速度传感器的检测与故障诊断
轮速传感器检测的方法与步骤
轮速传感器检测的方法与步骤以轮速传感器检测的方法与步骤为标题，写一篇文章：一、引言随着车辆的智能化和自动化发展，轮速传感器作为车辆安全控制系统中的重要组成部分，扮演着检测车辆速度和轮胎状态的关键角色。
本文将介绍轮速传感器的检测方法与步骤，以帮助读者更好地了解其工作原理和应用。
二、轮速传感器的工作原理轮速传感器通过检测车轮的转速来计算车辆的速度，并将这些数据传输到车辆的控制系统中。
传感器通常采用磁电感式或霍尔式传感器，它们能够感知车轮上的齿轮或磁铁，并将转动的信号转换为电信号。
这些电信号经过放大和处理后，可用于计算车辆的速度。
三、轮速传感器的检测方法1. 轮速传感器的外观检查：首先，需要仔细检查传感器的外观是否有损坏或腐蚀现象。
如有损坏，则需要更换传感器。
2. 传感器线路的检查：接下来，需要检查传感器的线路是否完好。
可以通过使用万用表测量线路的电阻来判断线路是否断开或短路。
若发现异常，则需要修复或更换线路。
3. 传感器信号的检测：使用示波器或多用途车载诊断仪等工具，检测传感器输出的信号是否正常。
正常的传感器信号应该是稳定的正弦波形，且频率与车轮转速成正比。
4. 传感器与控制系统的通信检测：将传感器与车辆的控制系统连接起来，通过车载诊断仪等设备，检测传感器与控制系统之间的通信是否正常。
如果通信异常，可能是传感器被安装错误或控制系统故障导致，需要进一步排查并解决问题。
四、轮速传感器检测的步骤1. 准备工作：首先，需要准备好相关的工具和设备，如万用表、示波器、多用途车载诊断仪等。
2. 外观检查：仔细检查传感器的外观是否有损坏或腐蚀现象。
3. 线路检查：使用万用表测量传感器线路的电阻，判断线路是否断开或短路。
4. 信号检测：使用示波器或多用途车载诊断仪，检测传感器输出的信号是否正常。
5. 通信检测：将传感器与车辆的控制系统连接起来，通过车载诊断仪等设备，检测传感器与控制系统之间的通信是否正常。
6. 故障排查与修复：如果在检测过程中发现异常，需要进一步排查故障原因，并采取相应的修复措施。
ABS磁感应式轮速传感器故障诊断与排除
AUTO TIME113AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 随着电子技术的广泛应用，现代汽车已是一个相当复杂的机械电子一体化的综合系统。
ABS 也就是制动防抱死系统，可以在紧急刹车的情况下，使汽车仍然不会失控，是一种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。
可使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车转向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。
1 ABS 制动防抱死系统工作原理ABS 制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上，增设轮速传感器、电子控制单元（ECU ）和执行器液压控制单元三大部分组成。
汽车在制动过程中，轮速传感器不断把各个车轮的转速信息送给电子控制单元（ECU ），ECU 根据预先编制好的程序将每个车轮的信息分别进行处理，计算出汽车行驶的速度，各车轮的速度和汽车行驶的减速度，确定各车轮的滑移率。
当某个车轮的滑移率超过20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力减小。
如果某个车轮的滑移率没有达到20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力增大。
当某个车轮的滑移率达到20%，ECU 发出指令使该车轮保持制动压力。
