L298N电机驱动模块详细讲解
l298n原理
l298n原理L298N电机驱动模块是一种常见的电路模块，可用于控制直流电机或步进电机。
该模块具有很强的承载能力，可以承受高达2A的电流，在电机控制方面具有很高的可靠性和稳定性。
下面是本文的主要步骤：1. 原理2. 接线方法3. 控制信号说明4. 优点5. 食用前注意事项1. 原理L298N电机驱动模块是由双桥驱动芯片L298N和其他辅助电路构成的。
该芯片具有四个电路通道，可通过外部控制信号来控制电路的开关。
每个通道都由两个MOSFET管和两个二极管组成。
这些管子用于控制电机发出的电流，以控制电机的正反转、速度和停止。
2. 接线方法L298N电机驱动模块的接线方法非常简单。
使用直流电源或电池作为电源，并将驱动模块的电源接口与电源连接。
然后将电机的两条线连接到模块上的电机A和电机B端口。
在控制端口上，将控制信号连接到IN1、IN2、IN3和IN4端口。
3. 控制信号说明通过在控制端口上连接不同的信号，L298N电机驱动模块可以控制电机的运动。
以下是常见控制信号的说明：IN1和IN2：这两个端口控制电机的正反转。
IN1为高电平，IN2为低电平时，电机顺时针转动；IN1为低电平，IN2为高电平时，电机逆时针转动。
IN3和IN4：这两个端口也控制电机的正反转。
与IN1和IN2不同的是，IN3为低电平，IN4为高电平时，电机顺时针转动；IN3为高电平，IN4为低电平时，电机逆时针转动。
ENA和ENB：这两个端口控制电机的速度。
产生PWM信号的单片机或其他设备所产生的信号将连接到ENA和ENB端口上。
4. 优点L298N电机驱动模块具有以下优点：（1）承载能力强。
（2）具有较高的控制精度。
（3）运行稳定、可靠。
（4）适用于多种不同类型的电机。
（5）简单易用。
5. 食用前注意事项在使用L298N电机驱动模块时，需要注意以下事项：（1）应使用适当电压的电池或电源。
（2）应将电机连接到正确的端口，并注意极性。
（3）控制信号需要正确地连接到相应的端口。
L298N中文资料
L298N中文资料步进电机驱动芯片L298中文资料双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VSPower Supply 电源50VSSLogic Supply Voltage 电源电压7VVI,VenInput and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7VIO峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms)3重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5直流运行2VsensSensing Voltage 感应电压–1 to 2.3VPtotTotal Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25WTopJunction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130℃Tstg,TjStorage and Junction Temperature 储存温度–40 to 150℃L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：PowerSONameFunction 功能说明1;152;19Sense A; Sense B 引脚电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地2;34;5Out 1; Out 21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器 5;77;9Input 1; Input 21A1、1A2输入端，TTL电平兼容6;118;14Enable A; Enable BTTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。
L298N驱动模块使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋16V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+16V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-16V。
l298n电机驱动模块原理
l298n电机驱动模块原理一. 简介L298N电机驱动模块是一种高功率电机驱动系统。
这种驱动模块可用于驱动不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。
L298N电机驱动模块提供了一个高效稳定的系统来控制电机的旋转速度和方向，使其可用于众多应用领域，如机器人、车辆、家用电器、工业自动化等。
二. L298N电机驱动模块原理L298N电机驱动模块是一种双H桥电机驱动器，其工作原理是通过控制H桥输出端口上的电压，以控制电机的旋转方向和速度。
一个H桥由四个开关管组成，能够逆向电流并通过电阻来进行偏置。
L298N电机驱动模块有两个H桥，其中每个H桥有两个开关管。
当输出端口上的电压高时，H桥的一个开关管将电流引向电机的一个端口。
当输出端口上的电压低时，H桥的另一个开关管将电流流向电机的另一个端口。
通过高低电压交替输出，L298N电机驱动模块可以控制电机的旋转方向。
为了控制电机的旋转速度，电机驱动模块使用PWM（脉冲宽度调制）技术。
PWM技术是通过改变输出端口上的电压时间来控制电机的转速的。
输出端口上的电压时间越长，电机的转速将越快。
输出端口上的电压时间越短，电机的转速就会越慢。
三. L298N电机驱动模块的应用L298N电机驱动模块广泛应用于大型机器人、小型车辆、投影仪、家庭自动化、电动工具和各种其他应用领域。
它可以控制不同种类的电机，包括直流电机和步进电机。
在机器人领域，L298N电机驱动模块可用于控制机器人的移动和操作，并控制机器人的旋转角度和速度。
在车辆领域，L298N电机驱动模块可用于控制小型车辆的前后轮转向和速度。
在家用电器领域，L298N电机驱动模块可用于控制洗衣机、吸尘器等家用电器的马达启停，从而实现这些家用电器的各种功能。
四. 总结L298N电机驱动模块是一种高性能的电机驱动模块，可用于控制不同种类的电机。
通过控制电机的旋转方向和速度，L298N电机驱动模块在机器人、车辆、家用电器等领域中的应用越来越普遍。
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。
首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。
二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。
它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。
此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。
三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。
下面我们将详细介绍其电路原理。
1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。
连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。
2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。
-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。
当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。
-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。
