机械原理-武汉理工大学机电工程学院
武汉理工考研机械设计内部讲义真题答案
武汉理工考研机械设计内部讲义武汉理工大学《机械设计》2011 年考研强化讲义第一部分指定教材机械设计考试教材基本上没有什么变化，历年制定用书情况如下：2009 《机械设计》彭文生华中理工大学出版社第二版2008 《机械设计》彭文生华中理工大学出版社第二版2007 《机械设计》彭文生华中理工大学出版社第二版《机械设计》濮良贵高等教育出版社，1989 2006 《机械设计》彭文生华中理工大学出版社第二版《机械设计》濮良贵高等教育出版社，1989 补充资料：1.机械设计02 年到08 年考研真题 2.机械设计本科教学课件3.机械设计课程设计指导书（选看）推荐使用教材：《机械设计》彭文生李志明黄华梁，高等教育出版社《机械设计学习指导与习题集（第二版）》杨昂岳，孙立鹏杨武山等，华中科技大学出版社《机械设计与机械原理考研指南（上）（第二版）彭文生杨家军王均荣，华中科技大学》出版社第二部分分数线、录取人数、公费情况武汉理工大学机电学院每年录取研究生160 名左右，其中免试生占35 人左右，强军计划5 人左右，除掉以上人数，统考生录取人数约120 左右。
公费比例60%左右（含免试生），统考生公费比例约45%，但09 今天武汉理工大学研究生教育全面改革，将取消公费制度，取而代之的是奖学金制度，具体细则还未确定。
但人人都有奖学金，每年按成绩排名重新调整奖学金档次。
近三年的录取分数线如下：2008 武汉理工大学复试分数线院系所码009 009 009 院系所码009 009 009 院系所码009 009 009 学院名称机电学院机电学院机电学院学院名称机电学院机电学院机电学院学院名称机电学院机电学院机电学院专业名称机械电子工程机械设计制造及自动化机械设计及理论专业名称机械电子工程机械设计制造及自动化机械设计及理论专业名称机械电子工程机械设计制造及自动化机械设计及理论总分320 320 320 总分306 306 306 总分305 305 308 政治、英语线43 43 43 政治、英语线41 41 41 政治、英语线45 45 45 专业课线62 62 62 专业课线62 62 62 专业课线68 68 682007 汉理工大学复试分数线2006 汉理工大学复试分数线由于从09 年起机电学院把机械电子工程、机械设计制造及自动化、机械设计及理论这三个专业合并成机械工程统一招生，且专业排名也统一排名，这对外校的学生争取奖学金提供一个个较好的机会第三部分专业课复习进度安排结合自己考研总体复习的情况，有计划的组织复习。
湖北武汉工程大学：2023年《机械原理》考研真题
湖北武汉工程大学：2023年《机械原理》考研真题一、简答题每题5分，共10分。
1、凸轮实际轮廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何防止?2、什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?二、填空题每空2分，共10分。
1、机构具有确定运动的条件： ( )。
2、平面四杆机构有无急回特性取决于( )是否大于零。
3、对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为( )。
4、为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有( )。
5、渐开线的形状取决于( )的大小。
三、单项选择题每题2分，共20分。
1.四杆机构的急回特性是针对主动件作( )而言的。
A.等速运动B.等速移动C.变速转动或变速移动2.铰链四杆机构中，能实现急回运动的是( )。
A.曲柄摇杆机构B.斜齿轮机构C. 对心曲柄滑块机构D.蜗轮蜗杆机构3.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( )。
A.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制4.机械出现自锁是由于( )。
A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大5.标准的渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆( )大于基圆。
A.一定B.不一定C.一定不6.渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于( )。
A.0°B.15°C.20°D.25°7.标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角aa 将( )。
A.不变B.增大C.减小D.增大或减小8.斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度( )。
A. 小B.相等C.大9.直齿圆锥齿轮( )的参数为标准值。
A.法面B.端面C. 大端10.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( )冲击。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性四、计算题本大题共50分。