这样的操作每秒钟要进行10次左右，从而防止了车轮抱死。
如果ABS 出现故障，计算机ECU 点亮仪表板上的ABS 故障指示灯，向驾驶员发出警告信号，此时ABS 不再起作用，ABS 制动改为ABS 磁感应式轮速传感器故障诊断与排除邓宏霞柳州市交通学校 广西柳州市 545007摘 要： 当车辆ABS 制动防抱死系统故障指示灯点亮时，说明此时ABS 制动防抱死系统故障，车辆制动为常规制动。
ABS 制动防抱死系统故障主要有ABS ECU、轮速传感器、制动压力调节器等部件故障。
本文主要针对常见的ABS 磁感应式轮速传感器故障，运用故障码和数据流分析法进行故障诊断与排除。
关键词：磁感应式轮速传感器；故障诊断；奇瑞QQ311常规制动。
2 轮速传感器工作原理轮速传感器的作用是检测车轮转速，并转换为电信号输入电子控制单元ECU 。
简述车轮车速传感器故障的检查方法
简述车轮车速传感器故障的检查方法摘要：一、车轮车速传感器的作用与故障影响二、车轮车速传感器的检查方法1.外观检查2.连接检查3.信号测试4.替换法检查三、检查过程中的注意事项四、故障诊断与维修建议正文：汽车行驶过程中，车轮车速传感器起着至关重要的作用。
它能够实时监测车轮的转速，并将相关信息传输给车载电脑，以保证车辆的正常运行。
然而，由于各种原因，车轮车速传感器可能会出现故障，影响车辆的安全性和舒适性。
下面我们将详细介绍车轮车速传感器的检查方法，以便车主和维修人员能够及时发现并解决问题。
一、车轮车速传感器的作用与故障影响车轮车速传感器主要用于监测车轮的转速、方向和扭矩，为车载电脑提供实时数据。
当车速传感器出现故障时，车辆的行驶速度、abs系统、发动机控制系统等可能无法正常工作，从而影响行驶安全。
常见的故障现象包括：1.车辆行驶过程中出现异常噪音或抖动；2.abs系统报警灯亮起；3.发动机故障灯亮起；4.车辆油耗增加、动力减弱等。
二、车轮车速传感器的检查方法1.外观检查：首先，检查车轮车速传感器的外部是否有破损、污垢或松动等现象。
对于有线传感器，还需检查线束是否破损、接触不良等。
2.连接检查：检查车轮车速传感器的连接器是否有松动、锈蚀等问题。
将连接器插上，然后观察信号是否正常。
3.信号测试：使用万用表或专用检测设备，测量车轮车速传感器的输出信号。
信号应为稳定的脉冲信号，信号幅值和频率与车速成正比。
如果信号不正常，说明传感器可能存在故障。
4.替换法检查：将疑似故障的车轮车速传感器替换为已知正常的传感器，观察故障现象是否消失。
如果故障消失，说明原传感器存在问题。
三、检查过程中的注意事项1.在检查车轮车速传感器时，务必确保车辆处于停止状态，以免发生意外。
2.检查过程中，避免触碰线束，以免造成短路或其他故障。
3.若需拆卸车轮，务必先用千斤顶支撑车辆，确保安全。
四、故障诊断与维修建议1.根据检查结果，判断车轮车速传感器的故障原因。
12个传感器的检测方法，快速判断车辆传感器好坏！
12个传感器的检测⽅法，快速判断车辆传感器好坏！共享⾦扳⼿持续为⼤家提供免费的维修资料和维修案例，觉得有帮助的师傅记得关注下~最近有汽修师傅留⾔咨询，想要知道怎么判断传感器的好坏，这篇⽂章整理了⼀下，如果⼤家有更好的⽅法，或者有不同见解，欢迎评论中⼀起探讨。
⽂章较长，可先转发收藏保存。
关于柴油车传感器的位置、故障现象、维修技巧，我已经出了3篇专门的总结⽂章，点击下⽅链接，可直接查看。
13个柴油车传感器位置、功能详解12个柴油车传感器的故障现象，维修技巧【后处理】13个尿素泵传感器的位置、⼯作原理详解1、⽔温传感器⽔温传感器的精密度对喷油量有⼀定影响，当混合⽓过浓或者过稀时，应先检查⽔温传感器，然后检查其他传感器。
