伸缩臂叉车伸缩臂强度测试及臂架间摩擦因数的计算
ｔ ｅｃｐｃ ｉ ｔ ｅ ａｖ ａ ｒｌ ｉ ｏ ａ ｏｅａｏ ．Ｄ ｒ ｇｄｓ ｎｐｏｅｓｏ ｔｅ ｅ ｓｏｉ ｊ ， ｈ ｃｏ ｏｆｃｅｔ ｅ ｅ ｓｏｉ ｊ ｋｓ ｉｌ ｏ ｎｒ ｌ ｐｒｔｎ ｕ ｎ ｅｉ ｒｃｓ ｆｈ ｌ ｃｐｃ ｉ ｔｅｆ ｔｎｃｅ ｉ — ｌ ｂ ａ ｔ ｅ ｎ ｍ ｉ ｉ ｇ ｔｅ ｂ ｉ ｒ ｉ ｉ ｆ ｎｂ
ｖ ｈｃ ｓ ｎｔｉ ｐ ｐ ｒ ｔｅｐｅｓ ｒ ｏ ｔｌ ｃ ｐｃ ｉ ｃ ｌ ｄ ｒ ｓ ｅ ｓ ｒｄａ ｄｔｒ ｇ ｕ ｒ ａ ｃ ｃ ｌｔ ｎ ｈ ｃ ｏ Ｏ ｅ ｉｌ ．Ｉ ｓ ａ ｅ ， ｒｓｕｅｆ ｅ ｓｏ ｉ ｊ ｙ ｎ ｅ ａｕｅ ｎ ｏ ｈ ｎ ｍｅ ｃ ａ ｕａ ｏ ｅｆ ｔ ｎＣ — ｅ ｈ ｈ ｅ ｂ ｉ ｉｍ ｈ ｕ ｉｌ ｌ ｉ ｔ ｒ ｉ ｉ
ｅ ｃｅｔ ｎ ｒｎｔ ｏ ｌｓｏｉ ｊ ｇｒｄｏｔ ｉ ｎａ ｔ ｆ ｉ ｄｓ ｅｇ ｔ ｅｃｐｃ ｉ ｉ ｆ ｕｅ ｕ． ｈｆ ｅ ｂ ｓｉ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｔｌ ｈ ｎ ｌ ｒ ｒ ｔ ｎ ｃ ｅ ｉ ｉｎ ；ｈ ｄ ａ ｌ ｅ ｔ ｔ ｎ ｔ ｓ ｙ ｒ ｓ ｅ ｅ ａ ｄ ｅ ；ｆ ｃｉ ｏ ｆ ｃｅ ｔ ｙ ｒｕ ｉ ｔｓ ；ｓｒ ｇｈ ｔ ｔ ｉ ｏ ｃ ｅ ｅ
设计 与选型的基础。伸缩臂 的强度关 系到伸 缩臂叉 车 的作 业能 力与安 全 ，对 同类 型车辆 的设计 也有借鉴 作用 。
文中对伸缩臂液压缸压 力进行测量 ，通过数值计算得 出摩擦因数和伸缩臂 强度 。
关键词 ：伸缩臂叉 车 ； 摩擦因数 ； 液压测试 ； 强度测试
中图 分 类 号 ：Ｔ ２ ２ Ｈ ４ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编号 ：１０ ０ ８ （ｏ ２ ０ ０ ４ ０ ０ １— ７ ５ ２ １ ） ４— ０ ２— ３
伸 缩 臂 叉车 伸 缩 臂 强 度测 试 及 臂架 间 摩 擦 因数 的计 算
田 甜 王 志 闰洪峰
中国农业机械 和科 学研 究 院
摘
北京
１０ ８ ０ ０３
要 ：伸缩臂叉车作为一种远距离作业 车辆具 有广泛 的用途 。伸缩臂 作为其 主在伸缩臂的设计过程 中，伸缩臂 之 间的摩 擦 因数是 一个重要 的参数 ，是伸缩 臂各部件
１ 伸缩臂受力分析方法
影 响伸缩 臂 承 载 能 力 的 因 素 主要 有 伸 缩 臂 的 截 面形 状 、材 料 和 受 力 。伸 缩 臂 的截 面形 状 分 为
矩形 、梯形、五边形和六边形 等。本文所研 究 的 伸缩臂叉车为北京金轮公司研发 的 Ｔ ２０ Ｈ ５６型伸缩
臂 叉车 ，见 图 １ ，伸缩 臂分 为 ３节 ，采 用 由翼缘 板 和腹板 焊 接 而 成 的 矩 形 截 面 。 由于 伸 缩 臂 的截 面 形 状 和材 料 已经 确 定 ，故 只需 对 伸 缩 臂 的受 力 进 行 研究 ，得 到其 承 载 能力 。伸 缩 臂 间 的摩 擦 因数 是 伸缩 臂 设 计 的 重 要 参 数 ，可 以作 为 伸 缩 液 压 缸 选型 的设 计 依 据 ，其 大小 仅 与伸 缩 臂 的材 料 以 及
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａｓ ａ ｌｎ － ｉｔｎ ｅ ｔ ｖ ｌ ｎ ｅ ｉｌ ，ｔ ｅ ｔｌｈ ｎ ｌ ｒｈ ｓｗｉ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ Ａｓ ｔ ｅ ｍａｎ ｏ ｅ ａｉ ｎ ｐ ｒ ． ｏ ｇ ｄｓａ ｃ ｒ ｅｌ ｇ ｖ ｈｃ ｅ ｈ ｅ ｅ ａ ｄ ｅ ａ ｄ ｐ ｌ ｔ ． ａ ｉ ｃ ｏ ｈ ｉ ｐ ｒ ｔ ａ ｔ ｏ
伸缩 臂受 力 的 研 究 方 法 ：１ 给伸 缩 臂 加 载 ， ） 在受 力部 位 贴 应 变 片 ，进 而 通 过 给 定 的 材 料 特 性 和截 面形 状求取 整体 伸 缩 臂 承载 能力 ；２ 给伸 缩 ）
