电控系统基础介绍
ECU基础知识
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU 有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
燃气发动机电控技术简介
燃气发动机电控技术简介燃气发动机是应用燃气作为燃料的发动机，其高效能与环保性能是其最大的优势。
现代燃气发动机在高效率、低排放和高可靠性方面取得了巨大的进步，而这些进步的背后都离不开电控技术的应用。
本文将介绍燃气发动机电控技术的基础知识、特点以及对燃气发动机性能的影响。
一、电控技术的基础知识在燃气发动机领域，电控技术包括发动机电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和外围电子设备等。
发动机电子控制单元是整个系统的核心，主要功能是搜集传感器信号，分析和处理这些信号，计算并控制发动机工作参数，以控制燃气发动机的转速、功率、油耗和排放等性能指标。
传感器是搜集发动机运行状态信息的基础设备，包括进气压力传感器、进气温度传感器、排气温度传感器、转速传感器、氧传感器等。
执行器主要是控制进气道、出气道和燃油喷射等。
各个电控元件由硬件和软件组成，硬件指的是各个传感器和执行器等设备，软件指的是算法和参数逻辑等相关程序。
通过整合不同的算法和参数逻辑，燃气发动机的ECU可以实现更有效率和可靠的控制。
二、电控技术的特点燃气发动机电控技术有以下几个特点：1. 控制精度高：燃气发动机电控技术的实时控制精度高，控制能力强，可实现燃油公斤数、气体流速、燃料比等关键参数的高度精确控制。
2. 可靠性强：该技术采用先进的控制算法和电子原件，使得燃气发动机在极端环境下和长时间使用后，仍能保持高可靠性。
3. 独特的适应性：燃气发动机电控技术可以根据环境和工作负载状况，针对性地调整发动机运行状态，如调整燃油和气体混合物的比例，以适应不同的负载和环境条件。
4. 能耗低：成熟的电控技术可以实现高效的功率控制，带来更低的能耗，同时降低了对环境的影响。
三、电控技术对燃气发动机性能的影响电控技术对燃气发动机的性能有深远的影响，包括以下方面：1. 燃油效率：通过ECU对燃气发动机进气、燃烧和废气排放等参数实时监测和调整，达到了更高的燃油效率和降低了能源消耗。
涂装电控_系统介绍
涂装电控_系统介绍涂装电控系统是在传统涂装工艺的基础上融入了电气控制，实现自动化涂装操作和过程控制的系统。
该系统旨在提高涂装质量、提高生产效率和降低劳动强度，广泛应用于汽车、家电、机械制造等领域。
涂装电控系统一般包括以下几个主要组成部分：自动化设备、涂装机器人、电气控制系统以及人机界面。
其中，自动化设备是指用于搬运工件、自动上下料以及调整工件位置的设备，可以实现工作过程的自动化和连续化。
涂装机器人是核心部分，利用机器人臂和喷枪实现对工件的涂装操作，具有高精度、高速度和灵活性强的特点。
电气控制系统主要负责电气信号的传递和控制命令的执行，包括电机驱动、传感器信号采集和反馈控制等功能。
人机界面是通过触摸屏、操作台等设备与涂装电控系统进行交互，实现参数调整、故障诊断和操作监控等功能。
涂装电控系统的工作过程通常包括以下几步：首先，通过自动化设备将工件送入涂装区域，并通过传感器采集工件尺寸、重量和形状等信息。
然后，根据工件的特性和涂装要求，电气控制系统会自动调整涂装机器人的位置和喷枪参数，确保涂装均匀且符合要求。
在涂装过程中，电气控制系统会不断监测涂装机器人的位置和喷枪的工作状态，及时调整控制参数以保证涂装质量。
最后，通过人机界面可以实时监控涂装过程和系统运行状态，同时可以进行参数调整和故障排除。
涂装电控系统的优势主要表现在以下几个方面：一是提高涂装质量。
通过自动化的涂装过程控制，可以确保每个工件的涂装均匀、无漏涂和无刷痕，降低涂装缺陷率。
二是提高生产效率。
涂装电控系统可以实现连续化生产，减少了工件的搬运和准备时间，同时涂装机器人的高速度和精度也提高了生产效率。
三是降低劳动强度。
相比传统的人工涂装，涂装电控系统可以减少工人的劳动强度和工作风险，提高了工作环境的安全性和舒适性。
在应用方面，涂装电控系统已经广泛应用于汽车制造、家电制造、航空航天和机械制造等领域。
在汽车制造中，涂装电控系统可以实现车身涂装、内饰件涂装和发动机涂装等工艺的自动化，提高了涂装质量和生产效率。
电控检测与维修诊断技术基础知识
④脉宽调制信号 在汽车中产生脉宽调制信号的电路和装置有：初级点火线 圈、电子点火正时电路、废气再循环控制（EGR）、净化、涡 轮增压和其它控制电磁阀、喷油器、怠速控制电机和电磁阀。 ⑤ 串行数据（多路）信号
若汽车中具备有自诊断能力和其它串行数据送给能力的控 制模块，则串行数据是由发动机控制电脑（PCM）、车身控制 电脑（BCM）和防抱死制动系统（ABS）或其控制模块产生。
2．故障码的显示方法： （1）发动机故障指示灯 利用仪表板上的发动机故障指示灯的亮灭规律显示故障码。 大部分发动机微机控制系统的故障码采用这种显示方法。 （2）指针式万用表 这种显示方法与用发动机故障指示灯显示故障码的原理基本相 似，不同的是用指针式万用表指针的摆动代替发动机故障指示灯的 闪烁，即在故障自诊断系统进入故障码显示状态后，用万用表的直 流电压档（内阻应>50kΩ）检测故障检测插座输出端的电压波动状 况。
