YAMAHA DOS 操作界面使用指南
哈DOS的一些基本操作
**************在DOS系统中不区分字母的大小写************** DOS也是一种基本的操作系统,使用方法基本靠内部指令和外部指令来完成的.Dos常用基础命令无参数查看当前所在目录的文件和文件夹/s 查看当前目录已经其所有子目录的文件和文件夹。
/p 以分页方式（显示一页之后会自动暂停）显示。
其他的参数大家可以用：dir/?查看。
dir c：就可以查看c盘中文件和文件夹dir a 就可以查看名为a的这个文件夹中有什么东西2 cdcd 文件夹名进入当前所在目录中的文件夹例如cd L 就进入咯一个名为L的文件夹；如果你想转到L文件夹中的X文件夹中，可以这样cd \L\Xcd\ 退回到根目录。
cd . .退回到上一级目录。
3 md rdmd 文件夹名建立当前所在目录中的文件夹例如 md a 这样就创建咯一个名为 a 的rd 文件夹名删除当前所在目录中的文件夹例如rd a 就删除咯一个名 a 的文件夹（前提是这个要删除的文件夹必须是空的）4 cls清除屏幕。
5 copy 把一个文件拷贝到另一个地方copy只能复制文件，不能复制文件夹例如 copy hello.c lixiang 意思就是把hello.c这个文件拷贝到lixiang这个文件夹中xcopy 加强版复制xcopy 可以复制文件和文件夹（前提是这个文件夹不为空）xcopy 可以把整个文件夹的及其里面的文件夹复制到另一个地方例如 xcopy d lixiang /s 这样就可以把名为 d 这个文件夹所包含的全部东西复制到 lixiang 这个文件夹中6 通配符（）* 号这个符号表示任意多个任意字符？号这个符号表示一个任意字符7 deldel 文件名删除一个文件del *.* 删除当前文件夹下所有文件del 不能删除文件夹。
9 formatformat x：x：代表盘符格式化一个盘format a 格式化一个名为a的文件夹10 typetype 文本文件名显示出文本文件的内容。
YAMAHA基本操作教程第二章附页
＊１：根据实际生产计划设定生产数量，当机器生产到此数量后就会自动停机不再生产了，它可以减少人工统计生产数量的时间，避免多生产或少生产，减少原材料的浪费．＊２：基板固定的三种方式应根据实际生产的情况来确定（在有这个装置的情况下），一般柔性的较薄的基板不易使用边夹定位，基板易变形而影响贴装效果，应采用定位针加顶针定位．＊３：固定开始时间指机器主挡块处基板检出传感器感应到基板后开始固定基板的时间，它是一个延时设置，即在检出传感器感应到基板后推迟固定的时间，它的主要作用是当基板太大或太厚、传送速度慢时，避免基板传送不到位而导致机器无法进行固定（使用ＰＩＮ定位时）、标记点偏离识别范围无法进行贴装，如基板反面有元件时容易导致元件被损坏或报废．因此应根据具体情况设置固定延迟时间，有效范围在０．０～１．９秒．＊４：固定开始的高度也就是一块基板贴装完成后顶针装置下降的高度，当一块基板贴装完成，顶针装置下降后开始送板，基板背面已有元件时，如此时顶针装置下降的高度不够则会导致元件与顶针装置相互碰撞，因此应根据基板的具体情况来设定这个值．＊５：传送带空转主要是针对特殊形状的基板（缺口、中间有孔等），它是一个延时的设置，当出口传感器感应到基板后呈ＯＮ状态，当基板离开传感器后呈ＯＦＦ状态，此设置即在传感器ＯＦＦ后继续转动的时间，以避免生产特殊形状的基板时出口传感器对出板识别错误，它的设定范围为０．０～０．９秒，如生产基板形状正常则设为０．＊６：元件画像校正功能，正常校正指在元件识别成功后对偏差进行补偿后再贴片．无视错误指识别成功后不对偏差进行补偿贴片．机器是根据吸嘴的中心位置进行贴装的．＊７：此参数是指机器在进行元件吸取和贴装时是否进行真空检测，如选择不使用，在元件吸取和贴装里面的真空检测设置将无效．＊８：补料的三种方式具体过程是：１：贴完一组后补料需要预先将元件按大小类型或高低等进行分类，如在贴装某一组料时有抛料，机器会在这组元件贴装完进行补料后再进行下一组料的贴装，一般是先贴小元件再贴大的高度高的元件，好处是可以避免元件相互碰撞；２：贴完一小块后补料指机器在贴装过程中抛料后不会立即进行补料而要等这个拼块贴装结束再进行补料，然后再继续下一拼块的贴装．３：自动进行补料指机器自动选择补料的时间．以上三种方式前两种较第三种耗时，原因是机器都要进行一次单独的运行去补这个料，而自动补料时机器则是在吸取别的原件且在最佳时机时进行，不会浪费时间．但对于有大型和高度较高的基板不宜用后两种，有可能会导致元件撞件，应根据具体情况使用．＊９：这个功能有两种模式，１：不使用．２；使用．当设置为使用时，机器在贴装完上一片基板后，在传送基板的同时继续吸取下一块基板的元件，之后再到指定的位置等待下一块基板固定好后进行标记识别和贴装，此功能的优点是节约机器等待送板和进板这段时间，可以提高生产效率．＊贴片头等待进板时停的位置距离基板越近越省时，最佳地方是第一个标记点上方，当基板固定好后无需再移动头部即可进行第一个标记点的识别，此位置在机器参数中可以进行示教．＊１０：在这里显示的数字即该标记在标记库中的序号，选择时按＜数据库＞按钮，＜数据库一览＞画面显示，从中选择复制样本数据，按＜设置＞按钮，实施复制即可．＊１１＊１２＊１３：照明级别在标记识别时被分成几个领域，在各个领域分别设定照明级别，但必须注意要根据基板和标记的材质＊１４：元件所使用的吸嘴，这个设置确定哪个类型的吸嘴可以用来吸取该元件，应注意，机器参数中已经对元件和吸嘴作了具体的规定，选择时应根据元件具体大小拉选择相应的吸嘴，如果选择错误机器将出报错警告提醒且无法运行！＊１５：送料器的类型，送料器按大小分有：8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm。
YAMAHA基本操作教程第三章
数据备份
• 备份基板数据时必需使用ＹＡＭＡＨＡ机 器专用的「基板数据软盘」，以下简单说 明基板数据盘的生成方法和数据备份的方 法．
Step1:将软盘插入软盘驱动器．
将软盘（２ＨＤ）插入主机的ＦＤ驱动器， ＦＤ驱动器在主机右下方面板内．如下图 所示：
ＦＤ驱动器：
• Step2:按「基板保存」按钮，打开 基板保存对话框．
点击Tool
该对话框有两个选项，一个是拼块展开一个 是行列展开功能，最下面是展开后是否保存 原来拼块的数据．
拼板展开选项
行列展开选项
原数据 保存选
确认好选项后点击「ＯＫ」按钮．出现一个 对话框后按「是（Ｙ）」按钮． 点击ＯＫ按 钮