1、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=2.5mm, 压力角a=20°, 中心距210mm, 传动比ii₂=9/5 试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径。
武汉理工大学-历年真题清单
武汉理工大学研招办经济学院西方经济学（含微观、宏观经济学）2007——2009经济学（含微观、宏观经济学）1997——2000，2002——2006（2002——2004，2006有答案）宏观经济学2004——2006（2004有答案）货币银行学2004——2007（2004有答案）国际贸易概论1998——2000，2002——2009（2002——2004有答案）国际金融学2002，2004——2009（2002，2004有答案）国际市场营销2002财政学2007产业经济学2002，2006——2009（2002有答案）电子商务概论2008——2009运输经济学2002——2009区域经济学2007人力资源管理2007管理学概论2004——2007（2004有答案）管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）微机原理及应用1997——2000，2002——2007概率论与数理统计2001——2009复试科目：国际贸易学2003加试科目：国际金融学2003；国际市场营销学2003复试科目：产业经济学2003复试科目：数量经济学专业复试2003文法学院伦理学基础综合2007——2009伦理学原理2007——2009伦理学2002——2005民法学2007民商法学2008——2009民商法学综合2007——2009经济法学2002，2004——2009经济法综合2007——2009法学综合2002——2006知识产权2007知识产权法2002——2005法理学与知识产权法2004——2005社会心理学2002心理学2002思想政治教育学原理与方法2002——2009中国化的马克思主义2007——2009马克思主义基本原理及其发展2007——2009马克思主义基本原理2007马克思主义哲学原理2002——2009新闻传播专业综合考试（含广告学、编辑出版学）2004——2005出版发行综合2006——2009广告学综合2006——2009传播学原理2004——2009专业综合（教育学、运动训练学）2007体育教育综合（运动生理学、运动训练学）2008——2009运动生理学2007复试科目：综合复试2003；复试（科技法方向）2003加试科目：专业加试2003；加试（科技法方向）2003高等教育研究所教育学2002——2006，2008——2009教育管理学2002——2006，2008——2009复试科目：综合复试2003加试科目：教育学2003；教育心理学2003外国语学院二外日语2002——2009二外法语2002——2009二外德语2002——2009二外俄语2003——2009基础英语2001——2009（注：其中2002，2003，2005年的试卷名称为“综合英语”）英语语言学2001——2003，2006——2009（2001有答案）语言学及英美文学2004——2005英美文学2007——2009英语写作2002复试科目：外国语言学及应用语言学专业复试2003艺术与设计学院设计艺术学专业综合（含设计艺术史论、工业设计及其理论、环境艺术设计及其理论、视觉传播艺术设计、动画艺术设计及其理论、数字艺术设计及其理论）2008——2009美术学专业综合2008——2009艺术学专业综合2008——2009设计艺术学专业史论2003——2006，2008——2009 美术学专业史论2008——2009艺术学专业史论2008——2009音乐艺术研究专业综合（报考艺术管理方向）2009 视觉传播艺术设计基础2007速写与焦墨山水画2005速写与花卉白描2005——2006速写与人物写生画2005——2006速写与色彩人物写生2005，2007速写与泥塑人物写生2007速写与素描人物写生2005速写与水彩或水粉画创作2005速写与装饰画创作2005——2006中外美术史2002，2005，2007中国美术史专题2006中国画创作基础2007艺术美术专业基础2007美术史论2005——2007美术理论2004艺术学概论2007艺术设计史基础2004——2005，2007艺术史论基础2007艺术设计史论基础2003，2006艺术设计理论2002艺术设计史2002专业史论2007艺术设计学“专业设计基础”2002专业设计2002信息设计基础2004——2005动画创作基础2004——2006艺术管理专业基础2004——2005，2007艺术教育专业基础2007民艺专业基础2004 ——2005民间美术2007民间艺术设计及其原理2006设计基础理论与设计基础表达2002环境艺术设计基础2006——2007环境艺术设计与公共艺术创作专业基础2002动画与数字化设计艺术基础2007动画设计与数码设计基础2002系统设计及传播艺术基础2002系统设计及传播艺术理论2002工业设计理论2002工业设计基础2004——2007数码设计理论2002数码艺术设计基础2003中外建筑史2002动画创作理论2002动画创作基础2003环境艺术设计2002环境艺术设计基础2004——2005公共艺术创作与设计2002公共艺术设计基础2006卡通画创作2002专业设计（计算机艺术设计）2002专业设计（系统设计及传播艺术设计）2002环境艺术设计专业方向（环境艺术设计基础）2003设计艺术学专业工业设计方向设计基础2003平面设计基础2003——2005平面艺术设计基础2006现代美术与公共艺术设计基础2003设计管理2006设计基础（展示设计及理论方向）2006信息设计基础2006影视艺术设计基础2006音乐艺术研究2007复试科目：艺术与设计学院复试2003加试科目：艺术与设计学院加试2003理工学院材料力学1997——2000，2002——2009弹性力学2002——2004，2007理论力学2002——2009工程力学2004微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）结构力学2002——2009量子力学2004——2009物理光学2002，2004——2009电磁场与电磁波2004电磁场理论2005——2009概率论与数理统计2001——2009数值分析2002，2004——2007高等代数2001——2009数学分析2002——2009常微分方程2002——2007线性代数2002普通物理2002——2009运筹学2002——2008（注：2002年试卷有两种）物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009化学原理2008——2009基础无机化学2007物理化学原理2007高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004高等数学（文）2003——2005复试科目：应用化学专业复试2003复试科目：应用数学专业复试2003复试科目：固体力学专业复试2003资源与环境工程学院物理化学2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：2003年有两种）岩石力学与工程2004——2009矿山岩石力学2002无机化学2002——2009浮选2002固体废物处理工程2002水污染控制工程2002大气污染控制工程2002化工基础2002——2007化工原理2002——2009（注：2002年称“环境化工原理”）采矿学2002安全工程学2007——2009爆破工程2002——2009（注：2003年称“凿岩爆破”）流体力学2002——2004胶体化学2003——2009结晶矿物学2003——2006环境学概论2004——2009环境化学2004——2007环境流体力学2002，2005——2007环境工程微生物学2005——2006环境生物学2005——2007矿物加工工程专业复试科目：综合复试2003采矿工程专业复试科目：专业复试2003环境工程专业复试科目：环境工程专业复试2003；加试科目：环境工程专业加试2003材料科学与工程学院材料科学基础2002——2009普通物理2002——2009材料力学1997——2000，2002——2009医学综合一（含生物化学、无机化学）2008——2009医学综合二（含生物化学、高分子化学）2008医学综合三（含生物化学、组织学）2008——2009医学综合2002，2004细胞生物学2002——2007组织学2002——2007物理光学2002，2004——2009计算机在材料科学中的应用2007计算机在材料中的应用2004——2005工程材料2002——2007生物化学2002——2007物理化学2002——2009有机化学2002——2007无机化学2002——2009陶瓷工艺原理2002玻璃工艺原理2002复合材料工艺2002铸造合金及其熔炼2002塑性成型原理2002材料成型原理2003——2009焊接冶金2002金属热处理2002金属材料学2007固体物理2002——2009聚合物加工原理与工艺2002胶凝材料学2002无机非金属材料工学2002，2004——2009金属学及热处理2002硅酸盐物理化学2002高分子化学及物理2002高分子化学2003——2009金属学原理2002——2007材料物理与化学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003材料加工工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：物理化学2003；材料学院同等学历加试2003生物医学工程专业复试科目：生物医学工程专业复试2003；加试科目：生物化学2003；组织学2003机电工程学院材料力学1997——2000，2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009控制工程基础2002——2009统计质量管理2005——2009传感器原理2003——2009传感检测技术2002——2003传感技术1997——2000传感与检测技术2002电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007人机工程学2002——