运算放大器地全参数选择
运算放大器的参数选择
运算放大器的参数指标1. 开环电压增益Avd开环电压增益（差模增益）为运算放大器处于开环状态下，对小于200Hz的交流输入信号的放大倍数，即输出电压与输入差模电压之比。
它一般为104~106，因此它在电路分析时可以认为无穷大。
2. 闭环增益AF闭环增益是运算放大器闭环应用时的电压放大倍数，其大小与放大电路的形式有关，与放大器本身的参数几乎无关，只取决于输入电组和反馈电阻值的大小。
反相比例放大器，其增益为AF=－3. 共模增益Avc和共模抑制比当两个输入端同时加上频率小于200Hz的电压信号Vic时，在理想情况下，其输出电压应为零。
但由于实际上内部电路失配而输出电压不为零。
此时输出电压和输入电压之比成为共模增益Avc。
共模抑制比Kcmr=，通常以对数关系表示：Kcmr=20log共模抑制比一般在80~120Db范围内，它是衡量放大器对共模信号抑制能力高低的重要指标。
这不仅是因为许多应用电路中要求抑制输入信号中夹带的共模干扰，而且因为信号从同相端输入时，其两个输入端将出现较大的共模信号而产生较大的运算误差。
4. 输入失调电压在常温（25℃）下当输入电压为零时，其输出电压不为零。
此时将其折算到输入端的电压称为输入失调电压。
它一般为±（0.2~15）mV。
这就是说，要使放大器输出电压为零，就必须在输入端加上能抵消Vio的差值输入电压。
5. 输入偏置电流在常温（25℃）下输入信号为零（两个输入端均接地）时，两个输入端的基极偏置电流的平均值称为输入偏置电流，即IIB=( IIB -＋ IIB+)它一般在10nA~1uA的范围内，随温度的升高而下降，是反映放大器动态输入电阻大小的重要参数。
6. 输入失调电流IIO输入失调电流可表示为IIO=︱IIB -－IIB+∣在双极晶体管输入级运算放大器中，IIO约为（0.2~0.1）IIB -或（0.2~0.1）IIB+。
当IIO流过信号源内阻时，产生输入失调电压。
运算放大器参数详解
运算放大器参数详解运算放大器（通常简称为运放）是一种广泛应用于模拟信号处理领域的电子器件。
它被广泛应用于各种不同的电子设备中，包括音频放大器、模拟电路、数字电路等。
以下是对运算放大器参数的详细解释：1. 带宽增益乘积：这是运算放大器的一个重要指标，它等于开环带宽与开环增益的乘积。
这个参数可以用来估算运放在高频应用中的性能。
2. 开环增益：开环增益是运算放大器在没有反馈的情况下，输入电压与输出电压之比。
这是一个衡量运放放大能力的参数。
3. 最大差模输入电压：这是指运放可以接受的最大差分输入电压。
超过这个电压，运放可能会被损坏。
4. 最大共模输入电压：这是指运放可以接受的最大共模输入电压。
超过这个电压，运放可能会被损坏。
5. 最大输出电压：这是指运放在安全工作范围内可以输出的最大电压。
超过这个电压，运放可能会被损坏。
6. 电源电压范围：这是指运放正常工作所需的最小和最大电源电压。
低于最小电压，运放可能无法正常工作；高于最大电压，运放可能会被损坏。
7. 功耗：这是指运放在正常工作条件下消耗的功率。
这是一个重要的环保指标，因为电子设备的功耗直接影响到其热量产生和能源消耗。
8. 输入阻抗：这是指运放在没有反馈的情况下，输入端的电阻抗。
这个参数可以影响运放在特定应用中的性能。
9. 输出阻抗：这是指运放在没有反馈的情况下，输出端的电阻抗。
这个参数可以影响运放在特定应用中的性能。
10. 带宽增益乘积与最大带宽：带宽增益乘积是指运算放大器在特定频率下达到特定增益所需的带宽，通常以Hz为单位表示。
最大带宽是指运放在不失真的情况下可以处理的最高频率信号。
这两个参数共同决定了运算放大器处理高频信号的能力。
11. 建立时间：这是指运算放大器从启动到达到最终输出值所需的时间。
这个参数对于需要快速响应的电路设计来说非常重要。
