第4章四层楼电梯控制系统设计说明书
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握电梯控制系统的基本组成部分。
2. 学生能掌握四层电梯的运行流程和控制逻辑，了解其与PLC的结合方式。
3. 学生能了解并运用相关的电气图纸和符号，解读电梯控制系统的电路图。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行简单的四层电梯控制程序编写和调试。
2. 学生能够通过小组合作，完成一个四层电梯PLC控制系统的设计和搭建。
3. 学生能够运用所学知识解决实际电梯运行中可能出现的故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化技术的热情。
2. 培养学生的团队协作能力和沟通能力，使他们能够在小组合作中发挥积极作用。
3. 培养学生严谨的科学态度和问题解决能力，使他们能够在面对工程问题时，积极寻求解决方案。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于具有一定电子、电气基础知识的年级，具备基本的学习能力和动手能力，对新技术和新知识有较高的兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标，培养具备实际操作能力的优秀学生。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理和结构介绍。
- 电梯控制系统的组成及其工作原理。
- 电梯控制电路图的解读。
- PLC编程软件的使用方法。
2. 实践操作：- 四层电梯PLC控制系统的设计方法和步骤。
- PLC编程与调试技巧。
- 故障排查与处理方法。
3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基础理论学习，占总课时的30%。
- 第二阶段：电梯控制系统理论学习，占总课时的20%。
- 第三阶段：PLC编程软件使用与电梯控制程序编写实践，占总课时的30%。
- 第四阶段：故障排查与处理实践，占总课时的20%。
4. 教材章节及内容：- 教材第1章：PLC基本原理与结构。
本科毕业设计-四层电梯控制系统设计
摘要电梯系统是实现智能大厦垂直运输的重要设备，也是现代智能建筑重要的装置。
同时，电梯在企业内部应用较多，一般安装在车间内部，是企业内部经常使用的设备，主要用来运送乘客和货物。
电梯系统设计包括电梯结构设计、硬件电路设计以及软件设计。
电梯的结构设计包括电梯整体框架的设计、电梯门的设计、低压电器的安放位置以及电梯整体布线。
硬件电路的设计包括确定电梯的原理图、I/O接线图等。
软件部分包括程序的编写和组态的设计。
电梯系统应该为乘客提供一个安全，便利，舒心的环境，同时也应该为操作者提供一个环保、节能和远程监控的智能化运行系统。
无疑，高品质的电梯及其控制技术，给人类带来了更多的便捷和更大的舒适性。
关键词：电梯；PLC；控制器；调速；车间ABSTRACTThe elevator system is the important equipment to realize intelligent building vertical transportation, modern intelligent building's important device. At the same time, the elevator in the enterprise internal applications are usually installed in the workshop, is the enterprise internal often use equipment, mainly used to transport passengers and cargo.Elevator system design including structural design, hardware circuit design and software design. Structure design including the design of the elevator of the overall framework of the lift, elevator door design, integrated wiring the placement of low voltage apparatus and the elevator. The design of hardware circuit including schematic diagram of the lift, the I/O wiring diagram, etc. Software part includes the writing of the program and configuration design.The elevator system should provide a security for passengers, convenient, comfortable environment, but also should provide the operator with a environmental protection, energy saving and intelligent operation of remote monitoring system. There is no doubt that high quality elevator and its control technology, bring people a more convenient and more comfortable.Key words: Elevator；PLC；Controller；Speed regulation；Workshop目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章引言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2工企车间电梯控制国内外研究现状 (1)1.3课题研究的主要内容和技术路线 (1)1.3.1课题研究的内容 (1)1.3.2技术路线的确定 (2)第2章方案设计及论证 (3)2.1总体设计方案 (3)2.2控制方式的选择 (3)2.3拖动方案的选择 (4)2.4系统结构设计 (5)2.5本章小结 (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1硬件选择原则 (6)3.2电梯控制系统设计 (6)3.2.1控制电路的设计 (6)3.2.2电机及其驱动电路的设计 (8)3.3 触摸屏设计 (9)3.4本章小结 (9)第4章软件电路设计 (10)4.1电梯运行流程图 (10)4.2 I/O接口分配 (11)4.3 内部标志位存储器的分配 (11)4.4 各部分程序的设计 (12)4.4.1开关门的设计 (12)4.4.2指令的输入及显示灯的设计 (13)4.4.3平层控制的设计 (14)4.4.4显示当前楼层以及上下行指示的设计 (14)4.4.5轿厢上下行的设计 (14)4.4.6曳引电动机正反转的设计 (15)4.4.7 电机降速程序的设计 (15)4.5 组态设计 (16)4.5.1概述 (16)4.5.2 变量的定义 (16)4.5.3画面的设计 (16)4.6本章小结 (19)第5章程序调试及降压斩波电路仿真 (19)5.1程序的调试 (19)5.1.1概述 (19)5.1.2调试过程 (19)5.2 降压斩波电路的仿真 (29)5.3 系统整体调试 (30)5.4本章小结 (33)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 A 电气接线图 (37)附录 B 结构设计图 (38)附录 C 实物图 (39)附录 D 程序图 (40)第1章引言1.1课题研究的目的和意义自1889年美国奥蒂斯公司研制出世界上第一台以直流电动机为动力传动的电梯，电梯的设计和工艺得到不断的提升，电梯的品种也逐渐增多。
四层电梯的控制课程设计
四层电梯的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握四层电梯的基本工作原理；2. 学生能了解并描述电梯控制系统的组成及各部分功能；3. 学生能掌握并运用电梯运行的程序设计方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计出四层电梯的控制程序；2. 学生能够通过实际操作，使电梯按预定要求运行；3. 学生能够分析和解决电梯运行过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的科学态度，增强团队合作意识；3. 培养学生关注现代电梯技术的发展，认识到科技对社会进步的重要性。
课程性质：本课程为信息技术与电子技术的跨学科课程，强调理论与实践相结合。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程能力，对电梯控制技术有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重启发式教学，引导学生主动探索，提高实践操作能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决，培养创新精神和实践能力。
二、教学内容1. 电梯工作原理：讲解电梯的基本结构、运行原理及各类电梯的特点，参考教材第二章第一节。
2. 电梯控制系统：介绍电梯控制系统的组成，包括控制器、驱动器、传感器等部分，结合教材第二章第二节。
3. 电梯程序设计：讲解电梯程序设计的基本方法，包括顺序结构、选择结构和循环结构，参考教材第三章。
4. 电梯控制实践：指导学生运用所学知识，设计四层电梯的控制程序，并进行实际操作，参考教材第四章。
5. 电梯故障分析与排除：分析电梯运行过程中可能出现的故障，探讨解决方案，参考教材第五章。
教学内容安排与进度：第一课时：电梯工作原理及基本结构介绍第二课时：电梯控制系统组成及功能第三课时：电梯程序设计方法第四课时：设计四层电梯控制程序，进行实际操作第五课时：电梯故障分析与排除，总结提高教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节，有序安排教学进度，使学生能够逐步掌握电梯控制的相关知识。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编写逻辑程序实现对电梯的呼叫响应、方向判断、楼层停靠、门禁控制等功能的控制。
系统包括电梯轿厢、呼梯面板、楼层信号接收器、PLC控制器、电机驱动器等部分。
三、硬件设计1. 电梯轿厢：电梯轿厢内安装有呼梯面板，用于乘客输入目标楼层信息。
同时，轿厢内还设有安全装置，如超载保护、急停按钮等。
2. 呼梯面板：各楼层均设有呼梯面板，乘客可通过按钮输入呼梯信息。
面板通过信号线与PLC控制器相连，实时传递呼梯信息。
3. 楼层信号接收器：安装在各楼层的信号接收器用于接收轿厢内的呼梯信息，并将信息传递给PLC控制器。
4. PLC控制器：作为整个系统的核心，PLC控制器负责接收呼梯信息、判断电梯运行方向、控制电机驱动器等。
5. 电机驱动器：根据PLC控制器的指令，驱动电梯轿厢的上下运行。
四、软件设计1. 程序流程：系统启动后，PLC控制器首先进行自检，确保各部分硬件正常工作。
然后进入主程序循环，不断扫描呼梯面板的输入信息，根据信息判断电梯的运行方向和停靠楼层。
2. 逻辑程序设计：逻辑程序设计是本系统的关键部分。
通过编写逻辑程序，PLC控制器能根据呼梯信息和电梯当前状态判断运行方向，并控制电机驱动器使电梯以最优路径到达目标楼层。
同时，程序还需考虑电梯的载重、门禁控制等因素。
3. 通信协议：为保证系统各部分之间的通信畅通，需制定相应的通信协议。
协议应包括数据格式、传输速率、校验方式等内容，确保信息的准确传递。
五、安全性设计1. 安全保护装置：系统设有超载保护、急停按钮等安全保护装置，确保乘客的安全。