臂加载 ，通过试验测量伸缩液压缸 的压力，对伸 缩臂 进 行 受 力 分 析 ，求 取 伸 缩 臂 各 处 的 受 力 ，进 而对 伸缩 臂承 载能 力进行 分析 。 第 １种方 法 可 较 精 确 地 分 析 伸 缩 臂 的承 载 能 力 ，缺 点是 无 法 分 析 出危 险截 面 ，需 要 贴 大 量 应
臂 间润滑有 关 。
图 １ 伸缩臂三维视图
变 片 ，而且 伸 缩 臂 内部 空 间狭 小 ，表 面涂 有 大量 润 滑脂 ，贴应 变 片 较 困 难 。第 ２种 方 法 可 以通 过 受 力分 析 求 出伸 缩 臂 各 处 的 受 力 ，分 析 出 危 险 截
面 ，能有针 对 性 地 对 危 险截 面 进 行 分 析 ，求 出伸
ｔ ｅｎ ｔ ｅ ｃｐｃｊ ｓｉ ａ ｐ ｒ ｔ ａ ｍ ｔｒ ｗ ｉｈｉ ｔ ａｉ ｏ ｄ ｓ ｎａ ｄ ｓｌ ｔ ｎｏ ｌ ｈ ａ ｓ ｔ ｎ ｔ ｌ ｗ ｅ ｌ ｏ ｉ ｉ ｎ ｉ ｏ ａ ｒ ｅｅ ， ｈｃ ｅｂ ｓｓ ｆ ｅｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ａ ｅｐ ｒ ．Ｓｒ ｇ ｏ ｔ ｅ ｅｓ ｂ ｓ ｍ ｔ ｐ ａ ｎ ｓｈ ｇ ｅ ｉ ｆ ｌｔ ｔ ｅ ｈ ｆｅ —
一
缩臂承载能力 ，分析精度 可以达到要求 ，在液压 系统 上安装 测试 仪 器较 方 便 ，试验 也 较 容 易进 行 。 另外 ，还 可 以通 过 试 验 得 到 伸 缩 臂 叉 车 液 压 系统 随外 载 的变 化情 况 ，进 而计 算 出臂 间 的摩擦 因数 。
伸缩臂叉装车总体结构设计
伸缩臂叉装车总体结构设计摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。
本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。
本文主要内容：⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。
同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。
⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。
并绘制出整机总体布局图。
⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。
同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。
⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。
本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。
关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析The Frame Structure Design of TelehandlerAbstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom.The primary contents in this paper can be concluded as follows:The use of the telehandler、the telehandler’s development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom.The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided.The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts.I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module.In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet the requirement.Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis目录摘要 (I)ABSTRACT (II)绪论 (1)1伸缩臂叉装车概述 (1)1.1 伸缩臂叉装车简介 (1)1.2 国外伸缩臂叉装车发展状况 (1)1.3 国内伸缩臂叉装车发展状况 (2)1.4 国内伸缩臂叉装车的前景及发展趋势 (2)1.5 国内、外相关标准 (3)第一章毕业设计任务书 (4)1题目来源：实际应用 (4)2设计要求和设计参数 (4)2.1设计要求： (4)2.2设计参数： (4)3个人重点工作 (5)4各阶段时间安排 (5)5应阅读的资料及主要参考文献目录 (5)第二章毕业设计计算说明书 (5)1设计参数及整机尺寸 (5)1.1 设计参数 (6)1.2 整机尺寸 (6)2重要铰点布置及其计算 (7)3作业高度H计算 (8)4幅度R计算 (9)5整机稳定性计算 (9)5.1 整体稳定性计算工况和载荷 (9)5.2 整体稳定性结果汇总 (11)6臂架结构设计及其计算 (12)6.1 臂架结构设计 (12)6.2 臂架理论计算 (12)6.2.1 臂架全伸，仰角62时刚度、强度计算 (13)6.2.2臂架全伸，仰角0度时刚度、强度、稳定性计算 (24)6.3 各臂节支反力计算 (26)6.3.1 对臂架整体受力分析 (26)6.3.2 伸臂时各臂节支反力计算 (27)6.3.3 缩臂时各臂节支反力及缩臂链拉力 (29)第三章：标准化审验报告 (30)1技术分析 (30)2结论 (30)参考文献 (32)致谢 (33)绪论1 伸缩臂叉装车概述1.1 伸缩臂叉装车简介在高空作业类小型机械中，主要有高空作业平台、伸缩臂叉装车等种类。
叉车类产品型式试验项目及其内容、方法和要求
（15）JB/T 9012-1999《侧面式叉车》
（16）ISO13564：2004《工业车辆视野测试方法座驾和站驾叉车及前移式叉车》
（17）ISO22915-14:2010《工业车辆稳定性验证第14部分越野伸缩臂式叉车》
（18）ISO6292：2008《机动工业车辆制动器性能和零件强度》
查阅有关质量记录，查验样机，检查主要受力结构件、主要零部件、工作机构和操纵机构是否符合有关规定。
其中需要重点检查的主要受力结构件、主要零部件和工作机构如下：
（1）主要受力结构件，如车架、门架、伸缩臂等；
（2）主要零部件，如货叉、高压油管及管接头、起升链条等；
（3）工作机构，如动力机构、传动机构、工作装置等。
发动机标定功率P小于或者等于55kW声功率限值105 dB（A）;
发动机标定功率P大于55kW声功率限值87+11lgP dB（A）。（JB/T2391中规定的噪声辐射功率值限值与行业发展现状不符合，难以满足要求，以上数值为起草组给出的推荐数值，有待讨论确定）
蓄电池叉车按照或者参考相关标准的标准规定的工况、试验方法和要求进行试验，检查其操作者位置处的声压级是否满足小于或者等于80 dB（A）。（蓄电池叉车测试噪声辐射声功率级无意义，建议只控制其操作者位置处的声压级，数值来源于欧洲机械指令，具体数值待讨论）
G4.2.4货叉下滑量、门架倾角的自然变化量测定
依据相关标准所规定的试验方法在标准载荷状态时，测量货叉自然下滑量和门架倾角的自然变化量；检查其结果是否满足相关标准要求。
G4.2.5门架倾斜速度测定
依据相关标准所规定的试验方法在标准载荷状态（试验载荷应固定在货叉架上）时，测量液压分配阀全开时门架最大前倾速度；检查其结果是否满足相关标准要求。
叉车类产品型式试验项目及其内容、方法和要求
G4.7能量消耗试验
能量消耗试验包括内燃叉车的油耗试验以及蓄电池叉车的能耗试验。
G4.7.1油耗试验
内燃叉车按照或者参考相关标准的标准规定的工况、试验方法和要求进行试验，检查其小时油耗是否符合制造商在车辆上所标识的小时油耗数值。（由于现行标准无油耗试验的测试方法和判定依据，但是细则应该体现节能减排的要求，该项试验待讨论，建议用自我限定的方法）
