电控系统基础介绍.
ECU基础知识
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU 有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
燃气发动机电控技术简介
燃气发动机电控技术简介燃气发动机是应用燃气作为燃料的发动机，其高效能与环保性能是其最大的优势。
现代燃气发动机在高效率、低排放和高可靠性方面取得了巨大的进步，而这些进步的背后都离不开电控技术的应用。
本文将介绍燃气发动机电控技术的基础知识、特点以及对燃气发动机性能的影响。
一、电控技术的基础知识在燃气发动机领域，电控技术包括发动机电子控制单元（ECU）、传感器、执行器和外围电子设备等。
发动机电子控制单元是整个系统的核心，主要功能是搜集传感器信号，分析和处理这些信号，计算并控制发动机工作参数，以控制燃气发动机的转速、功率、油耗和排放等性能指标。
传感器是搜集发动机运行状态信息的基础设备，包括进气压力传感器、进气温度传感器、排气温度传感器、转速传感器、氧传感器等。
执行器主要是控制进气道、出气道和燃油喷射等。
各个电控元件由硬件和软件组成，硬件指的是各个传感器和执行器等设备，软件指的是算法和参数逻辑等相关程序。
通过整合不同的算法和参数逻辑，燃气发动机的ECU可以实现更有效率和可靠的控制。
二、电控技术的特点燃气发动机电控技术有以下几个特点：1. 控制精度高：燃气发动机电控技术的实时控制精度高，控制能力强，可实现燃油公斤数、气体流速、燃料比等关键参数的高度精确控制。
2. 可靠性强：该技术采用先进的控制算法和电子原件，使得燃气发动机在极端环境下和长时间使用后，仍能保持高可靠性。
3. 独特的适应性：燃气发动机电控技术可以根据环境和工作负载状况，针对性地调整发动机运行状态，如调整燃油和气体混合物的比例，以适应不同的负载和环境条件。
4. 能耗低：成熟的电控技术可以实现高效的功率控制，带来更低的能耗，同时降低了对环境的影响。
三、电控技术对燃气发动机性能的影响电控技术对燃气发动机的性能有深远的影响，包括以下方面：1. 燃油效率：通过ECU对燃气发动机进气、燃烧和废气排放等参数实时监测和调整，达到了更高的燃油效率和降低了能源消耗。
27174063_纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)
◆文/北京 李玉茂纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用，对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整车控制系统分成三大子系统，如图1所示，包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。
图中弱电控制部件称作ECU(ECM)，强电控制部件称作控制器。
(1)低压电气系统主要由12V电池、低压线路、点火开关、继电器、电动水泵、电动制动真空泵、电动助力转向器、ICM(组合仪表)等组成。
作用是为各电子控制单元、各高压部件控制器、各12V电动辅助设备供电。
(2)高压电气系统主要由动力电池、驱动电机、MCU(驱动电机控制器)、OBC(车载充电机)、DC/DC变换器、空调压缩机、压缩机控制器、PTC、PTC控制器等组成。
作用是将电能转换成机械能，或者整流、逆变、直流电压变换。
(3)网络控制系统主要由V C U (整车控制单元)、B M S (电池管理系统)、RMS(远程通信终端)、网关、CAN总线等组成。
作用是控制低压电气系统和高压电气系统。
2.整车控制单元(1)VCU基本作用整车控制单元英文缩写VCU，英文全称Vehicle Controller Unit，如图2所示。
VCU是整车控制系统的核心部件，VCU接收加速踏板、制动踏板、车速和剩余电量等信息，通过网络综合控制驱动车所需要的工作部件，属于整个车辆的管理协调型控制部件。
图2 VCU(2)VCU分层管理VCU的组成包括微处理器、电源及保护电路模块、I/O接口图1 整车控制系统和调试模块、A/D模数转换模块、CAN总线通讯模块等，根据信号重要程度和实现次序，运算分为四层，如图3所示。
图3 VCU分为四层运算①数据交换管理层，接收CAN总线信息，对馈入VCU的物理量进行采集处理，并通过CAN总线发送控制指令，通过I/O接口提供对显示单元和继电器等的驱动信号，该层的功能是实现其他功能的基础和前提。
(完整版)汽车三电介绍
新能源汽车三电系统详解，拿走不谢...2018-03-26 18:13导读：新能源汽车区别于传统车最核心的技术是“三电”，包括电驱动，电池，电控。
下面详细讲解一下三电基础知识：一、电池电池是与化学、机械工业、电子控制等相关的一个行业。
电池的关键在电芯，电芯最重要的材料便是正负极、隔膜、电解液。
