大连理工1999研究生考试自动控制原理真题
大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。
二、（20分）给定系统结构如图2所示。
1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;
2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。 三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为
1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；
2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
)
1)(5()
1(10-++s s s ,试绘制开
环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)
50)(5(2500
++s s s ，并绘
制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、（15分）设系统结构如图3所示。试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。
八、（10分）已知离散系统的状态方程为
a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。
九、（20分）给定系统结构如图4所示。
1．试建立系统的状态空间描述；
2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；
3．K是否可以取为0.5，为什么？
大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试
《自动控制原理（含30%现代）》试题
一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。
三、（10分）试求系统
的单位脉冲响应。
四、（20分）设系统的开环传递函数为：
1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-
2.6、-2.9、-
3.5）；
2. 试求出分离点处的K 值。
五、（25分）某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为：
(a) G(s)=
)11.0)(1(10++s s s , (b) G(s)=)
1100)(11.0)(1()
110(10++++s s s s s
1．试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量（可以通过曲线大致估
算）； 2．试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能的区别（可以定性解释）。 六、（13分）给定非线性系统的微分方程为：
试求出系统奇点位置，指出奇点类型，并绘制相平面草图。
七、（12分）试求图2所示系统的闭环Z传递函数C(z)/R(z)。
八、（20分）给定系统的微分方程为：
1．试画出系统的状态变量结构图，并建立系统状态空间描述的能控标准型；
2．试判断系统的能观测性。
九、（25分）设系统的状态空间描述为：
1．试应用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性；
2．试求系统的离散化模型（设采样周期T=1秒）；
3．试说明连续系统经离散后，其稳定性是否改变，为什么？
大连理工大学二O O三年硕士生入学考试
《自动控制原理（含30%现代）》试题
一、（14分）系统如图一所示。其中K1,K2为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的粘性摩擦系数。试写出以y i为输入，y0为输出的传递函数。
二、（15分）系统如图二所示，假设输入是斜坡信号，即r(t)=at ，式中a 是一个任意非零常数。试通过适当地调节K i的值，使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零。
三、（20分）设系统如图三所示。
（1）为了使闭环极点为s=-1±j3，试确定增益K和速度反馈K i 的数值；（2）利用求出的K i画出根轨迹图。
四、（12分）某单位反馈系统的开环频率响应特性如下：
ω 2 3 4 5 6 7 8 10 |G 0(j ω)|
10
8.5 6 4.18 2.7 1.5 1.0 0.6 ∠G 0(j ω) -100o -115o
-130o
-140o
-145o
-150o
-160o
180o
1. 求系统的相位裕量和幅值裕量；
2. 欲使系统具有20db 的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？
3. 欲使系统具有40o 的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？ 五、（15分）试求图四所示系统的闭环Z 传递函数C(z)/R(z)。T 为采样周期。
六、（15分）试用奈氏判据分析具有下列开环传递函数的闭环系统的稳定性。
G(s)H(s)=
)
1()
3(-+s s s K
七、（14分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。
八、（25分）给线性系统：
（1）判断系统的状态能控性与状态能观测性；
（2）如该系统状态是能控的，试写出系统的能控标准型；如状态是不能控的，请指出对应于系统哪个极点的状态是不能控的。
九、（20分）设系统的状态方程和输入方程为。其
中
试（1）确定状态反馈矩阵K，使闭环系统的极点配置在-1±j2 ；
（2）画出闭环系统的状态变量图。
大连理工大学二OO 二年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）试根据系统的传递函数
，建立系统的
模拟结构图，并列写系统状态空间描述的能观标准型。 二、（10分）试判断如下系统的状态能控性与状态能观性。
三、（10分）试求图1所示系统的闭环Z 传递函数
)
()
(z R z C 。
四、（10分）已知非线性环节的特性如图2所示，试计算刻环节的描述函数。
五、（15分）给定系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
)
125.0)(15.0(++s s s K
试按照绘
制规则，绘制根轨迹图，并分析参数K 对瞬态性能的影响。
六、（10分）给定系统的开环传递函数为G(s)H(s)=
