伸缩臂叉车工作装置设计
伸缩臂式叉车属具的设计2
图 3 载荷图
4 建立有限元模型
选用实体网格进行离散分网 , 建立的有限元模 型如图 4所示 , 共 15 069个单元 , 30 264个节点。
图 2 叉车的载荷曲线 ( a) 载荷中心距与载重量关系图 ( b) 取货起升高度与载重量关系图
(2) 属 具 的 自 重 力 由 SoildWorks建 模 得 到 。 臂架的自重力也可由 SoildWorks建模得到 。
图 1 叉车属具的三维模型
参照汽车起重机的臂架设计起重臂 , 臂架采 用薄钢板焊接成型 , 具有较强的抗扭刚度 , 构造 简单 , 维修方便 , 成本低 , 外形美观大方 。缩回 后可方便收藏于下节臂架内 , 节约空间 。
3 臂架的受力分析
该属具的起重量随幅度而变化 , 一般小幅度 时其起吊能力由臂架强度决定 , 而大幅度时由整 机的稳定性决定 。臂架所受的载荷有起升载荷 、 臂架重力 、惯性载荷及风载荷等 。
Cp′1 = Cp ( C + b) / ( C ′+ b) - [ (L0 + b) G′(Lc + b) G′] / ( C′+ b) /9 800
式中 Cp′1 ———属具的起升载荷 , t Cp ———原额定起重量 , t C ———原载荷中心距 , mm C′———换用属具后的载荷中心距 , mm G———货叉自重力 , N G′———属具自重力 , N L0 ———属具重心位置 , mm Lc ———货叉重心位置 , mm b———货叉垂直段前表面到门架中心线的纵 向水平距离 , mm
社 , 2007 3 韩刚华 , 王鹰 , 韩刚等. 圆管带式输送机托辊组压陷阻
力的理论分析. 起重运输机械 , 2002 (10) : 4—7
基于ADAMS的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真
1. 4
模型校验
利用模型检验工具对所建模型 （ 如图 2 ） 是否 存在错误进行检验， 如模型运动副对齐不准或零 件约束不当等。 在 Tools 菜单中选择 Model Verify， 通过命令显示信息窗口可以得到模型的重要信息， 包括移动的零件和运动副的数量及模型的自由度 数，并说明模型是否合理。 此外， 还可以用对象 测量和交互式仿真对模型进行检验， 同时， 仿真
辆，它将轮式起重机的伸缩臂式结构与传统叉装 车的装卸功能有机地结合， 充分利用了伸缩臂式 结构伸得高、 伸得远的特点， 在底盘不动的情况
［ 3］ 张质 文，虞 和 谦，王 金 诺，等 . 起 重 机 设 计 手 册 面尺寸既合理也满足要求， 与用强度条件计算出 来的主梁截面尺寸相比要小， 同时主梁整体自重 减小 5% 左右，节约了大量成本。另外，对于主梁 受载差别很大时， 为设计者提供了一种新的设计 思路。
《起重运输机械》 2013 （ 9 ）
图5
变幅液压缸伸缩位移变化曲线
伸缩臂变幅过程中， 货叉属具水平方向移动 速度和位移变化曲线如图 6 和图 7 ，伸缩臂与水平 面夹角为 1. 1° 时， 货叉属具沿 X 轴正向最大速度 为 54. 46 mm / s； 与水平面夹角为 10. 48° 时， 货叉 属具沿 X 轴正向最大速度为 0 ； 与水平面夹角为 52. 42° 时， 货 叉 属 具 沿 X 轴 负 方 向 最 大 速 度 为 386. 68 mm / s。货叉属具垂直方向移动速度和位移 变化曲线如图 8 和图 9 ， 伸缩臂与水平面夹角为 22. 7° 时， 货 叉 属 具 沿 X 轴 正 向 最 大 速 度 为 609 mm / s。 — 59 —
0
引言
伸缩臂叉装车是一种具有多种作业功能的车
基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真
伸缩臂叉装车总体结构设计
伸缩臂叉装车总体结构设计摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。
本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。
本文主要内容：⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。
同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。
⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。
并绘制出整机总体布局图。
⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。
同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。
⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析The Frame Structure Design of TelehandlerAbstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom.The primary contents in this paper can be concluded as follows:The use of the telehandler、the telehandler’s development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom.The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided.The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts.I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module.In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet the requirement.Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis目录摘要 (I)ABSTRACT (II)绪论 (1)1伸缩臂叉装车概述 (1)1.1 伸缩臂叉装车简介 (1)1.2 国外伸缩臂叉装车发展状况 (1)1.3 国内伸缩臂叉装车发展状况 (2)1.4 国内伸缩臂叉装车的前景及发展趋势 (2)1.5 国内、外相关标准 (3)第一章毕业设计任务书 (4)1题目来源：实际应用 (4)2设计要求和设计参数 (4)2.1设计要求： (4)2.2设计参数： (4)3个人重点工作 (5)4各阶段时间安排 (5)5应阅读的资料及主要参考文献目录 (5)第二章毕业设计计算说明书 (5)1设计参数及整机尺寸 (5)1.1 设计参数 (6)1.2 整机尺寸 (6)2重要铰点布置及其计算 (7)3作业高度H计算 (8)4幅度R计算 (9)5整机稳定性计算 (9)5.1 整体稳定性计算工况和载荷 (9)5.2 整体稳定性结果汇总 (11)6臂架结构设计及其计算 (12)6.1 臂架结构设计 (12)6.2 臂架理论计算 (12)6.2.1 臂架全伸，仰角62时刚度、强度计算 (13)6.2.2臂架全伸，仰角0度时刚度、强度、稳定性计算 (24)6.3 各臂节支反力计算 (26)6.3.1 对臂架整体受力分析 (26)6.3.2 伸臂时各臂节支反力计算 (27)6.3.3 缩臂时各臂节支反力及缩臂链拉力 (29)第三章：标准化审验报告 (30)1技术分析 (30)2结论 (30)参考文献 (32)致谢 (33)绪论1 伸缩臂叉装车概述1.1 伸缩臂叉装车简介在高空作业类小型机械中，主要有高空作业平台、伸缩臂叉装车等种类。
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告
伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究开题报告一、研究背景叉装车是一种广泛应用于物流、制造业、农业等领域中的物流运输设备。
叉装车通过液压系统实现货物的提升、运输、放置等功能，因此叉装车的结构和工作性能直接影响着运输效率和货物安全。
传统的叉装车一般采用单臂或双臂固定结构，不能适应不同操作环境和货物尺寸的需求。
而伸缩臂式叉装车则可以通过伸缩臂的伸缩，灵活地适应不同的操作环境和货物尺寸，提高了叉装车的灵活性和工作效率。
因此，本研究拟对伸缩臂式叉装车的结构设计和工作性能进行深入探究。
二、研究内容1. 伸缩臂式叉装车的结构设计伸缩臂式叉装车的伸缩臂结构设计是至关重要的，伸缩臂的伸缩长度和伸缩速度需要兼顾灵活性和安全性。
本研究将进行伸缩臂式叉装车结构设计的优化，包括材料选择、结构形式设计、伸缩臂伸长速度和调节方式等方面的研究。
2. 伸缩臂式叉装车的工作性能测试本研究将对伸缩臂式叉装车的工作性能进行测试，主要包括伸缩臂的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的评估。
通过测试数据的分析和比对，确定伸缩臂式叉装车工作性能的优缺点，为优化叉装车的工作性能提供参考依据。
三、研究方法本研究将采用多种研究方法，包括文献调研、数值模拟、实验测试等。
具体包括以下步骤：1. 对伸缩臂式叉装车的现有研究文献进行调研和综述，了解叉装车的发展历程和现有研究成果。