1．当今汽车电子信号的五大基本类型： ①直流（DC）信号 在汽车中产生直流（DC）信号的传感器或电源装置有：蓄 电池电压或控制电脑（PCM）输出的传感器参考电压。 模拟传感器信号：发动机冷却液温度传感器、燃油温度传 感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、废气再循环压强和 位置，翼板式或热丝式空气流量计、真空和节气门开关，以及通 用汽车、克莱斯勒汽车和亚洲汽车的进气压力传感器。
4．强磁场不能靠近计算机 带有较强磁场的扬声器不能靠近计算机，否则会使计算 机内有关的元件损坏。在汽车上电弧焊时，应把计算机系统 的电源切断。 5．要防止人体静电对计算机的损伤 检测计算机或更换芯片时，操作人员一定要将身体接地 （铁），即带上搭铁金属带，将金属带一头缠在手腕上，另 一头夹在汽车上，以防止人体静电对计算机的损伤。
第二节
电控基础入门知识点总结
电控基础入门知识点总结电控（Electric Control）是指通过电气信号来控制设备或系统运行的技术。
电控系统可以控制各种电动机、照明系统、加热系统、通风系统、空调系统以及其他各类电气设备，是现代工业、建筑和家庭自动化中不可或缺的一部分。
本文将介绍电控基础知识，包括电路基础、传感器、执行器、控制器和常见的电控系统。
一、电路基础1. 电流、电压和电阻电流是电荷在电路中流动的速度，单位安培（A）；电压是电压源在电路中推动电荷流动的能力，单位伏特（V）；电阻是电路中阻碍电流流动的能力，单位欧姆（Ω）。
Ohm's Law (欧姆定律)指出电流、电压和电阻之间的关系，即电压等于电流乘以电阻。
2. 串联电路和并联电路在串联电路中，电流只有一条路径可走，而电压会分配到每个元件上。
在并联电路中，电流可以有多条路径可走，而电压在每个元件上是相同的。
理解电路的串联和并联特性对于设计和分析电控系统是非常重要的。
3. 直流电路和交流电路直流电路中电流方向不变，而在交流电路中电流方向会不断地改变。
交流电路可以通过变压器改变电压的大小，而直流电路需要使用直流变换器来实现。
二、传感器1. 温度传感器温度传感器可以用来检测环境温度，并将温度信号转化为电信号输出。
常见的温度传感器包括热电偶（Thermocouple）、电阻温度探头（RTD）和半导体传感器。
温度传感器在加热系统、空调系统和工艺控制中有着广泛的应用。
2. 湿度传感器湿度传感器可以用来检测环境湿度，并将湿度信号转化为电信号输出。
常见的湿度传感器包括电容式传感器和阻性传感器。
湿度传感器在空调系统、农业和食品加工中有着重要的作用。
3. 光电传感器光电传感器可以用来检测物体的距离、颜色和亮度。
常见的光电传感器包括光电开关、光电对射传感器和光电传感器阵列。
光电传感器在自动化制造和机器人技术中起着关键的作用。
4. 接近传感器接近传感器可以用来检测物体的接近或远离，并将信号转化为电信号输出。
电控基础知识
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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5.三相电动机原理图：
电机内部接线方式：
a.三角形接法
b.星形（Y）接法
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压机共有3个接线柱：U、V、W（红黑白）
压机接线端子
接线法
接线图：
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R ห้องสมุดไป่ตู้ T
封线器
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相序：A-X绕组内旳电流先到达最大，随即B-Y 绕组内旳电流到达最大，最终C-Z绕组内 旳电流到达最大，即IA 导前于I B， I B导前 于IC，一般把导前旳相到滞后旳相旳顺序 叫“相序”；正常为：A→B→C 假如将定子绕组接至电源旳三根线中旳 任意两根对调，如：B与C对调，则相序 为： A→C→B，则旋转磁场旳磁场方向 就会变化，转子就反转；
g.显示部分：主要为发光二极管，数码管， 液晶显示屏等显示工作状态；如温度， 时间等；
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二.电容运转电动机 1.特征：电机定子有主、副绕组，在副绕组回
路中串接一种电容器，与主绕组一
起长久工作；
2.原理图：
主绕组
副绕组
3.电机铭牌：
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5.继电器： 符号：
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常开触点 常闭触点
线圈
常开触点：在动作时转为闭合旳触点； 常闭触点：在动作时转为分断旳触点；
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作用：变化控制电路旳状态，用来接通和分
断小功率旳负载电路；
6.接触器：
3-电控基础-数控机床电气控制解析
第3章