（3）样机安全保护装置型式试验合格证明符合规定，有条件的可以进行现场测试；
（4）防爆电机、防爆电器、防爆灯具等防爆产品有防爆合格证。
G3 样机检查
G3.1结构型式和标志
对照技术文件，检查样机结构型式与设计文件是否一致，产品铭牌、载荷曲线、安全标志、警告标志、警示装置和起吊位置及标识等是否符合GB/T 26560-2011标准规定。
G4.2.1油压试验
在叉车工作油泵出口处联接三通装置，接压力表或者油压传感器，分别测试溢流状态下油泵出口压力以及标准载荷最大起升速度状态下油泵出口压力，额定起重量小于或者等于5t的叉车，溢流状态下油泵出口压力小于标准载荷最大起升速度状态下油泵出口压力的1.3倍，额定起重量大于5 t的叉车，溢流状态下油泵出口压力小于标准载荷最大起升速度状态下油泵出口压力的1.2倍。
按照ISO6292：2008的标准规定的工况、试验方法和要求进行试验，检查牵引杆拉力率是否符合ISO6292：2008的有关规定。
G4.6.3制动距离测定
按照ISO6292：2008的标准规定的工况、试验方法和要求进行试验，检查无载制动距离是否符合ISO6292：2008的有关规定。
G4.6.4热衰退试验
某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析
２ １ 截面 １—１ ．
（ ）侧移液压缸 在零 位时 ｂ （ ）侧移液压缸右移 ２ ０ｍ ｃ ０ ｍ时
图 ２ 伸缩 臂水平状态下负载 的横 向作 用位置
图 ４ 为截面 １ ａ —１特 征 ，通 过 这些 特征 可 以求 得 １—１截 面 的 近 似 面 积 等 特 性 。 图 ４ ａ中 ，口 ＝
作条件确定 了 ６个研究工况 ，采用工程力学知识建 立伸 缩臂 的力 学模 型 ，通 过分 析约束 和外载 条件确定 了伸缩
臂结构 的危险截面 ，计算 出危 险截 面上盖板 和下底板 处切应 力 、弯 曲应 力和 局部集 中应力 ，最后 采用 第 四强度
理论进行强度计算 ，为伸缩臂叉装 车伸缩臂的结构设计提供 了强度计算方法 。
举 升 载荷 为 ５ｋ Ｎ；在伸缩 臂 水平 伸 出 ５０ｍｍ状态 ４ 下 ，最 大举 升载 荷为 ２ Ｎ ５ｋ 。伸 缩 臂头 部 安 装侧 移 器货 叉 ，货 叉 可 以 在 侧 移 液 压 缸 的作 用 下 横 向移 动 ，以达 到精 确 摆 放货 物 的 目的。根 据设 计 经 验 ，
ｃ ｉ ｅ ｙ Ｃ ． ｔ ． ｈ ａ ｅ ｅ ｔ ｉ ｓ６ ｗｏ ｋｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｎ ｌ ｅ ｗ ｔ ｈ ｅ ｉｎ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ａ ｄ ａ ｔ ａ ｏ ｋ ｎ ｏ ｄ— ｈ ｎ ｒ ｏ ，Ｌ ｄ ，ｔ ｅ ｐ ｐ ｒｉ ｎｉ ｅ ｒ ｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｉ ｉ ｉ ｔ ｅ ｄ ｓ ｘ ｅ ｉ ｃ ｎ ｃｕ ｌｗ ｒ ｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｄ ｆ ｉ ｎ ｈ ｇ ｅ
ｙＭ １ Ｇ １ ０ ０ ３ １ ０ ４ ０ Ｇ ｌ ３ ｂＧ Ａ ．９ Ｇ ＋ ． ６ （ Ａ ＋ｃ ）
３
Ｍ １ Ｇ ｌ ００ ３ ｌ ． ６ （ Ａ ＋Ｇ ） Ｇ Ａ ． ９ Ｇ ＋０２ ０ Ｇ １ ３
越野式伸缩臂叉装车整机稳定性理论计算方法和试验验证
106AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计1 引言越野式伸缩臂叉装车是一种使用伸缩臂及安装在臂端的属具作为工作装置，集合了伸缩臂起重机、叉车、装载机等产品的特点，可进行搬运、铲装、吊载等多种作业，同时可有两轮转向、四轮转向、蟹行行驶等多种行驶模式，适应于多种地面状态的移动作业设备。