2. 故障自诊断：PLC控制器具有故障自诊断功能，能实时监测系统各部分的运行状态，一旦发现异常，立即采取相应措施，如报警、停梯等。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代城市的发展，电梯已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
为了满足日益增长的建筑需求和用户对电梯安全、高效、便捷的期望，我们设计了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统。
该系统不仅提高了电梯的稳定性和安全性，还大大提升了用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对电梯的精确控制。
系统包括四层电梯的上下行控制、门禁控制、信号处理等部分。
通过PLC的逻辑编程，实现对电梯的启动、停止、开门、关门、呼梯等功能的控制。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备高可靠性、高稳定性、易于编程等优点。
2. 输入设备：包括按钮、楼层指示灯等，用于用户操作和显示信息。
3. 输出设备：包括电机驱动器、门禁装置等，用于实现电梯的启停和门的开闭。
4. 传感器：包括门状态传感器、负载传感器等，用于实时监测电梯状态，保证系统安全运行。
四、软件设计1. PLC程序设计：采用梯形图和指令表编程，实现电梯的逻辑控制。
包括上下行控制、门禁控制、信号处理等部分。
2. 启动与停止控制：根据用户需求和电梯当前状态，通过PLC程序控制电机驱动器，实现电梯的启动和停止。
3. 呼梯响应：当有用户按下楼层按钮时，PLC通过程序判断用户所在楼层和目的楼层，发送相应指令给电机驱动器，使电梯前往目标楼层。
4. 门禁控制：通过门状态传感器实时监测门的状态，当电梯到达指定楼层时，PLC控制门禁装置实现门的开闭。
5. 信号处理：系统通过信号处理模块接收并处理各种信号，如呼梯信号、门禁信号等，确保系统正常运行。
五、系统功能与特点1. 精确控制：通过PLC编程实现电梯的精确控制，确保电梯运行平稳、安全。
2. 高效运行：系统具备快速响应和高效运行的特点，提高用户体验。
3. 安全性高：通过传感器实时监测电梯状态，一旦发现异常情况，系统立即采取相应措施，保障乘客安全。
四层楼电梯控制系统设计
四层楼电梯控制系统设计引言电梯控制系统在现代建筑中扮演着至关重要的角色。
本文将讨论一个四层楼电梯控制系统的设计方案。
系统需求1.电梯应能顺畅运行、安全稳定；2.在任何时刻都应保证最高的乘客安全；3.尽量减少乘客的等待时间；4.考虑节能与环保。
系统架构本电梯控制系统由以下组件构成：1.电梯本身：四层楼电梯，包括主要结构和控制装置；2.电梯控制器：负责调度电梯的运行和停靠；3.电梯按钮：每层楼都有一个按钮，乘客通过按下按钮来呼叫电梯；4.电梯门控制器：负责控制电梯门的开关；5.传感器：用于检测电梯是否正常运行以及当前楼层。
系统设计1.电梯调度算法：采用基于最短路径的调度算法，如Dijkstra算法。
电梯控制器根据当前楼层和乘客的目标楼层计算出最佳路径，并将电梯指派到目标楼层。
2.电梯门控制：电梯门采用自动门控制系统，每当电梯到达目标楼层时，电梯门会自动打开，等待一段时间后再关闭。
3.故障处理：在电梯运行期间，如果出现故障，如电梯停止运行或传感器检测到异常，系统应能立即停止电梯运行并通知维修人员。
4.超载保护：电梯应配备重量传感器，一旦检测到电梯超载，系统应立即报警并停止电梯的运行。
5.节能与环保：电梯应配置节能装置，如电能回馈装置、LED照明等，以减少能耗。
6.优先级调度：电梯控制器应根据乘客的需求和特殊情况考虑优先级调度，如急救患者、老人等需优先安排。
7.安全保护：在电梯内部和外部的每层楼都应设有紧急按钮，一旦乘客出现危险情况，可以立即触发警报并通知相关人员。
8.数据备份与恢复：电梯控制系统应具备数据备份与恢复功能，以防止数据丢失或系统故障。
结论一个四层楼电梯控制系统的设计包括电梯调度算法、电梯门控制、故障处理、超载保护、节能与环保、优先级调度、安全保护以及数据备份与恢复等多个方面。
通过合理设计和细致考虑，可以使电梯运行更加高效、安全和节能。
四层电梯控制系统设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生：刘凡指导教师：赖武军所在分院：机械与电子学院专业：机电一体化年月日摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以欧姆龙的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器目录第一章可编程控制器 (1)第一节可编程控制器的特点 (1)第二节可编程控制器的组成与工作原理 (1)一．可编程控制器的组成 (1)二．可编程控制器的工作原理 (1)第二章总体设计 (3)第一节设计方案与技术指标 (3)一.设计方案 (3)二.主要技术指标 (3)三.系统设计 (3)第三章硬件设计 (5)第一节装置结构与工艺要求 (5)第二节硬件框图及输入输出分配 (5)一．分配PLC的输入/输出端子表3-1 (5)二．统计输入、输出点数并选择PLC型号 (6)三．输入/输出端子接线 (7)第三节硬件设计原理 (13)一.继电器的工作原理 (13)二.电动机的正反转原理 (13)第四章电梯的模拟调试 (14)第一节电梯调试前的准备 (14)第二节电梯的模拟调试过程 (14)结束语 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章可编程控制器第一节可编程控制器的特点（1）.抗干扰能力强，可靠性高。
第4章四层楼电梯控制系统设计说明书
第4章四层楼电梯控制系统设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第4章四层楼电梯控制系统设计电动机控制电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机门电机图4-2电动机控制电路图PLC外部接线图PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。