按「是（Ｙ）」 按钮
出现对话框按「确定」按钮．拼板展开完 成．
按「确定」按钮
键盘对话框
三、基本维护保养
• 为了维持机器的性能，在日常工作中必须 对机器进行一些最低限度的维护保养工作， 以保证机器的正常运行和贴装精度．本节 内容主要以点检、清洁、加油为中心，介 绍一些基本的维护保养作业的时间、位置 和具体操作方法．
１：点检位置
2:点检时间 按不同的点检时间说明点检内容 • 每日点检内容
Step1:按「优化」按钮，打开文件夹．
按「优化」 按钮
Step2:选择进行优化的程序
点击「Select」按钮选择程序．
按「Select」按钮
Step3:选择需优化的程序名按「Select」键
选择需要优化 的程序
要优化的程 序显示在这 里
选择文 件类型 按此按钮
Step4:进行吸嘴和Feeder站位编辑选择
日本N.E.D机械设备株式会社东莞代表处
基板搜索按 钮
基板搜索画面
YAMAHA贴片机DOS版本详细参数用设置word版本
Y A M A H A贴片机D O S 版本详细参数用设置A1 OPTION CONFIG 機器的基本配置資訊A2 ROM CONFIG 記憶體資訊A3 FILE CONFIG 系統程式資訊A7 MACHING MTN.UTL. 機器運作的使用資訊A8 FLYING NOZZLE INF. 旋轉式更換吸嘴的規格/BASIC CONF./Sub Machine Type 機器所屬的規格/RECOGNITION/Ext.TC-A 用於YTF100/YTF100AExt.TC-B 用於YTF31Ext.TC-C 用於YTF80WExc.tc Trv. Axis 外部Tray電車站與Mount機的X軸方向，一般設定為NormalTrayChange Pos. 取料起始座標的計算Front 由前到後的計算方式Rear 由後到前的計算方式/OPTIONS/Nozzle Changer 自動更換吸嘴的功能Slide Plate FES 移動式的FEEDER台車Co-Planarity SensorDispense Data 是否顯示與點膠有關的資料Disappear 不顯示Appear 顯示Dot Station QFP零件的拋料輸送帶RS232C extensionOption EditScreen Saver 自動儲存功能None 無此功能1Min. 以1分鐘為單位作一次儲存動作5Min. 以5分鐘為單位作一次儲存動作10Min. 以5分鐘為單位作一次儲存動作Feeder Group 供料器的種類，一般設定為FV TYPEPS1 Vision糸列包含YV100 YV1OOII YV1OOIIe YVL80 YVL88 YVL88II YV112 YV64 YV64D YV100D HSD PS2 X糸列包含YV100-X YV100-XT YV100-XG YV100-XTG YV180-X YV88-X YV88-XG HSD-XConveyor Width 軌道寬度自動調整的功能，除YV100Iie的機型外，一般均有配置此功能Precede Pick Sensor 當軌道的Sensor有所應應時即優先取料的功能此功能是否開放使用，將由客戶自行決定，但需注意的是，此功能不得與BAD Mark共同存在的情況下使用/OPTIONS/Dump Station QFP零件拋料時的傳送皮帶一般而言，機器如配有外部Tray時，均有加此配備顯示機器的序號顯示檔案連結的狀態Check Function Status 確認機器大檢點的狀況Display Item List 顯示激磁開關使用次數Edit Count Value 激磁開關使用次數的計算編輯提醒use作好定期的保養Password:specialist當機器顯示有如下的訊息時的排除方式到3/1/A7 MACHING MTN.UTL./ Edit Count Value 輸入Password並找到有顯示標記的行列，並將其歸零即可旋轉式更換吸嘴的規格及吸嘴的設定B1 HEAD SPEC.INF. 各個Head可以使用的Nozzle規格B2 FEEDER PLATE INF. 各料站可以使用何種規格的供料器B3 NOZZLE SPEC.INF. 各種零件所適合使用的吸嘴規格B4 FEEDER SPEC.INF. 設定各種供料器的中心位置及取料延遲時間B6 DISPENSE. SEQ.INF. 屬於點膠機的設定B7 DISPENSE. COR.INF. 屬於點膠機的設定B0 EXIT 離開各個Head可以使用的Nozzle規格0 表示允許使用的規格各料站可以使用何種規格的供料器吸嘴取料的延遲時間Component 資料中的點膠頭資料轉換設定用各零件適合的吸嘴設定各零件適合的吸嘴設定設定各種feeder的左右尺寸，將會直接影晌自動編排時feeder的站別各種feeder的取料延遲時間CAMERAMulti CAM. 1 Z Component 與 Camera 的最佳焦距高度,意即零件辯視時的高度Multi CAM. 1 R Multi Camera 與Head的相對角度誤差值(約為0.00+/-0.80)Multi CAM. 1 Size 允許零件X，Y的最大尺寸最大尺寸為32mmMulti CAM. 1 Z 允許零件厚度的最大尺寸YV100X為7mm YV88X為10mmMulti CAM. 1 Light Spc 使用的光源規格HEADDOWN OFFSETX,Y 各Head的偏差值可經由Auto Mount FeedBack調整出來HeadType 各Head的辨識規格Fore表示光源由下往上照,零件祗辨示白色或可反光者Back表示光源由上往下照,零件祗辨示陰影(祗使用於YVL88/80糸列的機器)Las 表示使用Laser,零件利用Laser投影方式辨示本體陰影(祗使用於YVL88/80糸列的機器)FineMode 各Head使用Single CAMERA的可行性Possible 表示使用Inpossible 表示不使用HEADVacuum Level 真空吸力的設定Offset 各吸嘴頭對應head1的相對距離Down Offset 2-8號頭的偏差補貨值Nozzle Correction 1號頭的偏差補償值R Axis Accuracy 各頭在0度90度180度270度時的角度偏差補償值NozzleCorrectionHead No 著裝頭的編號X/Y 各著裝頭的料中心偏差補償值，經由Auto MountFeedBack調整出來，一般如使用MountFeedBack是無法作出Head2~Head8的參數OFFSETHead