12. 失调电压：这是指运算放大器在没有输入信号的情况下，输出端的直流偏置电压。
这个参数可能会对电路的直流性能产生影响。
运算放大器的主要参数
运算放大器的主要参数运算放大器的性能可用一些参数来表示。
为了合理地选用和正确地使用运算放大器，必需了解各主要参数的意义。
（1）最大输出电压能使输出电压和输入电压保持不失真关系的最大输出电压，称为运算放大器的最大输出电压。
F007集成运算放大器的最大输出电压约为。
（2）开环电压放大倍数在运算放大器的输出端与输入端之间没有外接电路时所测出的差摸电压放大倍数，称为开环电压放大倍数。
越高，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。
一般约为，即80~140dB。
（3）输入失调电压抱负的运算放大器，当输入电压(即把两输入端同时接地)时，输出电压。
但在实际的运算放大器中，由于制造中元件参数的不对称性等缘由，当输入电压为零时，。
反过来说，假如要，必需在输入端加一个很小的补偿电压，它就是输入失调电压。
一般为几毫伏，明显它愈小愈好。
（4）输入失调电流输入失调电流是指输入信号为零时，两个输入端静态基极电流之差，即。
一般在零点零几微安级，其值愈小愈好。
（5）输入偏置电流输入信号为零时，两个输入端静态基极电流的平均值，称为输入偏置电流，即。
它的大小主要和电路中第一级管子的性能有关。
这个电流也是愈小愈好，一般在零点几微安级。
（6）共模输入电压范围运算放大器对共模信号具有抑制的性能，但这共性能是在规定的共模电压范围内才具备。
如超出这个电压，运算放大器的共模抑制性能就大为下降，甚至造成器件损坏。
以上介绍了运算放大器的几个主要参数的意义，其他参数(如差模输入电阻、差模输出电阻、温度漂移、共模抑制比、静态功耗等)的意义是可以理解的，就不一一说明白。
总之，集成运算放大器具有开环电压放大倍数高、输入电阻高(几兆欧以上)、输出电阻低(约几百欧)、漂移小、牢靠性高、体积小等主要特点，所以它已成为一种通用器件，广泛而敏捷的地运用于各个技术领域中。
在选用集成运算放大器时，就像选用其他电路元件一样，要依据它们的参数说明，确定适用的型号。
运算放大器选型指南
快速选型指南——精密放大器(插页)................................ 7 轨到轨输入/输出............................................. . . . . . . . 34
按性能规格分类的放大器选型指南
FastFET (FET输入)............................................... . . . . . . 35
共模抑制比(CMRR) 共模电压范围(CMVR)与此范围内的输入失调电压(ΔVoOS)变化的比 值，结果用dB表示。CMRR (dB) = 20log (CMVR/ΔVOS)
全功率带宽 指在单位增益下测得的最大频率，在该频率下，额定负载上可 以获得一个正弦信号的额定输出电压，并且压摆率限制不会导 致失真。
选择运算放大器并非易事，可供选择的放大器类型、类别、架 构和参数如此之多，因此选择过程可能相当困难。每位客户和 每种应用所要求的性能可能都略有不同。无论您是设计咖啡机
(不错，咖啡机中也会使用运算放大器)，还是新一代医疗成像系 统，ADI公司都能提供合适的放大器来满足您的需求。
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轨到轨输出. . . . . . . . . . . . . . . ...................................... ..... 24 通信.................................................................. 46
