控制原理和方法7-03
h控制原理
h控制原理
控制原理是一种通过系统的输入信号来驱动系统行为的方法。
它可以应用于各种领域，例如自动化、电子、通信等，以实现对系统的有效控制。
所谓控制原理，即通过对系统的输入信号进行调节，使系统输出达到预期的状态或状态变化。
以下将介绍几种常见的控制原理。
1. 比例控制原理：
比例控制原理是一种简单而常用的控制方法。
它根据系统的输入信号和输出信号之间的差异来进行调节。
控制器将输出信号与设定值进行比较，并将比较结果乘以比例系数，从而得到最终的控制输出。
比例控制原理适用于线性系统，能够快速实现对系统的控制，但对于非线性系统可能存在调节不准确的问题。
2. 积分控制原理：
积分控制原理是一种对系统进行长期调节的方法。
它通过累积系统偏差的时间积分来计算控制输出。
积分控制原理能够消除持续存在的偏差，提高系统的稳定性和精度。
然而，积分控制原理可能会导致系统过调和或超调的问题，因此需要合理设置积分时间常数。
3. 微分控制原理：
微分控制原理是一种对系统进行快速响应的方法。
它通过对系统偏差的瞬时变化率进行控制输出的调节。
微分控制原理能够提高系统的响应速度和稳定性，但对于噪声信号可能会产生过度反应或不稳定的现象。
因此，在应用微分控制原理时需要适当设置微分时间常数。
控制原理是工程领域中非常重要的一门学科。
掌握不同的控制原理可以帮助工程师更好地设计和调节各种系统，实现更高的控制性能。
了解控制原理的基本原理和应用，可以为解决实际问题提供有力的支持。
自动控制原理第7章离散控制系统
Z变换
01
Z变换是分析离散时间信号和系统 的有力工具，它将离散时间信号 或系统转化为复平面上的函数或 传递函数。
02
Z变换的基本思想是通过将离散时 间信号或系统进行无限次加权和 ，将其转化为一个复数域上的函 数或传递函数。
离散状态方程
离散状态方程是描述离散控制系统动 态行为的数学模型，它的一般形式为 $mathbf{dot{x}}(k) = Amathbf{x}(k) + Bu(k)$，其中 $mathbf{x}(k)$表示在时刻$k$的系 统状态向量，$u(k)$表示在时刻$k$ 的输入向量，$A$和$B$是系统的系 数矩阵。
稳态误差主要来源于系统本身的结构 和参数，以及外部干扰和测量噪声。
离散控制系统的动态响应分析
动态响应定义
动态响应是指系统在输入信号作 用下，系统输出信号随时间变化 的特性。
动态响应的描述方
式
动态响应可以通过系统的传递函 数、频率特性、根轨迹图等方式 进行描述。
优化动态响应的方
法
通过调整系统参数、改变系统结 构、引入反馈控制等方法，可以 优化系统的动态响应。
离散控制系统的仿真工具与实例
仿真工具介绍
离散控制系统的仿真工具用于模拟和测试系统的性能和稳定性。常见的仿真工具包括MATLAB/Simulink、 LabVIEW等。这些工具提供了丰富的数学函数库和图形化界面，方便用户进行系统建模和仿真。
仿真实例分析
通过具体的仿真实例，可以深入了解离散控制系统的性能和特点。例如，可以设计一个温度控制系统，通过调整 系统参数和控制算法，观察系统在不同工况下的响应特性和稳定性。通过对比不同方案，可以评估各种参数和控 制策略对系统性能的影响，为实际应用提供参考和依据。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第七章
·类型：分为普通电阻和热敏电阻两大类，并根据接线方式不同分为两 线制、三线制和四线制。
·电阻：