Type 設定Head是否Auto Nozzle ChangingAutoNzlChg 是Auto NozzleChanging規格ManualNzlChg 是手換Nozzle，亦屬於Fixed Nozzle規格Fixed Nozzle 是Fixed Nozzle規格None 設定Head不使用nozzle 目前Head上使用Nozzle的規格Head 1 可使用TYPE-71.72.73.74.76Head 3.5 可使用TYPE-71.72.73Head 2.4.6.8 可使用TYPE-71.72Head 7 可使用TYPE-71.72.73.76(ForMELF-L)X.Y 以Head-1為主,以各Head為坐標中心,分別告知Head-1的位置標準誤差為±0.3mmZ 各Head高度偏差,以Head-1為主, 各Head分別告知其與Head-1之誤差R Axis Accuracy 2各著裝頭在0度，180度，90度，-90度時的角度偏差補償值由3/3/B1 /R Axis Accuracy調整時所設定出VACUUMLow level 使用72號吸嘴或62號吸嘴時，空吸時最低真空值由3/3/B1 /Vacuum Level /Pick Vacuum調整設定出High level 使用72號吸嘴或62號吸嘴時，吸零件時最高的真空值由3/3/B1 /Vacuum Level /Mount Vacuum調整設定出AirClutch L AirClutch HLASER Laser Unit鐳射中心的計算，X全糸列均已取消鐳射的裝置，故已不再作此部份的設定MACHINEFeederPlateOffsePlate No. 設定組群Total 每多少支Feeder為一個組群DatumNo. 指定那一站為起始座標X,Y 設定座標中心(以0603-8mm料帶的零件封裝孔中心為主) Z 設定零件的取料高度(8mm Feeder凹槽最高點為準,再減0.6mm) MACHINEPositionFINE angle /Type CAMERA的解析能力,一般設定為0.03,但亦有設定0.04Mulit camera /Type Intermit為各機的標準設定/Y camera的辨視速度,YV100II之標準值為900,YV100則為700Locate pin /X,Y 定位pin固定梢的中心座標(PCB的基本原點)..R->L流向則為最左邊的定位pin..L->R流向則為最右邊的定位pinEdge Clamp /X,Y PCB以夾邊定位時,最接近Locate pin邊角的位置(PCB的基本原點)Wait point /Type 設定當程式執行完畢後,Head回到等待位置時,是否有吐氣拋料的動作(NORMAL 表示一般的狀態,意即不吐氣.Discard)Wait point /X,Y 設定當程式執行完畢後,Head等待PCB位置時,此位置必需考慮到安全性,方便性,以及Head是否拋料等的因數Discard point /Type 拋料設定(NORMAL,100,300,500. NORMAL一般的設定,500拋料的時間及吹氣的時間均為最大Discard point /X,Y Domp Pos.拋料的位置(以Head1為主)Discard point /Z 拋料時Head的高度,必需考慮IC零件的完好性及Head的安全性Discard point /Feeder 機台上可供使用的Feeder站數PCB/Fix.TF /Z 基板定位後的高度(意即等於Head取料的高度) PCB/Fix.TF /R 此設定必需與PCB/Fix.TF /Z之設定相同固定Tray的高度Retry Limit 取料不良,或零件辨視不良時最大的重覆取料次數Dump Station 1 /X,Y QFP零件不良拋料軌道的座標(以Head1為主) Dump Station 1 /Z QFP零件不良拋料的高度Dump Station 1 /Feeder 拋料軌道所接的氣門及訊號組Dump Station2/X,Y,Z,Feeder 第二組QFP零件不良拋料的軌道,一般而言並不作以下的設定Moving height Moving Camera的高度設定,一般將其設定為0.00mm如設定該參數後,mount hight將導致計算錯誤,而出現Z axis limit over,因為MovingCamera 為固定的高度,並不會隨Z軸上下移動Software Limit+direct. 伺服馬達的正極限值-direct. 伺服馬達的負極限值X.Y.Z AXIS伺服馬達的正,負極限值是以limit sensor為主Software Limit與limit sensor的距離標準距離為5mm,最小距離為0.5mm(limit sensor為最終的距離)Init.Pos 伺服馬達歸零時的位置Init.Mov 伺服馬達正常工作時的位置LZ/T.C. ATS20 Magazine上下的伺服馬達LH/T.C. ATS20 Hook前進後退的伺服馬達PS ATS & YTF糸列均有其額外的設定，必需針對其特性而加以設定OTHEROtherRS-232C PortRS-232傳輸設定此設定為指定設定值,非特別情況下,不得作任何的修改STATIONNozzle Station機器本身如果沒有配置自動更換吸嘴功能者，即可以不作此部份的設定Nzl. Station No. 吸嘴電車站的I/O位置X,Y 交換吸嘴時的位置以Head 1的座標為主，再分別依各頭實際去測試交換吸嘴時，所需的座標Z 交換吸嘴時，頭組必需下降的深度R 交換吸嘴時，Head所需旋轉的角度Nzl.Type 吸嘴的規格，設定錯誤的話，會直接易影晌吸嘴交換與著裝的批配性Head No. 專屬使用的吸嘴頭STATIONTRAY CHANGERCoordinate(因為馬達運算的關係故為負號)YTF80W及ATS20已不再需要跳格放金屬盤Magazine 1/Start Magazine中第一盤Tray的代號Magazine 1/End Magazine中放置最後一盤Tray的代號PS 1 如果要讓YTF能一次送出兩個零件的話，就必需將Component Info.中的Dump Pos.