伸缩臂叉装车的整机稳定性，是指设备在行驶、作业过程中，整机抗倾覆的能力。
在行驶及作业时，地面平整度及车辆状态可能会对整机稳定性有较大影响，都会影响最终产品的安全性和使用性。
在设计初期就采用合适的方法对整车的倾翻稳定性情况进行计算，能最大限度的降低试验风险，而根据试验结果优化后的试验模型，也为后续的设计提供了参考依据。
2 稳定性性分析依据在作业时，伸缩臂叉装车可以根据不同工况需求，使用轮胎或稳定器作为接地支撑，稳定器一般布置在前桥前方，可以提高前方和侧方的作业区域。
同时为了提高越野能力，后桥多采用摆动式。
因此在计算稳定性时，倾翻线围成的稳定区域为图2所示的三角形ABC 区域。
针对整车稳定性的，目前国标、ISO 标准和欧洲标准及美标中都是采用模拟表1中几种典型工况的试验方式来验证。
根据国标苏宗洁 党伟 李海杰广西柳工股份有限公司 广西柳州市 545000摘 要： 结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT 26949.14-2016，通过受力分析及力矩平衡计算，结合稳定区域分析，得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。
通过试验验证了理论计算的可靠性，为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。
在产品开发设计伊始就可以初估虚拟样机的稳定性能，降低了样机设计制造和试验的风险。
关键词：伸缩臂叉装车 稳定性 试验验证越野式伸缩臂叉装车整机稳定性理论计算方法和试验验证GBT 26949.14-2016要求，稳定性验证需要通过五个测试，其中，试验1主要验证在不同臂长和臂仰角的带载工况下，整机的纵向稳定性。
图2 水平地面上的稳定三角形区域AB C试验2为模拟车辆在货物放低，轮胎行驶情况下纵向倾翻稳定性极限工况。
某型伸缩臂叉车稳定性验算
ｓｌ ｅ函数联 合使用 ，在起 重 臂整 体 强 度计 算 界 面 ｐｉ ｎ
中显示整 体 强 度 计 算 结 果 按 钮 的 回调 程 序 中就 要
［ ］王巧花 ，叶平 ，黄 民 ．基于 Ｍａｌ ３ ｔ ｂ的 图形 用户 界面 ａ （ Ｕ ）设 计 ［ ］ ＧＩ Ｊ ．煤矿机械 ，２ ０ （ ） ０— ２ ０ ５ ３ ：６ ６ ． ［ ］Ｇ ／ ３５ － １９ 塔式起重机设 计规范 ［ ］ ４ Ｂ Ｔ １７２ ９ ２ ｓ． ［ ］王焕定 ．结构力学 ［ ．第 ２版 ．北京 ：高等教育 出 ５ Ｍ］
［ ］Ｃｅｔ ｇＧ ａｈｃｌ ｓｒ ｎｅ ａｅ Ｖ ￣ｉ ［ Ｐ ．Ｍ ｔ— １ ｒａ ｎ ｒｐｉａ Ｕ ｅ ｔ ｆｃｓ ｅ ｏ １ Ｃ ］ ａｈ ｉ Ｉ ｒ ｎ
ｗｏ ｋ ｎ ｒ ｓ Ｉ ｃ， ２０ ０． ０
［ ］施晓红 ，周佳 ．精通 Ｇ Ｉ图形界 面编 程 ［ ．北 京 ： ２ Ｕ Ｍ］
的稳定性 ，为伸缩臂叉车设 计提供了理论 依据。
关 键 词 ：稳 定 性 ；伸缩 臂 叉 车 ；Ａ Ｍ ＳＥ
中图分类号 ：Ｔ ３ １９ Ｐ ９ ．
文献标识码 ：Ａ
文章 编号：１０ ０ ８ （ ００ ２— ０ ８ ０ ０ １— ７ ５ ２ １ ）０ ０ ２ — ３
Ａ ｓ ａｔ ｓ ｇａｃｒ ｉ ｌｓｏｉ ａ，ｆ ｋｉ ｓｔ ｏｊ ｔ ｆ ｔｄ ， ｈ ｓａ ｒｔ ｅｅ ｎｓｔ ｅｔ ｆ ｒｖｙ ｂｔ ｃ ：Ｕ ｉ ｅｔ ｎｔ ｅｃｐｃ １ ｒｌ ａ ｉ ｂ ｃ ｏ ｕ ｙ ｔｉｅｓｙｆｓｄｔｒ ｅ ｈ ｃｎｅ ｏ ａｉ ｒ ｎ ａ ｅ ３ ｏ ｆ ｓ ｅ ｓ ｎ ｔ ｓ ｉ ｍｉ ｅ ｒ ｇ ｔ
［ ］Ｅ ｗ ￣ Ｂ Ｍａｒｂ Ｍａ ａ ６ ｄ ａ ｇａ ． ｔｂ原 理 与工 程应 用 ［ ．高会 ｌ Ｍ］
起重机箱形伸缩式起重臂强度计算浅析