5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。 7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路 器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对于保 护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6 倍电动机额定电流。 8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大 于电动机实际起动时间。
第3章
7/14/2024 1:07 AM
图3-6 直流接触器的结构示意图 1—铁心;2—线圈;3—衔铁; 4—静触点;5—动触点; 6—辅助触点;7，8—接线柱; 9—反作用弹簧;10—底板
第3章
2、接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额 定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率）， 额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机 械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功 率，使用类别等。
分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 延时方式：通电延时和断电延时两种。
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第3章
（1）直流电磁式时间继电器
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直流电磁式时间继电器
第3章
（2）空气阻尼式时间继电器
空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的 分：通电延时、断电延时 组成：电磁系统、延时机构、工作触点
第3章
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电压继电器电气符号
（2）电磁式电流继电器
第3章
A．过电流继电器 通常，交流 过电流继电器的吸合电流I0= （1.1～3.5）IN，直流过电流继 电器的吸合电流I0=（0.75～3） IN。由于过电流继电器在出现过 电流时衔铁吸合动作，其触头来 切断电路，故过电流继电器无释 放电流值。
车辆电子控制技术(第一章 车辆电子控制系统的基本组成及功能)
1.4 车辆执行器的类型及基本组成
(1) 电气式执行器 (2) 电液式执行器 (3) 气压式执行器
图1.20 电磁喷油(执行)器顺序喷射的控制电路
图1.55 电磁喷油器结构
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
图1.61 电磁（喷油）执行器电流驱动回路
☆电子电压调节器的其它实用电路：
附3：点火系 ( Ignition System )
概述
一、点火系分类： 蓄电池点火系 磁电机点火系 二、对点火系统的基本要求： 1、足够的点火电压：18000~20000伏 实验知：满负荷、低转速时需8000~10000伏，起动时需17000 伏， 考虑到应留有储备量，一般取18000~20000伏。点火电压太 低，点火可靠性差；太高，则绝缘困难，成本提高，故 V最大 ≤30000伏。 2、足够的火花能量： ≥50mJ（毫焦耳） 火花能量 = 跳火时火花塞电极间的平均电压×跳火平均电流× 跳火持续时间 传统点火系 电子点火系 微电脑点火系
3、点火时刻最佳：即适应发动机的各种工况，自动调节点火时刻， 使发动机功率最大，油耗最低。 最佳的点火提前角（即获得Nmax，gemin时的点火提前角）： θ最佳——是能使燃烧最大压力出现在活塞运动到上止点后 的12 °~15 °的点火提前角。 A、转速n ↑ ，最佳点火提前角↑。因缸内的混合气燃烧速率不变，
c
N
b
P N
e
C结 E结
b
C结 E结
e
e
②三极管的开关特性 若能使三极管在截止区和 饱和区交替工作，则它具有 开关特性。 截止条件：
C结反向偏置，E结也反 向偏置。 或者，Ib=0 。 饱和条件： C结和E结都处于正向 偏置。 ★注意：如果Ib≠0 ，则IC 存在，三极管工作于放大区。
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与发动机控制相关的整车电器
1. 蓄电池
– 作用
• 发动机启动时，向启动机和点火系统供电
• 向用电设备和发电机磁场绕组供电
• 发动机运转时，将发电机剩余电能转化为化学能储 存起来
• 发电机过载时，协助发电机向用电设备供电
• 蓄电池相当于一个大电容器，能吸收电路中出现的 瞬时过电压，保护电子元件，保持汽车电器系统电 压稳定
电控系统基础介绍
2011-10-25 Confidential
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• 整车电器简介 • 与发动机控制相关的整车电器 • 高压共轨柴油控制系统 • 高压共轨系统的传感器和执行器 • 发动机控制线束原理图
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• 每次启动时间视电池放电程度和气温状况而定， 建议不超过10s，启动间隔时间15s，最多连续启 动3次；
