矢量控制系统动态电压解耦与调节器整定
矢量控制技术在电压调节器中的应用与优势分析
矢量控制技术在电压调节器中的应用与优势分析引言：电压调节器是电力系统中的重要设备之一，用于稳定电网的电压水平。
随着科技的不断进步，矢量控制技术在电压调节器中得到了广泛的应用。
本文将探讨矢量控制技术在电压调节器中的应用以及与传统控制技术相比的优势。
一、矢量控制技术的基本原理矢量控制技术是一种基于电机矢量分析的控制技术，它通过对电机的转子磁场进行精确控制，实现了对电机性能的全面调节。
在电压调节器中，矢量控制技术可以帮助实现对电网电压的精确调节。
二、矢量控制技术在电压调节器中的应用1. 电压稳定性提升：矢量控制技术可以在电压调节器中实现对电网电压的稳定性提升。
通过对电机转子磁场的精确控制，可以控制电机输出的电压水平，并且在电网电压波动时能够快速调整输出电压，从而保持电网电压的稳定。
2. 功率因数改善：矢量控制技术可以改善电网的功率因数。
在电压调节器中，矢量控制技术可以实现对电机电压和电流之间的精确控制，从而在电网电压波动时调整电机的输出功率，使其与电网的功率因数匹配，减少无功功率的损耗。
3. 谐波抑制：矢量控制技术可以有效抑制电压调节器中的谐波。
传统的调压设备在处理非线性负载时常常会产生谐波扰动，而矢量控制技术可以通过对电机磁场的精确控制，减少谐波的产生，从而保证电网的电压质量。
三、矢量控制技术在电压调节器中的优势1. 控制精度高：矢量控制技术能够实现对电机磁场精确控制，通过对输出电压和电流进行监测和调节，可以实现对电网电压的高精度调节，提供稳定的电压输出。
2. 响应速度快：相比传统的调压设备，矢量控制技术具有更快的响应速度。
通过实时监测电网电压，矢量控制技术可以迅速调整输出电压，保证电网电压的稳定性。
3. 适应性强：矢量控制技术在电压调节器中的应用范围广泛。
无论是低压配电网还是高压输电网，矢量控制技术都可以灵活应用，帮助实现电网电压的稳定和控制。
结论：矢量控制技术作为一种新型的电压调节器控制技术，具有高精度、快响应和强适应性的优势。
矢量控制技术在电力系统电压调节中的应用
矢量控制技术在电力系统电压调节中的应用在电力系统的运行中，电压调节是一个非常重要的环节。
过高或过低的电压都会对电力设备和用户产生不良影响，甚至可能导致事故发生。
为了保障电力系统的稳定运行，矢量控制技术被广泛应用于电压调节过程中。
1. 矢量控制技术的基本原理矢量控制技术是一种通过矢量的合成、分解和运算来实现电力系统电压调节的方法。
其基本原理是基于矢量运算的数学模型，通过对电压和电流进行矢量运算，改变其相位和幅值，从而实现对电压的控制。
2. 矢量控制技术在电力系统电压调节中的应用（1）电力系统电压调节器设计矢量控制技术可以用于电力系统电压调节器的设计。
通过对电压和电流进行矢量分解和运算，可以实现对电压的准确控制。
在设计过程中，需要确定合适的控制策略和参数来实现最佳的电压调节效果。
（2）电压稳定控制矢量控制技术在电压稳定控制方面有着广泛的应用。
通过对电压的矢量调节，可以稳定电力系统的电压。
在电力系统中，电压波动是一个常见的问题，矢量控制技术可以通过调节电压的幅值和相位来消除电压波动，保持电力系统的稳定运行。
（3）电压调节与功率因数控制的协调矢量控制技术还可以应用于电压调节与功率因数控制的协调。
在电力系统中，电压调节和功率因数控制是相互关联的两个方面。
矢量控制技术可以通过改变电压矢量的幅值和相位来实现电压和功率因数的协调调节，从而优化电力系统的运行效果。
3. 矢量控制技术在电力系统电压调节中的优势（1）精确度高：通过矢量运算，可以实现对电压的准确控制，提高电压调节的精确度。
（2）响应速度快：矢量控制技术具有快速响应的特点，可以迅速调节电压，降低电压波动。
（3）适应性强：矢量控制技术适用于不同类型的电力系统，可以满足不同电压调节场景的需求。
4. 矢量控制技术在电力系统电压调节中的挑战与发展方向（1）技术成熟度：虽然矢量控制技术在电力系统电压调节中有着广泛的应用，但仍面临技术成熟度的挑战。
研究人员需要进一步深化对该技术的理论研究和实践探索，以提高其应用效果。
永磁同步电动机矢量控制电压解耦控制研究