⽔温传感器的检测⽅法：在检查时，可拆下⽔温传感器，将其置于茶壶内对其进⾏加热测试，⽤万⽤表测量在不同⽔温时的电阻值，在⽔温20℃时其阻值应为2~3KΩ阻值左右，80℃时应为0.2~0.4kΩ阻值左右。
如果测量结果不符合规定要求，则应更换⽔温传感器。
2、进⽓温度传感器其结构与⽔温传感器基本相似，检查时可使⽤万⽤表测量阻值进⾏判断。
在正常情况下，当温度在20℃时，阻值约为2~3kΩ，60℃时，阻值约为0.4~0.7kΩ。
如果测量结果不符合规定要求，则应更换其传感器。
当安装于空⽓流量计内的进⽓温度传感器损坏时应更换空⽓流量计，清洗节⽓门体，更换原⼚空⽓滤清器。
传感器损坏不⽤怕，⽤A203万⽤传感器替代，不许等待，车可直接开⾛，救援车队和卡友必备3、进⽓压⼒传感器采⽤速度/密度⽅式检测进⽓量的电控燃油喷射系统，是利⽤进⽓歧管压⼒传感器来间接地测量发动机吸⼊的空⽓量，检测时通常检查传感器的电源电压和输出电压；△电源电压的检查拆下进⽓岐管上的压⼒传感器的线束插头，将点⽕开关置于（ON）位置，然后⽤万⽤表的电压档来测量线束插头上的电源端⼦之间的电压，其值应符合规定（具体数值请查看被维修车辆的维修⼿册），否则应更换或修复其电控线束；△输出电压的检查拆下传感器与进⽓歧管相连接的真空软管，使传感器直接与⼤⽓相通，然后将点⽕开关置于（ON）位置，⽤电压表在电控单元线束插头处测量传感器的输出电压，接着向传感器内加真空；并测量不同真空下它的输出电压，该电压值应随真空密度的增⼤⽽降低，其变化情况应符合技术参数规定，否则应更换其传感器；4、氧传感器的检测氧传感器安装在发动机排⽓管上，起作⽤是检测排⽓管中氧分⼦的浓度，并将其转换成电压信号或电阻信号，使电控单元依此信号来控制混合⽓的浓/淡；发动机油耗过⼤，严重冒⿊烟。
如何识别新能源车辆传感器故障
如何识别新能源车辆传感器故障随着环保意识的增强和对能源危机的担忧，新能源车辆的普及逐渐成为一种趋势。
新能源车辆的核心技术之一是传感器技术，它能够收集并传输车辆运行状态的数据，从而实现对车辆的监测和控制。
然而，由于传感器的复杂性和高度依赖性，传感器故障成为新能源车辆面临的一个重要问题。
本文将介绍如何识别新能源车辆传感器故障，并提供一些解决方案。
首先，了解传感器的类型和功能是识别传感器故障的基础。
新能源车辆中常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器和速度传感器等。
这些传感器负责监测车辆的各项参数，如温度、压力、湿度和车速等。
当传感器故障时，车辆可能出现各种异常状况，如引擎过热、制动失灵等。
因此，了解传感器的类型和功能是识别传感器故障的第一步。
其次，通过观察车辆的行为和性能来判断是否存在传感器故障。
当传感器故障时，车辆的性能和行为通常会发生变化。
例如，当温度传感器故障时，引擎温度可能会异常升高或降低，这可能导致引擎过热或无法启动。
当压力传感器故障时，制动系统可能会失灵或制动力不足。
因此，通过观察车辆的行为和性能，可以初步判断是否存在传感器故障。
然而，仅凭观察往往无法准确判断传感器故障的具体原因。
因此，使用诊断工具来检测传感器故障是一种更可靠的方法。
诊断工具可以通过连接到车辆的诊断接口，读取传感器的数据，并进行分析和诊断。
这些工具通常具有故障码读取和清除功能，可以帮助识别传感器故障的具体原因。
例如，当温度传感器故障时，诊断工具可以读取到相应的故障码，并显示故障的具体原因和位置。
通过使用诊断工具，可以更准确地判断传感器故障，并采取相应的修复措施。
除了使用诊断工具，定期检查和维护车辆的传感器也是预防传感器故障的重要措施。
定期检查传感器的连接状态和电气接触性，确保传感器正常工作。
同时，定期清洁传感器的表面，防止灰尘和污垢的积累，影响传感器的准确度和灵敏度。
此外，定期更换传感器的电池和传感器元件，以确保传感器的正常运行。
地铁车辆速度传感器故障原因分析