設定成為Dump Pos機器設定的丟料位置或Station放到專用的電車道上而不可設成Sp.Dump Back放回原來取料的地方TRAY CHANGERMCDATA_SORT 3 MCH_ADJUSTA1 VACUUM ON 真空吸力全開A2 VACUUM OFF 真空吸力全關A3 PICK COMPONENTA4 DUMP COMPONENT 將Head上所吸的零件全數丟到拋料盒內A5 CHANGE NOZZLE 更換吸嘴A6 HEAD DOWN VALVE 測試Head的電磁閥及動作是否正常Downwerd進入後按Enter，數值在30以下，Upwerd進入後按S+Enter，數值在14以下如超過可能為Packing損壞，或電磁閥損壞Packing KM1-M7141-00X *2Packing KM1-M7140-000 *1A7 CHANG SPEED 變更五段的速度A8 SEARCH ORIGIN 回原點S+Enter可以看到伺服馬達回原點的百分比，正常值為50% ±5%B1 ADJUST TARGET 系統調整或修改B2 SAVE DATA 儲存資料B3 RECOVER ADJUST 回覆調整前的參數B4 CONDITION OF TCHB5 * 伺服馬達的IP測試Password B6 ** 馬達移動時間的測量Password B7 QUIT 離開但不作儲存B0 SAVE & QUIT 儲存並離開4 MANUALB1 SELECT SERVO MOTOR選擇要移動的軸[AXIS]B2 RUNNING SPEED [SPEED] 選擇移動的速度B3 POINT MOVE X,Y軸快速的移動到那一點B6 INIT.SERVO ORIGIN 機械回原點(Shaft + Enter強迫回原點並可看到回原點的百分比)B0 EXIT FROM MANUAL 離開。
DOS操作系统基本使用方法
c:>copy source destination
2.常用DOS命令
关于文件的命令
（1）查看文件：type [d：] [path] <filename> （内部命令）
注：·此命令只能用于查看由ASCII码
CON,AUX,PRN,COM1,COM2,LPT1,LPT2,NUL 这些是DOS系统保留字。特指某些设备。
例如，CON表示控制台，PRN表示打印机...它们也不能用作文件名来使用。
符号"*"和"?"是通配符。通常在文件名中使用。"*"表示在此字符处可以用任意个
DOS操作系统基本使用方法
DOS的主要功能和构成
DOS的启动
文件和文件管理
基本DOS命令
DOS的主要功能和构成
1.主要功能：文件管理、内存管理、设备管理、作业管理和CPU管理。
根目录：隐含于一个软盘，或者一个硬盘的一个分区中。根目录是DOS中唯一不能删
除的一个目录。通常以“\”表示。根目录中登录的子目录和文件存放在磁盘的文件
区（数据区）之前的固定几个扇区内。
目录树：根目录在最顶层。它包含的子目录是一级子目录。每一个一级子目录又可
以包含若干二级子目录...，这样的组织结构就叫做目录树。
是由三部分组成的：命令字、文件标识和参数。
<命令字> [<文件标识>] [开关参数1] [开关参数2]... [开关参数n]
YAMAHA贴片机DOS版本详细参数用设置
YAMAHA贴片机DOS版本详细参数用设置Y A M A H A贴片机D O S版本详细参数用设置-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANA1 OPTION CONFIG机器的基本配置资讯A2 ROM CONFIG记忆体资讯A3 FILE CONFIG 系统程式资讯A7 MACHING MTN.UTL. 机器运作的使用资讯A8 FLYING NOZZLE INF. 旋转式更换吸嘴的规格/BASIC CONF./Sub Machine Type 机器所属的规格/RECOGNITION/Ext.TC-A 用於YTF100/YTF100A Ext.TC-B 用於YTF31Ext.TC-C 用於YTF80WExc.tc Trv. Axis 外部Tray电车站与Mount机的X轴方向，一般设定为NormalTrayChange Pos. 取料起始座标的计算Front 由前到後的计算方式Rear 由後到前的计算方式/OPTIONS/Nozzle Changer 自动更换吸嘴的功能Slide Plate FES 移动式的FEEDER台车Co-Planarity SensorDispense Data 是否显示与点胶有关的资料Disappear 不显示Appear 显示Dot Station QFP零件的抛料输送带RS232C extensionOption EditScreen Saver 自动储存功能None 无此功能1Min. 以1分钟为单位作一次储存动作5Min. 以5分钟为单位作一次储存动作10Min. 以5分钟为单位作一次储存动作Feeder Group 供料器的种类，一般设定为FV TYPEPS1 Vision糸列包含YV100 YV1OOII YV1OOIIe YVL80 YVL88 YVL88II YV112 YV64 YV64D YV100D HSD PS2 X糸列包含YV100-X YV100-XT YV100-XG YV100-XTG YV180-X YV88-X YV88-XG HSD-XConveyor Width 轨道宽度自动调整的功能，除YV100Iie的机型外，一般均有配置此功能Precede Pick Sensor 当轨道的Sensor有所应应时即优先取料的功能此功能是否开放使用，将由客户自行决定，但需注意的是，此功能不得与BAD Mark共同存在的情况下使用/OPTIONS/Dump Station QFP零件抛料时的传送皮带一般而言，机器如配有外部Tray时，均有加此配备。
YAMAHA贴片机DOS版本详细参数用设置
