磁流变阻尼控制理论与技术(周云,谭平著)思维导图
初中物理所有章节思维导图
初中物理所有章节知识点与思维导图（一）物理学家及其贡献力学部分的科学家：牛顿：牛顿第一定律（力与运动的关系）、光的色散。
是力的单位（N）伽利略：伽利略理想实验（126页）帕斯卡：帕斯卡定律。
应用---液压千斤顶。
是压强的单位（Pa）托里拆利：测出了大气压的数值760mm汞柱=1.013×105Pa阿基米德：发现了浮力—阿基米德原理（174页）和杠杆原理焦耳：焦耳定律（电流的热效应）是功和能的单位（J）瓦特：功率的单位（W）微观世界的科学家：道尔顿：发现原子汤姆孙：发现电子卢瑟福：原子的核式结构开尔文：国际温度的单位（K）；赫兹：频的单位率（HZ）安培：电流的单位伏特：电压的单位欧姆：电阻的单位电磁学的科学家：奥斯特：首先发现电流的磁效应。
制造了电磁铁。
用右手安培定则来判断电流方向与磁场方向的关系。
法拉第：发现了电磁感应，制造发电机的原理。
微小电流。
电动机的原理两种说法：一.磁场对电流的作用；二.电流的磁效应：电磁铁，电铃，电磁继电器。
电流的热效应：所有的电热器。
磁场对电流的作用：电动机、动圈式扬声器、电流表、电压表等。
电磁感应：发电机、动圈式话筒，变压器（二）微观粒子与尺度1.由大到小排序：PM2.5--大分子（病毒）--原子--原子核（阿尔法粒子）--质子—中子—夸克2.分子永不停息的做无规则运动：闻到花香等气味；（课本插图220页11-15、11-16）拉伸物体时分子间有引力（221页11-17）；压缩物体时表现为斥力（11-18）；分子间有空隙（11-14）3.与原子的核式结构最相似的是太阳系。
（三）信息、材料与能源1.电磁波的种类：γ射线（微创手术）、X射线（透视）、紫外线（杀菌消毒、验钞机）、可见光、红外线（遥控，发热）微波无线电波（传递信息）2.各种电磁波速是一样的，都等于光速。
波速=波长×频率波长与频率成反比3.光导纤维（光纤）是传输光信号的器件。
光纤的特点：抗干扰能力强，能减少信号衰减，适用于远距离、大功率传输信息。
磁流变阻尼器 .ppt
(Fig. 1 and 2).
Where G is the complex material modulus. This model is also a good approximation for MR devices. However, the actual behaviour is more complicated and includes stiction(静摩擦) and hysteresis(磁滞现象) such such as shown in Fig. 3.d
• Dynamic Yield Strength – provides high yield strength in the presence of a magnetic field and very low yield strength in the absence of a magnetic field; allows for a wide range of controllability.
地势
MRF-122EG Magneto-Rheological Fluid
Features and Benefits
• Fast Response Time – responds instantly and reversibly to changes in a magnetic field.
• Hard Settling Resistant – provides high resistance to hard settling; easily redispersed(重分散).