)
4)(2(++s s s K
1.试绘制系统在K=10和K=50时的极坐标曲线；
2.应用奈魁斯特判据判断系统在K=10和K=50时的稳定性； 七、已知某单位负反馈系统的开环对数频率特性如图3所示，试说明刻系统是否为最小相位系统，并判断系统的稳定性。
八、（7分）已知某系统的传递函数为
，试定性分
析零点-2.5和极点-10对系统瞬态性能（如超调量、调整时间、响应速度等）的影响。
九、（10分）试求图4所示结构图的传递函数C 1(s)/R 1(s) ，C 2(s)/R 2(s) 。
十、（8分）给定某系统的传递函数为
)()(s R s C =)
11.0(10
s s ，如果用电阻、电容、运算放大器等元件构成刻系统的模拟装置，试画出刻模拟装置的电路原理图，并计算出电阻、电容的参数值。
大连理工大学二OO一年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）图一为一液位对象，Q in、Q out分别表示单位时间内流入和流出贮槽的液体量，h为液面高度，贮槽的截面积S=0.5m2，设节流阀开度保持一定，则
流出流量Q out=αh,(α为阀的节流系数，可视为常数)。如果初始静态值
h0=1.5m,q in0=q out0=0.1m3/min,试求以Q ino输入，h为输出的微分方程式，并确定其放大系数和时间常数。
二、（10分）单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示。试确定
系统的开环传递函数。
三、（12分）负反馈系统开环传递函数为，
（1）当T=0.05时，画其根轨迹图，并确定使系统阶跃输入响应为无超调（即过阻尼）时的K取值范围；
（2）试选择T（>0）使根轨迹具有一个非零分离会合点，问：此时的阶跃响应能否出现无超调过程，绘出草图，并给出必要的解释。
1.（8分）设系统开环传递函数G(s)H(s)=
)
1()
1(10-+S S TdS ,试用频率法确定使系
统闭环稳定的Td 值范围，并画出系统稳定时的奈氏曲线图。
2.（8分）最小相位系统开环对数幅频特性如图三所示。求其开环传递函数，并求相位裕量γ。
五（10分）求图四所示离散系统闭环稳定的最大K 值，并分析采样周期对系统的影响。采样周期T=1秒。
六、（10分）
系统结构如图五所示。
设
T 1=5 T 2>0,K>0,G c (s)选PI 调节器，即G c (s)=K c (1+
TiS
1
).试选择K c 及T i ,使系统的相位裕量≥45o ，同时有尽可能快的响应速度。
非线性系统结构如图六所示。其中c=b=1给定N(A)=
A c π4)(1A
b -2
. (1)若K=5，试确定刻系统自激振荡的振幅和频率；
(2)若要消除自激振荡，试确定K 的最大值应为多少？
八、（20分）
控制系统结构如图七所示。
(1)按图中所设状态变量列写矩阵形式的状态空间表达式； (2)判断状态的能控性和能观测性；
(3)若状态是完全能控或完全能观测的，进行线性非奇异变换，将状态空间
描述化为能控标准型或能观标准型；否则，请指出对应于哪个极点的状态是不能控或不能观测的。
大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生不做此题）
1．给定系统的开环传递函数为
试判别K 取值时系统稳定。
2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？
二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。
三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数
)
()
(s R s C 。
四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=
)
5)(1(++s s s K
1. 求K=20，单位斜坡输入r(t)=t 时，系统的稳态误差；
2. 欲使系统的稳态误差减小10倍，应采取什么措施。
五、（10分）某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图。
六、（10分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。
七、（20分）某单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)=
)
10)(1(1000
++s s s
1. 绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。
2. 用奈魁斯特稳定性判别系统的稳定性。 八、（10分）已知某离散系统的Z 特征方程为
Z 3
+3.5Z
2
+3.5Z+1=0
试判断该系统有几个不稳定根。
九、（20分）已知系统的状态空间描述为
1．求系统的特征值、特征向量以及约当标准型。
2．判断系统的状态能控性、能观测性。
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%现代）》试题
一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。
二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数
)()(s R s C ， )
()
(s R s E 。
三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。
四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。
五、（15分）已知系统的开环传递函数为
G(s)H(s)=
)
110)(1()
11.0(+-+s s s s K
1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线；
2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系
统的稳定性。
六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用：
I 作用：
D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下：
1． G(s)=
)
11.0(2
+s s
2. G(s)=
)
1(2
+s s
试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？
八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z变换Y(z).