A1 OPTION CONFIG 機器的基本配置資訊A2 ROM CONFIG 記憶體資訊A3 系統程式資訊A7 MACHING MTN.UTL. 機器運作的使用資訊A8 FLYING NOZZLE INF. 旋轉式更換吸嘴的規格/BASIC CONF./Sub Machine Type機器所屬的規格Nozzle Changer自動更換吸嘴的功能Slide Plate FES 移動式的FEEDER台車Co-Planarity SensorDispense Data是否顯示與點膠有關的資料Disappear 不顯示Appear 顯示Dot StationQFP零件的拋料輸送帶RS232C extensionOption EditScreen Saver自動儲存功能None 無此功能1Min. 以1分鐘為單位作一次儲存動作5Min. 以5分鐘為單位作一次儲存動作10Min. 以5分鐘為單位作一次儲存動作Feeder Group供料器的種類，一般設定為FV TYPEPS1Vision糸列包含YV100 YV1OOII YV1OOIIe YVL80 YVL88 YVL88II YV112 YV64 YV64D YV1 PS2X糸列包含YV100-X YV100-XT YV100-XG YV100-XTG YV180-X YV88-X YV88-XG HSD-X顯示機器的序號顯示檔案連結的狀態Check Function Status確認機器大檢點的狀況Display Item List顯示激磁開關使用次數Edit Count Value激磁開關使用次數的計算編輯提醒use作好定期的保養Password:specialist當機器顯示有如下的訊息時的排除方式到3/1/A7 MACHING MTN.UTL./ Edit Count Value 輸入Password並找到有顯示標記的行列，並將其歸零即可旋轉式更換吸嘴的規格及吸嘴的設定B1 HEAD SPEC.INF.各個Head可以使用的Nozzle規格B2 FEEDER PLATE INF.各料站可以使用何種規格的供料器B3 NOZZLE SPEC.INF.各種零件所適合使用的吸嘴規格B4 FEEDER SPEC.INF.設定各種供料器的中心位置及取料延遲時間B6 DISPENSE. SEQ.INF.屬於點膠機的設定B7 DISPENSE. COR.INF.屬於點膠機的設定B0 EXIT離開各個Head可以使用的Nozzle規格0 表示允許使用的規格各料站可以使用何種規格的供料器吸嘴取料的延遲時間Component 資料中的點膠頭資料轉換設定用各零件適合的吸嘴設定各零件適合的吸嘴設定設定各種feeder的左右尺寸，將會直接影晌自動編排時feeder的站別各種feeder的取料延遲時間CAMERAMulti CAM. 1 Size允許零件X，Y的最大尺寸最大尺寸為32mmMulti CAM. 1 Z 允許零件厚度的最大尺寸YV100X為7mm YV88X為10mm Multi CAM. 1 Light Spc 使用的光源規格HEADDOWN OFFSETX,Y 各Head的偏差值可經由Auto Mount FeedBack調整出來HeadType 各Head的辨識規格Fore表示光源由下往上照,零件祗辨示白色或可反光者Back表示光源由上往下照,零件祗辨示陰影(祗使用於YVL88/80糸列的機器)Las 表示使用Laser,零件利用Laser投影方式辨示本體陰影(祗使用於YVL88/80糸列的機器)FineMode 各Head使用Single CAMERA的可行性Possible 表示使用Inpossible 表示不使用Vacuum Level 真空吸力的設定Offset各吸嘴頭對應head1的相對距離Down Offset 2-8號頭的偏差補貨值Nozzle Correction 1號頭的偏差補償值R Axis Accuracy各頭在0度90度180度270度時的角度偏差補償值著裝頭的編號Head NoX/Y 各著裝頭的料中心偏差補償值，經由Auto MountFeedBack調整出來，一般如使用Mount FeedBack是無法作出Head2~Head8的參數OFFSETMELF-L)X.Y 以Head-1為主,以各Head為坐標中心,分別告知Head-1的位置標準誤差為±0.3mmZ 各Head高度偏差,以Head-1為主, 各Head分別告知其與Head-1之誤差各著裝頭在0度，180度，90度，-90度時的角度偏差補償值由3/3/B1 /R Axis Accuracy調整時所設定出VACUUMLow level使用72號吸嘴或62號吸嘴時，空吸時最低真空值由3/3/B1 /Vacuum Level /Pick Vacuum調整設定出High level使用72號吸嘴或62號吸嘴時，吸零件時最高的真空值由3/3/B1 /Vacuum Level /Mount Vacuum調整設定出AirClutch LAirClutch HLASERLaser Unit鐳射中心的計算，X全糸列均已取消鐳射的裝置，故已不再作此部份的設定MACHINEFeederPlateOffse設定組群Plate No.Total 每多少支Feeder為一個組群指定那一站為起始座標DatumNo.設定座標中心X,Y(以0603-8mm料帶的零件封裝孔中心為主)設定零件的取料高度Z(8mm Feeder凹槽最高點為準,再減0.6mm) MACHINEPositionFINE angle /Type CAMERA的解析能力,一般設定為0.03,但亦有設定0.04 Mulit camera /Type Intermit為各機的標準設定/Y camera的辨視速度,YV100II之標準值為900,YV100則為700Locate pin /X,Y 定位pin固定梢的中心座標(PCB的基本原點)..R->L流向則為最左邊的定位pin..L->R流向則為最右邊的定位pinEdge Clamp /X,Y PCB以夾邊定位時,最接近Locate pin邊角的位置(PCB的基本原點)Wait point /Type 設定當程式執行完畢後,Head回到等待位置時,是否有並不會隨Z軸上下移動+direct. 伺服馬達的正極限值-direct. 伺服馬達的負極限值X.Y.Z AXIS伺服馬達的正,負極限值是以limit sensor為主Software Limit與limit sensor的距離標準距離為5mm,最小距離為0.5mm(limit sensor為最終的距離)Init.Pos 伺服馬達歸零時的位置Init.Mov 伺服馬達正常工作時的位置LZ/T.C. ATS20 Magazine上下的伺服馬達LH/T.C. ATS20 Hook前進後退的伺服馬達PS ATS & YTF糸列均有其額外的設定，必需針對其特性而加以設定OTHEROtherRS-232C PortRS-232傳輸設定此設定為指定設定值,非特別情況下,不得作任何的修改STATIONNozzle StationNzl. Station No.吸嘴電車站的I/O位置X,Y 交換吸嘴時的位置以Head 1的座標為主，再分別依各頭實際去測試交換吸嘴時，所需的座標Z 交換吸嘴時，頭組必需下降的深度R交換吸嘴時，Head所需旋轉的角度Nzl.Type 吸嘴的規格，設定錯誤的話，會直接易影晌吸嘴交換與著裝的批配性Head No. 