西门子S7-200PLC指令系统手册
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令
西门子S7-200系列PLC顺序控制指令挨次掌握指令是plc生产厂家为用户供应的可使功能图编程简洁化和规范化的指令。
表1 挨次掌握指令的形式及功能STL LAD功能操作对象LSCR bit挨次状态开头S（位）SCRT bit挨次状态转移S（位）SCRE挨次状态结束无CSCRE条件挨次状态结束无从上表中可以看出，挨次掌握指令的操作对象为顺控继电器S，也把S称为状态器，每一个S的位都表示功能图中的一种状态。
S的范围为：即S0.0～S31.7。
从LSCR指令开头到SCRE指令结束的全部指令组成一个挨次掌握继电器(SCR)段。
LSCR指令标记一个SCR段的开头，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必需用SCRE指令结束。
当SCRT 指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
由此可以总结出每一个SCR程序段一般有三种功能：(1)驱动处理：即在该段状态器有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作；(2)指定转移条件和目标：即满意什么条件后状态转移到何处；(3)转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
1、挨次掌握指令的应用液压动力滑台在自动机床中被广泛采纳，这里以液压动力滑台掌握为例来说明挨次功能图设计方法以及挨次掌握指令的使用方法。
液压动力滑台在实际工作时的运动过程一般是：快进——工进——快退。
其运动过程由快进、工进、快退三个电磁阀掌握，掌握系统PLC各I/O功能及地址安排如表2所示。
机床液压滑台掌握系统如图1所示。
表2 液压动力滑台掌握系统PLC I/O地址安排功能名称动作器件I/O地址说明启动按钮SB1I0.0启动滑台原点位置SQ1I0.1滑台在原点位置工进起点SQ2I0.2滑台运动到工进起点位置工进终点SQ3I0.3滑台运动到工进终点位置快进YV1Q0.0滑台快进工进YV1、YV2Q0.0、Q0.1滑台工进快退YV3Q0.2滑台快退初始化脉冲SM0.1将初始状态S0.1置位。
西门子s7-200PLC基本指令
•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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14
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15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子S7-200 SMART系统手册说明书
SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。
西门子s7200-PLC-基本指令
梯形图
操作数
无 无
NOT
NOP N
改变能流输入的状态
空操作
无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。 2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。 3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
新值同时写到物理输出点和对 应的输出映像寄存器中 bit: Q N的取值范围为 ：1～128
RI bit，N
=I bit
说明： “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出点和对 应的输出过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入 过程映像寄存器。
② 立即触点指令 语句表 LDI bit AI bit 功能 常开立即触点与左侧母线相连接 常开立即触点与其他程序段相串联 梯形图 操作数
特殊存储区的简单应用
案例1.
当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁
例3扩展
特殊存储区，具有闪烁功 能
案例2.
在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操 作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动 灯灭。
案例3.
水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁 直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。
西门子S7-200指令
IN还可以是常数
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
S7-200PLC数据传送指令
表4-22数据传送指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
单一传送指令
MOVB IN，OUT
将IN的内容拷贝到OUT中
IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
RRB OUT，N
将字节OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLB OUT，N
将字节OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位
字移位指令
BMW IN，OUT，N
将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
S7-200PLC数据传送指令
表4-22数据传送指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
单一传送指令
MOVB IN，OUT
将IN的内容拷贝到OUT中
IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
RRB OUT，N
将字节OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLB OUT，N
将字节OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位
字移位指令
BMW IN，OUT，N
将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW
西门子S LC指令系统手册
SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言
LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
VB（0-5119）
储器 作中的中间结果或 (2)V[数据长度][起始字 VW(0-5118)
（V）
其他数据，即全局 节地址]
有效
例:VB20 VW100 VD2
VD（0-5116）
(1)L[字节地址].[位地
局部存 存放局部变量，是 址] 例: L0.0
储器 局部有效的，即只 (2) L[数据长度][起始
(1) I[字节地址].[位地 I（0.0-15.7）
输入映 存放输入点的状
址] 例：I0.1
IB（0-15）
像寄存 态，每一个输入端 (2) I[数据长度][起始字 IW（0-14）
器（I） 子与I的相应位相
节地址]
对应
例：IB4 IW6 ID10
ID（0-12）
存放CPU执行程序 (1)Q[字节地址].[位地址] Q（0.0-15.7）
系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4
第5章 西门子S7-200系列PLC功能指令(脉冲输出)
3） PTO的，允许脉 冲串排队。PTO输出多段脉冲的方式有两种： ●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲 串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。 ●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输
出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法 用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性 参数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输 出完成后，产生中断。在中断服务程序中再为 下一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。 ◎优点： 各脉冲段可以采用不同的时间基准。 ◎缺点：单段PTO输出多段高速脉冲串时，编程 复杂，且参数设置不当会造成脉冲串之间的不平 滑转换。每个脉冲串输出期间周期值不能改变.
