料位仪 分料料位仪 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBATYPE62 文本显示器TD200 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBA-TYPE62
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
显示器
图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100