2. 基于有限元分析方法，对伸缩臂式叉装车的伸缩臂数值模拟，研究伸缩臂的结构形式和工作性能。
3. 进行伸缩臂式叉装车的承载能力、工作稳定性、操作效率等方面的实验测试，获取叉装车的工作性能指标。
四、预期研究成果通过本研究的开展，预期可以获得以下成果：1. 优化的伸缩臂式叉装车结构设计方案，提高叉装车适应不同操作环境和货物尺寸的能力。
2. 伸缩臂式叉装车工作性能的测试数据，较为全面地了解伸缩臂式叉装车的工作性能及其优缺点。
3. 本研究成果可为叉装车工程设计和生产提供参考依据，为提高叉装车的灵活性和工作效率提供技术支持。
伸缩臂叉车工作装置设计
伸缩臂叉车工作装置设计摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。
基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。
关键词：伸缩臂叉车；工作装置；设计1、前言伸缩臂叉装车既具有普通叉车搬运物料的功能，又有臂架式起重机的特征，可配备多种作业属具，更有野外作业的能力。
伸缩臂叉装车具有可伸缩的臂式工作装置，是自行式作业机械，它将叉车、装载机、高空作业平台、小型起重机乃至农用拖拉机的功能集于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现在建筑业、工业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具。
2、伸缩臂叉装车产品的总体设计2.1货叉平动机构的设计伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。
该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。
若在变幅的过程中不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是该车是否能够保证顺利完成作业，并保证货物及人生安全的重要机构。
货叉调平的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。
电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉销轴处设置若干个角度位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的缸杆或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到传感器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉时钟保持水平或者预先调定的角度。
该方法的有点是调平精度高，但是由于货叉主要在野外作业，作业环境恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高，目前应用不多。
机械调平是根据液压补偿原理达到自动调平的目的。
徐工17米伸缩臂叉装机
徐工17米伸缩臂叉装机
伸缩臂叉装机是一种多用途起重搬运设备，集稳定性和高工效于一身，适合于多种物料搬
运环境。
本机结构紧凑，操纵灵活，举升灵敏，自动调平、净载重负荷指标高、叉运精准。
·动力采用美国原装康明斯发动机，电控、电喷、高压共轨、空空中冷四缸机，噪音低，低
排放（达到EC（NRMM）EPA Tier3排放标准），动力强劲，扭矩储备大。
·叉装机专用电控变速箱，结构紧凑，传动效率高，结构刚性大，寿命长。
·整体式车架，转弯半径小，机动性能好。
·具有四轮驱动、两轮转向、四轮原地转向及蟹行多种转向模式,越野能力强。
·驾驶室视野开阔、密封减振，可配备冷暖空调，操作环境舒适、安全等优点。
可调式座椅
为司机提供最大的舒适度。
·湿式制动桥，制动平稳，保证行车安全。
发动机功率 kw 82
整机质量 kg 13600
外形尺寸 mm 6890*2500*2815 转弯半径 mm 4860
最大有效载荷 kg 4500
最大高度限度内的载荷 kg 2269
最大伸长量下的有效载荷 kg 453
举升高度 mm 16700
最大承载时的伸长量 mm 1063
向前最大伸出量 mm 12600。
伸缩臂叉车安全控制系统设计
叉车 的稳 定程 度 。对 于倾 翻力 矩极 限值 的设定 不能太 高或 太低 ， 设定 值高 ， 安 全 系数 较 小 ， 在 工作 中倾 翻 的
概率 增大 ； 设定值低 ， 会 使 叉 车 的 性 能 得 不 到 充 分 发 挥 。参考 国外 伸缩 臂叉 装车 的 设定 值 ， 将 倾 翻 力 矩极 限设 定值设 为 最大倾 翻 力矩值 的 ７ ５ ９ ， ６ 。 纵 向稳定 性指示 和 防倾 翻保护 系统 的难点在 于作