工程硕士专业学位机械工程领域培养方案
一、学科概况机械工程是为国民经济各行业提供各类机械装备和生产制造技术以创造财富和提高社会文明水准的重要工程领域。
中南林业科技大学于1958年招收第一届“林业机械”专业本科生，经过几代人的努力和数十年的教学实践，既培养了大批优秀的机械专业学生，又凝炼了强大的师资队伍，奠定了机械工程学科建设的良好基础。
1986年机械设计及理论二级学科获硕士学位授予权，2005年机械制造及其自动化二级学科获硕士学位授予权，2010年机械工程一级学科获硕士学位授予权，同年获机械工程领域工程硕士学位授予权，2011年获批为湖南省“十二五”重点学科。
机械工程领域现有机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程等相对稳定的研究方向。
本领域学位点通过强化工程人才培养、科学技术研究和服务社会三大功能，不断开展高级工程人才培养。
具有良好的支撑机械工程领域教学科研条件，实验室面积6000多平方米，仪器设备原值2600多万元。
拥有水力机械湖南省重点实验室、机械工程湖南省虚拟仿真实验教学中心、湖南省内燃机质量监督检验授权站、湖南省机械工业标准化中心、湖南省通用机械质量监督检验授权站、机械与动力工程实验中心等科研平台。
拥有湖南农友机械集团有限公司等省级研究生培养创新基地，湖南晓光汽车模具有限公司等省级校企合作人才培养示范基地。
二、培养目标1．拥护中国共产党的领导，学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想、科学发展观和习近平总书记系列重要讲话精神，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的科研道德和敬业精神。
品行端正，诚实守信，身心健康。
2．掌握机械工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识，了解本领域的技术现状和发展趋势，培养具有较强的解决实际问题的能力和创新能力、并能承担机械工程领域特别是林业机械领域的技术或管理工作、具有良好的职业素养的高层次应用型专门人才。
3. 掌握一门外语，能够阅读本领域的外文资料。
三、研究方向四、学制与学分（1）学制与学习年限学制为3年，最长学习年限为5年，其中课程学习时间为1年，校外实践研究不少于1年。
高二物理ppt课件 电磁阻尼和电磁驱动课件
• 电磁炉的特点是：电磁炉的效率比一般的炉 子都高，热效率高达90%，炉面无明火，无 烟无废气，电磁炉火力强劲，安全可靠。
• 因为电磁炉是以电磁感应产生电流，利用电 流的热效应产生热量，所以不是所有的锅或 器具都适用。对于锅的选择，方法很简单， 只要锅底能被磁铁吸住的就能用。适合放在 电磁炉上的烹饪器具有不锈钢锅、不锈钢壶、 平底铁锅；不适用的有陶瓷锅、圆底铁锅、 耐热玻璃锅、铝锅、铜锅等。 • (1)在电磁炉加热食物的过程中涉及到的物理 原理有(回答三个即可)：
• 若金属的电阻率小，涡流往往____，产生的 真空冶炼炉 热量____。 探雷器 安检门 • 3．涡流的应用 • (1)涡流热效应的应用：如___________。
• 4．涡流的防止 • 电动机、变压器等设备中应防止铁芯中涡流 过大而导致浪费能量，损坏电器。
电阻率 • (1)途径一：增大铁芯材料的 _______。 硅钢片 • (2)途径二：用相互绝缘的 ________叠成的铁 芯代替整块硅钢铁芯。
• 二、电磁阻尼与电磁驱动 • 1．电磁驱动和电磁阻尼的形成 原因
• 当蹄形磁铁转动时，穿过线圈的 磁通量就发生变化。例如，线圈 处于如图所示的初始状态时，穿 过线圈的磁通量为零。当蹄形磁 铁转动时，穿过线圈的磁通量就 增加了，根据楞次定律，此时线 圈中就有感应电流产生，以阻碍 磁通量的增加，因而线圈会跟着 一起转动起来。
• ① _______________________________________ ______；
• (2)电磁炉所用的锅不能用陶瓷锅、耐热玻璃 锅的原因是____________________；电磁炉 所用的锅不能用铝锅、铜锅的原因是 ________________________。 • (3)在锅和电磁炉中间放置一纸板，则电磁炉 还能起到加热作用吗？为什么？ • 答案：(1)①电流的磁效应(或电生磁)；②电 磁感应现象(或磁生电)；③电流的热效应(或 焦耳定律) • (2)不能产生电磁感应现象 铝、铜的导磁性 太差，效率低
基于机理的磁流变减震器滞回特性魔术公式模型
M RF )是 一 种 主 要 由 载 液 、 高导磁低磁滞的磁性颗
粒和添加剂等构成的新型可控流体， 是当前智能材 料 研 究 的 一 个 重 要 分 支 [> 3] 。 在 磁 场 作 用 下 ， 磁流变 液在毫秒级的时间内可连续、 可逆地转变为具有高 黏度、 低 流 动 性 B ingham 流 体 ， 表观黏度能增加2 个数量级以上， 具 有 类 似 固 体 的 力 学 性 质 [4]， 表现出