—普通电阻的量程范围是48Ω、150Ω、300Ω、600Ω、3000Ω； —支持的热敏电阻的种类有Pt 10、Pt 50、Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、LG-Ni1000、Ni 100、Ni 120、Ni 200、Ni 500、Ni 1000、Cu 10、Cu 50、Cu 1000 ·系数：指热敏电阻的温度系数，请参考热敏电阻的说明书。 ·标尺、抑制、平滑和报警：与热电偶模块的意义相同，这里不再赘述。
4．模拟量输出
与模拟量输入模块类似，模拟量输出模块也具备用户电源诊断功能，并在“模 块参数”中默认激活，这里不再赘述。如图7-13所示的是单个输出通道的参数
组态。 在该选项卡中，需要对以下参数进行设置。
·电压信号类型，范围是-10～+10V。 ·电流信号类型，范围是0～20 mA。 ·盲出冻结：
—若勾选，则当CPU的运行状态从运行转到停止后，该模拟量输出通道保持 CPU停止之前最后一个扫描周期；
在该选项卡中，需要对以下参数进行设置。
·类型 热电偶或者电压。 ·热电偶 支持的热电偶类型有B型( PtRh-PtRh)、N型（NiCrSiNiSi）、E型(Ni-Cu-Ni).R型(PtRh-Pt)、S型(PtRh-Pt)、J型(Fe-CuNi)、 T型(Cu-CuNi)、K型(NiCr-Ni、C型( W5Re-W26Re)、 TXK/XK(TXK/XK(L))。如果选电压类型，则±80 mV。 ·标尺 可选摄氏度或华氏度。 ·源参考温度 即冷端补偿温度，可选“内部参考”或者“由参数设
如读取的数值为15000，通过（15000-5530）/P=(27648-5530)/0.5，得出当前压力 P=0.5×9470/22118=0.214 MPa。
管理学-原理与方法(第七版)第六章 决策
03 决策的理论
第三节：决策的理论
1、古典决策理论
古典决策理论又称规范决策理论，是基于“经济人”假设提出的，主张应 该从经济的角度来看待决策问题，但其忽视了非经济因素在决策中的作用， 不一定能指导实际的决策活动其主要内容如下: ➢决策者必须全面掌握有关决策环境的信息情报 ➢决策者要充分了解有关备选方案的情况 ➢决策者应建立一个 合理的层级结构以确保命令的有效执行 ➢决策者决策的目的始终在于使本组织获取最大的经济利益
管理名言:科学的决策是90%的信息 +10%的决断
2决策的类型与特点
第二节:决策的类型与特点
1、 决策的类型
长期决策与短期决策 ➢长期决策:有关组织今后发展方向的长远性、全局性的重大决策，又称长 期战略决策，如:投资方向的选择、人力资源开发。 ➢短期决策:为实现长期战略目标而采取的短期策略手段，又称短期战术决 策，如:企业日常营销、物资储备。
决策的过程
认识目标
评估备选方案
选择实施战略
诊断问题
拟定备选方案
做出决定
监督和评估
第四节：决策的过程与影响因素
1、决策的过程
（1)诊断问题，识别机会 ➢决策者必须知道哪里需要行动 ➢尽力获取精确、可依赖的信息 (2)识别目标 ➢目标体现的是组织想要获得的结果 ➢明确所要获得结果的数量和质量 (3) 拟定备选方案 ➢管理者要提出达到目标和解决问题的各种方案 ➢从多角度审视问题 (4) 评估备选方案 ➢确定所拟定的各种方案的价值或恰当性，并确定最满意的方案➢仔细考虑各种
第四节：决策的过程与影响因素
2、决策的影响因素
过去决策4
5
时间
6
环境
决策者对风险的态度 组织变化
第四节：决策的过程与影响因素
自动控制原理(时间响应分析)课件
高阶系统的数学模型
总结词
高阶系统的数学模型通常采用状态空间表示 法，包括状态方程和输出方程。
详细描述
高阶系统的数学模型是描述系统动态行为的 重要工具。通常采用状态空间表示法，包括 状态方程和输出方程。状态方程描述了系统 内部状态变量随时间的变化规律，而输出方 程则描述了系统输出与内部状态变量之间的 关系。通过建立高阶系统的数学模型，可以