第 １期 （ 总第 １ ７ ６期 ）
２ ０ １ ３年 ２月
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨ ＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ（ ） Ｍ ＡＴＩ （ ） Ｎ
Ｎｏ ．１
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Ｆ ｅ ｂ ．
文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ － ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ６ ３ — ０ ２
缩臂伸 出或下 降 。计 算得 到的本 车 的力矩 限制结构 图 和载 荷谱 图如 图 ２所示 。
欧洲 标准 Ｅ Ｎ１ ４ ５ ９ ： １ ９ ９ ８标 准和澳 大利亚 标准 ＡＳ
２ ５ ５ ０ ． ５ ： ２ ０ ０ ２中规定 ： 装载 能力 大于 ３ ｔ 的伸 缩臂 叉 装
车， 必须 有力 矩显 示装 置和力 矩 限制装置 。 ＴＨ４ ０ １ ３ Ｓ Ｌ型伸缩 臂叉 装 车采用 重 心法 ， 选 用
装 负载 ４ ｔ ， 配备 有高 空作 业载 人平 台 。设计 时充 分 考
虑 了横 、 纵 向稳定要 求 ， 开发 了安 全控制 系统 。投入 运 行后 ， 系统工 作稳定 ， 运行 可靠 。
１ 纵 向稳定 性指 示和 防倾翻 保 护 系统
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伸缩臂叉车工作装置设计
发表时间：2019-04-26T16:28:02.453Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：侯淑玲1 高成柱2
[导读] 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。
1.安徽好运机械有限公司安徽合肥 230000；
2.安徽合力股份有限公司安徽合肥 230000
摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。
基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。
关键词：伸缩臂叉车；工作装置；设计
1、前言
伸缩臂叉装车既具有普通叉车搬运物料的功能，又有臂架式起重机的特征，可配备多种作业属具，更有野外作业的能力。
伸缩臂叉装车具有可伸缩的臂式工作装置，是自行式作业机械，它将叉车、装载机、高空作业平台、小型起重机乃至农用拖拉机的功能集于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现在建筑业、工业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具。
2、伸缩臂叉装车产品的总体设计
2.1货叉平动机构的设计
伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。
该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。
若在变幅的过程中不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是该车是否能够保证顺利完成作业，并保证货物及人生安全的重要机构。
货叉调平的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。
电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉销轴处设置若干个角度位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的缸杆或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到传感器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉时钟保持水平或者预先调定的角度。
该方法的有点是调平精度高，但是由于货叉主要在野外作业，作业环境恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高，目前应用不多。
机械调平是根据液压补偿原理达到自动调平的目的。
该方法的优点是结构简单，可靠性高，环境适应性高，成本低，寿命长，是目前采用较多的方法。