九、（20分）设系统的状态空间表达式为
1．试求状态转移矩阵；
2．为保证系统状态的能观性，a应取何值？
3．试求状态空间表达式的能观规范形；
4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
《自动控制原理》教学大纲
(学分 4 ,学时64 )
一、课程的性质与任务
二、本课程是自动化类专业的理论基础课之一。本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。
二、课程内容、基本要求与学时分配
(一)自动控制的基本概念2学时
1.了解反馈控制系统的基本工作原理。
2.了解系统的基本控制方式及控制系统的分类方法。
3.了解对控制系统的基本要求。
(二)系统的数学模型8学时
1.掌握数学模型的建立方法。
2.会进行非线性微分方程的线性化。
3.掌握传递函数的基本概念,会求典型环节及自动控制系统的传递函数。
4.熟练掌握动态结构图及其等效变换。
(三)系统分析10学时
1.熟练掌握一阶、二阶系统的单位阶跃响应。
2.了解高阶系统的瞬态响应。
3.熟练掌握劳斯——赫尔维茨判据。
4.掌握稳态误差分析方法。
(四)根轨迹法6学时
1.掌握根轨迹的基本概念。
2.熟练掌握根轨迹的绘制方法。
大连理工大学研究生综合奖励办法(试行)
大连理工大学研究生综合奖励办法（试行） 一、总则 第一条为推进研究生教育培养工作，促进研究生全面发展，鼓励研究生刻苦钻研、奋发向上，培养高素质、高水平精英人才，根据《普通高等学校学生管理规定》等有关规定，结合我校实际情况，制定本办法。 第二条本办法适用于大连理工大学在校研究生，指在校通过注册取得大连理工大学正式学籍的全日制硕士和博士研究生（不含定向、委培及MBA、MPA、MEM等研究生）参加学校各项个人或集体优秀称号及研究生专项奖学金的评比。 第三条各类奖励的评审，遵循公开、公平、公正的原则进行。 二、奖励设置 第四条学校设置以下个人奖励奖项： 1、校优秀研究生。奖励品学兼优，业绩突出的优秀硕士、博士研究生，授予荣誉证书。评选比例为在校可参评研究生数的10%。 2、校优秀毕业研究生。奖励品学兼优，业绩突出的优秀硕士、博士毕业生，授予荣誉证书。评选比例见当年通知。 3、校优秀学生干部。奖励思想进步、工作积极、业绩突出的研究生学生干部，授予荣誉证书。评选比例为在校可参评研究生数的1.5%。 4、研究生单项奖励。奖励在科技创新、文体活动、社会实践的某方面有突出表现的研究生，授予证书和奖牌。获奖人数视申
报情况和个人业绩而定，原则上不超过学部（学院）研究生总数的1%。 校级以上荣誉称号（省、市级优秀研究生、优秀毕业生、优秀学生干部等）的评选按上级教育部门有关文件执行； 第五条优秀研究生标兵。学校每年在荣获“校优秀研究生”称号的研究生中择优评出不超过10名“优秀研究生标兵”，授予证书，同时授予“屈伯川奖学金”，奖金额度10000元/人。 第六条优秀学生干部标兵。学校每年在荣获“校优秀学生干部”称号的研究生中择优评出不超过10名“优秀学生干部标兵”，授予证书。 第七条专项奖学金。由热心于学校发展和人才培养的海内外社会团体、企事业单位、个人捐资设立各类专项奖学金，奖励名额及额度每年根据相应奖学金协议执行。 第八条校研究生先进班集体。奖励学风优良、团结向上、成绩突出的研究生班集体，评选比例为在校班级总数的10 %。 第九条研究生先进班集体标兵。学校每年在荣获“校研究生先进班集体”称号的研究生班集体中择优评出不超过10个“研究生先进班集体标兵”，授予奖牌并资助部分班级建设经费。 三、评奖细则 第十条校优秀研究生、校优秀学生干部、研究生单项奖励评审考查范围为学生上一完整学年的学习、科研业绩及日常表现，
大连理工大学02-05年硕士招生.环境化学真题
大连理工大学 02/04/05年硕士生入学考试——《环境化学》试题（综合版） 一、填空 1、所谓“三致作用”，通常是指（）、（）、（）。P292 2、所谓（剂量—反应）关系，是指外来化合物的剂量与出现某种效应的个体在群体中所占比例的关系。P287 3、Monod方程，里面每个符号所代表的意思。环化P178 4、可在大气中长期漂浮的悬浮物称为（飘尘），其粒径主要是小于10微米的颗粒物。P76 5、根据大气温度层结，密度层结和运动规律，可将大气划分为（）、（）、（）、（）、（）五个层结。P76 6、通常在水中测定有机物的水解是一级反应，有机物【RX】的消失速率可以表示为（）。P170公式，看里面的符号代表的意思。 7、二恶英（PCDD）的母体结构是（）P311,316；多氯联苯的母体结构是（），农药林丹（丙体六六六）的结构是（）P227，请给出一个多环芳烃分子的结构式并命名（）。P318 8、土壤是由固体、液体和气体三相共同组成的多相体系，他们的相对含量因时因地而异，土壤固相包括（）和（）。P200 9、生长代谢P177 10、通常将208-320nm这部分光称为（），这部分紫外光可以导致阳光烧灼和其他的生物效应，在许多污染物（包括大部分日常使用的农药）的直接光解中起主要作用，通常将320-400nm波长范围的光，称为（）。（环境化学教程P81） 11、半导体中被价电子占有的能带成为（满带），其最高能级称为（空带）。注：没找到答案，自作答案，仅供参考。 12、所谓自由基，通常指的是（电子壳层外层的不成对电子，具有很高的活性和强氧化作用）。注：没找到答案，自作答案，仅供参考。 13、致突变作用指生物细胞内（DNA）改变，引起遗传特性突变的作用，这一突变作用可以传至后代，致突变作用分为（基因）突变和（染色体）突变两类。 14、环境化学P164，有机物自水中挥发速率的预测方法，公式中的各符号含义。
《自动控制原理》典型考试试题
《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式