运放关键参数及选型原则
运放参数解释及常用运放选型集成运放的参数较多，其中主要参数分为直流指标和交流指标，外加所有芯片都有极限参数。
本文以NE5532为例，分别对各指标作简单解释。
下面内容除了图片从NE5532数据手册上截取，其它内容都整理自网络。
极限参数主要用于确定运放电源供电的设计（提供多少V电压、最大电流不能超过多少），NE5532的极限参数如下：直流指标运放主要直流指标有输入失调电压、输入失调电压的温度漂移（简称输入失调电压温漂）、输入偏置电流、输入失调电流、输入偏置电流的温度漂移（简称输入失调电流温漂）、差模开环直流电压增益、共模抑制比、电源电压抑制比、输出峰-峰值电压、最大共模输入电压、最大差模输入电压。
NE5532的直流指标如下：输入失调电压Vos输入失调电压定义为集成运放输出端电压为零时，两个输入端之间所加的补偿电压。
输入失调电压实际上反映了运放内部的电路对称性，对称性越好，输入失调电压越小。
输入失调电压是运放的一个十分重要的指标，特别是精密运放或是用于直流放大时。
输入失调电压与制造工艺有一定关系，其中双极型工艺（即上述的标准硅工艺）的输入失调电压在±1~10mV 之间；采用场效应管做输入级的，输入失调电压会更大一些。
对于精密运放，输入失调电压一般在1mV以下。
输入失调电压越小，直流放大时中间零点偏移越小，越容易处理。
所以对于精密运放是一个极为重要的指标。
输入失调电压的温度漂移（简称输入失调电压温漂）ΔVos/ΔT输入失调电压的温度漂移定义为在给定的温度范围内，输入失调电压的变化与温度变化的比值。
这个参数实际是输入失调电压的补充，便于计算在给定的工作范围内，放大电路由于温度变化造成的漂移大小。
一般运放的输入失调电压温漂在±10~20μV/℃之间，精密运放的输入失调电压温漂小于±1μV/℃。
输入偏置电流Ios输入偏置电流定义为当运放的输出直流电压为零时，其两输入端的偏置电流平均值。
运算放大器参数说明及选型指南
运算放大器参数说明及选型指南一、运放的参数说明：1.增益：运算放大器的增益是指输出信号与输入信号之间的比值，通常用V/V表示。
增益可以是固定的，也可以是可调的。
增益决定了输出信号相对于输入信号的放大程度。
2.带宽：运算放大器的带宽是指在其增益达到-3dB时的频率范围。
带宽决定了运放的工作频率范围，对于高频应用，需要选择具有宽带宽的运放。
3.输入偏置电压：输入偏置电压是指在无输入信号时，运放输入端的直流偏置电压。
输入偏置电压可能会引入偏置误差，对于精密测量电路，需要选择输入偏置电压尽可能小的运放。
4.输入偏置电流：输入偏置电流是指在无输入信号时，运放输入端的直流偏置电流。
输入偏置电流可能会引起输入端的电平漂移，对于高精度应用，需要选择输入偏置电流尽可能小的运放。
5.输入偏置电流温漂：输入偏置电流温漂是指输入偏置电流随温度变化的比例。
输入偏置电流温漂可能会导致运放的工作点发生变化，对于温度变化较大的应用，需要选择输入偏置电流温漂较小的运放。
6.输入噪声：输入噪声是指在无输入信号时，运放输入端产生的噪声。
输入噪声可能会影响信号的纯净度，对于低噪声应用，需要选择输入噪声较低的运放。
7.输出电流：输出电流是指运放输出端提供的最大电流。
输出电流决定了运放的输出能力，在驱动负载电流较大的应用中，需要选择输出电流较大的运放。
8.输出电压：输出电压是指运放输出端能够提供的最大电压。
输出电压决定了运放的输出范围，在需要大幅度信号放大的应用中，需要选择输出电压较大的运放。
二、选型指南：1.确定应用需求：根据实际应用需求确定所需的放大倍数、带宽、输入/输出电压等参数。
例如，对于音频放大器，需要考虑音频频率范围、输出功率等因素。
2.选择性能指标：根据应用需求选择合适的性能指标。
不同应用对各个参数的要求可能会有所差异，需根据实际情况进行权衡与选择。