2006机电工程学院2003年同等学历考研加试题（测试技术）机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）机电工程学院2003年同等学力考研加试题（机械设计）机电工程学院2003级硕士研究生复试试题汽车工程学院材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009汽车理论基础2002——2009发动机原理2002——2009摩托车理论与结构设计2002汽车运用工程2002——2009汽车运输工程2002——2003工程热力学2002——2008汽车运输学2003——2005，2007交通运输学2006汽车营销与策划2009汽车市场学2004——2008动力机械及工程专业复试科目：动力机械及工程复试2003；加试科目：发动机构造2003；发动机原理2003车辆工程专业复试科目：综合复试2003；加试科目：汽车构造2003；汽车理论2003载运工具运用工程专业复试科目：综合复试2003自动化学院电路1997——2000，2002——2009电工技术基础2002电工原理2003——2006控制理论基础2002自动控制原理1997——2000，2002——2009信号处理技术2002——2005（注：2002——2003年称“信号分析与处理”）传感技术1997——2000传感与检测技术2002传感检测技术2002——2003传感器原理2003——2009电机及拖动基础2001电力电子技术（一）2007电力电子技术2002——2006，2008——2009微机原理及接口技术2002——2009数字电路2003——2009逻辑设计2004——2006电力电子与电力传动专业复试科目：电力电子与电力传动专业复试2003检测技术与自动化装置专业复试科目：检测技术与自动化装置专业复试2003 控制理论与控制工程专业复试科目：控制理论与控制工程专业复试2003；加试科目：自动控制原理2003；微机原理及接口技术2003计算机科学与技术学院数据结构1997——2000，2002——2008操作系统1998——2000，2002——2008计算机组成原理2002——2007微机原理及应用1997——2000，2002——2007C语言2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004离散数学2002——2006计算机网络1999——2000，2002软件工程2002——2006数据库原理2002编译原理2002计算机原理2002计算方法2003——2005复试科目：计算机应用技术、计算机软件与理论专业2003加试科目：微机原理及应用2003；数据库应用2003信息工程学院数据结构1997——2000，2002——2008信号与系统1999——2000，2002——2009信号与线性系统2002——2006物理光学2002，2004——2008光纤光学2007现代光学2006高频电路2002微机原理及应用1997——2000，2002——2007微机原理（即：微型计算机原理）1997——2000，2002——2004 脉冲与数字电路1999——2000，2002电子技术基础2002——2009高频电子线路1999——2000，2002微机原理及其通信接口2003——2009信号分析与处理2002——2008传感技术1997——2000电路1997——2000，2002——2009数字信号处理1999——2000，2002，2009土木工程与建筑学院材料力学1997——2000，2002——2009传热学2002——2007中外建筑史2002——2009建筑历史2004——2007建筑设计2002——2004，2008——2009建筑设计（1）2005——2007建筑设计（2）2005——2007规划设计2007——2008城市规划原理2003——2009建筑结构抗震设计2007抗震结构设计2004结构力学2002——2009工程项目管理2008——2009建筑施工与工程项目管理2003——2007建筑施工技术2002建筑工程经济与企业管理2002工程热力学2002——2009土质学与土力学2002——2007水分析化学2002——2005水分析与物理化学2006——2007水力学与水泵2002——2007水力学与水分析化学2008——2009土力学2002——2009建筑构造2002岩石力学1997——2000，2002岩体力学2003——2007（注：其中2003年有两种）钢筋混凝土结构2002，2006——2009混凝土结构原理2003钢筋砼结构2005土力学与基础工程2002结构动力学2002结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007桥梁工程2002给水工程2002排水工程2002路基路面工程2002，2005——2007工程地质学2004——2006美学2004建筑设计及其理论专业复试科目：建筑设计2003；建筑设计知识2003；加试科目：中外建筑史2003结构工程专业复试科目：结构工程2003；综合复试（建筑工程施工技术、建设工程项目管理方向）2003；加试科目：施工组织学2003；建筑经济与企业管理2003；结构力学2003；