03
数学模型
04
高阶系统的数学模型通常表示为 (G(s) = frac{a_n s^n + a_{n-1} s^{n-1} + ldots + a_1 s + a_0}{s^n + b_{n-1} s^{n-1} + ldots + b_1 s + b_0})。
实例
高阶系统的实例包括多级控制系 统、复杂机械系统等。
详细描述
性能指标用于评估二阶系统的动态行为和响应特性。常见的性能指标包括超调量、调节时间和稳态误差等。这些 指标可以通过系统的传递函数或状态空间方程进行计算和分析。
二阶系统的稳定性分析
总结词
二阶系统的稳定性可以通过析系统的 极点和零点来判断。
VS
详细描述
稳定性是评估系统能否正常工作的关键因 素。通过分析二阶系统的极点和零点，可 以判断系统的稳定性。如果所有的极点都 位于复平面的左半部分，则系统是稳定的 。否则，系统是不稳定的。
对系统进行各种分析和设计。
高阶系统的性能指标
总结词
高阶系统的性能指标主要包括稳定性、快速性和准确性 。
详细描述
高阶系统的性能指标是评估系统性能的重要依据。稳定 性是指系统在受到扰动后能够回到原始平衡状态的能力 。快速性是指系统对输入信号的响应速度，即系统达到 稳态值所需的时间。准确性则是指系统输出与理想输出 之间的误差，即系统的跟踪精度。这些性能指标在高阶 系统的分析和设计中具有重要意义。
807自动控制原理
807自动控制原理自动控制原理是现代控制工程中的重要理论基础，它是控制工程中的核心内容之一。
自动控制原理主要研究如何利用控制器对被控对象进行自动调节，使其输出符合预期的要求。
在工业生产、航空航天、交通运输等领域，自动控制原理都有着广泛的应用。
首先，自动控制原理的基本概念是控制系统。
控制系统由输入、输出、控制器和被控对象组成。
输入是控制系统接受的外部指令或信号，输出是控制系统产生的响应信号，控制器是控制系统的核心部分，它根据输入信号和输出信号之间的差异来调节被控对象，使其输出符合预期的要求。
其次，自动控制原理的核心内容是反馈控制。
反馈控制是指控制系统根据被控对象的输出信号对输入信号进行调节的一种控制方式。
通过不断地比较被控对象的实际输出和期望输出，控制系统可以及时地调整控制器的工作状态，使被控对象的输出逐渐接近期望输出。
另外，自动控制原理还涉及到控制系统的稳定性分析。
控制系统的稳定性是指当控制系统受到外部干扰时，系统是否能够快速地恢复到稳定状态。
稳定性分析是控制系统设计中的重要环节，它可以帮助工程师评估控制系统的性能，并对系统进行优化设计。
此外，自动控制原理还包括控制系统的性能指标。
控制系统的性能指标通常包括超调量、调节时间、静差等。
这些指标可以帮助工程师评估控制系统的性能，指导控制系统的设计和调节。
最后，自动控制原理还涉及到控制系统的设计方法。
控制系统的设计方法包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。
不同的设计方法适用于不同的控制对象和控制要求，工程师需要根据实际情况选择合适的设计方法。
总之，自动控制原理是现代控制工程中的重要理论基础，它涉及到控制系统、反馈控制、稳定性分析、性能指标和设计方法等内容。
掌握自动控制原理对于工程师来说至关重要，它可以帮助工程师设计高性能的控制系统，提高工业生产的效率和质量，推动科技进步和社会发展。
单片机控制原理
单片机控制原理单片机控制原理是指利用单片机作为核心控制器，通过输入输出接口、计算和存储等功能来实现对外部设备的控制和数据处理。