2）特殊寄存器
每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量 对于多段 PTO，还有 ● 1个 8位的段字节 ● 1个 16位包络表起始地址
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
高速脉冲输出指令控制 PLC 从指定的输出 端输出高速脉冲信号。 1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式 ● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0～65535，16位无符号 数
SMD72
SMD82
PTO的脉冲数，双字型， 范围：1～4294967295，32位无符号数
西门子S7-200PLC指令系统手册
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
S7-200 SMART PLC 系统功能说明(图文并茂)
存储卡
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存储卡
S 7 2 0 0S M A R TC P U支持商用M i c r o S D 卡（支持容量为4 G ，8 G ，1 6 G ）：可用于程序传输，C P U 固件更新，恢复 C P U出厂设置。 打开C P U 本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将M i c r o S D 卡缺口向里插入，如图 1 所示：
S7-200 SMART 实时时钟
S 7 2 0 0S M A R T 的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/ 时间数据。 C P UC R 4 0A C / D C / R e l a y没有内置的实时时钟，C P US R 2 0 、C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 支持内置的实时时钟，C P U 断电 状态下可保持7 天。 S 7 2 0 0S M A R TC P US R 2 0 的时钟精度是± 1 2 0秒 /月，C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 的时钟精度是 1 2 0秒 /月。 S 7 2 0 0S M A R TC P U靠内置超级电容为实时时钟提供电源缓冲，保持时间为典型值7 天，最小值6 天。缓冲电源放电完毕后，再次上电后 时钟将停止在缺省值，并不开始走动。 注意：因为 C P UC R 4 0无内置超级电容，所以实时时钟无电源缓冲，尽管用户可以使用R E A D _ R T C和 S E T _ R T C指令设置日期/ 时间 数据，但是当 C P UC R 4 0断电并再次上电时，这些日期/ 时间数据会丢失，上电后日期时间数据会被初始化为2 0 0 0 年1 月1 日。 为了提高运算效率，应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的最小时间单位是1 秒，可每秒读取一次（使用S M 0 . 5 上 升沿触发读取指令）。 使用程序读取的实时时钟数据为B C D 格式，可在状态表中使用十六进制格式查看。 要设置日期、时间值，使之开始走动，可以：
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存储卡
S 7 2 0 0S M A R TC P U支持商用M i c r o S D 卡（支持容量为4 G ，8 G ，1 6 G ）：可用于程序传输，C P U 固件更新，恢复 C P U出厂设置。 打开C P U 本体数字量输出点上方的端子盖，可以看到右侧有一卡槽，将M i c r o S D 卡缺口向里插入，如图 1 所示：
S7-200 SMART 实时时钟