3.查询产品手册：查询供应商的产品手册或网站，获取相关产品的详细参数信息。
产品手册通常会提供各项参数的典型值和极限值，可以用于评估是否满足需求。
运算放大器参数详解
运算放⼤器参数详解运算放⼤器参数详解技术2010-12-19 22:05:36 阅读80 评论0 字号：⼤中⼩订阅运算放⼤器（常简称为“运放”）是具有很⾼放⼤倍数的电路单元。
在实际电路中，通常结合反馈⽹络共同组成某种功能模块。
由于早期应⽤于模拟计算机中，⽤以实现数学运算，故得名“运算放⼤器”，此名称⼀直延续⾄今。
运放是⼀个从功能的⾓度命名的电路单元，可以由分⽴的器件实现，也可以实现在半导体芯⽚当中。
随着半导体技术的发展，如今绝⼤部分的运放是以单⽚的形式存在。
现今运放的种类繁多，⼴泛应⽤于⼏乎所有的⾏业当中。
历史直流放⼤电路在⼯业技术领域中，特别是在⼀些测量仪器和⾃动化控制系统中应⽤⾮常⼴泛。
如在⼀些⾃动控制系统中，⾸先要把被控制的⾮电量（如温度、转速、压⼒、流量、照度等）⽤传感器转换为电信号，再与给定量⽐较，得到⼀个微弱的偏差信号。
因为这个微弱的偏差信号的幅度和功率均不⾜以推动显⽰或者执⾏机构，所以需要把这个偏差信号放⼤到需要的程度，再去推动执⾏机构或送到仪表中去显⽰，从⽽达到⾃动控制和测量的⽬的。
因为被放⼤的信号多数变化⽐较缓慢的直流信号，分析交流信号放⼤的放⼤器由于存在电容器这样的元件，不能有效地耦合这样的信号，所以也就不能实现对这样信号的放⼤。
能够有效地放⼤缓慢变化的直流信号的最常⽤的器件是运算放⼤器。
运算放⼤器最早被发明作为模拟信号的运算（实现加减乘除⽐例微分积分等）单元，是模拟电⼦计算机的基本组成部件，由真空电⼦管组成。
⽬前所⽤的运算放⼤器，是把多个晶体管组成的直接耦合的具有⾼放⼤倍数的电路，集成在⼀块微⼩的硅⽚上。
第⼀块集成运放电路是美国仙童（fairchild）公司发明的µA741，在60年代后期⼴泛流⾏。
直到今天µA741仍然是各⼤学电⼦⼯程系中讲解运放原理的典型教材。
原理运放如上图有两个输⼊端a,b和⼀个输出端o.也称为倒向输⼊端(反相输⼊端),⾮倒向输⼊端(同相输⼊端)和输出端.当电压加U-加在a端和公共端(公共端是电压的零位,它相当于电路中的参考结点.)之间,且其实际⽅向从a 端指向公共端时,输出电压U实际⽅向则⾃公共端指向o端,即两者的⽅向正好相反.当输⼊电压U+加在b端和公共端之间,U与U+两者的实际⽅向相对公共端恰好相同.为了区别起见,a端和b 端分别⽤"-"和"+"号标出,但不要将它们误认为电压参考⽅向的正负极性.电压的正负极性应另外标出或⽤箭头表⽰.反转放⼤器和⾮反转放⼤器如下图：⼀般可将运放简单地视为：具有⼀个信号输出端⼝（Out）和同相、反相两个⾼阻抗输⼊端的⾼增益直接耦合电压放⼤单元，因此可采⽤运放制作同相、反相及差分放⼤器。
运算放大器的参数
运算放大器的参数运算放大器（Op-amp）是一种电子元件，具有高放大度、高输入阻抗和低输出阻抗等特性。
它的性质可以通过一系列参数来描述，这些参数包括：放大倍数、输入电阻、输出电阻、共模抑制比、带宽等，下面我们将逐一介绍它们的意义和作用。
1、放大倍数放大倍数是指在没有反馈的情况下，运算放大器输出电压与输入电压之间的比值。
放大倍数可以表示为Av，其单位为V/V（伏特/伏特）。
一个典型的运算放大器的放大倍数可以高达10万倍，相比之下，普通的放大器通常只有100-1000倍的放大倍数。
放大倍数在运算放大器的设计和使用中起着至关重要的作用，它决定了运算放大器的放大能力。
因此，放大倍数也是评价运算放大器性能的重要参数之一。
2、输入电阻输入电阻是运算放大器输入端的电阻。
在使用运算放大器时，有时需要对电路输入信号进行一些特殊的处理，如滤波、放大等等。
此时输入电阻就是一个很关键的参数，它决定了输入信号是否能够准确地被引入运算放大器中。
