道闸控制系统
智能道闸控制系统升级方案
智能道闸控制系统升级方案1一.总体说明升级智能道闸控制系统是为了确保小区安全和提高车辆和行人通行管理效率而设置的，选用非接触式的智能蓝牙感应卡和车载蓝牙卡，系统可设定识别范围，反映速度快。
能够实现车库，大门一卡通功能。
本系统选用福州中美捷恩西科技有限公司产品，福州中美捷恩西科技有限公司已建立完善的能覆盖全球的销售网络和客户服务机构，产品质量国内领先，是该行业的佼佼者。
二.系统结构及组成智能道闸控制控制子系统主要由蓝牙识别卡、一体化蓝牙远距离机、地感装置组成。
道闸主机通过该系统来识别给以权限的车辆通行。
来访车辆可通过遥控放行。
三.原理描述智能道闸控制系统的原理可以用下面的示意图来体现：有权限车辆驶近闸门，一体化蓝牙远距离机识别用户车载蓝牙卡然后门开启，车辆进门后门驶离地感装置后门自动关闭。
四.主要技术性能1、一体化蓝牙远距离机主要技术参数工作模式：光激励定位CDMA蓝牙通道休眠唤醒工作电源：DC12V-18V 2A/AC12V 1A储存湿度：—40°-+95°工作温度：－30°－＋75°相对湿度：最大95%1工作频率：443MHZ蓝牙功率：12W读卡距离：3-15米通讯接口：韦根26/RS485卡片容量：3200张读卡角度：80度五.系统功能智能道闸控制系统的主要功能体现在以下方面：1、基本功能一个智能道闸控制系统可控制一个门。
对所有智能蓝牙感应卡和车载蓝牙卡实行分级管理，根据其身份确定通行权限非法读卡，强行开门，超时未关门等自动报警。
开门延时可调反应敏捷超强自动化3、集中管理发卡处统一对小区人员，车辆出入权限设置、更改、取消、恢复。
后台管理工作站可建立统一用户资料库，大大提高小区人员车辆安全次序管理的能力。
六.系统特点◆方便性：识别蓝牙感应卡和车载蓝牙卡进入，一挥而就。
开门时安装有车载蓝牙卡车辆经过智能道闸控制系统设定的感应区域，即可完成道闸的自动开启无须停车等待，车辆进入后自动关闭道闸。
道闸远程控制与监控系统流程
道闸远程控制与监控系统流程引言道闸远程控制与监控系统是一种能够远程控制和监控道闸设备的系统。
该系统利用现代网络和通信技术，可以实现对道闸的远程控制、实时监控、数据管理等功能，提高了道闸设备的管理效率和安全性。
系统架构1.道闸设备：道闸设备是系统的实际操作对象，它由电动机、控制单元、感应器等部分组成，负责控制车辆的进出。
2.远程控制终端：远程控制终端是用户用来远程操作道闸设备的工具，它可以是计算机、方式、平板等设备，通过与系统通信，发送指令来控制道闸的开关。
3.监控终端：监控终端用于实时监控道闸设备的运行情况，它可以是计算机、显示屏等设备，通过接收和显示道闸设备的状态信息、图像等内容，用于监控人员对道闸设备进行监控和管理。
4.部署服务器：部署服务器是系统的中心节点，负责接收用户发出的指令、发送控制指令给道闸设备、接收道闸设备的状态信息等。
它还负责存储和管理用户和设备的相关数据。
系统流程道闸远程控制与监控系统的工作流程如下：1.用户登录系统：用户通过远程控制终端登录系统，输入用户名和密码进行身份验证。
2.查看道闸状态：用户登录成功后，可以查看道闸设备的状态信息，包括开关状态、故障信息等。
系统会从部署服务器上获取最新的状态信息，并显示在监控终端上。
3.远程控制道闸：用户可以发送控制指令给道闸设备，控制道闸的开关状态。
用户在远程控制终端上选择相应的操作（如开闸、关闸），系统将该指令发送给部署服务器。
4.道闸设备响应：部署服务器接收到用户发送的指令后，将该指令发送给对应的道闸设备。
道闸设备接收到指令后，进行相应的操作，并将当前状态信息发送给部署服务器。
5.状态更新与显示：部署服务器接收到道闸设备的状态信息后，更新道闸设备的状态，并将最新的状态信息发送给监控终端。
监控终端将最新的状态信息显示给用户，用户可以实时监控道闸设备的运行情况。
6.数据管理：部署服务器将用户和设备的相关数据进行存储和管理，包括用户信息、设备状态信息、操作日志等。
道闸的工作原理
道闸的工作原理道闸，也称为车辆道闸或者车辆道闸系统，是一种常见的交通设备，用于控制车辆进出停车场、小区、车站、机场等场所。
它通过升降杆的上升和下降来控制车辆的通行。
一、道闸的基本组成部份1. 机电：道闸的机电是驱动升降杆上升和下降的关键部件。
通常采用交流机电或者直流机电，通过电源供电，产生转动力矩，驱动杆臂运动。
2. 传动装置：传动装置将机电的转动力矩传递给升降杆，使其上升和下降。
常见的传动装置有链条传动、皮带传动和齿轮传动等。
3. 控制系统：控制系统是道闸的大脑，用于控制道闸的升降动作。
它通常由控制器、传感器、编码器和开关等组成。
控制器接收外部信号，通过控制机电和传动装置实现对道闸的控制。