Bingham 塑 性 流 体 行 为 ，有 着 明 显 的 屈 服 应 力 [5]，
此 效 应 被 称 为 磁 流 变 效 应 （MR Effect )[6]。2 0 世 纪
40年 代 ， 瑞 士 Rabinow 最 早 发 明 了 磁 流 变 液 ， 并开
发出磁流变离合器应ຫໍສະໝຸດ 装置m。P in kos 等 于 1994
年使用了电流变液和磁流变液作为减震器的工作介 质， 研 究 了 新 型 半 主 动 悬 架 系 统 ™ 。磁 流 变 减 震 器 以其优越的阻尼调节作用、 可靠性好、 耗能小等特 点， 在振动控制领域， 特别在半主动悬架中得到越来 越 多 的 应 用 。磁 流 变 减 震 器 可 以 以 较 小 的 耗 能 快 速 调节半主动悬架的阻尼特性， 因此可实现汽车平顺 性、 操 纵 稳 定 性 和 抓 地 力 等 性 能 的 最 佳 平 衡 [9]。 而 准确且方便用于控制系统的磁流变减震器模型是实
第 30卷 第 5 期 2017年 1 0 月
振
动
工
程
学
报
Journal of Vibration Engineering
Vol. 30 No. 5 O c t 2017
基于机理的磁流变减震器滞回特性魔术公式模型
磁流变减振器的外特性及非线性特性
磁流变减振器的外特性及非线性特性王靖岳;郭胜;王浩天【摘要】In order to study the motion state of the Magnetorheological (MR) damper, the influence of the cur-rent and the piston velocity on the external characteristics of the MR damper is investigated by using the test data of the MTS849 damper test bench .Considering the nonlinear characteristics of magnetorheological damping force , Using LabVIEW software to design the program diagram of the polynomial and the front panel , and the damping force of MR damper polynomial fitting simulation , accurate polynomial mathematical model is established , and in comparison with the use of MATLAB software to establish a polynomial model and the data of test bench test .The results show that when the speed is constant , the damping force increases with the increase of the control current . The damping force increases relatively slowly when the current is small , and the damping force increases rapidly when the current is larger .When the current is constant , the damping force increases with the increase of piston speed .The polynomial model fitted by LabVIEW software is more close to the experimental data curve , which shows that the polynomial mathematical model can well describe the hysteretic and nonlinear characteristics of the damping force of the MR damper .%为了更好地研究控制磁流变减振器的运动状态,运用MTS849减振器试验台测试的试验数据来探究电流和活塞运动速度对磁流变减振器外特性的影响.考虑到磁流变阻尼力非线性的特性,运用LabVIEW软件设计出了多项式的程序框图和前面板,并进行了磁流变减振器阻尼力的多项式拟合仿真,准确地建立了多项式数学模型,并与利用MATLAB软件建立的多项式模型和试验台测试的数据相比较.结果表明:当速度一定时,随着控制电流的增加,减振器阻尼力也随着增加,电流较小时阻尼力增加相对较慢,电流较大时阻尼力增加相对较快;当电流一定时,减振器阻尼力随着活塞速度的增加而增加.