ｎ ｍｉ ｃ ｕ ｌ ｇ ｈ ｓ ｐ ｒｉ ｕ ａ ｌ ｕ ｓａ ｄ ｎ ｅ Ｍ Ｓ ｉ ｈ ｙ ａ ｃ ｌ ｒ ｔ ｓ ｄ ｃ ｌｒ ｔ ｓ Ｔｈ ｅ ｏ ｔ ｇ ｅ ｏ — ａ ｃ ｏ ｐ ｉ ａ ａ ｔｃ ｌ ｒｙ ｏ ｔ ｔｎ ｉ ｇ ｗｈ ｎ Ｐ ｎ Ｍ ｈ ｇ ｌ ｃ ｅ ｅ ａ ｅ ／ ｅ ｅｅ ａ ｅ ． ｒ ｅ ｖ ｌａ ｅｄ ｃ ｕ
ｏｎ ｅ ｃ ｔ ｒｉ ｙｎ ｍ ｉ ｒ ｃ ｓ ｎ ｌｏ ａｕ ｅ ｄ ｄｙ ｍ ｉ ｐ ｒｏｒ ａ ｅ ｏｆＰＭ ＳＭ ． Ｔ ｈｅ ｐｒ ｌ ｍ ｆ ｄ ａ ｈ ｏ ｈｅ ｎ ｄ ａ ｃ ｐ ｏ ｅ ｓ ａ ｄ ａ ｓ ｃ ｓ ｓ ａ ｂａ ｎａ ｃ ｅ ｆ ｍ ｎｃ ｏｂ ｅ ｏ ｙ—
１ 引 言
以高速 度和 高精 度 为基 本特 征 的高速 加 工技
永磁 同步 电 动机 等 效 为 直 流 电 动机 ， 现 了 电机 实
定子 电流 励磁 分 量 与 转 矩分 量 的解 耦 ， 这 仅 实 但
现 了二者 的静 态解 耦 ， 不能解 除其动 态耦 合关 系 。 永磁 同步 电 动机 数 学 模 型 经坐 标 变 换后 ｉ， ｉ 之
摘 要 ： 磁 同 步 电 动 机 采 用 ｉ一０矢 量 控 制 方 法 ， 现 了 电 流 的 静 态 解 耦 ， 动 态 耦 合 关 系 依 然 存 在 ， 永 实 但 这 造 成 了 动 态 过 程 中 电 流分 量互 相 影 响 ， 其 在 高 加 减 速 过 渡 过 程 中动 态 耦 合 影 响 更 为 显 著 ， 电 动 机 的动 态 尤 使 性 能 变 差 。 归 纳 总 结 了 ３种 基 于矢 量 控 制 的 电 压 解 耦 策 略 ， 论 分 析 其 各 自控 制 原 理 和 特 点 ， 对 每 种 解 耦 理 并 方 法进 行 仿 真 对 比研 究 ， 后 通 过 仿 真 实 验 验 证 了 理 论 分 析 的 结 果 。 最 关 键 词 ： 磁 同 步 电 动 机 ； 量 控 制 ； 态 耦 合 ；电压 解 耦 控 制 永 矢 动 中图分类号 ： ＴＭ３ ９ ５ 文献标识码 ： Ａ
矢量控制_精讲
矢量控制——深入讲解矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量(转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f ＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对通用变频器的输出频率f进行控制的。
基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是，可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。
早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。
无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。
实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。
它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。
由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器，并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制，否则难以达到理想的控制效果。
矢量控制系统的解耦与调节器设计
合( 这两个变量的变化比电流变化慢许多) , 导致
图 3 电流环控制对象的动态结构框图 Fig. 3 Dynamic block diagram of control plant of current loop
马小亮: 矢量控制系统的解耦与调节 器设计
电流调节器设计困难, 不能直接使用单变量线性 系统工程设计方法。
i
* sd
/
(
T
eq.