地铁车辆速度传感器故障原因分析摘要：速度传感器作为地铁车辆上核心部件之一，其性能的稳定可靠对于地铁安全运营至关重要，针对地铁车辆速度传感器的故障问题，文章通过速度传感器原理及现场故障分析，指出速度传感器存在的问题，提出了后续的检查措施。
关键词：电机；速度传感器；转速；信号；磁场电客车在检修作业时，出现列车报速度传感器4故障。
为消除列车正线运营隐患，车辆检修人员需要查找处理速度传感器故障的原因，并制定相应的预防维护措施。
1.速度传感器相关参数1.技术参数外罩材料：不锈钢工作电压：7-24V测试电阻：10.8Ω频率：0-15Hz输出：2.5V（高）， 300mV（低）速度传感器与测速齿轮间隙：0.127-2.54mm1.1.结构及技术说明（如图1所示）图1 速度传感器外形图速度传感器用于给空气制动系统提供轴速信号，传感器头和线缆为整体部件，头部采用圆柱螺栓固定连接，尾端采用永贵的快速连接器连接，线缆为四芯屏蔽电缆。
1.速度传感器工作原理列车所使用的速度传感器是一种霍尔效应传感器。
霍尔效应在1879年被E.H. 霍尔发现，它定义了磁场和感应电压之间的关系，这种效应和传统的感应效果完全不同。
当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个横向的作用力，从而在导体的两端产生电压差。
系统结构框图如图 2。
当测速齿轮在磁场中转动时，在霍尔效应的作用下，速度传感器会产生一些列的脉冲信号，制动系统可以通过每分钟的脉冲数来计算轴的转速。
速度传感器为非接触式旋转检测有源双通道型速度传感器，安装在非驱动端端盖上部，检测电机转速和旋转方向。
TQG19速度传感器是双通道霍尔速度传感器，传感器安装于各种交通运输工具上的转动装置的箱体或箱盖上，被测转动物体为模数等于 2.75的导磁性齿轮。
它由永久磁钢、磁能转换器、放大整形电路、外壳、屏蔽电缆线等组成。
输出信号波形为方波，与交通运输工具上的测速控制装置配合使用，能检测转动装置的转速以及交通运输工具的速度，适用于各种类型的交通运输工具。
电机传感器故障检测与诊断
电机传感器故障检测与诊断电机是工业生产中常用的动力设备，被广泛应用于各种机械设备中，如风机、水泵、压缩机等。
为了保证电机的正常运行，传感器被引入电机控制系统中，用于检测电机的运行状态和监测电机周围的环境参数。
然而，由于长期使用和环境条件的限制，电机传感器常常会出现故障，导致电机的性能下降甚至停机。
因此，电机传感器故障的检测与诊断显得尤为重要。
首先，我们需要了解电机传感器的基本原理和工作模式。
电机传感器是一种能够将电机的机械信号、电气信号或磁场信号转化为电信号输出的装置。
常用的电机传感器包括速度传感器、温度传感器、震动传感器等。
这些传感器可以通过测量电机旋转速度、温度或振动情况，来监测电机的运行状态是否正常。
当电机传感器发生故障时，我们需要通过检测与诊断来找出故障原因，并进行维修或更换。
接下来，我们将介绍一些常见的电机传感器故障及其检测与诊断方法。
首先是速度传感器故障的检测与诊断。
速度传感器是电机控制系统中常用的传感器之一，用于测量电机的转速。
如果速度传感器发生故障，电机的转速信号将无法正常获取，从而导致电机控制系统无法对电机进行准确的控制。
为了检测速度传感器是否正常工作，可以通过测量传感器输出的电压信号和电阻值，并与标准值进行比较，来判断传感器是否损坏。
同时，还可以借助电机控制系统中的自检功能，通过观察电机控制系统的故障代码和报警信号，来判断速度传感器是否存在故障。
其次是温度传感器故障的检测与诊断。
温度传感器用于监测电机的温度变化，当电机过热时，温度传感器将发出警报信号，以保护电机不过载损坏。
然而，温度传感器也可能由于长期使用而出现故障，导致无法准确测量电机的温度。