运用LabVIEW软件拟合的多项式模型更接近试验数据曲线,说明该多项式数学模型能很好地描述磁流变减振器阻尼力的滞回特性和非线性特性.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2017(017)034【总页数】5页(P332-336)【关键词】磁流变阻尼器;LabVIEW;多项式模型;滞回特性;非线性【作者】王靖岳;郭胜;王浩天【作者单位】沈阳理工大学汽车与交通学院,沈阳 110159;沈阳理工大学汽车与交通学院,沈阳 110159;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136【正文语种】中文【中图分类】U461.4磁流变液(MRF)是一种低磁滞性、高磁导率的微小软磁性颗粒，与非导磁性液体混合组成的智能材料[1]。
磁流变液技术及其应用
第４期（总第１６１期）２０１０年８月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．４Ａｕｇ．文章编号：１６７２—６４１３（２０１０）０４—０２０７—０２磁流变液技术及其应用睾王慧，杨臻，韩世俊（中北大学机电工程学院，山西太原０３００５１）摘要：磁流变液是一种在外加磁场作用下流变特性发生急剧变化的新型智能流体，具有屈服应力高、温度适用性强、响应时闻短、稳定性好、电压需求低等优点。
介绍了磁流变液技术在汽车、土木、机械、航空航天等领域的工程应用现状和发展前景。
关键词：磁流变液｝应用；特性中图分类号：ＴＢ３８１文献标识码；Ａ０引言１９４８年美国国家标准局ＲａｂｉｎｏｗＪ首先提出了磁流变效应（ＭＲＥ）的概念：在外加磁场的作用下，流体的黏度会迅速发生显著变化，其表观黏度可增大两个数量级以上，使得流体的流动屈服应力增大，由流体状态转变成为黏塑性状态，呈现出类似固体的力学性质，从而改变其流变特性；但当去掉外加磁场后，流体又从黏塑性状态迅速恢复到原来的流体状态，其中的响应时间仅为几毫秒［１］。
磁流变液具有这种独特的智能特性，且具有较高的屈服应力、温度适应性强、响应时间短、稳定性好、低电压需求等优点，引起了学术界和工程界的极大关注。
１磁流变液的组成及其特性磁流变液主要由软磁性颗粒、载液、稳定剂组成。
根据组成和性能的不同，可将磁流变液分为微米磁性颗粒一非磁性载液型、纳米磁性颗粒一非磁性载液型、非磁性颗粒一磁性载液型、磁性颗粒一磁性载液型［２］。
磁流变液（ｍａｇｎｅｔｏ—ｒｈｅｌｏｇｉｃａｌｆｌｕｉｄｓ，简称ＭＲＦ）是一种可以通过控制外加磁场而变化的液体，在外加磁场作用下能在瞬间（毫秒级）从自由流动的流体转变为半固体，呈现可控的屈服强度，而且这种变化具有可逆性，电磁场对磁流变液特性的这种影响称为磁流变效应。
２磁流变液的工作模式根据磁流变液流动特性的不同，磁流变液减振器的工作模式有多种，但它们都基于两种工作模式，即剪切模式和流动模式［３］。
第五章 磁流变阻尼器的分数阶模型
为了能最大限度的发挥磁流变阻尼器的优点及评价磁流变阻尼器减震的效果，需要使用可以充分体现磁流变阻尼器非线性的动力模型。
在介绍磁流变阻尼器的结构后，介绍了已有的几种理想化的磁流变阻尼器模型，最终采用分数阶模型进行计算。
5.1 Bingham 模型图5.1.1 Bingham 模型及应力－应变关系Fig.5.1.1 Bingham model and the relation between the stresses and strains基于描述磁流体的Bingh 二粘塑性模型，Stanway 提出了非线性Bingham 模型，用来描述磁流体减振器的阻尼力特性。
这个模型如图5.1. 1所示。
减振器的阻尼力为：()00sgn c F f xc x f =++ （5.1.1） 该模型将阻尼力F 分成两部分:一部分是粘性阻尼力，另一部分是库仑阻尼力， 并假定在屈服前材料是刚性的，且不流动。
因而，当作用在阻尼器的外力小应 力时，位移为零。
一旦施加到阻尼器上的力超过了屈服力，材料便成为有非零服应力的牛顿流体。
该模型能很好地描述磁流体减振器阻尼力的时域特性及阻尼力与位移的关系特性，但无法表示在速度较小而加速度较大的区域内阻尼力与速度的关系滞后特性。
5.2 磁流变阻尼器的分数阶导数模型5.2.1 磁流变阻尼器的分数阶微分模型图5.2.1 磁流变阻尼器的工作原理图 Fig.5.2.1 The principle of the compound MR damper如图5.2.1为磁流变阻尼器的工作原理示意图，在受到剪切负载的情况下，起主要减振消震的有两个部分：橡胶和磁流变阻尼器。
橡胶是一种典型的粘弹固体，因此可以采用标准类线性固体的分数阶模型来描述该部分的作用力；同时，磁流液体同样具有粘弹性特质，并通过分数阶的本构方程加以描述，根据磁流变液体性质，结合图5.2.1与分数阶的物理意义，磁流变器可以用图5.2.2进行表示。