4. 机械结构：道闸的机械结构包括支撑杆、升降杆、杆臂、底座和固定装置等。
支撑杆用于固定道闸的位置，升降杆是道闸的核心部件，杆臂连接升降杆和支撑杆，底座用于固定道闸的机械结构。
二、1. 停车状态：当道闸处于停车状态时，升降杆处于水平位置，阻挡车辆的通行。
控制系统接收到开闸信号后，控制机电启动，通过传动装置将转动力矩传递给升降杆，使其上升到垂直位置，车辆得以通行。
2. 通行状态：当道闸处于通行状态时，升降杆处于垂直位置，允许车辆通行。
控制系统接收到关闸信号后，控制机电启动，通过传动装置将转动力矩传递给升降杆，使其下降到水平位置，阻挡车辆的通行。
3. 安全保护：道闸通常配备了多种安全保护装置，以确保车辆和行人的安全。
常见的安全保护装置包括红外线传感器、压力感应器和防撞装置等。
红外线传感器用于检测车辆或者行人的存在，一旦检测到有物体挨近，道闸将住手运动以避免碰撞。
压力感应器用于检测升降杆是否与车辆或者行人接触，一旦接触到物体，道闸也会住手运动。
防撞装置则用于保护道闸在受到外力撞击时的安全。
三、道闸的应用场景道闸广泛应用于停车场、小区、车站、机场、商场、工厂等场所。
它的主要功能是控制车辆的进出，维护交通秩序和安全。
道闸可以根据实际需求进行定制，可以配备刷卡系统、车牌识别系统、远程控制系统等，实现更多的功能和应用。
道闸的工作原理
道闸的工作原理道闸，也称为车辆阻断器或车辆道闸，是一种用于控制车辆出入的设备。
它通常安装在停车场的入口或出口，道路的入口或出口，以及其他需要限制车辆通行的地方。
道闸的工作原理是基于电动机和传感器的组合，通过控制电动机的运动来实现道闸的升降。
一、电动机的工作原理道闸的电动机通常采用直流电机或交流电机。
在工作过程中，电动机通过传动装置将电能转化为机械能，从而推动道闸杆的升降。
电动机的工作原理如下：1. 电源供电：道闸的电动机需要接受外部电源的供电，通常为交流电220V或直流电24V。
2. 控制信号输入：通过控制器或遥控器向电动机发送控制信号，以启动电动机的运行。
3. 电动机启动：电动机接收到控制信号后，电源会提供电流，使电动机转动起来。
4. 传动装置：电动机通过传动装置（如齿轮、皮带等）将电能转化为机械能，从而推动道闸杆的升降。
5. 限位开关：道闸通常配备了限位开关，用于检测道闸杆的位置。
当道闸杆达到上限或下限位置时，限位开关会发送信号给控制器，以停止电动机的运行。
二、传感器的工作原理道闸通常配备了多种传感器，用于检测车辆的存在、位置和速度等信息，从而实现自动控制。
常见的传感器包括车辆识别传感器、车辆检测线圈和红外线传感器等。
传感器的工作原理如下：1. 车辆识别传感器：车辆识别传感器通常采用光电、超声波或磁感应等原理，用于检测车辆的存在和位置。
当车辆靠近道闸时，传感器会发送信号给控制器，触发道闸的升起或降下。
2. 车辆检测线圈：车辆检测线圈通常埋设在道路上，通过感应车辆的金属质量实现车辆的检测。
当车辆驶过线圈时，线圈会感应到车辆的存在，发送信号给控制器，控制道闸的升降。
3. 红外线传感器：红外线传感器通过发射红外线信号和接收反射信号来检测车辆的存在。
当车辆驶过红外线传感器时，传感器会接收到反射信号，发送信号给控制器，控制道闸的升降。
三、控制系统的工作原理道闸的控制系统通常由控制器、电动机和传感器等组成。
道闸的工作原理
道闸的工作原理道闸是一种常见的交通控制设备，广泛应用于停车场、小区、工厂等场所。
它通过升降杆的上升和下降来控制车辆的通行。
道闸的工作原理可以分为以下几个方面：1. 机电驱动：道闸的升降杆通常由机电驱动。
机电通过传动装置将动力传递给升降杆，使其上升或者下降。
机电可以是直流机电或者交流机电，具体选用哪种机电取决于道闸的使用环境和需求。
2. 控制系统：道闸的控制系统主要由控制器和传感器组成。
控制器是道闸的大脑，负责接收来自传感器的信号并控制机电的运行。
传感器可以是光电传感器、地感线圈等，用于检测车辆的到来和离开，以及判断升降杆的位置。
3. 限位装置：道闸通常设有限位装置，用于控制升降杆的住手位置。
当升降杆达到上限或者下限时，限位装置会发送信号给控制器，使机电住手运行，确保升降杆的稳定停留在相应位置。
4. 安全保护：道闸在工作过程中需要考虑安全因素。
普通情况下，道闸设有防撞装置，当车辆撞击道闸时，防撞装置能够自动弯曲或者弹起，减少对车辆和道闸的损坏。
此外，道闸还可以配备防护罩、防护栏等设施，确保行人和车辆的安全。
5. 控制信号：道闸的控制信号可以通过多种方式传输，例如有线传输和无线传输。
有线传输普通使用电缆连接控制器和传感器，无线传输则通过无线通信技术实现，如蓝牙、无线射频等。
控制信号可以远程控制，方便操作人员对道闸的控制和管理。