I
s+
1)
i*s!q =
i
* sq
/
(
T
eq.
I
s+
1)
实际的 CPC 框图示于图 5。
( 17) ( 18)
图 4 电流环动态结构框图 Fi g. 4 D ynamic block diagram of current l oop
图 4 中, V R . i 和 T R . i 是调节器的比例系数和 积分时间常数, ∀i 是电流环中小时间常数之和, 包 括 PWM 滞后及滤波等。
制用。
* du
角加
d
轴位置角
s ( d 轴与静止轴
的
夹角) 后得定子电压给定矢量在空间的位置角
* u
( 与 轴夹角) , 供 PWM 用。图 2 中 CP C 为电流
预控环节, 由它实现定子电流控制环的解耦及加
快调节过程。另外 M M 为电机模型, 由它根据定
子交流电压、电流实际值计算 s 角和转子磁链值
( 3)
式中: Lm 为定转子互感; L s∀, Lr∀为定子和转子漏感。
由式( 2) 和式( 3) 及在忽略
L
s∀L
r∀/
L
2 m
矢量控制系统的解耦与调节器设计
矢量控制系统的解耦与调节器设计
马小亮
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2009(39)1
【摘要】介绍矢量控制的资料很多,但多着眼于工作原理,对系统中调节器设计方法的介绍很少,原因是构成系统的3个部分都存在耦合,不能直接使用人们熟悉的工程设计方法.讨论了这3处耦合是什么,介绍了它们各自的解耦方法及按常用的"最佳整定法"设计调节器PI参数的公式.
【总页数】5页(P3-6,10)
【作者】马小亮
【作者单位】天津电气传动设计研究所,天津,300180
【正文语种】中文
【中图分类】TP214
【相关文献】
1.矢量控制系统动态电压解耦与调节器整定 [J], 张虎;赵仁涛;童朝南
2.矢量控制系统调节器设计及实验研究 [J], 沈凤龙;满永奎;王建辉;边春元;赵洪斌
3.矢量控制系统的电流解耦及其调节器设计 [J], 李武君;阮毅;顾海强
4.基于 PMW 三相并网逆变器矢量解耦控制系统的设计 [J], 代佳华;张矿伟;程刚;林楠;陈焰
5.异步电机矢量控制系统磁链调节器的设计与仿真 [J], 杨胜;王远波
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矢量控制对电机的动态响应和稳定性的改善
矢量控制对电机的动态响应和稳定性的改善在电机控制领域，矢量控制是一种技术手段，其主要目的是改善电机的动态响应和稳定性。
下面将介绍矢量控制的原理、优势以及在电机控制中的应用。
一、矢量控制的原理矢量控制是通过控制电机的磁通和转矩来实现对电机转速和转矩的精确控制。
它采用磁链矢量和转矩矢量作为控制量，通过改变电机的磁链分布和转矩分配来实现对电机的控制。
矢量控制的基本原理是将电机的定子坐标系变换到转子坐标系，以此来消除磁链和转矩之间的耦合关系。
通过矢量控制，可以独立地控制电机的磁链和转矩，从而实现对电机各项性能的精确控制。
二、矢量控制的优势1. 提高动态响应能力：矢量控制可以实现对电机的独立控制，从而使电机的动态响应能力得到提升。
通过合理地调节磁链和转矩，可以使电机在负载变化或启动、制动时能够快速响应，从而提高了系统的动态性能。
2. 提高转矩控制的准确性：矢量控制可以实现对电机转矩的准确控制。
通过独立控制磁链和转矩，可以根据实际需求进行灵活调整，提高了电机的转矩控制精度，使得其在各种工况下都能够稳定运行。
3. 提高能源利用率：矢量控制可以有效地减小电机的损耗，提高能源的利用效率。
通过准确控制磁链和转矩，可以降低没有必要的能量消耗，从而节省能源并降低运行成本。
三、矢量控制在电机控制中的应用矢量控制在各类电机控制中得到了广泛的应用，例如交流电动机、直流电动机以及永磁同步电机等。
在交流电动机控制中，矢量控制可以实现对电机的高精度控制。
通过采用矢量控制算法，可以准确地控制电机的转速和转矩，从而满足不同应用场景的控制要求。
矢量控制在起动、定速和调速等应用中都具有良好的效果。