專屬使用的吸嘴頭TRAY CHANGERCoordinateS tation 1 /X,Y零件的電車站，在著裝機內的位置，YTF80W共有4個電車站，可使用Mov.Camera作Teaching(ATS20因為Hook Z是固定的,故不作此設定) Magazine 1/coord.2 Magazine中的金屬盤每盤的間距(因為馬達運算的關係故為負號)YTF80W及ATS20已不再需要跳格放金屬盤Magazine 1/Start Magazine中第一盤Tray的代號Magazine 1/End Magazine中放置最後一盤Tray的代號PS 1 如果要讓YTF能一次送出兩個零件的話，就必需將Component Info.中的Dump Pos.設定成為Dump Pos機器設定的丟料位置或Station放到專用的電車道上而不可設成Sp.Dump Back放回原來取料的地方TRAY CHANGERMCDATA_SORT3 MCH_ADJUSTA1 VACUUM ON 真空吸力全開A2 VACUUM OFF 真空吸力全關A3 PICK COMPONENTA4 DUMP COMPONENT將Head上所吸的零件全數丟到拋料盒內A5 CHANGE NOZZLE 更換吸嘴A6 HEAD DOWN VALVE測試Head的電磁閥及動作是否正常Downwerd進入後按Enter，數值在30以下，Upwerd進入後按S+Enter，數值在14以下如超過可能為Packing損壞，或電磁閥損壞Packing KM1-M7141-00X *2Packing KM1-M7140-000 *1A7 CHANG SPEED 變更五段的速度A8 SEARCH ORIGIN 回原點S+Enter可以看到伺服馬達回原點的百分比，正常值為50% ±5%B1 ADJUST TARGET 系統調整或修改B2 SAVE DATA 儲存資料B3 RECOVER ADJUST 回覆調整前的參數B4 CONDITION OF TCHB5 *伺服馬達的IP測試PasswordB6 **馬達移動時間的測量Password B7 QUIT 離開但不作儲存B0 SAVE & QUIT 儲存並離開4 MANUALA1 INPUT/OUTPUT MONITOR螢幕上顯示I / O訊號0代表OFF 1代表ONOUTPUT為輸入之訊號，主要作用為啟動電子控制之動作INPUT為輸出之電子訊號A2 FEEDER OUT MONITOR供料器以I/O的方式使其動作A3 COMP.LIGHT OUT MONITORA4 VACUUM IN MONITOR以數位化的方式顯示真空值，一般均以31,51,62,72等規格的吸嘴作測試CORRENT裝上吸嘴後的空吸狀態，為檢查吸嘴是否堵塞31的正常值不超過140其餘的正常值不超過110MAXIMUM吸取零件後的值，檢查EJECTOR是否衰退，此數值除YVL80/88糸列外，最低不得低於160MINIMUM取下吸嘴後的數值，檢查Shaft Nozzle是否堵塞，一般而言，此數值不超過50A5 CHANGE NOZZLE更換吸嘴，此功能僅適用於配有Auto Nozzle Chang功能的機器A6 ATS/YTF PALETTETRAY盤的拉取ATS糸列均為娃娃機，背在主機的後面，像似母親背著娃娃YTF糸列為外部TRAY，是在主機以外的另一機台，肩具有檢查站的功能A0 CONVEYOR UNITS有關軌道的手動調整部份。
DOS操作手册范本
DOS 概述及入门（一）Hot!2003-01-03 作者：QMQ 整理授权：原创出处：蔫老虎在线阅读量：7174也许大家都不明白2003年都到了，谁还学DOS啊，可是大家知道吗？现在有很多朋友电脑出了一点小故障：比如系统进不去了、启动不了等等往往会束手无策，其实你只要知道一点DOS的知识往往都能解决，不用到处请救兵啊！那些自称老鸟的人往往对DOS比较熟悉的！所以大家还是学一点这方面的知识，绝对有帮助啊！呵呵~~~现在家用电脑的操作系统大多都是用的 Windows 系统，但在windows 系统1995年推出以前，占统治地位的操作系统是DOS(Disk Operation System 磁盘操作系统)。
接触电脑早一点的人想必都听说过DOS的大名，更有很多人到今天仍然对DOS时代怀念不已，虽然自己的电脑早已用上了Windows 系统，但仍然需要了解一下DOS，以备不时之需。
那么DOS的魅力到底在哪里呢？我们这就一起来揭开DOS的神秘面纱。
在DOS环境下，开机后，我们面对的不是桌面和图标，而是这样的电脑屏幕：这个C:\>叫做提示符，这个闪动的横线叫做光标。
这样就表示电脑已经准备好，在等待我们给它下命令了。
我们现在所需要做的，就是对电脑发出命令，给电脑什么命令，电脑就会做什么。
那我们又怎么向电脑发布命令呢？很简单。
比如，我们想看看现在几点钟了，就可以输入时间命令，敲入time四个字母，它在英文中是“时间”的意思，再敲回车键加以确认，这时屏幕上就显示出当前时间。
再敲回车键，瞧！又出现提示符了，就可以输入下一条命令了。
如果想看日期，输入date，然后敲回车键确认。
这时屏幕上显示出当前日期。
再敲回车键就回到提示符下。
这就是DOS的命令输入方法，和 Windows 系统中用鼠标寻找图标来运行程序不同，DOS中是通过输入英文命令加回车键这种方式来执行程序的。
怎么样，和Windows 系统完全不一样吧？在字符界面下，我们只能通过键盘输入字符来指挥电脑工作，电脑完成一个命令后，出现下一个提示符，我们就又可以给电脑下命令了。
YAMAHA 基本操作流程
置于供料器导轨的前部”出现。如果散装供料器已安装于供料平台上时 按空格键允许将散装元件置于供料器导轨的前部。如果没有安装，按除 空格键外的其他键。 参考 当 PCB 名称选择窗口出现时，你可以键入 PCB 名的前几个字母，键入的 字母出现在名称输入窗口中，同时 PCB 选择窗口的光标也会跳至相匹配的 PCB 程序名上。 PCB 名称输入窗口
将会出现。选择 PCB 名或按[ESC]使选择窗关闭，然后执行<D1 WARMUP> 命令
第三步 按空格键设置暖机时间 暖机时间在提示信息窗口中以分钟显示。每次按空格键，暖机时间增加
一分钟。通常情况我们推荐 10 分钟。 l 暖机时间设置
3-9
3-10
第三章 基本操作流程
第四步 按回车键开始暖机 机器开始暖机，开始慢然后逐渐加快，屏幕将显示当前日期，时间，已
参考 口令设置见第二章，“４.设置口令”。
５．贴装重试监视信息(1/1/C5 MONITOR RETRY) 贴装重试监视器窗口给出以下信息：