混凝土结构2003桥梁与隧道工程专业复试科目：桥梁与隧道工程专业复试2003；加试科目：桥梁与隧道工程专业加试Ⅰ2003；桥梁与隧道工程专业加试Ⅱ2003岩土工程专业复试科目：综合复试2003市政工程专业复试科目：专业复试2003交通学院高等数学2007，2009高等数学（工）2002——2006，2008高等数学（二）2004交通运输装备2005——2007桥梁设计与施工2005，2007第三方物流理论与实践2007现代物流与运输2005——2006物流学2006现代物流学2002，2007——2009运输经济学2002——2009路基路面工程2002，2005——2007工程热力学2002——2009结构分析2008——2009理论力学2002——2009土质学与土力学2002——2006材料力学1997——2000，2002——2009施工组织及概预算2004土工原理与计算2008——2009公路工程施工组织及概预算2003信号与系统1999——2000，2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）船舶结构力学2002，2004——2009船舶原理2002——2009船舶设计原理2002——2009流体力学2002——2004，2006——2008环境学导论2002国际航运经济与政策2002——2004计算机辅助船体建造2002船舶技术经济学2002传热学2002——2007国际集装箱运输与多式联运2002——2004港口管理（运输企业管理学）2002——2005港口企业管理学2007运输企业管理学2006道路勘测设计2002船舶强度与结构设计2002——2007环境质量评价2002交通环境工程地质与应用2002声学基础2002，2006航运管理2002——2006（注：2002年有两种）结构设计原理2002（第1种），2002（第2种），2005——2007计算机辅助船舶设计2002船舶营运管理2007船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002结构力学计算2008——2009结构力学与结构电算2003——2007运动生物力学2004划船运动概论2004船体振动学2006液压原理与控制2002机械制造工艺学2002流体力学专业复试科目：流体力学2003；加试科目：流体力学2003，工程热力学和传热学、水力学2003工程力学专业复试科目：理论力学2003道路与铁道工程专业复试科目：道路与铁道工程2003，桥梁工程2003；加试科目：土力学2003交通运输规划与管理专业复试科目：综合复试2003；加试科目：交通运输设备概论2003船舶与海洋结构物设计制造专业复试科目：综合复试2003；加试科目：船舶与海洋工程学2003结构工程专业复试科目：结构综合2003；加试科目：钢结构2003航运学院船舶管理2002——2009航运管理2002——2006（注：2002年有两种）航海学2002船舶操纵与避碰2002——2006航海气象学与海洋学2004，2006——2007（注：2007年试卷共3页，缺第2页）物理海洋数字计算2008信号与系统1999——2000，2002——2009能源与动力学院电力电子技术2008——2009电力电子技术（二）2006——2007测试技术2007A卷，2007B卷工程热力学与传热学2006——2009机械振动学2006热能与动力机械制造工艺学2006——2007轮机自动化2007——2009智能运输系统概论2006——2009专业综合（含工程热力学、传热学、内燃机原理）2005专业综合（含工程热力学、传热学、机械设计）2005专业综合（含自动控制理论、测试技术、计算机技术）2005专业综合（含自动控制理论、电工电子技术、计算机控制技术）2005专业综合（含机械设计、测试技术、自动控制理论）2005工程热力学2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009船舶柴油机2009内燃机原理2007A卷，2007B卷内燃机原理2002——2004，2006传热学2002——2007自动控制理论2003——2004，2006——2007自动控制原理1997——2000，2002——2009动力机械制造与维修2009船舶动力装置原理与设计2002船舶建造工艺学2003——2007船机制造工艺学2002船舶机械制造与修理2003——2004船舶管理2002——2009机械制造工艺学2002轮机工程专业复试科目：轮机工程2003；加试科目：内燃机学2003；轮机概论2003；工程热力学和传热学2003载运工具运用工程专业复试科目：载运工具运用工程2003管理学院管理学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）管理经济学基础2005——2007管理信息系统2002——2007（2002——2004部分有答案）概率论与数理统计2001——2009线性代数2002线性代数与概率统计2003——2009会计学原理1997——2000，2002——2009（2002——2004有答案）（注：1998年共3页，缺P3）技术经济学2002——2009（2002——2004部分有答案）运