• 由于是负极搭铁，更换电瓶时，应先拆负极，先 装正极。
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与发动机控制相关的整车电器
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பைடு நூலகம்
与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器）
– 使用和维护 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 1.蓄电池的极性必须是负极搭铁，不能接反。否则， 会烧坏发电机或调节器的电子元件； 2.发电机运转时，不能用试火的方法检查发电机是 否发电，否则会烧坏二极管； 3.发电机与蓄电池之间的连接要牢靠，如突然断开， 会产生过电压损坏发电机或调节器的电子元件；
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汽车电器系统的特点
• 低压:多采用12V，主要优点是安全性好。 • 直流:主要从蓄电池的充电来考虑。 • 单线制
单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接，而 另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部 分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清晰， 便于安装与检修。 • 负极搭铁 将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器）
– 使用和维护
• 交流发电机与调节器的使用注意事项
4.一旦发现交流发电机或调节器有故障应立即检修， 及时排除故障，不应再连续运转
5.为交流发电机配用调节器时，交流发电机的电压 等级必须与调节器电压等级相同，交流发电机 的搭铁类型必须与调节器搭铁类型相同，调节 器的功率不得小于发电机的功率，
6.线路连接必须正确，目前各种车型调节器的安装 位置及接线方式各不相同，故接线时要特别注 意；
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器）
– 使用和维护
• 交流发电机与调节器的使用注意事项 7.调节器必须受点火开关控制，发电机停止转动时， 应将点火开关断开，否则会使发电机的磁场电 路一直处于接通状态，不但会烧坏磁场线圈， 而且会引起蓄电池亏电。
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的维护 交流发电机在使用中，应定期进行以下检查： 1．检查发电机驱动带 2．检查导线的联接 3．检查运转时有无噪声 4．检查是否发电
2. 发电机（内置调节器）
发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运转 时（怠速以上），向所有用电设备（起动机除外）供 电，同时向蓄电池充电。
– 使用和维护 交流发电机与调节器的结构简单，维护方便，若正确使
用，不仅故障少而且寿命长；若使用不当，则会很快 损坏。
• 交流发电机与调节器的使用注意事项 • 交流发电机与调节器的维护
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整车电器简介
• 汽车电器主要组成部分 • 汽车电器系统的特点
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汽车电器主要组成部分
• 电源系统 包括蓄电池、发电机。 其中发电机为主电源，发电机正常工作时，由 发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充电。 蓄电池的主要作用是发动机启动时向启动机供 电，同时辅助发电机向用电设备供电。
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汽车电器主要组成部分
• 用电设备 1.照明系统 包括汽车内外各种照明灯及其控制装置。用来保证夜间行车安全。 2.信号系统 包括喇叭、蜂鸣器、闪光器及各种行车信号标识灯。用来保证车辆 运行时的人车安全。 3.仪表系统 包括各种电器仪表（电流表、电压表、机油压力表、温度表、燃油 表、车速及里程表、发动机转速表等）。 4.辅助电器系统 包括电动刮水器、空调器、低温启动预热装置、收录机、点烟器、 玻璃升降器等。 5.电子控制系统 包括电控燃油喷射装置、制动防抱死装置、自动变速器。
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与发动机控制相关的整车电器
• 蓄电池 • 发电机（内置调节器） • 仪表板 • 离合开关和刹车开关 • 电子油门踏板 • 起动机
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与发动机控制相关的整车电器
1. 蓄电池
– 使用及维护
• 及时、正确充电
装车使用电池定期补充充电，放电程度:冬季不超 过25%，夏季不超过50%；
免维护电池上都有状态指示窗，可根据指示灯的 颜色来确定电池的放电程度。