l 错误类型（拾取错误或识别错误）造成的重试 l 替换元件用尽给出的提示 l 在使用不停机换料时供料平台的情况 l 甩料传送带已满的信息
当多于 2Leabharlann 种错误显示的时候，按[PAGE UP]及[PAGE DOWN]见前页或后 页。 l 重试监视器窗口
此工具列出供料器类型及欲贴装的元件，检查是否所需的供料器安装在 正确的供料平台位置上。 编辑托盘计数
此工具用于使用托盘供料器的时候。检查或编辑第一个拾取元件的位置， 选择“手动编辑”并使用[INS]及[DEL]编辑显示的数据。 当你想从托盘中第一个元件开始拾取，例如使用装满元件的托盘，可选择“全 部清除”以初始化计数，此设置同时对全部托盘元件有效。 供给散装元件
YAMAHA CL5 CL3 CL1 参考手册 -3
* CL3: INPUT1-64, CL1: INPUT1-48
录音机
将通道分配到录音机的输入 / 输出
按下列步骤将需要的通道跳线到 USB 闪存录音机的输入和输出。您可以将任意需要的输出通 道或一个 INPUT 通道的直接输出信号跳线到录音机的输入，并将录音机的输出跳线到任何 需要的输入通道。
3. 执行需要的编辑操作。
各种方法的详情，请查阅后文说明。
用户设置 （权限）
■ 排序和编辑文件名 / 注释
1. 要排序文件，请按下文件列表中各项目栏顶部的标题按钮 “FILE
NAME”、“COMMENT”、“READ ONLY”、“TYPE” 或 “TIME STAMP”。
该列表会根据您按下的栏目标题如下排列。
注意
某些数据可能包含导致数据载入控制台后让控制台立即输出信号的设置。因此，载入数据之前， 关闭连接到 CL 系列控制台所有设备的电源，和 / 或降低此类设备的音量，这样，即使有信号从 CL 控制台输出也不会造成问题。
1. 在功能存取区中，按 SETUP 按钮进入 SETUP 画面。
2. 按 SAVE/LOAD 按钮进入 SAVE/LOAD 弹出窗口。
8 文件选择旋钮 在文件列表中选择文件。您可以使用多功能旋钮操作该旋钮。
9 SAVE 按钮 将 CL 所有的内部设置保存在一起 （参考第 172 页）。
0 LOAD 按钮 载入选定的 CL 设置文件 （参考第 173 页）。
A CREATE USER KEY 按钮 创建用户认证密钥 （参考第 153 页）。
注
• 操作保证仅限于 USB 闪存。 • USB 闪存的操作已被证实兼容最高 32GB 的闪存。( 但并不能保证所有 USB 闪存都可以操作 ) 兼
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YAMAHA DOS 操作界面使用指南(部分内容)[replyview]YAMAHA DOS 操作界面使用指南(适用于YV180X.YV100X.YV88X)主要解釋1//OPERATION/M 菜單下各條命令的使用:A1.STOP RUNNING [STOP] 此命令用于立即停止机器貼片程序運行.[STOP]表示副操作盤的STOP 按鍵也起同樣作用.A2. AUTO RUNNING [RUN] 自動運行.此命令表示机器使用當前所選的PCB程序進行貼裝,在自動運行狀態下”AUTO RUNING”會顯示在顯示器左邊. [RUN]表示副操作盤的RUN按盤的RUN也起同樣作用.此命令下列情況下不能使用: (1)緊急停止時,此時檢查緊急制動按鈕是否被按下,各安全開關是否被打開,如: TRAY或机器的門被打開,机器是否超极限.解除緊急停止后,按下副操作盤[READY]鍵可恢复正常. (2)沒有選擇PCB程序. (3)開机后沒有回原點.A3. STEP RUNNING [SPACE] :單步運行.按[SPACE]鍵可開關此功能.A4. XY-TABLE ON//OFF: X軸与Y軸開關.此命令是X軸与Y軸的開關, 當XY-TABLE為OFF,XY軸將不能移動.A6 PCB TABLE ON//OFF : PCB TABLE開關. 當處于關閉狀態時,PCB TABLE不再移動.在机器正常運行當中,如果需要机器立即停止運行,可按下A1 STOP RUNNING [STOP]或A4 XY-TABLE ON//OFF,如果需要机器貼裝完當前正在生產的PCB后再停止,可按下A6 PCBTABLE ON//OFF.B6 RUNNING CONDITION 此命令用于設置當前程序的運行參數.C1 AUTO RUNNING MONITR 此命令在正常運行狀態下,切換生產貼裝信息顯示模式.快捷鍵為F4C6 SCROLL MONITOR [P.DOWN] 在同一生產貼裝信息顯示模示中翻頁. 按下Fn的同時按或也起同樣作用.D1 WARM UP 暖机. 除W軸(軌道寬度)以外的軸都會運動. [SPACE]鍵可設定暖机時間. 在暖机過程中按任意鍵停止. 暖机在下列情況下不能執行: (1) 緊急停止時; (2)机器沒有回原點.D2 INIT.SERVO ORIGIN: 此命令使机器所有的軸都回原點.D4 ASSISANT UTILITY: 輔助工具. (1). CONVEYOR UNITS:軌道部分(2).COMPONENT ASSIGNMENT: 元件定義此命令顯示出貼裝的元件序號. 飛達類型.元件編碼. 站位.(3)REQUIRED NOZZLES 此命令顯示出貼裝程序所需的吸嘴.(4)EDIT TRAY COUNTER: TRAY盤編輯器此命令用于手動指定TRAY盤當前吸取位置.(5) EDIT PRD.HISTORY: 編輯當前程序的歷史生產數据D5 STOPPING UTILITY: 停止輔助工具(1)HALFWAY CONTINUE :在PCB生產過程當中, 如果在一塊PCB貼裝中途停下來,而且進行了RESET, 或者PCB有特殊要求時, 此時用此工具可繼續進行貼裝.LOAD SAVED CONITION: 裝載存儲過的貼裝信息. 在RESET的時候, 机器會自動存儲正在貼裝的PCB的貼裝數据. 用此命令可將此數据裝載來,繼續貼裝未貼裝未貼裝的程序. 選擇此項并按下[ENTER]以后,會出現對話框,按[SPACE]鍵將”Do you want to foad this”選為”execute”后按[ENTER].返回,如顯示器左邊顯示紅色”Halfay”則表示載入成功.(2) CHANGE NOZZLE :切換吸嘴.(3) UNLOCK MAGAZINE DOOR: 打開TRAY 的門.