通常情况下，单片机控制原理包括以下几个方面的内容：1. 时序控制：单片机可以通过设定不同的时钟周期来控制不同的操作，如设置定时器、延时函数等。
通过合理的时序控制，可以确保程序的执行顺序和各个模块的工作状态之间的协调与同步。
2. 输入输出控制：单片机可以通过输入输出口与外部设备进行数据交互。
输入口可以接收外部信号或数据，如键盘输入、传感器信号等；输出口可以向外部设备发送数据或控制信号，如数码管显示、LED灯亮灭、电机转动等。
通过控制输入输出口的电平状态，可以实现对外部设备的控制。
3. 中断控制：单片机中断是指在执行过程中，根据某种条件的发生，跳出当前的任务而执行某个特定的程序流程。
通过设置中断向量表和中断服务函数，可以实现对特定事件的及时响应和处理，提高系统的实时性和可靠性。
4. 程序控制：单片机通过运算、逻辑判断和数据存储等功能，可以实现复杂的程序控制。
例如，可以根据条件判断、循环控制等方式来完成不同的任务，如状态机控制、PID控制、PWM调节等。
通过合理的程序设计，可以提高系统的灵活性和扩展性。
5. 数据处理和存储：单片机内部具有存储器，可以用于存储程序、数据和临时变量等。
通过利用寄存器、RAM和Flash存储器等功能，可以对数据进行读取、计算和存储等操作。
同时，还可以利用单片机的算术和逻辑运算单元，实现各种数据处理功能，如数据加减运算、逻辑判断、位操作等。
通过以上的控制原理，单片机可以实现对各种设备和系统的控制，应用范围非常广泛。
无论是家电、汽车电子、工业自动化、通信设备等领域，单片机的控制原理都发挥着重要的作用。
简述控制工作原理
简述控制工作原理
控制工作原理是指通过操纵和调节各种参数和变量，从而实现对系统运行状态的调控和控制能力。
控制工作原理主要分为反馈控制和前馈控制两种方式。
反馈控制是根据系统输出信号与期望输出信号之间的差异来调节输入信号，以减小误差，使系统输出稳定在期望值附近。
反馈控制系统中包含了传感器、执行器和控制器三部分。
传感器用于感知系统的输出信号，将其转换成电信号输入给控制器；控制器计算反馈差异，并根据预设的控制算法得出调节信号；执行器将控制器输出的信号转换成相应的物理动作，实际控制系统的运行。
前馈控制是根据系统输入信号及时预测其输出变化趋势，并根据预测结果提前调节输入信号，以抵消预期误差，使得系统输出更加稳定。
前馈控制系统通常包含了信号预测模型和控制器两部分。
信号预测模型利用系统的数学模型对输入信号进行预测，并得出预测误差；控制器根据预测误差来调节输入信号，以达到控制系统的要求。
不论是反馈控制还是前馈控制，其核心是控制器对输入信号进行调节和控制。
控制器可以采用不同的算法和方法，如比例控制、积分控制、微分控制等。
通过对输入信号的调节，控制器可以实现对系统的动态特性、稳定性、响应速度等方面的调控。
总之，控制工作原理是通过对系统输入信号的调节和控制，实现对系统运行状态的调控能力。
通过反馈和前馈等方式，控制
器不断监测和预测系统的状态，并根据所需控制要求进行相应的调节，以使系统输出达到期望值，并保持在稳定状态。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2. 林业技术防治 林业技术措施是林木害虫治理中的基本方法。包括 选种、育苗、造林、经营管理、采伐、运输、贮藏、林 地改造、人为对林分进行更新、及改变生境等，能减少 害虫种群数量的技术和方法。 3. 生物防治 森林生态系统具有自然制衡害虫种群数量、抑制害 虫为害能力的因素。包括天敌、寄主的抗虫性、食物资 源的限制、不适宜的异质信息，及与害虫竞争生存资源 或空间的其它生物。
第二节
森林害虫的控制原理及方法
一、森林害虫的控制原理