S 7 2 0 0S M A R T 的硬件实时时钟可以提供年、月、日、时、分、秒的日期/ 时间数据。 C P UC R 4 0A C / D C / R e l a y没有内置的实时时钟，C P US R 2 0 、C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 支持内置的实时时钟，C P U 断电 状态下可保持7 天。 S 7 2 0 0S M A R TC P US R 2 0 的时钟精度是± 1 2 0秒 /月，C P US R 4 0 、C P US T 4 0 、C P US R 6 0 、C P US T 6 0 的时钟精度是 1 2 0秒 /月。 S 7 2 0 0S M A R TC P U靠内置超级电容为实时时钟提供电源缓冲，保持时间为典型值7 天，最小值6 天。缓冲电源放电完毕后，再次上电后 时钟将停止在缺省值，并不开始走动。 注意：因为 C P UC R 4 0无内置超级电容，所以实时时钟无电源缓冲，尽管用户可以使用R E A D _ R T C和 S E T _ R T C指令设置日期/ 时间 数据，但是当 C P UC R 4 0断电并再次上电时，这些日期/ 时间数据会丢失，上电后日期时间数据会被初始化为2 0 0 0 年1 月1 日。 为了提高运算效率，应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的最小时间单位是1 秒，可每秒读取一次（使用S M 0 . 5 上 升沿触发读取指令）。 使用程序读取的实时时钟数据为B C D 格式，可在状态表中使用十六进制格式查看。 要设置日期、时间值，使之开始走动，可以：
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二节 S7－200 PLC 的基本指令及编程方法 一、基本逻辑指令 基本逻辑指令以位逻辑操作为主，操作数的 有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、 L，且数据类型是BOOL (一)标准触点指令 梯形图（LAD）中
功能块图（FBD）中
语句表（STL）中 LD（load）指令，表示一个逻辑梯级编程的开 始； A（And）指令：表示触点的串联编程； O（Or）指令：表示触点的并联编程； LDN、AN、ON指令则是分别表示对常闭触点的
地址格式 (1)SM[字节地址].[位地 址] 例：SM0.1 (2)SM[数据长度][起始 字节地址] 例:SMB20 SMW100 SMD12 T[定时器号] 例：T24
有效地址范围 SM(0.0-549.7) SMB(0-549) SMW(0-548) SMD(0-546)
T（0-255）
C[计数器号] 例：C3
指针中存放存储器的某个地址，则以指针中 内容值为地址就可进行间接寻址； 注：只能使用V、L、AC1、AC2、AC3作为 指针，AC0不能用作间接寻址的指针 例： MOVD &VB200 , AC1 2. 使用指针来存取数据 使用指针可存取字节、字、双字型的数据 例： MOVW *AC1 , AC0
无条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”无关的线圈或功能框直接 与左母线连接。 例如：LBL、NEXT、SCR、SCRE等 （五）无允许输出端的指令 无允许输出端（ENO）的指令方框，不能用 于级联，例如：CALL SBR_N(N1,…)子程序调 用指令和LBL、SCR等。
第五章 S7-200 可 编程控制器的指令系统
第一节 S7-200 PLC编程的基本概念 一、编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3 指 令集和SIMATIC 指令集； IEC 1131-3指令集支持系统完全数据类型 检查，只能用梯形图（LAD）和功能块图 （FBD）编程语言，指令执行时间较长。
功能存储器Fra bibliotek功能地址格式
有效地址范 围
HC用来累计高速 高速计 脉冲信号，HC的 当前寄存器为32 数器 位，则读取高速计 (HC) 数器当前值应以双 字（32位）来寻址
HC[高速计数器号] 例：HC1 HC（0-5）
四、寻址方式 S7-200 PLC 的寻址方式有：立即寻址、直 接寻址、间接寻址 （一）立即寻址 指令中直接给出操作数，即操作数紧跟在操 作码后面，在取出指令的同时也取出了操作数； 立即寻址常用来提供常数，设置初始值等； 指令中常数表示形式：十进制、十六进制、 ASCII码或浮点数
（二）数据区存储器区域
存储器
功能
输入映 存放输入点的状 像寄存 态，每一个输入端 器（I） 子与I的相应位相 对应 存放CPU执行程序 输出映 运行的结果，且输 像寄存 出模块每一个的端 器（Q）子与Q的相应位相 对应 也称为内部线圈， 内部标 模拟继电器控制系 志位存 统中的中间继电 器，存放中间操作 储器 （M） 状态或其他数据
SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言 LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