总结起来，道闸的工作原理是通过机电驱动升降杆的上升和下降，控制器接收传感器信号来控制机电的运行，限位装置控制升降杆的住手位置，同时考虑安全因素并配备安全保护装置。
控制信号可以有线或者无线传输，实现对道闸的远程控制。
道闸的工作原理使得它成为一种高效、安全的交通控制设备，广泛应用于各个领域。
道闸系统工作原理
道闸系统工作原理
道闸系统是指一种用于控制车辆通行的机械设备，广泛应用于停车场、小区门禁、高速公路出入口等场所。
道闸系统主要由控制器、电机、防护
装置、传感器、通信设备等组成，通过控制车辆的进出来实现通行控制和
安全管理。
道闸系统的工作原理如下：
1.车辆感应：当车辆接近道闸时，传感器会探测到车辆的存在并将信
号发送给控制器。
2.控制信号传输：控制器接收到传感器发来的信号后，会通过通信设
备将信号传输给电机，控制电机的运转。
3.电机控制：电机会根据控制器发来的信号进行转动，将道闸抬起或
降下，以控制车辆的通行。
4.限位感应：道闸在运动过程中，设有限位装置用于检测道闸的开闭
状态，一旦达到限位位置会停止运动。
5.安全保护：在道闸的上下位置分别安装有防护装置，当车辆通行时，防护装置能够自动抬起，以保护车辆和行人的安全。
6.数据记录：道闸系统中的控制器会记录车辆的通行情况，包括进出
时间、车辆信息等，以实现车辆管理和统计分析。
7.远程控制：道闸系统可以通过通信设备与上位管理系统进行远程连接，可实现远程开关控制、实时监控等功能。
8.故障报警：道闸系统会通过传感器监测设备运行状态，一旦发现异
常情况会自动报警并停止运行，以保证设备的安全和可靠性。
道闸系统的工作原理可以简单归纳为：通过传感器感知车辆，控制器接收到信号后控制电机运动，将道闸抬起或降下，以实现车辆通行控制和安全管理。
同时，系统还具有远程控制、数据记录、故障报警等功能，提升了道闸系统的灵活性和可靠性。
汽车道闸系统
汽车道闸系统摘要：汽车道闸系统是一种广泛应用于停车场、小区和商业区等场所的自动出入口管理系统。
它通过自动控制道闸的升降，实现对车辆进出的控制和管理。
本文将介绍汽车道闸系统的原理和结构，并探讨其在不同场合的应用和未来发展方向。
一、引言随着城市交通的快速发展和私人车辆的不断增加，停车场管理成为城市道路交通管理中的重要组成部分。
汽车道闸系统作为一种自动化的停车场管理设备，通过对车辆出入口进行控制和管理，帮助解决停车场管理的难题。
本文将从原理、结构、应用和未来发展等方面对汽车道闸系统进行详细介绍。
二、汽车道闸系统的原理汽车道闸系统通过机械臂的升降来控制车辆的进出。
其原理主要包括以下几个方面：1. 电机驱动：汽车道闸系统通过电机驱动机械臂的升降运动。
电机通常采用交流电机或直流电机，通过控制电机的正反转和速度来实现机械臂的升降控制。
2. 传感器检测：为了保证汽车道闸系统的安全性和稳定性，通常会加装各种传感器进行检测。
比如，车辆检测传感器可以实时检测车辆的位置和速度，避免车辆进出时发生碰撞；光电传感器可以探测机械臂的位置和高度，确保停车场的通行安全。
3. 控制系统：汽车道闸系统的控制系统是整个系统的核心。
它根据传感器的反馈信号，通过对电机进行控制来实现机械臂的升降。
控制系统通常采用微处理器或单片机，具有高效、稳定的控制性能。
三、汽车道闸系统的结构汽车道闸系统主要由以下几个部分组成：1. 机械臂：机械臂是汽车道闸系统的核心部件，负责控制车辆的进出。
通常由金属材料制成，具有足够的强度和稳定性。
机械臂的长度和高度可以根据具体需求进行调节。
2. 电机和传动装置：汽车道闸系统的电机和传动装置负责控制机械臂的升降。
电机通常安装在道闸系统的顶部或底部，传动装置将电机的动力传递给机械臂，实现升降运动。
3. 控制设备：控制设备包括电源、控制器和控制面板等。
电源可以为系统提供稳定的电力供应；控制器是整个系统的核心，负责对机械臂进行控制；控制面板安装在操作员的位置，用于手动控制机械臂的升降。
道闸的工作原理
道闸的工作原理
道闸是一种常见的交通设施，广泛应用于停车场、小区、工厂等场所，起到控
制车辆出入的作用。
那么，道闸是如何实现控制车辆通行的呢？接下来，我们将深入探讨道闸的工作原理。
首先，道闸的核心部件是电机和控制系统。
电机驱动着道闸杆的上升和下降，
而控制系统则负责接收信号并控制电机的运行。
当有车辆需要通行时，控制系统会接收到信号，指令电机将道闸杆抬起；当车辆通过后，道闸将自动关闭，恢复原位。
其次，道闸的工作原理涉及到光电传感器和限位开关。
光电传感器安装在道闸
的上方，用于检测车辆是否通过，一旦有车辆通过，光电传感器将发送信号给控制系统；而限位开关则用于检测道闸杆的位置，确保道闸杆在抬起和关闭时能够准确停止。
此外，道闸还采用了一些安全措施，比如防撞装置和紧急解锁系统。
防撞装置