G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C
一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面
大连理工大学研究生培养方案
船舶与海洋工程 （专业代码：0824授予工学硕士学位） 一、培养目标 为适应新世纪现代化造船技术的进步与发展、海洋工程装备研发和国防军工事业等对高层次专业人才的需要，船舶与海洋工程学科的硕士研究生培养，要求贯彻德智体全面发展的方针，以夯实理论基础，强化综合素质，提高专业基本技能为出发点，以科学技术研究能力培养为中心，突出硕士生综合素质和创新能力的培养，形成船舶与海洋工程专业的高层次人才培养特色。本学科硕士学位获得者应掌握本学科的现状、发展方向和国内外学科的前沿发展动态，能较为熟练掌握一门外国语，阅读本专业的外文资料；具备一定的工程设计和实验能力，掌握基本测试技术、数据分析和计算机应用技术；具备本专业扎实的基础理论和系统的专门知识，有独立分析科学问题和解决工程实际问题的能力，达到国家学位条例对本学科硕士学位论文的要求。硕士研究生毕业后能够从事船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程和水声工程等相关领域的科研、设计、生产和管理等工作。 二、学科、专业及研究方向简介 船舶与海洋工程学科为国家“211工程”和“985工程”重点建设学科，学科实力雄厚，现有船舶与海洋工程博士后科研流动站、船舶与海洋工程国家一级学科博士点和船舶与海洋结构物设计制造国家重点学科，拥有船舶与海洋结构物设计制造、水声工程和轮机工程3个二级学科的博士学位和硕士学位授予权。本学科教学科研设施先进，拥有的船舶与海洋工程实验室是辽宁省高校重点实验室，设有船舶CAD工程中心、船模拖曳试验水池、造船工艺实验室、船舶结构振动实验室、声学实验室和结构环境损伤控制实验室，实验室的实验设施已达到国内先进水平。 船舶与海洋工程学科师资力量雄厚，已在人才培养和科学研究等方面做出了突出成绩。近年来承担了国家863计划、国家科技攻关、国家自然科学基金、国防军工等方面的科研项目，获国家科技进步奖二等奖1项，省部级科技进步奖一等奖1项，二等奖2项，辽宁省科技转化一等奖2项，大连市政府科技进步奖一等奖4项；获国家专利技术15项。在国内外专业学术刊物上发表论文500余篇，其中被国际重要索引刊物SCI、EI和ISTP索引的有150余篇，出版了20部学术专著和教材。本学科与日本广岛大学和英国哥拉斯哥大学等联合培养硕士研究生，并设立德国劳氏船级社、英国劳氏船级社和日本常石造船公司的研究生奖学金。 船舶与海洋工程学科依托辽宁和环渤海地区造船与航运基地，与国内船舶与海洋工程领域相关单位有着密切的联系，与大连船舶重工集团有限公司和渤海船舶重工有限责任公司共同建设了国家认定的企业技术中心，创新了“产学研用”合作模式，取得了突出的科技转化合作成果。批准成立了“船舶制造国家工程研究中心”、“辽宁省先进船舶工程技术研究中心”和“大连市先进船舶工程技术研究中心”。本学科已经发展成为我国船舶与海洋工程领域进行高层次人才培养、实施高水平科学研究和开展高层次产学研合作的重要基地。 船舶与海洋工程学科下设3个二级学科硕士点： 1、船舶与海洋结构物设计制造 2、轮机工程 3、水声工程
自动控制原理期末考试复习题及答案
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
2015年大连理工大学考研管理学案例解析
2015年大连理工大学考研管理学案例解析 管理案例选择题 案例日、美钢铁业的竞争 日本钢铁业从第二次世界大战后到80年代，取得了巨大的发展。钢产量由1950年的500万吨，增至1980年的15000万吨。长期以来，美国的钢铁厂家一直以其高劳动生产率闻名于世，随着日本钢铁产业的崛起，美国受到了极大的冲击。不过直到60年代中期，美国仍领先于日本。当时，美国钢铁企业每万人小时平均产钢7吨，而日本只有5吨，但是此后10年日本钢铁企业的劳动生产率为每万人小时产钢9吨，而美国只有8吨。 钢铁企业职工工资增长率，日本比美国高出2．5倍，但是每吨钢成本的工资含量日本为45美元，低于美国的47美元。美国的钢铁厂家从60年代初期就受到日本方面越来越大的威胁。日本人通过自己的努力使本国钢铁厂家的竞争能力胜过美国，日产钢铁源源不断地出口到美国，对美国钢铁企业产生了巨大的冲击，在美国钢铁企业的压力下美国政府不得不出面控制对日本钢铁的进口。 日本钢铁企业的竞争优势源自何处？有人从以下方面进行了分析： 一、是低工资优势。日本钢铁企业在第二次世界大战后到70年代初一直 拥有相对于美国的低工资优势，特别是第二次世界大战后一段时间，日 元暴跌，日本职工工资平均为美国的四分之一。日本钢铁企业充分认识 到并利用这一优势，注意扩大生产规模降低成本，提高了产品在世界市 场上的竞争能力。 二、二是在全球范围选择进口廉价原材料。日本虽是资源贫乏的国家， 但在70年代初，能源危机之前，原材料价格便宜，日本企业可以在全球 范围选择进口优质而价廉的矿石、煤炭、石油等原材料，并建成了世界 最大的海底仓库。 以上两个原因是否充分解释了日本钢铁企业的崛起了呢？ 70年代以来，日本企业原有的一些优势实际已经丢失或减弱。从1957年到
大连理工大学-环境化学-所有作业答案