注意：操作数的数据类型应该和指令标识 符相匹配。 三、存储器区域 PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区 程序区：存放用户程序， 存储器为： EEPROM 系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4
C（0-255）
地址格式 有效地址范围 外部输入的模拟信 AIW[起始字节地址] 号通过模拟输入模 例： AIW4 块转换成1个字长 注：AI的地址必须用偶 AIW（0-62） 的数字量存放在模 数字节地址来表示 拟量输入映像寄存 器（AI）中 模拟量 CPU运算的相关结 AQW[起始字节地址] 输出映 果是驱动外部模拟 例：AQW4 像寄存 量控制的设备时， 注：AQ的地址必须用 AQW（0-62） 则此结果存放在模 偶数字节地址来表示 器 拟量输出映像寄存 (AQ) 器（AQ）中 存储器 模拟量 输入映 像寄存 器 （AI） 累加器 暂时存放计算中间 (AC) 值，也可向子程序 AC[累加器号] 传递参数或返回参 例：AC0 数 AC（0-3）
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
（六）编程的一般规约 （一）网络 在梯形图（LAD）中，程序被分成称为网络 的一些程序段，而每一个网络由一个或多个梯级 组成； 功能块图（FBD）中，使用网络概念给程序 分段； 语句表（STL）中，使用“NETWORK”关键 词对程序分段。
（二）梯形图（LAD）/功能块图（FBD） 梯形图（LAD）中，一个梯级是一个完整 的“电路”，不允许“短路”、“开路”，也不允许 “能流”反向流动； 功能图（FBD）中，输入总在框图的左边， 输出总在框图的右边。 （三）允许输入端、允许输出端 功能框的EN端是允许输入端，只有EN端存 在“能流”时，才执行该功能框图的相应功能；
包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、
2. 字节、字、双字地址格式 字或双字的起始地址构成 字、双字的地址
由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、
例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、
3. 其他地址格式——包括T、C、AC、HC 地址格式：区域标示符和元件号 eg: T24
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
地址格式
存储器 功能 变量存 存放全局变量、操 作中的中间结果或 储器 （V） 其他数据，即全局 有效 局部存 存放局部变量，是 局部有效的，即只 储器 （L） 能在某一程序分区 中使用 用于顺序控制（或 顺序控 步进控制）；顺序 制继电 控制继电器指令 器存储 （SCR）是基于顺 器（S） 序功能图（SFC） 的编程方式
（二）功能块图（FBD） FBD 类似于普通逻辑功能图，一般用一种 功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表 示该方框图的功能。 （三）语句表（STL） STL是用助记符来表达PLC的各种控制功 能，类似于计算机的汇编语言。 二、数据类型 （一）基本数据类型及数据类型检查
1. 基本数据类型 1位布尔型（BOOL）、8位字节型 （BYTE）、16位无符号整数型（WORD）、 16位有符号整数型（INT）、 32位无符号双字 整数型（DWORD）、 32位有符号双字整数型 （DINT）、32位实数型（REAL）。 2. 数据类型检查 数据类型检查分为三级：完全数据类型检 查、简单数据类型检查和无数据类型检查。
有效地址范围 V(0.0-5119.7) VB（0-5119） VW(0-5118) VD（0-5116） L（0.0-63.7） LB（0-63） LW（0-62） LD（0-60） S（0.0-31.7） SB（0-31） SW（0-30） SD（0-28）
功能 SM即特殊内部线 特殊标 圈，是用户程序与 志位存 系统程序之间的界 面，为用户提供一 储器 些特殊的控制功能 (SM) 存储器 模拟继电器控制系 定时器 统中的时间继电 存储器 器，有三种时基： （T） 1ms、10ms、 100ms 计数器是累计其计 计数器 数输入端脉冲电平 存储器 由低到高的次数， （C） 有三种类型：增计 数、减计数、增减 计数
在LAD和FBD中，只要“能流”到，就执行 置位并保持或复位并保持，置位后即使“能流” 断，仍保持置位，复位后即使“能流”断，仍保持 复位； 在STL中，当栈顶值为“1” 时，才执行置位指令 S bit , N 或复位指令 R bit ,N； 置位后即使栈顶值为“0”，仍保持置位，执行 复位指令后即使栈顶值为“0”，仍保持复位。