正极材料广为熟知的有磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、三元、高镍三元。
动力电池是非常“年轻”的产品， 1996年通用推出EV-1采用的是铅酸电池，它是现代电动汽车架构雏形，从铅酸电池到日系混动的镍氢电池，再到现在流行的锂电池，也才20多年。
从第四批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》新能源乘用车配置电池来看，32款车型采用了17家企业的电池，其中16家是电池厂商，另外一家是长安新能源的，这说明其它乘用车的动力电池直接外购，包括电芯、电池组与电池管理系统等。
大部分自主品牌主机厂都没有自己的电芯与电池组设计能力跨国车企，虽然没有自己的电芯，但是它们却坚持自己设计生产电池组件与管理系统，这是为了加强动力电池的核心竞争力。
与大多自主品牌的差别是，即使不采用这家的电芯，它们可以换个电芯品牌照样能够设计电池组，核心技术还是掌握在自己手里。
但是我们更关心的是动力电池，也是就新能源汽车中的能量来源，目前动力电池中，镍氢电池面临淘汰，铅酸电池全凭保有量在支撑，故目前以锂电池最为主要。
（如下图）先介绍几个重要概念能量密度方面电池肯定不如汽油，但是究竟差别多大呢？一箱50L的汽油可以大概跑600km,续航同样里程的电动车需要多少电池呢？（如下图）下表列出了四类锂电池的主要性能指标差别。
从表中可以看出，四类电池各有优劣。
那各汽车厂商究竟是凭什么选择其中某种电池呢？哪种电池又将是未来的主流呢？数码电子产品对锂电池安全性要求不高，钴酸锂电池最合适3C领域，特斯拉敢于使用此类电池也是未来得到超强的续航能力，但是同时其安全性能要打些折扣。
锰酸锂电池因其不偏不倚的特征赢得动力电池最大的市场占有率，虽然其能量密度不如钴酸锂和三元锂，但其他综合性能相当出色。
涂装电控_系统介绍
涂装电控_系统介绍涂装电控系统是在传统涂装工艺的基础上融入了电气控制，实现自动化涂装操作和过程控制的系统。
该系统旨在提高涂装质量、提高生产效率和降低劳动强度，广泛应用于汽车、家电、机械制造等领域。
涂装电控系统一般包括以下几个主要组成部分：自动化设备、涂装机器人、电气控制系统以及人机界面。
其中，自动化设备是指用于搬运工件、自动上下料以及调整工件位置的设备，可以实现工作过程的自动化和连续化。
涂装机器人是核心部分，利用机器人臂和喷枪实现对工件的涂装操作，具有高精度、高速度和灵活性强的特点。
电气控制系统主要负责电气信号的传递和控制命令的执行，包括电机驱动、传感器信号采集和反馈控制等功能。
人机界面是通过触摸屏、操作台等设备与涂装电控系统进行交互，实现参数调整、故障诊断和操作监控等功能。
涂装电控系统的工作过程通常包括以下几步：首先，通过自动化设备将工件送入涂装区域，并通过传感器采集工件尺寸、重量和形状等信息。
然后，根据工件的特性和涂装要求，电气控制系统会自动调整涂装机器人的位置和喷枪参数，确保涂装均匀且符合要求。
在涂装过程中，电气控制系统会不断监测涂装机器人的位置和喷枪的工作状态，及时调整控制参数以保证涂装质量。
最后，通过人机界面可以实时监控涂装过程和系统运行状态，同时可以进行参数调整和故障排除。
涂装电控系统的优势主要表现在以下几个方面：一是提高涂装质量。
通过自动化的涂装过程控制，可以确保每个工件的涂装均匀、无漏涂和无刷痕，降低涂装缺陷率。
二是提高生产效率。
涂装电控系统可以实现连续化生产，减少了工件的搬运和准备时间，同时涂装机器人的高速度和精度也提高了生产效率。
三是降低劳动强度。
相比传统的人工涂装，涂装电控系统可以减少工人的劳动强度和工作风险，提高了工作环境的安全性和舒适性。
在应用方面，涂装电控系统已经广泛应用于汽车制造、家电制造、航空航天和机械制造等领域。
在汽车制造中，涂装电控系统可以实现车身涂装、内饰件涂装和发动机涂装等工艺的自动化，提高了涂装质量和生产效率。
电控基础入门知识点总结
电控基础入门知识点总结电控（Electric Control）是指通过电气信号来控制设备或系统运行的技术。
电控系统可以控制各种电动机、照明系统、加热系统、通风系统、空调系统以及其他各类电气设备，是现代工业、建筑和家庭自动化中不可或缺的一部分。
本文将介绍电控基础知识，包括电路基础、传感器、执行器、控制器和常见的电控系统。
一、电路基础1. 电流、电压和电阻电流是电荷在电路中流动的速度，单位安培（A）；电压是电压源在电路中推动电荷流动的能力，单位伏特（V）；电阻是电路中阻碍电流流动的能力，单位欧姆（Ω）。
Ohm's Law (欧姆定律)指出电流、电压和电阻之间的关系，即电压等于电流乘以电阻。
2. 串联电路和并联电路在串联电路中，电流只有一条路径可走，而电压会分配到每个元件上。
在并联电路中，电流可以有多条路径可走，而电压在每个元件上是相同的。