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）现代工业管理2003——2004（2003——2004部分有答案）公司理财原理2002——2009（2002——2004有答案）（注：2002年称“财务管理学”，2003——2004称“公司财务管理”）项目管理2005——2007企业管理学2002（2002有答案）生产管理学2002（2002部分有答案）市场营销学2001(2001有答案)技术创新管理2003（2003部分有答案）工商管理硕士（MBA）专业复试科目：MBA专业综合课2003；加试科目：市场学2003；投资学2003会计学专业复试科目：财务会计与管理会计2003；加试科目：财务管理2003；会计学2003管理科学与工程专业复试科目：企业管理概论2003；加试科目：管理经济学2003；企业管理学2003技术经济及管理专业复试科目：投资分析2003；加试科目：产业经济学2003；投资学2003企业管理专业复试科目：市场营销与生产管理2003；加试科目：市场学2003；管理学原理2003系统工程专业复试科目：系统工程概论与线性规划2003；加试科目：概率统计2003；线性代数2003政治与行政学院邓小平理论和“三个代表”重要思想2007——2009邓小平理论2002——2006马克思主义哲学原理2002——2009政治学原理2007——2009西方哲学史2007——2009西方政治思想史2008——2009中外政治思想2007高等数学（文）2003——2004思想政治教育理论与方法2002——2005，2007科学技术史2002——2007中共党史2002——2009自然辩证法2002——2009中国近代史2002科学技术哲学专业复试科目：综合复试2003；加试科目：马克思主义哲学原理2003；现代科技导论2003中共党史专业复试科目：综合复试2003；加试科目：政治学原理2003；中国近代史2003物流工程学院机械设计基础2005——2009机械工程基础2004机械CAD基础2006起重运输机械2005——2009起重机械2002物流信息技术2005——2009物流学2006现代物流学2002，2007管理学基础2005——2009画法几何2002——2003，2005——2007材料力学1997——2000，2002——2009理论力学2002——2009机械原理1997——2000，2002——2009机械设计1997——2000，2002——2009电子技术基础2002——2009微机原理及应用1997——2000，2002——2007工程材料2002——2007工程力学2004运筹学2002——2009（注：2002年试卷有两种）运筹学与系统工程2004计算机应用基础与计算机技术基础2004仓储技术与设备2006——2007自动识别技术2007CAD/CAM技术2002液压原理与控制2002机械制造工艺学2002机电一体化技术2002液压技术2002机械制造及自动化专业复试科目：机械制造及自动化专业复试2003；面试科目：机械制造专业2003机械电子工程专业复试科目：机械电子工程专业复试2003；面试科目：机械一体化技术（机电专业）2003机械设计及理论专业复试科目：机械设计及理论专业复试2003化学工程学院制药化学2005——2009化工原理2005——2009药物分析2005——2007物理化学2006——2007。
12机械基础实验机构运动简图测绘
效果很全面，持之以恒是关键。20.10.1720.10.17Sat urday, October 17, 2020
自觉遵守饭堂纪律，养成饮食卫生习 惯。08: 54:0508:54:0508:5410/17/2020 8:54:05 AM
防止违章动火六大禁令。20.10.1708:54:0508:54Oct -2017- Oct-20
机械基础实验
机构运动简图测绘
武汉理工大学机电工程实验实训中心
一、实验目的
1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机 构运动简图的技能；
2．验证和巩固机构自由度的计算方法； 3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析
的了解。
二、实验原理
机构运动简图是用规定的符号和简单的线 条，按比例绘制的表示机构中各构件之间 的相对运动关系的图形。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和 构件所组成的运动副的数目、类型、相对 位置有关。画构件时不考虑构件的实际外 形，而只考虑运动副的性质。
没有措施的管理是空谈，没有计划的 工作是 空洞。08:54:0508:54: 0508:54Satur day, October 17, 2020
防事故年年平安福满门讲安全人人健 康乐万 家。20.10.1720.10.1708:54:0508:54: 05Oct ober 17, 2020
推动全员品质活动，提高全员工作十 七。2020年10月17日 上午8时 54分20.10.1720.10.17
3.按比例绘制运动简图。
简图比例尺：μl =实际尺寸m /图上长度mm
4.计算自由度，检验机构是否满足运动确定的条件。