通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。
3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。
通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。
同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。
四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。
速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。
电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。
L298N中文资料
L298N中文资料篇一：l298n资料步进电机驱动芯片L298中文数据双全桥步进电机专用驱动芯片(dualfull-bridgedriver)l298中文资料L298N是SGS汤姆逊微电子公司生产的双全桥步进电机的双全桥驱动器。
它包含4通道逻辑驱动电路，是一个两相电路和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个h-bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号可驱动46v及2a以下的步进电机，输出电压可直接通过电源调节；该芯片可以直接从单片机的IO口提供模拟定时信号，但在本驱动电路中用l297来提供时序信号，节省了单片机io端口的使用。
l298n之接脚如图9所示，pin1和pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；outl、out2和out3、out4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；enable则控制电机停转。
图9l298引脚示意图图10l298内部逻辑图L298绝对最大额定值：符号parameter参数价值单位vspowersupply电源五十vvsslogicsupplyvoltage电源电压七维恩inputandenablevoltage输入电压和启用 c0。
3到7v木卫一峰值输出电流(每通道)A.非重复性(t=100ms)三重复(80%onc20%off;ton=10ms)二点五直流运行二vsens感应电压c1to2.3五、ptot总功耗（tcase=75℃）25Wtop结工作温度c25to130tstg,tj存储和结温c40to150℃l298pinfunctions(refertotheblockdiagram)引脚功能（请参阅框图）：powersoname功能描述1;152.十九sensea;senseb引脚电流监测终端1和15的使用与powerso 2和19相同。
SEN1和sen2分别是两个h桥的电流反馈引脚，不使用时可直接接地2;34.五out1;out21y1，1Y2输出4六vs电源电压、该引脚和接地必须与100nF电容器连接5;77.九input1;input21A1和1A2输入，TTL电平兼容6;118.十四enablea;enablebTTL电平与输入1EN和2EN使能端子兼容，低电平禁止输出 81,10,11,20gnd接地9十二vss逻辑电源电压。
教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！
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大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。
L298N是双H 桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。
先来看看L298N芯片实物：上图是15脚Multiwatt封装的L298N。
L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。
两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。
这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B 桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。
在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。
如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。
2、给EN脚一个低电平，关闭L298。
如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。
)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’依次循环。
(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。
）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。
）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
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L298N电机驱动器使用说明书
注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：
一、尺寸：80mmX45mm
二、主要芯片：L298N、光电耦合器
三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）
四、最大工作电流：2.5A
五、额定功率：25W
特点：1、具有信号指示。
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有过电压和过电流保护
5、可单独控制两台直流电机
6、可单独控制一台步进电机
7、PWM脉宽平滑调速
8、可实现正反转
9、采用光电隔离
六、有详细使用说明书
七、提供相关软件
八、提供例程及其学习资料
驱动器结构详解
1.信号电源引入端
2.控制信号输入端
3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）
4.控制信号指示灯
5.
光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)
7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)
三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图：
(1)控制换相顺序
1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。
)
2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。
(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用八拍工作方式)
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。
）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。
）
参考下例：
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
参考下例：
(4)四相电机的控制程序
以下为参考程序：
实例二：直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：。