在直流电动机控制中，矢量控制可以实现对电机的快速响应。
通过独立控制磁链和转矩，可以实现直流电动机的精确控制，从而提高系统的响应速度和运行稳定性。
在永磁同步电机控制中，矢量控制可以实现对电机的高效控制。
由于永磁同步电机具有独特的磁链特性，采用矢量控制可以最大限度地发挥其优势，提高电机的工作效率和响应能力。
矢量控制技术在电气工程中的电力系统电压波动滤波
矢量控制技术在电气工程中的电力系统电压波动滤波电力系统的稳定运行对于现代社会的正常运转至关重要。
然而，电力系统中经常会出现电压波动问题，给设备和系统带来不利影响。
矢量控制技术作为一种先进的电气工程技术，可以在电力系统中有效地滤波电压波动，保障系统的稳定运行。
本文将着重探讨矢量控制技术在电气工程中应用于电力系统电压波动滤波的重要性和优势。
一、电力系统中的电压波动问题电力系统中的电压波动问题是指电压瞬时或短时的变化，大大影响了电力设备和系统的正常运行。
电压波动可能导致设备过载、发生故障，甚至引起设备的损坏和系统的瘫痪。
而电压波动多源自电力系统中的突发负载变化、机械运行不稳定等因素。
因此，如何有效地滤波电压波动成为了电力工程师面临的重要问题。
二、矢量控制技术的概述矢量控制技术是一种通过控制电机的矢量运动来实现对电力系统运行状态的精确控制的技术。
矢量控制技术通过测量电机的转子位置、相位、转速和电流等参数，并与目标设定值进行比较，通过反馈控制来调整电力系统的输出。
矢量控制技术在电力系统中可应用于电机的控制、电力质量改善、电力系统稳定控制等多个方面。
三、矢量控制技术在电力系统电压波动滤波中的应用1. 电压波动监测与检测矢量控制技术通过实时监测电力系统中的电压波动情况，可以及时发现并检测到电压波动的问题。
通过精确的测量和分析，可以确定波动的频率、幅值和形状等参数，为滤波控制提供准确的数据支持。
2. 矢量控制技术滤波器的设计与优化通过对电压波动进行分析和建模，可以设计出适用于不同波动频率和幅值的矢量控制技术滤波器。
滤波器的设计应考虑到系统特性、控制要求以及电力设备的安全性等因素，并通过优化算法来提高滤波效果。
3. 矢量控制技术的响应速度与调节性能矢量控制技术具有快速的响应速度和良好的调节性能，可以迅速响应电压波动，并通过控制算法调节输出以达到滤波的目的。
矢量控制技术能够准确地控制电力系统的输出，实现电压的平稳过渡和快速恢复。
矢量控制器的参数调节与优化
矢量控制器的参数调节与优化矢量控制是一种常用的电机控制技术，通过对电机的转子磁场和定子磁场进行精确控制，实现电机的高效、稳定运行。
矢量控制器的参数调节与优化是提高电机性能、降低能耗的重要手段。
本文将探讨矢量控制器参数的调节与优化方法，并给出实例说明。
一、矢量控制器的基本原理矢量控制器是一种基于空间矢量变换（SVT）的电机控制技术，其基本原理是通过将电动机的磁链方向和大小作为控制变量，来实现对电机的精确控制。
矢量控制器通常由速度环、电流环和磁场定向控制器组成。
其中，速度环用于控制电机转速，电流环用于控制电机输出电流，磁场定向控制器用于控制电机的磁场方向。
二、矢量控制器参数的调节方法1.电流环参数调节电流环控制电机的输出电流，是保证电机正常运行的关键。
电流环的参数调节包括比例增益、积分时间和死区补偿等。
比例增益的选取需要考虑系统的稳定性和动态响应速度，可以通过试验法或者频率响应法来确定合适的值。
积分时间的选取需要保证系统的响应速度和抗干扰能力。
死区补偿是为了克服电流采样和A/D转换过程中的非线性现象，其大小和斜坡时间需要根据具体电机系统来确定。
2.磁场定向控制器参数调节磁场定向控制器的参数调节主要涉及磁场定向增益和磁通极限值。
磁场定向增益的选取需要考虑系统的稳定性和动态响应速度，一般可以通过试验法来确定合适的值。
磁通极限值是为了保护电机和控制器免受磁通过大的冲击，其选取应根据具体电机系统的特性和额定磁通来确定。
三、矢量控制器参数的优化方法1.模型预测控制模型预测控制是一种基于模型的控制方法，用于优化矢量控制器参数。