绪论部分： 2、简述环境问题的分类？（10分） 答：环境问题是多方面的，但大致可分为两类：原生环境问题和次生环境问题。由自然力引起的为原生环境问题，也称为第一环境问题。由于人类生产和生活引起生态系统破坏和环境污染，反过来又危及人类自身和生存和发展的现象，为次生环境问题，也叫第二环境问题。原生环境问题和次生环境问题很难截然分开，它们之间常常存在着某种程度的因果关系和相互作用。 4、什么是环境化学，学习环境化学有什么意义？（10分） 答：环境化学是一门研究有害化学物质在环境介质中的存在、化学特性、行为和效应及其控制的化学原理和方法的科学。 意义：用来掌握污染来源，消除和控制污染，确定环境保护决策，以及提供科学依据诸方面都起着重要的作用。 5、简述环境化学的分支学科。（10分） 答：主要包括6类。 ①环境分析化学：是研究化学品的形态、价态、结构、样品前处理和痕量分析的学科。 ②环境污染化学：大气、水体和土壤环境化学，元素循环的化学过程。 ③污染控制化学：主要研究与污染控制有关的化学机制及工艺技术中化学基础性问题。 ④污染生态化学：是研究化学污染物在生态系统中产生生态效应的化学过程的学科。 ⑤环境计算化学：主要利用有效的数学近似以及电脑程序计算分子的性质。 ⑥环境生物化学：是研究环境化学品对生命影响的学科。 第一章： 1、地球环境主要由哪些圈层构成？英文单词？各之间有什么联系？各有哪些性 质？（10分） 答：地球环境主要由大气圈（atmosphere）、水圈（hydrosphere）、土壤圈（pedosphere）、岩石圈（lithosphere）和生物圈（biosphere）构成。 联系：大气圈、水圈、土壤圈和生物圈共同组成了地球环境系统，每个圈层都离不开
自动控制原理-期末考试试题卷
洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数
北大中文系研究生入学考试试题汇编
北大中文系研究生入学考试试题汇编 北大中文1996研究生入学考试当代专业基础试题 一、填空题(1’x20＝20’) 1、《诗品》的作者： 2、《老残游记》的者： 3、《天狗》的作者： 4、《红烛》的作者： 5、《弃妇》的作者： 6、《沉沦》的作者： 7、《红梅之夕》的作者： 8、《九十九度中》的作者： 9、《文学改良刍议》的作者： 10、《一节历史掌故、一个宗教寓言、一篇小说》的作者： 11、《倾城之恋》的作者： 12、《雨巷》的作者： 13、《颓败线的颤动》的作者： 14、《元白诗笺证稿》的作者： 15、《镜与灯》的作者： 16、苏文纨是《________》中的人物 17、“日暮乡关何处是？烟波江上使人愁”出自《________》 18、“硕鼠硕鼠，无食我黍”出自《诗经》的《________》 19、《中国新文学的源流》作者： 20、《语丝》曾由___________、___________ 、___________ 等先后主编 二、解析题（5’x7=35’） 1，诗无达诂（说明其含义，作简要评述） 2，公安派（主要人物、文学主张，） 3，普罗文学（来历，文学主张，举2－3篇代表作品） 4，魔幻现实主义（主要作家，基本特征） 5，三一律（含义） 6，鸳鸯蝴蝶派（代表作家，基本特征） 7，新小说派（主要作家，主要观点） 三、论述题（15’x3＝45’） 1，谈谈你对“评点”这一中国古代文学批评形式的看法 2，就钱钟书、沈从文、废名以及苏青等作家的文学成就与现有文学史给予他们的地位，谈谈你对“重写文学史”一说的看法 3，复述莱辛分析雕塑《拉奥孔》中的拉奥孔父子被巨蟒所缠而陷入痛苦却又没有呈现哀号情态的见解，并谈谈你对莱辛“降格说”的看法。 北大中文1997研究生入学考试现代专业试题 一名词解释 侨寓文学、国粹派、印象派批评、〈我在霞村的时候〉、〈现代诗钞〉 二问答题 1，将下面这段话结合鲁迅的思想进行分析（30分）（〈文化编圣论〉的一段话）
大连理工大学研究生培养计划表
大连理工大学研究生培养计划表 学号姓名日期2015-09-24 导师学院运载工程与力学学部专业工程力学 类别课程编号课程名称课程类别学时学分 开课 学期 备注 必修课2070110059 论文写作与学术规范公共必修课16 1 秋、春2070310013 中国特色社会主义理论与实践研 究 公共必修课 36 2 秋、春2100010011 口语交流I （基础口语表达）公共必修课16 1 秋2100010033 阅读与写作I （基础读写技能）公共必修课32 2 春2040120013 有限元方法与应用大类基础课48 3 春2040120023 连续介质力学大类基础课48 3 秋2040130029 结构优化理论和方法专业基础课48 3 秋2040130079 现代实验力学专业基础课48 3 秋2040130119 计算流体力学专业基础课48 3 春 选修课2040140041 波动分析专业选修课32 2 春2040140081 非线性有限元专业选修课32 2 春2040140121 工程结构振动控制专业选修课32 2 春2040140161 结构可靠性理论与应用专业选修课32 2 秋2040140181 工程流体力学计算与分析专业选修课32 2 春2040140191 柔性结构动力学与控制专业选修课32 2 秋2040140201 工业装备结构设计与分析概论专业选修课32 2 春2040140251 现代结构抗震设计专题专业选修课32 2 春2070150021 自然辩证法概论公共选修课18 1 秋、春2070350031 马克思主义与社会科学方法论公共选修课18 1 春 必修课学分:21.00 总学分39.00 导师签字:院长签字
《环境化学》 教学大纲