举例：绘制牛头刨床机构的运动简图
选取比例尺ml
机构运动简图绘制视频
书作文之机械专业书籍读书笔记
机械专业书籍读书笔记【篇一：机械设计之读书笔记】读书笔记一：《机械原理》主编：李杞仪，赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
第一章绪论主要知识点：机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。
基本要求：对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。
第二章机构的结构分析主要知识点：机构结构分析的内容及目的；机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。
基本要求：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。
第三章平面机构的运动分析主要知识点：机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法（复数法或矩阵法）作机构的运动分析。
基本要求：用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。
第四章平面机构的力分析主要知识点：作用在机械上的力；构件惯性力的确定（质量代换法）；运动副中摩擦的概念、摩擦力的计算和总反力方向的确定；考虑摩擦时机构的受力分析。
基本要求：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。
第五章机械的效率和自锁主要知识点：机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。
第一章 绪论
本章结束
齿轮机构
进气冲程 压缩冲程 膨胀冲程 排气冲程
连杆机构(avi)
凸轮机构(avi)
齿轮机构(avi)
一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含 一种机构。
什么是机构呢？
机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统， 或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
结论：机械是机器与机构的总称 机械 (机械)结论： 构件 ① 人为实物的组合体； 机器 机构
机械设计的主要阶段： ① 提出设计任务；包括 产品的用途，主要性能指标，生产成本、批量，生 产日期等。 ② ③ 机械总体方案设计； 机械的运动设计；
④ 机械的动力设计；动力分析——各构件的受力情
况—确定构件的型式和尺寸 ⑤ 机械的机构结构设计（总装图）；
⑥
⑦
机械的零件设计（零件图）；
机器速度的调节及机械的平衡。
计参数及制约条件，最后给出详细的设计任务书，作为设 计、评价和决策的依据。
◆ 方案设计阶段
完成产品功能分析功能原理求解和评价决策以得到最 佳功能原理方案，并由此最后完成机械运动方案的设计。
◆ 详细设计阶段
将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构，
也就是要完成产品的总体设计、部件和零件设计，完成全 部生产图纸并编制设计说明书等有关技术文件。 ◆ 改进设计阶段 主要任务是根据产品在试验、使用、鉴定中所暴露的 问题，进一步作相应的技术完善工作，使产品的效能、可 靠性和经济性得到提高，更具生命力。
③ 机器动力学问题
主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律；机
器运转过程中速度波动的调节问题以及机械运转过程中 所产生惯性力系的平衡问题。
④ 机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。
机械原理1
机械原理武汉理工大学第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容“机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。
机械——是机器(machine)和机构(mechanism)的总称。
右图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成：活塞(piston)、连杆(connecting rod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组成齿轮机构；凸轮(cam)、推杆和机架组成凸轮机构。
除了机器外，实际中存在如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千斤顶，它们借助于人力驱动实现所需的运动或传递力。
这些装置我们称之为机构。
图1-2 开窗机构图1-3 千斤顶机器的特征：1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体；2. 各实物体之间具有确定的相对运动；3. 能完成有用的机械功或转化机械能。
机构的特征：机构具有机器特征中的前两个特征。