通过建立电机的准确数学模型，并利用优化算法求解最优控制变量，可以实现对电机性能的最大限度优化。
模型预测控制可以根据不同的优化目标进行调节，例如最小化电机转矩波动、最大化功率因数等。
2.神经网络控制神经网络控制是一种基于人工神经网络的控制方法，用于优化矢量控制器参数。
通过训练神经网络模型，将电机的输入和输出数据进行学习和拟合，可以获得更精确的电机模型，并通过优化算法调节神经网络的权值和偏置，实现对电机性能的优化。
矢量控制在电力系统中的电压稳定性分析
矢量控制在电力系统中的电压稳定性分析在电力系统中，电压稳定性是保证供电质量和供电可靠性的重要指标之一。
而矢量控制作为一种先进的电力系统控制技术，在提高电力系统电压稳定性方面发挥了重要作用。
本篇文章将对矢量控制在电力系统中的电压稳定性进行分析，并探讨其应用前景。
一、矢量控制的基本原理电力系统的电压稳定性是指在负荷变化或系统故障等突发情况下，电力系统的电压能够保持在一定的范围内，不出现过大的波动。
矢量控制技术通过对电力系统的电压、电流、功率等进行精确的测量和控制，从而实现对电压稳定性的精确控制。
矢量控制的基本原理是利用电力系统的矢量关系，在坐标转换的基础上，将电力系统中的电流、电压等物理量表示为直流量和交流量两部分，通过对交流量的控制达到电压稳定性的目的。
矢量控制技术可以通过改变控制变量的相位和幅值，来实现对电网电压的调节和控制，从而保证电压的稳定性。
二、矢量控制在电力系统中的应用1. 无功功率控制在电力系统中，无功功率的控制对于维持电压稳定性非常重要。
通过矢量控制技术，可以实现对电力系统中的无功功率的精确测量和控制。
通过调整电力系统的无功功率，可以实现电压的稳定，提高电力系统的稳定性。
2. 电力系统的电流控制电力系统的电流控制是保证电力系统运行安全的重要措施之一。
矢量控制技术可以通过对电力系统中的电流进行精确测量和控制，实现对电力系统中的电流的稳定控制。
通过稳定电流的控制，可以有效地保护电力设备，提高电力系统的可靠性。
3. 电力系统的电压控制电力系统的电压控制是保证电力设备正常运行和电力系统供电质量的重要手段。
矢量控制技术可以通过对电力系统中的电压进行精确测量和控制，实现对电力系统中的电压的稳定控制。
通过稳定电压的控制，可以有效地保护电力设备，提高电力系统的供电质量。
三、矢量控制在电力系统中的应用前景矢量控制作为一种先进的电力系统控制技术，具有精确的控制能力和较高的稳定性，对于提高电力系统的电压稳定性具有重要意义。
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电力 电 子技 术
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积 分环 节 ， （ ， １ 一 ） 。近 似 处 理 后 ， 磁 即 Ｔ ＋ ） 一（ ～ ｓ 原 链 闭环 控 制 系 统 变 为 图 ４所 示 。
式 中 ： ．Ｋ Ｃ ／ｒ ； Ｋ ＝ ￣ Ｐ （Ｊ）
见， 电流 内环 控 制 系 统 为 单 变 量 线 性 系 统 ， 采 用 可 调 节 器 的常 规 工 程 设 计 方 法 来进 行 参 数 整 定 。
ｃ ￣ｅ 日 ｒｉ， ｃ Ｌ ｇ ｇ＝ ｅ
， ＝ Ｉ ｆ ５ Ｍ ∞兰 （ ）
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为 电 流 调 节 器 比例 增 益 ；。 电 流 调 节 器 积 分 时 ｌ 数 。 ｒ为 司常
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４ 磁 链 外 环 调 节 器 整 定
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动 态 电 压 解 耦 控 制 器 如 图 ２所 示 ，将 ＝ “ 一 捌ｅ 代入式 （） ４ 中第 １ 式 子 ， ： 个 得 ｓ 一￣ ｅ ＋ 一 Ｏ