《环境化学》教学大纲 （学时32）一、课程说明 本课程是环境科学、环境工程专业的专业课，目的是使学生了解有毒有害化学物质所导致的环境问题，以及评价、预防、控制和修复化学物质污染问题的思路与方法。本课程在教学内容方面重视基本知识和基本理论的讲解，在能力训练方面强化学生辩证思维、逻辑思维、批判性思维及综合表达能力的培养。本课程教学过程中，侧重培养学生对本课程的学习兴趣，秉承“教为不教、学为会学”以及“授人以鱼、不如授人以渔”的教育理念。 本课程是国家级精品课、国家精品资源共享课。本课程采用的教材是国家级规划教材《环境化学》(大连理工大学出版社)，考虑到课程学时和与其它课程衔接等因素，本课程只学习该教材的第一至第五章，其它内容，或在本专业其它课程中有所涉及，或可由学生自学。 二、课程目标 1.了解国内外环境与发展问题、环境化学的研究对象、环境污染的成因及污染物的分类；掌握地球环境、大气圈、水圈、土壤圈等环境介质的性质。 2.了解化学污染物在大气、水和土壤中发生的主要迁移方式以及影响这些迁移行为的因素；理解迁移过程涉及的动力学方程、基本理论及基本概念；掌握描述吸附、分配行为的理化参数及其环境意义。 3.掌握大气及水体中重要无机污染物转化的基本原理；了解某些无机和有机污染物的环境光化学转化行为，掌握光吸收、光物理与光化学过程的概念和基本原理；了解有机污染物的酸碱解离、水解反应、氧化降解、生物降解等转化行为。 4.掌握外源化学物质在生物体内的转运、代谢及它们对生物体的毒性作用机制及生态健康效应，了解化学品的生态风险评价。 5.了解典型化学污染物的主要来源、危害及其来源解析方法。 三、教学内容、基本要求与学时分配 序号教学内容教学要求学时教学方式对应能力 1 第一章环境介质 及性质 1.自然环境 2.大气圈 3.水圈 1. 讲授地球环境、大气圈、水 圈、土壤圈等圈层的性质 2. 结合案例，讲授环境污染的 成因及污染物的分类 6 课堂讲 授、课堂 讨论、案 例教学、 完成作业 1
自动控制原理期末考试题A卷
A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定
上海交通大学研究生入学考试试题
d 21m 第 3 题 附 图 N χ χ =0 χ =N 上海交通大学 1997年硕士研究生入学考试试题 试题名称 传热学（含流体力学） 答案必须写在答题纸上 传热学（含流体力学） 1、输气管道内的空气温度t f =100℃，流速u=1/s, 用一支插入套管中的水银温度计测量空气温度 （见附图），温度计的读数是铁管底部的温度t h , 已知铁套管与输气管道连接处的温度t 0=50℃, 套管长度h=140mm,外径d=12mm ，材料的导热 系数λ=58.2w/(m 2·℃)，试问测温误差为多少度？ 已知温度计套管的过余温度分布式为 ) ()]([0 mh ch h x m ch -=θ θ式中，综合参数 第1f u m λα/= ，铁管与空气间的对流换热的准则式为参数为λ=3.21×10-2w/(m ·℃)，ν=23.13×10-6m 2/s. 2、 如附图所示，厚δ初始温度为t o 的大平板 一侧被突然置于 ∞ t 的流体中冷却，另一侧保持 绝热，已知大平板材料的导热系数，密度和比热 分别为 λρ、c ，试导出大平板内节点 n=1,2,…N-1及边界节点n=0,N 的显式差分方程。 这里，N 表示平板的等分刻度数。 3、一辐射换热系统的加热面布置于顶部，底部为受热表面，顶部表 面1和底部表面2间隔为1m ，面积均为1×1 m 2。已知顶面的黑度ε1=0.2，t 1=727℃底面ε2=0.2，t 2=227℃。其余四侧表面的温度及黑度均相同，为简化计算， 可将它看成整体看待，统称F3，F3是地面绝热 表面，试计算1，2面之间的辐射换热量及表面 3的温度t 3,已知1，2面之间的角系数X 1，2=0.2 4、凝结液膜的流动和换热符合边界层的薄层性质，若把坐标X 取为 重力方向（见附图），则竖壁膜状凝结换热时的边界层微分方程组可表示为： 2 2 )(y u g d dp y u u u l l l ??++-=??+??μ ρχνχρ
自动控制原理期末考试题
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
研究生入学考试英语一真题
2013年研究生入学考试英语一真题 Part A Text 1 Inthe 2006 film version of The Devil Wears Prada, Miranda Priestly, played byMeryl Streep, scold her unattractive assistant for imagining that high fashiondoesn’t affect her. Priestly explains how the deep blue color of the assistant’ssweater descended over the years from fashion shows to department stores and tothe bargain bin in which the poor girl doubtless found her garment 。 Thistop-down conception of the fashion business couldn’t be more out of date or atodds with feverish world described in Overdressed, Elizabeth Cline’s three-yearindictment of “fast fashion”. In the last decades or so, advances in technologyhave allowed mass-market labels such as Zara, H&M, and Uniqlo to react totrends more quickly and anticipate demand more precisely. Quckier turnroundsmean less wasted inventory, more frequent