输入电阻通常用Rin表示，其单位为欧姆（Ω），一般情况下，运算放大器的输入电阻在百万至千万的范围内，因此，它的输入阻抗非常高，对于输入信号来说，它的影响非常小。
所以，输入电阻也被称为“高阻输入”。
3、输出电阻输出电阻是运算放大器输出端的电阻。
输出电阻可以理解为运算放大器内部电路的内部电阻。
输出端电阻通常用Ro表示，单位为欧姆（Ω）。
运算放大器的输出电阻对于电路的使用有着重要的意义，它决定了能否输出一个强有力的信号。
当负载电路阻值很大的时候，输出电阻才能够填补电路的空隙，否则，信号源的输出电平无法被放大到期望的水平4、共模抑制比共模抑制比是衡量运算放大器对共模干扰的抑制能力的参数。
共模抑制比可以理解为运算放大器内部电路在处理共模信号时，处理能力与处理差分信号时的处理能力之比。
在运算放大器的工作中，由于接触共模信号所产生的电荷、辐射和传导噪声、地线反射等引起的共模干扰是不可避免的。
而共模抑制比可以有效地抑制这些噪声干扰，使得运算放大器输出的信号不会因为共模信号干扰而失真。
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运算放大器的参数指标1.开环电压增益Avd开环电压增益（差模增益）为运算放大器处于开环状态下，对小于200Hz的交流输入信号的放大倍数，即输出电压与输入差模电压之比。
它一般为104~106，因此它在电路分析时可以认为无穷大。
2.闭环增益A F闭环增益是运算放大器闭环应用时的电压放大倍数，其大小与放大电路的形式有关，与放大器本身的参数几乎无关，只取决于输入电组和反馈电阻值的大小。
反相比例放大器，其增益为A F=－RIRF3.共模增益Avc和共模抑制比当两个输入端同时加上频率小于200Hz的电压信号Vic时，在理想情况下，其输出电压应为零。
但由于实际上内部电路失配而输出电压不为零。
此时输出电压和输入电压之比成为共模增益Avc。
共模抑制比Kcmr=Avc Avd共模增益运算放大器的差模增益，通常以对数关系表示：Kcmr=20logAvc Avd共模增益运算放大器的差模增益共模抑制比一般在80~120Db范围内，它是衡量放大器对共模信号抑制能力高低的重要指标。
这不仅是因为许多应用电路中要求抑制输入信号中夹带的共模干扰，而且因为信号从同相端输入时，其两个输入端将出现较大的共模信号而产生较大的运算误差。
在常温（25℃）下当输入电压为零时，其输出电压不为零。
此时将其折算到输入端的电压称为输入失调电压。
它一般为±（0.2~15）mV 。
这就是说，要使放大器输出电压为零，就必须在输入端加上能抵消Vio 的差值输入电压。
5. 输入偏置电流在常温（25℃）下输入信号为零（两个输入端均接地）时，两个输入端的基极偏置电流的平均值称为输入偏置电流，即I IB =21( I IB -＋ I IB+) 它一般在10nA~1uA 的范围内，随温度的升高而下降，是反映放大器动态输入电阻大小的重要参数。
6. 输入失调电流I IO输入失调电流可表示为I IO =︱I IB -－ I IB+∣在双极晶体管输入级运算放大器中，I IO 约为（0.2~0.1）I IB -或（0.2~0.1）I IB+。
当I IO 流过信号源内阻时，产生输入失调电压。
而且它也是温度的函数。
7. 差模输入电阻R ID在一般应用电路中，输入阻抗是指差模输入电阻R ID 。
它一般为100K Ω~1M Ω，高输入阻抗运算放大器的差模输入电阻可达1013Ω。
8. 温度漂移输入失调电压、输入失调电流和输入偏置电流等参数均随温度、时间和电源等外界条件的变化而变化。
其中输入偏置电流的变化是造成放大器温度漂移的主要原因。
对于双极晶体管输入级运算放大器，输入偏置电流随温度上升而变小，数量级为nA 级。
输出峰－峰电压是在电源电压和负载为额定值时，运算放大器的最大峰－峰电压。
例如uA741在±15V 电源电压下工作时，其输出峰－峰电压约为±14V 。