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…
环 Ｐ 调节 器 参 数 的 最 终 整 定 值 为 ： Ｉ
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估 计 误 差 有 很 好 的鲁 棒 性 。
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３ 电 流 内环 调 节 器 整 定
将 式 （ ） 入 式 （ ） 去 ， 有 ： ３代 １消 则
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由于 励 磁 电 流 环 与 转 矩 电流 环 结 构 一 致 ． 以
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ｉ 一壁皇曼 … … … … … 一 一
图 ２ 动 态 解 耦 控 制 器
∞１ ／ ／ ）３ 、 ６ｉ。（ｒ ｓ ２ｉ １ 一 ｃ ≤、 １ ２ｉ ／＝ ／２ （ｒ） ２ｉ ｒ ＋ ） （ ｌ ２ １ ｌ ｌ＋ ２
（ ｒ ＋ ）－若 满 足 近 似 条 件 ：Ｊ≤ 、Ｔ ２￣ １ 一； ｓ ｎ。 ／７ ／＝ ３
式 中 ： ＝ Ｊ（ 。 ） ｔ Ｋ Ｒ 。
（２ １）
Ｇ （ ） 有 １个 积 分 环 节 ， 此 电流 内环 为 典 ｓ 含 因 型 的 Ｉ 系 统 ， 型 系 统 具 有 良好 的跟 随 性 能 。 根 型 Ｉ 据 Ｉ 系 统 工 程 设 计 准 则 ． 在 没 有 特 别 性 能 要 求 型 情 况 下 ， ： ｒ＝ ． ， 统 动 态 性 和 稳 定 性 为 最 佳 取 ｊ ０５ 系
式 中 ： ， ￡ ， 为 ｏ， …Ｌ， 的估 计 值 ； ， ￡ ， ￡ ｒＬ Ｌ “
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一
图 ３ 励 磁 电流 闭环系 统框 图
般 情 况 下 ， 《 ， ７ ， 去 系 统 大 惯 令 ＂ ｉ ＝ 消
性 环 节 。 系统 开环 传 递 函数 为 ： Ｇｉ ） ｏｓ （ 该 前 馈 电 压 补 偿 解 耦 方 法 对 电 机 参 数 很 敏 感 ． 电机 参 数 估 计 误 差 会 造 成 相 应 的 补 偿 误 差
矢 量 控 制 系统 动 态 电 压 解 耦 与 调 节 器 整 定
两 相 同步 旋转 坐标 系 下 的 定 子 电压 矢 量 方 程 为 ：
＝ ＋。 札 ｉ ｊ 一 ｓ＋∞ ｄ ＿ ｔｔ ｉ Ｏｔ ＋ｔ Ｌ ｊ Ｊ￣ ｏ
，
将 式 （ ） 入 式 （ ） 假 定 参 数 估 计 值 与 真 实 ９代 ８，
由式 （ ２ 和 Ｋｔ＝ ． 得 ， 磁 电流 环 闭 环 １） ｉ ０５可 励 Ｇ（ ） ２ ｉ ２ １ ｉｓ ＝（ｒ２＋ ｒ ＋ ） ｌ Ｓ （４ １）
传 递 函数 为 ：
．
ｌｓ 岛
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此 系 统 为 ５阶 系 统 ，对 磁 链 闭 环 系 统 进 行 一 些近 似 处理 。 若满足 ： 链 闭环 系统 的开 环截 止频 率 磁
值 一致 ， ： 得
（） １
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实 验 结 果 显 示 出该 动 态 解 耦 方 法 对 电机 参 数
由 图 ２可 得 ：
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６ ７
第４ ５卷 第 ７期
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励 磁 电流 环 为例 进 行 分析 。 便 于 设 计 ， 反 馈 通 为 将
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