releases, and more profit. Thoselabels encourage style-conscious consumers to see clothes as disposal—— meant to last only a wash or two, although they don’t advertisethat——and to renew their wardrobe every few weeks. Byoffering on-trend items at dirt-cheap prices, Cline argues, these brands havehijacked fashion cycles, shaking all industry long accustomed to a seasonalpace 。 Thevictims of this revolution, of course, are not limited to designers. ForH&M to offer a 5.95 knit miniskirt in all its 2300-plus stores around theworld, it must rely on low-wage, overseas labor, order in volumes that strainnatural resources, and use massive amount of harmful chemicals 。 Overdressedis the fashion world’s answer to consumer activist bestsellers like MichaelPollan’s The Omnivore’s Dilemma. Mass-produced clothing, like fast food, fillsa hunger and need, yet is non-durable, and wasteful,” Cline argues, Americans,she finds, buy roughly 20 billion garments a year——about 64items per person——and no matter how much they giveaway, this excess leads to waste 。 Towardsthe end of Overdressed, Cline introduced her ideal, a Brooklyn woman named SKB,who, since 2008 has make all of her own clothes——andbeautifully. But as Cline is the first to note, it took Beaumont decades to perfect her craft; herexample, can’t be knocked off 。 Thoughseveral fast-fashion companies have made efforts to curb their impact on laborand the environment——including H&M, withits green Conscious Collection Line——Cline believeslasting-change can only be effected by the customer. She exhibits the idealismcommon to many advocates of sustainability, be it in food or in energy. Vanityis a constant; people will only start shopping more sustainably when they can’tafford to it 。21. Priestly criticizes her assistantfor her [A] poor bargaining skill 。 [B] insensitivity to fashion 。 [C] obsession with high fashion 。 [D]lack of imagination 。22. According to Cline, mass-maket labelsurge consumers to [A] combat unnecessary waste 。 [B] shut out the feverish fashion world 。 [C] resist the influence of advertisements 。 [D] shop for their garments morefrequently 。 23. The word “indictment” (Line 3, Para.2) is closest in meaning to 、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行 高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况 ，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。
大连理工大学研究生学籍管理规定
大连理工大学研究生学籍管理规定