为了检测温度传感器是否正常工作，可以使用温度计等工具，对传感器所在位置进行温度测量，并与传感器显示的数值进行对比。
同时，还可以参考电机控制系统中的温度报警功能，观察报警信号是否与实际温度相符，来判断温度传感器是否有故障。
最后是震动传感器故障的检测与诊断。
HXD1型电力机车牵引电机速度传感器故障诊断与排除方法
HXD1型电力机车牵引电机速度传感器故障诊断与排除方法HXD1型8轴大功率交流传动电力机车，该型机车采用先进的大功率交流机车传动技术，并充分考虑到国内铁路应用的特殊环境,采纳了先进、成熟、可靠的技术设计开发的一款适用于中国干线铁路重载货运的新型大功率交流传动电力机车。
HXD1型电力机车采用系统化、模块化、高可靠性设计理念，成功运用先进的交流传动技术、微机控制技术、故障诊断技术、TCN网络技术、电空制动技术、等设计。
在线运行机车中曾多次IDU 显示“TCU 相上管故障元件总故障“牵引电机隔离”等故障现象。
机车回段后，检查发现牵引电机速度传感器无效，导致牵引封锁。
针对HXD1型机车在段运用因电机速度传感器无效故障统计情况。
从检修角度方面，本文重点对电机速度传感器检测原理进行概述，并提出典型故障判断方法，为检修人员准确、快速处理故障提供帮助。
1.1检测原理司机给出牵引/制动指令送数字量输入输出模块DXM， DXM 将电气信号转换成控制信号，经由车载网络控制指令到门极驱动板让逆变器触发,最后使牵引电机工作。
电机工作后，电机速度传感器信号送往TCU,TCU 送出指令经门极驱动板送到逆变器，最后构成一个闭环控制系统。
同时TCU 将信号经车载网络控制系统，送至笔记本电脑用于检测各位电机的实际速度。
若TCU 检测到牵引电机速度传感器故障，无速度测量设备，牵引电机不能够继续运行，TCU 锁定相应的逆变模块。
1.2测速方法为了检测电机的转速，在非传动端安装了测速装置。
测速装置由测速齿盘和产生信号的速度传感器组成。
采用球墨铸铁，设118个锯型。
传感器为双通道信号相位差90°，控制系统通过两路信号的相位差识别电机的正、反转向，电机每转一圈，传感器发出118 个脉冲信号。
转速信号用于控制系统对电机进行控制。
电机速度传感器与被测齿轮不接触，无磨损，安装方便，且测速范围宽，温度适应范围宽，抗震性强。
测速齿轮盘、速度传感器与输出波形的关系示意图2.1速度传感器常见故障针对HXD1型机车在段运用因电机速度传感器无效故障统计情况，对多年维修数据整理、分析，其机车传感器故障有以下几类：一、光电耦合器件损坏二、停车检测到速度信号三、占空比超标四、传动轴折断五、两通道间的相位差超标六、丢脉冲2.2故障查找思路首先下载数据分析，确认具体速传无效或异常的轴位。
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若e1大于给定某一阈值e*，则认为此时传感器1工作不正常，依次类推， RBF神经网络预测器一边不断在线学习新的样本，一边对传感器下一时刻输出 值进行预测。图2中诊断决策模块对2个RBF神经网络预测器的输出预测值以及2 个速度传感器的输出实际值进行综合诊断决策： ①若e1、e2都小于给定某一阈值e*，则输出取2个速度传感器的输出实际值 的平均值。 ②若e1大于给定阈值e*，则认为此时刻传感器1工作不正常，但有可能这种 不正常是由于环境噪声引起的传感器输出瞬时突变，而不是传感器本身故障。 为避免误判，此时继续预测该时刻下一个时间段Δt内的输出值，并将Δt时间段 的预测值和传感器实际输出值比较得到平均误差，若小于e*，则认为传感器1本 身没有故障，继续按策略①输出；反之，则认为传感器1故障，此时将传感器2 的输出值作为最终输出。 ③若e2大于给定阈值e*，同策略②，分析下一时间段的平均误差；若认为传 感器2本身没有故障，继续按策略①输出；反之，则认为传感器2故障，此时将 传感器1的输出值作为最终输出。