能够在道闸遇到外力冲击时自动停止运行，以保护车辆和设备的安全；而紧急解锁系统则允许工作人员在特殊情况下手动操作道闸，确保通行畅通。
总的来说，道闸的工作原理是通过电机和控制系统的配合，利用光电传感器和
限位开关的信号反馈，以及安全措施的保护，实现对车辆通行的控制和管理。
这种设计不仅能够提高通行效率，还能够保障安全，是一种非常有效的交通管理设备。
在实际使用中，道闸的工作原理为我们提供了便利的停车和通行体验，同时也
为停车场和其他场所的管理者提供了高效的管理手段。
随着科技的不断进步，道闸的工作原理也在不断完善和创新，相信在未来的发展中，道闸将会更加智能化、便捷化，为人们的出行带来更多的便利和安全保障。
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1、道闸
1、产品介绍
1·手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2·无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作
3·停电自动解锁，停电后可手动抬杆
4·具有便于维护与调试的‘自检模式’
5·可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能6·可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯
7·可选配光隔离长线驱动
讯接口。
具备丰富的底层控制及
状态返回指令，使收费系统微机
可对电闸作最完全的控制。
8·可根据客户需要增加其它特
殊功能
电气特性：
1·采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机
2·采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移
3·采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作
4·采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏
5·采用机械行程开关，进行切电总保护
6·宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境
7·光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
机械特性：
1·采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。
2·采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱
动功率和延长机体寿命
3·箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。
技术指标：
工作电源：AC220V 150W 升降时间：1.5至6秒可选
工作温度：-20℃至+85℃
闸杆长度：3至6米可选
工作湿度：5％至95％
箱体尺寸：330X270X1000mm
2、安装使用说明
土建安装：
用混泥土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安
全岛，并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2
单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。
用四个膨胀螺丝按右图路闸底座安
装尺寸将电闸固定在安全岛上。
引入接通220V电源，并将控制线接
至控制室。
手动按钮接线及遥控操作：
电闸控制板REMO---- 12V供遥控接收器使用
电闸控制板GND ---- 公共地
电闸控制板STOP ---- 接‘停’钮
电闸控制板DOWN ---- 接‘降’钮
电闸控制板UP ---- 接‘升’钮
电路结构如左图所示：
操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；
遥控操作时，遥控接收器内相应晶体管导通，将相应信号线与公共地短路；遥控接收器的输出锁存功能将相应信号线与公共地持续短路，实现对手动按钮的加锁，故一但使用了遥控器的‘升’‘降’‘停’任一键，即完成了对手动按钮的‘升’‘降’钮的加锁；直至操作
遥控器‘解锁’钮。
另外本电闸备有自检模式。
电闸上电复位时，或按一下‘复位’按钮复位时，同时按住‘升’及‘降’钮，即可进入自检模式。
进入自检模式后电闸即自行作升降往复动作，直至按下‘停’钮取消自检模式为止。
电脑接口及编程操作：