大连理工大学研究生学籍管理规定 （2010年11月修订） 第一章总则 第一条为贯彻国家的教育方针，维护正常的教学秩序，加强和完善研究生的学籍管理，规范研究生培养过程，提高研究生培养质量，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》（教育部令[2005]第21号）以及其他有关法律、法规的要求，结合我校的具体情况，特制定本规定。 第二条本规定适用于取得我校研究生学籍的全日制研究生。 第二章入学与注册 第三条我校录取的研究生新生，持录取通知书和学校规定的有关证件，按学校有关要求和规定期限到学校办理入学手续。因故不能按期报到者，须凭有关书面证明向所在学部、学院（部）请假，所在学部、学院（部）上报研究生院培养办公室审批。因病不能按期报到，应附医院的证明；其它原因不能按期报到，应附原所属单位或街道、乡镇的证明；请假时间不得超过两周（自规定报到之日起算）。未请假或者请假逾期者，除因不可抗力等事由以外，取消入学资格。 第四条新生入学后，学校在三个月内按照国家招生规定对其入学资格进行复查。复查合格者准予注册，取得学籍，发给研究生证。复查不合格者，区别情况，予以处理，直至取消入学资格。 第五条凡在入学后三个月内经校医院或学校指定医院诊断
研究生可根据培养计划，结合自己入学前的课程学习和自学情况对某门课程提出免修。凡下列情况可办理免修： 1、入学前曾参加我校研究生课程学习，并与在校研究生同堂同卷考试，成绩合格，从取得成绩开始到申请免修相隔时间不超过四年，经本人申请、研究生院核实批准后方可免修，并承认其学分。 2、研究生可申请英语免修，申请者在入学后提出免修申请，报研究生院培养办公室批准后，取得该门课程学分。满足下列情况之一者可以申请英语公共课免修： （1）TOEFL成绩不低于90分者(2年内有效，以考试日计算，下同)； （2）雅思成绩不低于6.5分者(2年内有效)； （3）GRE成绩不低于1200分者(2年内有效)； （4）GMAT成绩不低于700分者(2年内有效)； （5）WSK(PETS5)、剑桥商务英语证书考试（BEC）中级考试合格者(2年内有效)； （6）本科或硕士阶段为英语专业，已通过专业八级考试，现攻读非英语专业的更高学位者； （7）在国外或境外大学或高等教育机构（英语国家或地区）攻读正规课程所获得本科以上(含)学位者(须经中国留学服务中心认证)。
02环境化学
《环境化学》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：13103211 课程类别：专业选修课 适应专业：材料物理 总学时：54 总学分：3 课程简介： 环境化学是一门面向材料物理专业开设的选修课程，通过本课程学习，旨在使学生初步了解目前有害化学物质在环境介质中的存在、化学特性、行为与效应，及污染控制的化学原理与方法的科学，本课程是环境科学的一门重要的分支学科。 授课教材：《环境化学》，陈景文，全燮，大连理工大学出版社，2009年。 参考书目： [1] 《环境化学》(第2版)，戴树桂，高等教育出版社，2006年。 [2] 《环境化学》，张宝贵，华中科技大学出版社，2009年。 二、课程教育目标 通过本课程教学，要求： (1) 通过大气圈；水圈；土壤圈；生物圈的基本知识，了解目前环境问题面临着严重的挑战。 (2) 介绍化学污染物的迁移行为，了解环境的基本原理。 (3) 通过学习典型化学污染物及来源，了解化学污染物的源解析技术。 (4) 学习化学污染物的转化行为。 (5) 通过学习多介质环境模型，掌握代表性的多介质环境逸度模型。 (6) 掌握污染控制与修复化学技术。 三、教学内容与要求 第1章环境介质及性质 教学重点：环境问题 教学难点：自然环境 教学时数：6学时 教学内容：自然环境；大气圈；水圈；土壤圈；生物圈；环境问题 教学方式：课堂讲授 教学要求：通过教学是了解自然环境、大气圈、水圈、土壤圈、生物圈和环境的基本问题。 第2章化学污染物的迁移行为 教学重点：挥发与沉降
教学难点：挥发与沉降和界面吸附与分配 教学时数：8学时 教学内容：概述；挥发与沉降；界面吸附与分配 教学方式：课堂讲授 教学要求：通过教学，使学生掌握挥发与沉降；掌握界面吸附与分配。 第3章化学污染物的转化行为 教学重点：有机污染物的化学转化 教学难点：光化学转化、典型无机污染物的转化行为和有机污染物的生物降解动力学 教学时数：6学时 教学内容：光化学转化；典型无机污染物的转化行为；有机污染物的化学转化；有机污染物的生物降解动力学 教学方式：课堂讲授 教学要求：通过教学，使学生掌握光化学转化，掌握典型无机污染物的转化行为，掌握有机污染物的化学转化，掌握有机污染物的生物降解动力学。 第4章污染物的生态毒理 教学重点：毒理学与生态毒理学；；毒性及其机理 教学难点：生物转运；生物富集、放大与积累；生物转化 教学时数：8学时 教学内容：毒理学与生态毒理学；生物转运；生物富集、放大与积累；生物转化；毒性及其机理；化学品污染的生态风险性评价 教学方式：课堂讲授 教学要求：通过教学，使学生了解毒理学与生态毒理学，了解生物转运，掌握生物富集、放大与积累，掌握生物转化，掌握毒性及其机理，了解化学品污染的生态风险性评价。 第5章典型化学污染物及来源 教学重点：有机污染物 教学难点：重金属、非金属及其化合物；化学污染物的源解析技术 教学时数：8学时 教学内容：重金属、非金属及其化合物；有机污染物；化学污染物的源解析技术 教学方式：课堂讲授 教学要求：通过教学，使学生了解重金属、非金属及其化合物，了解有机污染物，掌握化学污染物的源解析技术。 第6章有机污染物的定量结构-活性关系 教学重点：分子结构的参数化表征 教学难点：QSAR模型的建立方法及其透明性；QSAR模型的验证和表征 教学时数：6学时 教学内容：分子结构的参数化表征；QSAR模型的建立方法及其透明性；QSAR模型的验证和表征 教学方式：课堂讲授 教学要求：通过教学，使学生了解分子结构的参数化表征，掌握QSAR模型的建立方