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以X为输入、Y为输出在线训练RBF神经网络预测器1，按梯度下 降法调整权值矩阵，当达到一定精度后，RBF神经网络预测器开 始工作，此时，将x1(3)~x1(k+2)作为新的输入，RBF神经网络预 测器1将预测传感器在下一时刻即k+3时刻的输出 ，将预 测值 与这一时刻实际采样值x1(k+3)相减，得到误差e1。 若e1小于给定某一阈值e*，则认为此时传感器1工作正常，并将 当前采样值加入到学习样本中， 覆盖掉先前的第一组样本，
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司机给出牵引/制动指令送数字量输入输出模块DXM， DXM 将电气信号转换成控制信号，经由车载网络控制 系统送往牵引控制单元TCU 完成各种控制功能；TCU 发出指令到门极驱动板让逆变器触发，最后使牵引电机 工作。电机工作后，电机速度传感器信号送往 TCU,TCU 送出指令经门极驱动板送到逆变器，最后构 成一个闭环控制系统。同时TCU 将信号经车载网络控 制系统， 送至笔记本电脑用于检测各位电机的实际速 度。若TCU 检测到牵引电机速度传感器故障，无速度 测量设备，牵引电机不能够继续运行，TCU 锁定相应 的逆变模块。
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径向基函数神经网络结构
P
Rx 1
W1
S1 x R1
W2
S2 x R 1
Y
b1
radbas
b2
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机车速度传感器利用光电转换原理将机车轮轴转速转换成电脉冲信号输出， 即机车主轴转动一周, 传感器就会产生出n个（n为码盘齿数）电脉冲输出信号。 对于架控方式的机车，一个基本控制单元中一般至少有2个速度传感器，基于 神经网络的双速度传感器故障诊断原理如图所示。
X1(1)～X1(k)
速度传感器 1 采样
X2(1)～X2(k)
RBF神经网 络预测器1
X1(k+1)
速度传感器 2
RBF神经网 络预测器1
X2(k+1)
诊断 决策
输出
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分别对2个速度传感器建立RBF神经网络预测器。假设刚开始2个速度传感器 都正常工作，将传感器1前k+2个时刻的输出数据x1(1)~x1(k+2)和传感器2前 k+2个时刻的输出数据x2(1)~x2(k+2)通过采样获得并保存，分别作为2个传感 器神经网络预测器的初始学习样本数据，2个神经网络预测器经过在线训练以 后开始工作。因2个神经网络预测器工作原理相同，下面以神经网络预测器1 为例说明其工作原理，预测器结构如图所示。 X(1) X(2) Ω Ω X(k+1)
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变压器 牵引 电机
四象限整流 重联机车 笔记本电脑
逆变器
ห้องสมุดไป่ตู้
车载网络控制系统
门极驱动板
电机速度传感器 司机指令 DXM ＴＣＵ
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为了检测电机的转速， 在非传动端安装了测速装 置。测速装置由测速齿盘和产生信号的速度传感器组成。 测速齿盘、速度传感器与输出波形的关系 。测速齿盘 采用球墨铸铁，设118 个锯型。传感器为双通道信号相 位差90°， 控制系统通过两路信号的相位差识别电机 的正、反转向，电机每转一圈，传感器发出118 个脉冲 信号。转速信号用于控制系统对电机进行控制。电机速 度传感器与被测齿轮不接触，无磨损，安装方便，且测 速范围宽，温度适应范围宽，抗震性强。