(4) RETURN: 返回.D6 RUNNING UTILITY: 運行工具(1)CYCLESTOP: 當前PCB貼裝完后停止.(2)CONUEY OUT PCB: 机器停止進板,打完机器里的PCB 后停止.(5) RUNNING SPEED: 机器運行速度.E1 SWITCH PCB 此命令用于選擇生產所需的程序.E2 RESET RUNNING 机器复位.E0 EXIT RROM RUNNING 此命令停止貼裝并退出運行模式.YAMAHA- PCB文件编程步骤[replyview]PCB文件编程步骤一．CREATE PCB DATA(创建pcb文件)2/DATA/M → 1/EDIT_DATA → D2/CREATE PCB DATA → input PCB name→ D1TCH PCB DATA → Select PCB name※在input PCB name后，按空格键执行(EXECUTE),如果文件库中已存在你所输入的文件名时，会出现红色EXIST提示信息，你可以重新输入一个文件名解决!二．FIXing the PCB(固定PCB板)1．在CONVETOR UNIT中，选择CONVEROR WIDTH,输入PCB板的宽度(用钢尺或卡尺量出，单位是mm)2. 运行MAIN STOPPER → CONVETOR MOTOR(传送马达，传到位之后，再按一下关闭) →PUSH UP → EDGE CLAMP →PUSH IN (这是对于边定位而言，若采用针定位还要执行LOCATE PIN)。
三．(PCB信息)1．输入pcb size尺寸大小x为长，y 为宽;2．在pcb fiducial mardk处，注意基准点标记最小的直径为1mm。
最大直径是3mm。
基准点标记不应该在同一块印制板上尺寸变化超过25微米。
找到PCB板的mark点(一般为对称点，选对角上的,用YPU移动CAMERA到mark的位置)，输入它们的坐标(按F10两次)，在后选use.※然后按F3，选MARK .INFO,编辑mark info :输入mark的名字，然后到数据库(database)中复制一个mark数据过来,输入数字按F7，再对其中的参数作一定的修改：mark表面类型:surface type:1.non-reflecting(不发光);2.reflecting (发光)mark 的搜寻面积search area:(一般设为mark的外围尺寸加3.00mm)按F6，进行测试，看能否通过，若不能通过，就一一修改参数，一般在Tolerance (误差)那个地方取个100℅，通过后就执行PATAM SEARCH，按右方向键传送最优参数，然后再进行下一步的修改。
一般Tolerance不能超过40℅。
3．然后在pcb info下面的参数中选择适合板子的参数，一般只要修改propuction,按空格键选Use Vac Chk(执行真空检测);Alignment选Use Align(执行校中);PCB Fix Device按你所定位的方式进行设定(是夹边还是针定位)；Data Check选With Check((执行数据检测);PCB Trans.选normal(PCB板的传送)。
四．MOUNT INFO.(贴片信息)流程图：open mount data(按F3，选mount info.) → input signoflandpattem(输入如R1,C1,U1板子上的编号等等) → input <comp.> (comp.对应的component info中的编号) → input x.y (X，Y的坐标用YPU 定位输入，找到元件的中心位置，按F10两次；若是大IC的话，一般要4点定位或是2点定位，前面的几点按shift+F[10]两次，最后一点按地F[10]一次。
)→ input the R data(输入元件的帖装角度) → input<head> (输入用几号头帖，一般不用输入，在后面数据优化时自动确定) → set to <exec.> 。
※更多详细的步骤参考书P3—109页五．COMPONENT INFO.(元件信息)流程图：open component info.(按F3，选) →input component name(输入component info中的元件信息名字：component name(如R1608，元件的大小15K，680U，4148等等)→input database no(然后移动光标到Database no.输入对应的元件在数据库中的编号按F7复制元件参数)→input feeder set no.(输入给此元件分配的feeder站台)→Dump way(设定机器吸取和识别该元件失败后机器抛料方式：Dump POS为抛在抛料盒内；Dump Back 为将元件放回到吸取的位置Dump Station为将元件放到后面设定的站台(大IC芯片，可重新使用)。
→position x_y:如果是IC的话，一般要Teaching其位置，小CHIP设为Automatic.再对应的参数作些修改。
最后按F6测试通过即可!※若是用附机供料(Ext.TC)或是用多杆式(Multi)供料要对feeder type进行设定※更多详细的步骤参考书P3—20页六．Block Repeat Info.(拼板信息)编辑拼板信息：Block comment (拼扳的编号，如Block_1,Block_2..)x,y坐标，可以在mount info中去测量，再输入，一般以第一个拼扳为基准(0.00，0.00)，以下的几个是相对第一个板子的距离。
※第六步只对于拼扳而言，是大板的话就不用做第六步。
程序编完后，一定要以另外的名字复制以一份在硬盘中，最好还贝份到磁盘上。
七．DATA_GENERATOR(数据优化)1．执行<2/2/A1/OBJECT SELECTION>命令，→ PCB SELECTION择你所用优化的程序名，→ QUIT；2．执行<2/2/A4/CONDITION SETTING>→ BLOCK CONVERSION COND. NO. (不优化)BLK.CON1: (拼板优化成大板，能返回优化。
)BLK.CON2：(拼扳优化成大板，不能返回优化。
)BLK.CON3:(优化成大板后，又返回优化成拼板。
) →MOUNT DATA CONDITON: N (不优化此项)SET.CON1: (feeder 不被优化，即保持设定的初始位置不变)SET.CON2:(只优化设为0的feeder，一般用于程序已经优化过，但又添加了几个料(将它们的位置设为0)只单独优化它们，先前的不动。