它实际上随电源电压、负载电流和工作频率的变化而变化。
10. 最大输出电流I OM运算放大器在保持输出峰－峰电压的情况下所能提供的最大输出电流用I OM 表示，一般约为10~20mA 。
11. 开环输出电阻R OS运算放大器在开环状态下，其输出电压变化量和输出电流变化量之比称为输出电阻。
它的大小反映运算放大器的负载能力，一般在几百欧姆的数量级。
运算放大器的基本单元1. 加法器-Vo ＝2211VI RI RF VI RI RF 2. 减法器Vo ＝112)2)(11(VI RI RF VI RP RI RP RI RF RI -++ 如果选取电阻值满足RF/RI1＝RP/RI2的关系，则输出电压Vo 可简化为Vo ＝)12(1VI VI RI RF - 3. 微分器4. 积分器如果将电路中的两个二极管同时反接，则变成为正极性输入电压线性整流电路。
如果不接入二极管D1，则输入信号为正时，D2截止，放大器变成开环，不能保持虚地，就不能成为整流电路。
在线性半波整流电路的基础上，加上一级加法器，就组成了绝对值电路。
其中前级组成负极性输入电压半波整流，在RI=RF的条件下，输入电压与V1的关系为：V1=0 (当VI > 0时)，V1=︱VI︱(当VI < 0时)V1与VI由反相加法器求和。
当VI > 0时，V1=0；在RI2=RF1的条件下，Vo=－VI。
当VI < 0时，V1=︱VI︱，由于RF1=2RI1，后级组成闭环增益为2的反相比例放大器，所以Vo=－(2V1+VI)= －︱VI︱。
这样，无论输入信号的极性如何，输出信号总为负，而且在数值上等于输入信号的绝对值。
7.比较器开环运算放大器就是最基本的比较器。
由于开环增益Avd很大，只要VI+>VI-，输出电压就为正输出极限Vg；反之则为负输出极限Vd。
同时放大器不加补偿网络，有利于提高比较速度。
任意电平比较器：它将输入信号与某一非零给定电压进行比较。
放大器接成加法器，给定电压和输入信号分别从经两个输入电阻输入。
忽略由输入失调电压和失调电流所产生的误差，在IF为正时，输出为负极限幅值；在IF为负时，输出为正极限幅值。
IF为零时的输入电压就是比较器的给定电压。
当改变输入电压比RI2/RI1时，对于已知给定电压，便可以改变被检测的输入电压值。
8.复合PI调节器电梯：对于电动状态下，电机由零速向满速的加速过程中，刚开始调节器的比例增益应该随转速增高而减小，在临界转差处达到最小值，然后随转速的增高而增大，在满速时保持最大值。
对于制动状态下，电机由满速向零速的减速过程中，调节器比例增益应该随转速的下降而减小。
这就要求调节器必须满足下述要求：对系统动态品质起决定性作用的中频段以-20dB/十倍频程过零，且须有一定宽度，以保证系统的稳定性；截止频率应尽可能大一些，以提高系统的快速性；低频端的增益要高，以保证静态精度；高频端要衰减的快些，以提高系统抗干扰的能力。
复合PI调节器实际上由三个基本调节器组成：固定比例增益的低频、高频端调节器和可调增益的中频段调节器。
它的参数选择以其闭环幅频特性谐振峰值（振荡指示）最小为准则，基本满足了电梯电、制动调节器的要求。
按图示参数，高、中、低频端的比例增益分别为3.3、10~1000、51；高、中、低频段的积分时间常数分别为3.3ms、470ms、2.4s。
由此可见，在加、减速过程中，主要是中、低频段调节器起作用、调节中频段的比例增益和积分时间常数，以适应不同系统的要求，同时减少发生机械谐振的可能性。
在满速运行过程，中、低频段调节器接近开环状态，主要是高频段起调节作用，以降低系统的干扰影响。
显然，复合PI调节器属于定PI参数调节，仍然不能完全适应调速系统的动态特性要求，只有在数字控制方式中才有可能实现变PI参数调节。