本次设计的DT9A30伸缩臂叉装车采用机械调平，其机构如图1所示，液压原理如图2所示。
随动油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔相通，随动油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相通。
当伸缩臂在变幅油缸的推力下逆时针变幅时，随动油缸受到拉力变长，有杆腔在拉力的作用下将液压油压入翻转油缸的有杆腔，使得翻转油缸收缩，货叉按顺时针方向运动，同时其无杆腔中液压油受到压进入随动油缸的无杆腔。
当伸缩臂在液压系统和重力作用下做顺时针运动时，随动油缸受压回缩，其无杆腔中液压油被压入翻转油缸的无杆腔中，使得翻转油缸伸长，货叉做逆时针。
这样就可以实现货叉的调平动作。
在理想状态下如果能使货叉转动角度与伸缩臂的转动角度保持一致。
则就能使货叉一直保持水平状态。
无需驾驶员刻意操作就可以保证货物及人员的安全。
2.2变幅油缸及其铰点的设计及计算
2.2.1变幅油缸的设计要求
（1）油缸需要承受的力
该车最大有效载荷为3000kg，在伸缩臂收缩且变幅位置最低时，需能举升起3000kg的货物。
（2）伸缩臂变幅的角度
根据设计要求伸缩臂的变幅角度为：伸缩臂最大俯角αf=-4°、伸缩臂最大仰角：αy=60°，所以变幅油缸的行程必须确保αf与αy的数
值。
（3）伸缩臂的举升和下降的时间
伸缩臂的举升时间为7s-7.5s之间；货叉的下降时间为4s-4.5s之间。
3.2.2变幅油缸力的确定
机架与伸缩臂铰接点：O点；
货物质量：Ghw=3000kg；
货叉质量：Ghc=496kg；
伸缩臂重量：Ghc=500kg；
货物重心点到点O水平距离：lhb=5305mm；
货叉重心点到点O水平距离：lcb=4675mm；
伸缩臂重心点到点O水平距离：lsb=2223mm
在伸缩臂处于水平状态时，货物、货叉及伸缩臂的重量对O点产生的力矩最大，该状态下变幅油缸轴心线相对于O点力臂为：hsb=816mm；
2.3翻转油缸及其铰点的设计及计算
2.3.1翻转油缸的设计要求
1）翻转油缸需要承受的力
该车最大有效载荷为30000N，及在货叉翻转的角度范围内都必须能够支持起货物及货叉的重量之和。
2）货叉翻转的角度
货叉在水平位置最低时，仰角大于10°，在伸缩臂变幅角度最大时及60°仰角时候货叉俯角为大于40°。
3）货叉的举升和下降的时间
货叉的举升时间为3.5s-4s之间；货叉的下降时间为2s-2.5s之间。
最终设计完成如图3-3（伸缩臂在最低位置）所示。
2.3.2翻转油缸力的确定
货叉与伸缩臂铰接点：A点；
翻转油缸最长时与货叉铰接点：B点；
翻转油缸最短时与货叉铰接点：C点；
翻转油缸与伸缩臂铰接点：D点；
货物质量：Ghw=3000kg；
货叉质量：Ghc=500kg；
货物重心点到点A水平距离：lhw=765mm；
货叉重心点到点A水平距离：lhc=190mm；
如图所示B点，C点与D点处于一条直线上面，则A点到该直线的距离为翻转油缸力臂最短距离：hfx=126mm；
2.4货叉的设计
货叉由叉子、挡板架、连接架组成。
货叉的三维图形见图4。
图4
2.5.1伸缩臂的机构设计
伸缩臂叉装车的伸缩臂截面与汽车起重机的吊臂一样，截面形状有很多，主要的形式包括：正梯形、六边形、正梯形、矩形、倒梯形等。
这里选用最简单的矩形截面。
2.5.2伸缩臂的理论计算
对伸缩臂整体变幅过程分析可知：伸缩臂全部伸出并且变幅角度最大64°时，整机的作业高度为最大；伸缩臂全部伸出并且变幅角度为0°时，整车的稳定性能最差。
伸缩臂的根部是由一根水平销轴和机架相连接，可以在垂直平面（变幅平面）转动。
在基本臂的后半部支撑着变幅油缸。
由于变幅油缸的支撑处是一个关节轴承，在横向平面内对吊臂没有任何约束。
因此，伸缩臂在变幅片面为外
伸梁；在横向平面为悬臂梁。
伸缩臂在正常工作时，垂直平面内受垂直方向上的受货物载荷Qhw、货叉重量Qhc、二级臂重量Qej、基本臂重量Qjb。
由于伸缩臂叉装车在起吊的时候必须打开支腿不能移动，所以伸缩臂只能变幅角度内运动，水平惯性力几乎没有。
在横向平面内只受风载荷可以忽略不计。
在变幅平面内受到垂直方向的载荷与伸缩臂轴线成夹角，将垂直方面的载荷向伸缩臂轴线及其垂线上进行分解，可知伸缩臂在正常工作时受到轴向压缩与垂线弯曲的联合作用。
3、结语
伸缩臂叉装车号称工程机械中的瑞士军刀，是当今各种大型工程建设中不可缺少的起重设备。
随着我国经济建设的发展，劳动力成本的增高，市场对小型工程机械尤其是一机多能工程机械的需求量越来越大，对其性能要求也越来越高。
可以预计在不久的将来伸缩臂叉装车在中国的工程机械领域将会占有一席之地。
参考文献
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