森林生态系统中的害虫治理方式与农业害虫是不同 的，是一项对森林害虫进行管理的系统工程。我国从 1998年开始执行了森林害虫治理的工程项目化管理。 森林可以区分为社会受益型的国土整治林，生态 环境建设林，城乡景观林的害虫防治工程，及经济型 的用材林和经济林。
种群数量平衡位置General equilibrium position (EP) 即自然条件下害虫在较长时间内种群的平均密度值。
如果EP处于EIL以上、或徘徊于其附近，则该害虫为 主要害虫； EP偶然达到EIL则为偶发性害虫； EP长期处于EIL之下则为潜在害虫或有危害但不造成 明显损失的害虫。
对害虫虫口的承载力等综合水准所对应虫口密度值。
用材林的害虫防治指标
多数情况下食叶害虫的
防治指标是林木叶系损失量达5%时的虫口密度值。 确定蛀干害虫的防治指标时应兼顾害虫危害导致
树势衰退及死亡的程度、木材的直接损失及因质量降
低所造成的损失等多个因素，否则所确定的防治指标 常会有较大的偏差。
经济林的害虫防治指标
使用对害虫敏感的选择性化学农药；
尽可能保护天敌和人、畜、环境的安全。
ELL
EP
ET
经济损害水平
平衡位置
防治指标
2．防治指标的类型 农、林生态林的防治指标 对害虫实施治理后重新
获得的或增强的生态效益≥〔害虫危害所造成的损失 +(防治措施所带来的生态效益损害(污染等)+防治费用)
时的虫口密度值。
景观工程林木的防治指标 防治指标是害虫本身及
其危害后的美观损失水平、人类的恶感程度、该类林木
指标指标较为严格。
对于用林木及果品林，
由于人们的期望产物及其品质不同，这类害虫的防治
三、森林害虫的控制方法
1．植物检疫 森林植物检疫是通过立法途径阻止危险性害虫从一国 或一个地区传入另一地区。确定检疫对象的原则是，危害 严重、不易防治、主要由人为传播，凡已传入但发生地有 限的恶性害虫也应列为检疫对象。 检疫对象发生区为疫区，未发生区则为保护区，凡从 疫区调运各类农林及其加工品时均要进行严格的检疫。 检疫类型包括产地、关卡检疫及禁运等，如发现有检 疫对象时必须严格按照检疫法进行处理，处理方式有销毁、 消毒、退货、改变用途等。所有检疫行为，必须出具相应 的检疫证书。
森林害虫治理工程的主要环节包括：
提出并确认防治对象
防治方案的设计和论证 防治任务的组织和落实 防治措施的实施和完成 防治效果的检查与评定 治理效果稳定性的监测。
二、害虫治理中的防治指标
1．与害虫防治指标相关的概念 经济损害水平Economic injury levels（ELL） 实施人工防治时的成本恰好等于防治后得到的经济 （或生态或社会）效益时的临界虫口密度。 即ELL=（Pi+A+B）/P0IE A人工成本、B机械成本、Pi消耗的物资成本、P0产 出物的单价、I每头害虫引起的产量损失、E防治效果。 经济阈值（防治指标）Economic thresholds (ET) 为防止害虫种群密度超过EIL，根据多方面因素及 保险系数所确定的防治害虫时的一个种群密度值。
缺点：易污染环境、杀伤天敌、使次要害虫数量上 升导致为害、被抑制了的害虫重新发生为害。
弥补化学防治缺点的方法： 化学防治与生物防治技术相互结合协调使用； 在使用化学农药时，应根据害虫的种类、森林生 态环境、选择农药； 避免使用残效期长的化学农药； 在森林害虫的敏感期使用化学农药； 化学农药合理混用、交替使用；
4. 物理机械防治 使用器械、声、光、电、热、射线等技术防治害虫 的方法为物理防治。常用的有捕杀、诱杀、阻隔、高温 或低温处理、超声波或次声波处理、红外线或放射性射 线杀虫方法等。 5. 化学防治 化学防治是常用的方法。 特点：作用快、效果好、使用方便、费用低、能在
短时间内降低大范围内的虫口密度。