接线图分为DC输入端和DC输出端。
输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。
输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。
输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。
图4-3 PLC外部接线图流程图电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
图4-4 电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5 电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
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第4章四层楼电梯控制系统设计
电动机控制电路图
根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
曳引电机门电机
图4-2电动机控制电路图
PLC外部接线图
PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。
接线图分为DC输入端和DC输出端。
，
输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。
输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。
输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。
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图4-3 PLC外部接线图
流程图
电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
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图4-4 电梯上下行流程图
在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
；
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
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图4-5 电梯响应流程图
.
当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
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图4-6 电梯开关门流程图
操作原理简要说明
【
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：
1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停
止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
编程元件明细表
%
根据电梯控制的要求，为能实现电梯各种功能，构思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的编程元件。
编程元件见下表4-1。
梯形图及注释
4.6.1 电梯初始控制
由于断电或故障等原因，会使PLC停止运行。
当PLC重新运行时，假如电梯门未完全打开或关闭时，置位有信号，产生关门动作，直到电梯门完全关闭，复位。
当电梯未在任意平层时，利用辅助继电器,电梯会下降，直到电梯碰触行程开关后停止。
!
@
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!
4.6.2 报警器及超重控制
按下警报器按钮，警报器响，计时10秒钟(T33)，警报器关门。
此系统由电梯载重控制仪控制电梯载重。
当电梯超重时，电梯禁止上下运行，并且超重指示灯亮起（）。
"
4.6.3 内指令信号的登记与消除
以2层内呼为例：当按下2层内呼时，若电梯未在2楼平层时，2层指示灯亮，电梯运行至2楼平层，门打开，2层指示灯灭；若电梯在2楼平层时，指示灯不亮。
}
4.6.4 电梯选层定向辅助
在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下
外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
@
4.6.5 外召唤信号的登记与消除
以2层外呼下指示灯为例：按下2层外呼下按钮（），若电梯未在2楼平层时，指示灯亮，当电梯运行至二楼平层，并且该外呼信号得以响应时，门打开，
指示灯灭；若电梯停在2楼平层且门未处于打开动作时，按下2层外呼下按钮，指示灯亮，电梯门打开，指示灯灭。
%
%
4.6.6 电梯开关门
当电梯达目标楼层时，电梯门打开。
以2层外呼下为例，当按下2层外呼下指示灯亮时（），并且外呼作得到响应（），即有信号，当电梯运行至2楼平层时（），电梯门打开。
电梯开门到位后，计时3秒(T34)，电梯门关闭。
电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
此外当门关闭时，若门间来人，光电传感器会产生信号，控制电梯门打开。
4.6.7 电梯指层控制
电梯楼层位置由行程开关控制。
以2层指示灯为例：若电梯在2楼平层时，2层指示灯亮，当电梯向上运行，指示灯依然亮着，直到电梯到达3层平层位置；若电梯在3楼层时，3层指示灯亮，辅助继电器置位，电梯下行时（），3层指示灯灭，2层指示灯亮，当电梯到达2楼平层时，复位。