通过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。
电闸控制板T+ ---- 接HT232B（7脚）R+
电闸控制板T- ---- 接HT232B（3脚）R-
电闸控制板R+ ---- 接HT232B（1脚）T+或RS232.GND(DB9.5针/DB25.7针)
电闸控制板R- ---- 接HT232B（2脚）T-或RS232.TXD(DB9.3针/DB25.2针)
编程指令集如下，通讯协议另行提供。
电闸可接受指令集：
1.复位（电闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后电闸亦上报）
2.升闸保持，车过不自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。
闸杆到位后，开绿灯，关红灯
3.升闸，车过自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。
可缓冲接受256个升闸指令，这样可连续过车而不落闸，即过相应数目的车后才会落闸，适于连续放行及拖挂车放行。
闸杆到位后，开绿灯，关红灯
4.落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。
落闸（含车过自动落闸）前，关绿灯，开红灯
5.停闸（电闸执行后返回闸杆状态）
6.查询闸杆状态（电闸收悉后返回闸杆状态）
7.查询车辆状态（电闸收悉后返回车辆状态；车辆进入或离开感应区电闸自动上报）
电闸可返回状态指令集：
1.已复位且准备好
2.闸杆已达垂直位置
3.闸杆处于中间过渡位置
4.闸杆已达水平位置
5.闸杆因故超时（6秒）未动作到位
6.车辆进入感应区
7.车辆离开感应区
地感线圈接口
将微型车辆传感器VD108B插上后，即具有‘车过自动落闸’功能；落闸时若有车误入杆下，被车辆传感器检出后，即刻停闸或抬杆返回，从而具有‘防砸车’功能。
地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线，在闸杆正下方用混泥土切割机切出一600mmX1800mm±带倒角的矩形锯缝，再切一引线锯缝至电闸内，锯缝宽度即为锯片厚度约5mm，锯缝深度为5cm左右。
将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝，线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。
将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP 端子上。
地感线圈要保证无破损、无漏电、无地下接头，与相邻地感线圈电感量留有差异（面积不同或匝数不同）以免发生电磁共振而导致检测失效。
感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则，以提高感应系统的抗干扰性能。
VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节，DIP开关拨到ON为1，其二进制值即为灵敏度值，如图所示。
另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能，可用于公路收费的拖挂车放行。
DIP1 DIP2 灵敏度
ON ON 3（最高）
ON OFF 2
OFF ON 1
OFF OFF 0（最低）
关于车辆感应系统的详细事项，请参阅VD108B的原版说明书。
电闸控制板
强电：电源/红绿灯/电机/保护开关接口
AC220---交流220V输入MotW---MotorWhite电机绕组公共端白线
AC220---交流220V输入 MY+C---MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端
LGRN ---LampGreen接绿灯 MR+C---MotorRed+C电机绕组红线+电容端
LRED ---LampRed接红灯 SW ---Switch电闸升闸行程二重保护开关
LCOM ---LampCom红绿灯公共SW ---Switch电闸升闸行程二重保护开关
弱电：地感/遥控/手动/通讯控制接口
LOOP ---地感线圈 GND ---按钮公共地/通讯屏蔽地
LOOP ---地感线圈 T+ ---Transmit+ 通讯发送+
REMO ---Remoter供给遥控器12V电源 T- ---Transmit- 通讯发送- STOP ---接停止钮 R+ ---Receive+ 通讯接收+
DOWN ---接降闸钮 R- ---Receive- 通讯接收-
UP ---接升闸钮。