理解电路的串联和并联特性对于设计和分析电控系统是非常重要的。
3. 直流电路和交流电路直流电路中电流方向不变，而在交流电路中电流方向会不断地改变。
交流电路可以通过变压器改变电压的大小，而直流电路需要使用直流变换器来实现。
二、传感器1. 温度传感器温度传感器可以用来检测环境温度，并将温度信号转化为电信号输出。
常见的温度传感器包括热电偶（Thermocouple）、电阻温度探头（RTD）和半导体传感器。
温度传感器在加热系统、空调系统和工艺控制中有着广泛的应用。
2. 湿度传感器湿度传感器可以用来检测环境湿度，并将湿度信号转化为电信号输出。
常见的湿度传感器包括电容式传感器和阻性传感器。
湿度传感器在空调系统、农业和食品加工中有着重要的作用。
3. 光电传感器光电传感器可以用来检测物体的距离、颜色和亮度。
常见的光电传感器包括光电开关、光电对射传感器和光电传感器阵列。
光电传感器在自动化制造和机器人技术中起着关键的作用。
4. 接近传感器接近传感器可以用来检测物体的接近或远离，并将信号转化为电信号输出。
电控基础知识
文档仅供参考，如有不当之处，请联系改正。
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5.三相电动机原理图：
电机内部接线方式：
a.三角形接法
b.星形（Y）接法
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压机共有3个接线柱：U、V、W（红黑白）
压机接线端子
接线法
接线图：
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R ห้องสมุดไป่ตู้ T
封线器
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相序：A-X绕组内旳电流先到达最大，随即B-Y 绕组内旳电流到达最大，最终C-Z绕组内 旳电流到达最大，即IA 导前于I B， I B导前 于IC，一般把导前旳相到滞后旳相旳顺序 叫“相序”；正常为：A→B→C 假如将定子绕组接至电源旳三根线中旳 任意两根对调，如：B与C对调，则相序 为： A→C→B，则旋转磁场旳磁场方向 就会变化，转子就反转；
g.显示部分：主要为发光二极管，数码管， 液晶显示屏等显示工作状态；如温度， 时间等；
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二.电容运转电动机 1.特征：电机定子有主、副绕组，在副绕组回
路中串接一种电容器，与主绕组一
起长久工作；
2.原理图：
主绕组
副绕组
3.电机铭牌：
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5.继电器： 符号：
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常开触点 常闭触点
线圈
常开触点：在动作时转为闭合旳触点； 常闭触点：在动作时转为分断旳触点；
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作用：变化控制电路旳状态，用来接通和分
断小功率旳负载电路；
6.接触器：
3-电控基础-数控机床电气控制解析
第3章
5）分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6）长延时电流整定值等于电动机额定电流。 7）瞬时整定电流：对保护笼型感应电动机的断路 器，瞬时整定电流为8~15倍电动机额定电流；对于保 护绕线型感应电动机的断路器，瞬时整定电流为3~6 倍电动机额定电流。 8）6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大 于电动机实际起动时间。
第3章
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图3-6 直流接触器的结构示意图 1—铁心;2—线圈;3—衔铁; 4—静触点;5—动触点; 6—辅助触点;7，8—接线柱; 9—反作用弹簧;10—底板
第3章
2、接触器的主要技术参数
接触器的主要技术参数有极数和电流种类，额 定工作电压、额定工作电流（或额定控制功率）， 额定通断能力，线圈额定电压，允许操作频率，机 械寿命和电寿命，接触器线圈的起动功率和吸持功 率，使用类别等。
分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。 延时方式：通电延时和断电延时两种。
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第3章
（1）直流电磁式时间继电器