机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。
本课程研究的内容：1. 机构结构分析的基本知识2. 机构的运动分析3. 机器动力学4. 常用机构的分析与设计5. 机构的选型及机械传动系统的设计本课程研究的内容可以概括为两个方面，第一是介绍对已有机械进行结构、运动和动力分析的方法，第二是探索根据运动和动力性能方面的要求设计新机械的途径。
§l-2 学习本课程的目的本课程所学的内容乃是研究现有机械的运动及工作性能和设计新机械的知识基础。
所以它成为机械类各专业必修的一门重要的技术基础课程，并为专业课程打下基础。
§l-3 如何进行本课程的学习在学习本课程的过程中，要着重注意搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
在本课程的学习过程中，要注意培养自己运用所学的基本理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力。
为此要十分注意各种理论和方法的适用范围和条件，以求能逐步作到正确而灵活的应用。
《机械原理》课程思政教学大纲
《机械原理》课程思政教学大纲一、课程基本信息中文名称：机械原理英文名称：Theory of Machinesand Mechanisms课程编码：10S1116B、10S3116B、10S4116B课程类别：专业核心课程总学时：48（理论学时42；实验学时6）总学分：3学分适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造工程先修课程：高等数学、大学物理、机械制图、理论力学开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标及其对毕业要求的支撑1、课程性质机械原理是机械类专业的一门专业主干课程，它是研究机械共性问题的课程。
是一门为工程实际构件和机构设计分析以及机械的方案设计提供必要理论基础的重要技术基础课。
也是支撑我校机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业培养“基础扎实、素质全面、具有创新精神和实践能力”高素质应用研究型人才的专业必修课程。
2、课程目标表1本课程的课程目标课程目标与毕业要求的对应关系如表2。
指标点1-3：具有解决复杂机械工程问题所需的专业基础知识，并应用于机械工程中的设计原理、制造技术、系统传动、测试与控制等问题的分析与解决。
指标点2-2：能够对复杂机械工程问题进行表达、建模与求解。
指标点3-1：能够针对复杂机械工程问题进行分析并提出解决方案。
指标点4-2：能够对机械零部件、装置、系统的科学原理进行研究，采用科学方法制定实验方案、搭建实验系统，并进行实验。
指标点4-3：能够对实验结果进行分析和解释，通过信息综合得到合理有效的结论。
表2课程目标与毕业要求对应关系课程思政目标如表3。
表3本课程的课程思政目标 第一章、绪论（课程目标3，思政目标P5）[教学内容与要求]了解和熟悉机械原理的研究对象、内容及机械原理学科的发展趋势。
了解课程在教学计划中的地位和学习的特点；明确课程学习的重要性和方法。
[教学重点]机械原理的研究对象 [课程思政要素]通过对课程研究对象的讲解，让学生了解人类生活中的小机械、大国重器，增强学生的民族自豪感。
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武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲
课目名称：机械原理课目编号：839
一、考试的总体要求
《机械原理》入学考试是为招收机械工程类硕士生而实施的选拔性考试；其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。
要求考生能够系统地掌握《机械原理》的基本知识和具备运用所学知识分析与解决问题的能力。
二、考试内容
机械原理部分：
1. 平面机构的结构分析
1）平面机构自由度的计算
2）平面机构的组成原理及结构分析
2. 平面机构的运动分析
1）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
2）用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
3. 平面机构的力分析
1）运动副中摩擦力的确定
2) 考虑摩擦力时的机构受力分析
4. 平面连杆机构及其设计
1）平面四杆机构的一些基本知识2）平面四杆机构的设计
5. 机械的效率和自锁
1）机械的效率
2）机械的自锁
6.机械的平衡
1）机械静平衡
2）机械动平衡
7．机械速度波动及其调节
1）机械一般运动方程式
2）飞轮转动惯量计算
8. 凸轮机构及其设计
1）凸轮轮廓曲线设计
2）凸轮机构基本尺寸的确定
9. 齿轮机构及其设计
1）渐开线齿廓的啮合特性
2）渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动3）渐开线变位齿轮概述
4）斜齿圆柱齿轮传动
10. 齿轮系及其设计
11. 其它常用机构
三、考试形式及时间
考试形式为笔试；带绘图工具和普通计算器。
考试时间为3小时。