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如图所示，速度传感器连接总成由机车连接器、电机速 度传感器连接器和多芯屏蔽连接导线组成。重点检查插针与 导线是否有虚接、导线屏蔽检查、连接器内部是否有毛刺等 问题。例如,HXD1C0036 机车第三位传感器连接总成检查方 法： 首先检查连接器是否缩针或者歪针、内部是否有毛刺现 象；其次检查连接总成外观屏蔽是否良好；最后校线，通常 使用万用表电阻档校验A、B、C、D 四点与屏蔽E 点不通；A 点与17 点通、B点与18 点通、C 点与15 点通、D 点与16 点 通；A、B、C、D 四点不互通。当与主逆变器连接后，测量 电机速度传感器连接器A 与B 点电压为DC 15 V。
…
X(k)
Ω
…
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取速度传感器1的前k个输出数据x1(1)~x1(k)作为RBF神经网 络预测器1 的输入，x1(k+1)作为RBF神经网络预测器1输出，组 成第一组训练样本，x1(2)~x1(k+1)作为RBF神经网络预测器1的 输入，x1(k+2)作为RBF神经网络预测器1输出，组成第二组训练 样本，即训练样本表示为：
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首先用笔记本电脑连接USB 诊断插座， 而笔记本右下角本 地连接， 表明笔记本通过以太网交换管理消息进行通信成 功；然后打开TCN 网络管理软件，弹出对话框如图 所示， 当点击VCM1/VCM2 后，在变量查找栏里面寻找到序号 （69）和端口（TCU1_MCC 状态），点击就弹出子目录。 动车后，方能检测到1、2、3 轴电机的实际速度。同理序 号（72）和端口（TCU2_MCC 状态）能检测到4、5、6 电机的实际速度。通过这软件测试后方能检查故障处理情 况。
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一、光电耦合器件损坏 二、停车起速度 三。占空比超标 四、传动轴折断 五、两通道间的相位差超标 六、丢脉冲
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首先下载数据分析， 确认具体速传无效或异常的轴位。 再分别对电机速度传感器硬件和软件进行检查，硬件包括 连接导线总成、速度传感器、测速齿轮盘和牵引电机； 软 件包括TCU1/2 速度采集模块，（TM1 和TM6、TM2 和 TM5、TM3 和TM4）三组输入信号接口采用冗余模式与速 度模块连接。具体方法：硬件部分用排除法对每个节点进 行排除； 软件部分采用互换法确定模块的好坏， 即通过对 调模块接口插头来确定故障是否转移。例如HXD1C0036 机 车第三号电机速度故障或无效， 将TCU1 速度模块接口第2 位和第3 位电机速度输入信号插头对调后，故障现象没转移； 初步排除软件部分，再用排除法发现牵引电机不工作导致。
4.2 机车速度传感器故障诊断方法
4.3 仿真实验
HXD1C 型机车主要用于铁路牵引重载列车， 具有功率 大、恒功率速度范围宽、黏着性能好、功率因数高、能源消耗 低等特点，可满足我国干线铁路运输的需要。近期机车运行过 程中，IDU 显示“TCU 相上管故障”、“元件总故障”、 “牵引电机隔离”等故障现象。机车回段后， 检查发现牵引电 机速度传感器无效， 导致牵引封锁。自2010 年7 月至今，据 统计已经造成机破5 件，临修9 件。针对HXD1C 型机车在段 运用因电机速度传感器无效故障统计情况。从检修角度方面， 本文重点对电机速度传感器检测原理进行概述， 并提出典型故 障判断方法，为检修人员准确、快速处理故障提供帮助。