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直流电磁式时间继电器
第3章
（2）空气阻尼式时间继电器
空气式时间继电器是利用空气阻尼的原理制成的 分：通电延时、断电延时 组成：电磁系统、延时机构、工作触点
第3章
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电压继电器电气符号
（2）电磁式电流继电器
第3章
A．过电流继电器 通常，交流 过电流继电器的吸合电流I0= （1.1～3.5）IN，直流过电流继 电器的吸合电流I0=（0.75～3） IN。由于过电流继电器在出现过 电流时衔铁吸合动作，其触头来 切断电路，故过电流继电器无释 放电流值。
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的维护 2.检查导线的联接 （1）接线是否正确； （2）接线是否牢靠； （3）发电机输出端接线螺丝必须加弹簧垫。
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与发动机控制相关的整车电器
• • • • • • 蓄电池 发电机（内置调节器） 仪表板 离合开关和刹车开关 电子油门踏板 起动机
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器）
发电机是汽车的主要电源，其功用是在发动机正常运 转时（怠速以上），向所有用电设备（起动机除外） 供电，同时向蓄电池充电。 – 使用和维护 交流发电机与调节器的结构简单，维护方便，若正确 使用，不仅故障少而且寿命长；若使用不当，则会很 快损坏。 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 • 交流发电机与调节器的维护
与发动机控制相关的整车电器
油耗输出
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与发动机控制相关的整车电器
巡航指示灯
预热指示灯
故障指示灯、OBD指示灯
其中，预热指示灯、故障指示灯和OBD指示灯供电均接在主继电器之后，否则下电 检测时会报错。
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整车电器简介
• 汽车电器主要组成部分 • 汽车电器系统的特点
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汽车电器主要组成部分
• 电源系统 包括蓄电池、发电机。 其中发电机为主电源，发电机正常工作时， 由发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充 电。 蓄电池的主要作用是发动机启动时向启动机 供电，同时辅助发电机向用电设备供电。
2、理论计算：根据车辆的传动系统（轮胎、主减比、轮胎滚动半径、传感器速比和 传感器每转脉冲数）来计算。
3、实际测量：让车辆行驶一定的里程，在INCA上测量该里程内的脉冲数，将该脉冲 数除以里程数。
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 4.一旦发现交流发电机或调节器有故障应立即检 修，及时排除故障，不应再连续运转 5.为交流发电机配用调节器时，交流发电机的电 压等级必须与调节器电压等级相同，交流发电 机的搭铁类型必须与调节器搭铁类型相同，调 节器的功率不得小于发电机的功率， 6.线路连接必须正确，目前各种车型调节器的安 装位置及接线方式各不相同，故接线时要特别 注意；
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的使用注意事项 1.蓄电池的极性必须是负极搭铁，不能接反。否 则，会烧坏发电机或调节器的电子元件； 2.发电机运转时，不能用试火的方法检查发电机 是否发电，否则会烧坏二极管； 3.发电机与蓄电池之间的连接要牢靠，如突然断 开，会产生过电压损坏发电机或调节器的电子 元件；
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与发动机控制相关的整车电器
4. 离合器开关和刹车开关
分别安装在离合器和刹车踏板机构上，提供信号给ECU，使ECU更好地控制这些 工况下的喷油量。其中离合器开关为常闭信号,主刹车开关为常开信号，副刹 车开关为常闭信号。
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汽车电器主要组成部分