9.直流反相放大器一般增益系数不宜太大，|Kc|<100~200，当需要增益很高时，可采用多级串联方式反馈电阻：3K<Rf<200K输入电阻：Rr=Rf/Kc倘若考虑与前级匹配选取较大的Rr，且需要的增益|Kc|亦较大，造成反馈电阻Rf超过2000K选用改进型反相放大器10.改进型反相放大器Rf=Rf1{2+Rf1/(RrRf2)}Kc=-Rf1{2/Rr+Rf1/(RrRf2)}只要2Rf1满足上述范围（3~200K），并适当选取Rf2，仍可使等效反馈电阻Rf较大。
11.直流同相放大器用作阻抗匹配的运算放大器参数选择计算在伺服系统中，为了适应不同信号源，要求运算放大器有很高的输入阻抗，采用同相放大器来实现阻抗匹配。
参见：现代直流伺服控制技术及其系统设计秦继荣沈安俊编著机械工业出版社12.PI(比例—积分)调节器电容C不宜过大，也不宜太小，一般取1uF左右。
R2与C的位置不能颠倒，即C必须接在输出端，R2接在反相端。
R2与C的位置若颠倒了，则C相当于并联在输入端，形成较大的寄生惯性环节，其传递函数将改变。
13.PI(比例—积分)调节器可见，调节R3的阻值，可以改变时间常数T(T=CR2R3/（R2+R3）,而不影响比例系数。
14.反相型PD(比例—微分)调节器(常用作超前补偿)15.同相型PD(比例—微分)调节器（常用作超前补偿）16.主回路晶闸管容量的选择主回路电动组采用三相全波星性连接调压电路，而制动组采用半控桥式整流电路。
正确地选择晶闸管的额定电流（通态平均电流）和额定电压在保证装置可靠性运行的前提下，可以降低成本。
此外，还必须对晶闸管采取适当的保护，才能保证可靠运行。
1)电动组晶闸管容量的选择由于调压电路在交流电动机这种电阻—电感性负载下工作，负载上的电流有效值不仅取决于控制角ɑ，而且与负载阻抗角ϕ有关。
同时控制角ɑ不能小于负载阻抗角ϕ，否则系统工作在不可控制状态下。
因为在全速度范围内进行调速，负载阻抗角ϕ和功率因数也随之改变，即cosϕ为最小值时电流有效值为最大。
下面按YTTD225L-4/16-18.5KW/3.9KW交流调速电机参数计算选择晶闸管的额定电流。
（对于三相电阻—电感负载，分析过程更加复杂。
因为在控制角ɑ大于阻抗角ϕ时，电流波形是断续的，并随阻抗角的变化而变化。
只有控制角ɑ等于阻抗角ϕ时，导电角等于180°，电流波形是连续的，但负载上所得的电压是不可调的最大值。
由于晶闸管不是理想元件，它并不是在零电流时关断，而是在一个很小的反电流下才关断，所以每隔60°晶闸管关断瞬间，储存在负载电路电感中的能量，将消耗在由电感和用来限制晶闸管电压变化率的阻容吸收回路中。
因此引起电压波形有缺口与电流波形有振荡现象。
这种现象必然产生谐波电流。
）根据式（4-6），流过晶闸管的负载电流有效值为：I KZ=2I0I* KZ式中，I0=U1/Z。
U1=220V，关键是求出全速度范围内Z的变化范围，从而求出最大负载电流有效值。
根据式（4-5）计算机求解过程的分析，电机转速在0~1380r/min之间变化时，可求出转差率S变化范围为1~0.06，负载阻抗角ϕ变化范围为49.18°~6.46°，功率因数cos ϕ变化范围为0.64~0.99，电机每相阻抗值Z 变化范围为1.40~10.35Ω。
因此I 0变化范围为157~21A 。
对应全导通时，I * KZ为0.5，由此可见，无论在启动瞬间、加速、满速、减速运行过程，流过晶闸管最大负载电流的有效值为157A 。
此时对应全导通状态，负载电流为连续正弦波，流过每个晶闸管的电流为正弦半波，其电流有效值为负载电流有效值的0.707。
因此流过晶闸管最大电流有效值为 I MAX ﹦157×0.707﹦111(A)对于正弦半波的电流波形，电流有效值和平均值的比值为1.57，那么晶闸管的通态平均电流最大值为I TMAX ﹦1.57Imax ﹦57.1111﹦71(A) 由于晶闸管过载能力较差，选择容量时应留有一定的安全裕量，因此选择通态平均电流为100A 的晶闸管是合理的，其过载能力达1.4倍。