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熟悉电机速度传感器检测和测速 装置的工作原理，是准确查找到故障 部位的关键。结合典型故障处理方法， 能有效快速处理机车故障，保证机车 正常上线运用。
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组员： 20097929 杨 涛 20097926 张富秋 20097932 李 杰
2.1 原理
2.2 测速装置
3.1 速度传感器的常见故障
3.2 故障查找思路 3.3 用TCN 网络管理软件检测电机速度的方法
3.5 速度传感器连接总成检查方法
3.6 速度信号异常故障现象查找方法
……
4.1 径向基函数（RBF）神经网络结构
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下载数据分析，确定故障位置。打开故障位电机N端端盖，用红 色标记笔在测速齿轮盘上做标记，然后向前、向后动车，最后查 看标识位置情况来判断电机和驱动装置工作状态。例如， HXD1C0036 机车在运行过程中， 突然出现故障， 故障现象显 示为“TCU1M3A 相上管故障、TCU1M3 元件总故障、第3 电机 隔离”。机车回段后，检查TCU1 速度采集模块和第 三位电机速度传感器正常； 第三位电机至TCU1 速度信号线路进 行校核也正常。打开第三位电机N 端端盖，用红色笔做好标记。 手柄给上级位动车后，该位电机电流达到500 A， 查看测速齿轮 盘红色标识位置未变，初步判断电机没工作,再打开第三位齿轮 箱上注油孔对大小齿轮进行观察时发现电机小齿轮和轮对大齿轮 端面有10 mm 左右距离，小齿轮没有脱落。最后更换牵引电机 和驱动单元后机车正常运行。
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机车运行中，有速度信号，但速度显示异常。就硬件 部分而言， 常出现故障位置为测速齿轮盘。打开N端端盖， 检查测速齿轮盘注意两点：1）测速轮盘厚度是否均匀，厚 薄不均的速度齿盘输出波形出现异常；2）测速齿轮盘是否 有缺陷。加工时候某个齿存在缺陷，装上电机非传动端测 速时，部分切割磁力线，导致输出波形不规则。如 HXD1C0071 机车报速度信号异常，针对性检查第三位测 速齿轮盘，发现一个齿没有加工完整。
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目前基于神经网络的传感器故障诊断方法应用比较多的是BP神经网络。 它是一种多层前馈型网络，用一个全局函数来逼近函数，权值的调整采用梯 度下降法，可以实现从输入到输出的任意非线性映射，但它最大的缺陷在于 收敛速度慢，易陷入局部极小点。从神经网络的函数逼近能力而言，RBF网 络是一种典型的局部逼近神经网络，更容易逼近函数的局部，同时，训练 RBF网络要比训练BP网络所花费的时间少得多，更适合在线诊断，所以本文 选择RBF网络进行传感器在线故障诊断。 径向基函数神经网络结构如图1所示，为3 层前馈网络，即输入层、输出 层和隐含层。输入层节点由信号源结点组成，作用是将输入数据传递到隐含 层节点，隐含层节点称为RBF节点，由以高斯型传递函数(radbas)为代表的辐 射状函数神经元构成，神经元个数由所描述问题的需要决定，输出层节点的 传递函数常为简单的线性函数。其中，P为R维输入向量，W1为S1×R1维输 入权值矩阵，W2为S2×S1维输入权值矩阵，b1、b2为阈值。