• 用电设备 1.照明系统 包括汽车内外各种照明灯及其控制装置。用来保证夜间行车安全。 2.信号系统 包括喇叭、蜂鸣器、闪光器及各种行车信号标识灯。用来保证车 辆运行时的人车安全。 3.仪表系统 包括各种电器仪表（电流表、电压表、机油压力表、温度表、燃 油表、车速及里程表、发动机转速表等）。 4.辅助电器系统 包括电动刮水器、空调器、低温启动预热装置、收录机、点烟器、 玻璃升降器等。 5.电子控制系统 包括电控燃油喷射装置、制动防抱死装置、自动变速器。
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与发动机控制相关的整车电器
3. 仪表板
汽车仪表是用来指示汽车运行以及发动机运转的状 况，传统的仪表板由发动机转速表、车速表、水温表、 燃油表、里程表、开车门指示灯、驾驶员安全带指示灯、 发动机故障灯、机油压力不足报警灯、燃油不足报警灯、 电池电压不足报警灯等组成。 欧3以后排放的柴油车上还增加了预热指示灯和OBD 灯。在车辆初次上电后，预热系统开始工作，预热指示 灯亮；当车辆出现了影响排放的故障（如EGR故障、转 速或相位传感器故障等）时，OBD灯点亮。 这些指示的信号源多数来自各传感器和开关，也有 一部分来自ECU信号输出。下面对由ECU输出给仪表的信 号进行介绍：
与发动机控制相关的整车电器
发动机转速输出
目前，我们发动机该标定量为4，代表曲轴转一圈，ECU输出2个脉冲。该标定量 可以改变仪表上显示的转速。
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与发动机控制相关的整车电器
车速输入
该信号由车速传感器输入给仪表，再输入给ECU。车速的标定即通过该标定量来实现， 该标定可以通过以下几种方式实现： 1、转毂标定：将车辆开至转毂上，通过调整该标定量，使得ECU识别的车速与转毂 车速相同。
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与发动机控制相关的整车电器
水温输出 目前仪表盘上的水温信号来源有两种： 1、ECU输出（K26脚），该信号来源于发动机上自带的水温传感器，为PWM占空比 调节信号，低电平输出为0V，高电平输出为12V。冷却水温值与ECU输出信号的占空 比关系由软件定义的标定量CTSCD_rClntOut_CUR决定。
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器） – 使用和维护 • 交流发电机与调节器的维护 1. 检查发电机驱动带 » 检查驱动带的外观：用肉眼观看应无裂纹或 磨损现象，如有则应更换。 » 检查驱动带的挠度：用100N的力压在带的两 个传动轮之间，新带挠度约为5～10mm,旧带 约为7～14mm。
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与发动机控制相关的整车电器
2. 发电机（内置调节器） • 使用和维护 – 交流发电机与调节器的维护 3.检查是否发电 用万用表直流电压档测量电压：在发电机 未转动时测量蓄电池端电压，并记录下来， 起动发动机并将转速提高到怠速以上转速， 测量蓄电池端电压，若能高于原记录，说明 发电机能发电，若测量电压一直不上升，说 明发电机或调节器有故障，应及时维修。
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与发动机控制相关的整车电器
2.发电机（内置调节器） • 接线方式
目前的发电机调节器只连接了L端子和S端子，其中L端子连接仪表盘上的充电指示灯， 指示灯的另一端连接点火开关，对于新项目而言，为了改善冷起动性能，须将指示灯 的另一端连接ACC开关，以确保起动阶段发电机不工作；S端子直接接常电。
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汽车电器系统的特点
• 低压:多采用12V，主要优点是安全性好。 • 直流:主要从蓄电池的充电来考虑。 • 单线制 单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接， 而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属 部分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清 晰，便于安装与检修。 • 负极搭铁 将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。
电控系统基础介绍
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整车电器简介 与发动机控制相关的整车电器 高压共轨柴油控制系统 高压共轨系统的传感器和执行器 发动机控制线束原理图
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与发动机控制相关的整车电器