Ｏｎ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｔ ｒ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ Ｃａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｂｏ ｘ Ｔｙ ｐ ｅ Ｔｅ ｌ ｅ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ Ｊ ｉ ｂ ｏ ｆ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｕ ｓ ｅ ｓ ｔ ｗ ｏ ｄ ｉ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｆ ｏ ｒ ｂ ｏ ｘ ｔ ｙ ｐ ｅ ｔ ｅ ｌ ｅ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｌ ｏ ｒ ｒ ｙ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｉ ｂ ｓ ￣ ｅ ｎ ｇ ｔ ｈ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ １ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ
０． ９ ２＞ ０ ． ７。
本 文选用最大起 重量为 ２ ｔ （ 工作半径 ２ ． １ ｍ） 随车 起重 机作 为范例 ， 通过两种不同方法进行起重臂强度计 算， 第一 种方法 为最常用 的起重臂强度计算方法。
用要求。 本文使 用两种 不 同的计算 方 法对箱形伸缩式随车起重机起重臂强度 进行计算 ， 通过对
图 １ 起重臂长度尺寸示意图
图 ２ 起重臂截面示意图
各节起重臂危险截面的应力值 进行对 比， 分析不 同计算 方 法下各节起重臂应力值大小 ， 总结 出起重臂强度计算过 程 中采 用哪种计算 方法能够得 到比较准确 的起 重臂强度计 算结果 ， 从而指导起重臂设计过程 中设计值与理论要 求值
伸缩 油缸 以及起 重机 变 幅油 缸 的
共 同作用 ，实现不 同起升 高度和 幅度 的作 业方 法组合。在 不 同的 方法 下起重 臂 的起 重能力 是 由各 个承 载臂 共同决定 ，在设计 过程 中必须满 足不 同方法下 各节起 重 臂 的起重 量要 求。由于起 重性 能 不同 的起 重臂结 构、 材 料、 截面 形 式等都 有可能 不同 ，因此根据 不 同的设计 要 求 ，每次都 需要重 新 计 算起重 臂的 强度 ，使其 满足 使
伸缩臂叉车工作装置设计
伸缩臂叉车工作装置设计
本课题是企业根据市场对于对高举升、大卸距、一机多能的装载机械日趋迫切的需求而进行的产品研发项目。
要求产品达到国外同类产品的性能水平。
考虑到伸缩臂叉车须达到额定的载荷、较大的变幅角度、较大的作业幅度、各种复杂的作业环境以及伸缩臂叉车所必须满足的安全性能，需在设计中对伸缩臂叉车作业装置进行严谨的设计计算以满足产品的使用性能。
论文主要内容如下：1.简要介绍伸缩臂叉车的用途、国内外伸缩臂叉车发展状况、及其发展前景，同时对臂架结构和工作原理进行说明，为伸缩臂叉车工作装置设计做铺垫。
2.应用质量屋工具将用户的需求转换为产品技术需求，得到零部件的技术性能指标，并以此为参照进行总体设计，包括整体布局规划、作业范围计算、核心零部件选型，以及确定电气、液压、传动系统的设计思路。
3.伸缩臂叉车工作装置详细设计，包括货叉和臂架结构设计、臂架强度、刚度和稳定性计算、货叉平动功能设计、整机稳定性校核计算等。
4.采用Pro/E软件中的TOP-DOWN设计方法，实现伸缩臂叉车的三维实体造型设计、虚拟装配和干涉检验，并将三维模型转换为二维工程图。
使用Mechanica 模块，对伸缩臂进行有限元分析，找出薄弱环节，做出改进设计。
通过产品试制后，该产品完全达到了预期目标，性能完善且工作可靠，具有良好的市场潜力和推广应用价值。
摩擦因素的公式
摩擦因素的公式在我们的物理世界里，摩擦因素可是个相当重要的概念。
摩擦因素这个家伙呀，就像是一个神秘的密码，掌控着物体之间摩擦力的大小。
咱们先来说说摩擦因素的公式吧，它通常用字母μ来表示。
简单来说，摩擦因素μ等于摩擦力 F 除以正压力 N ，即μ = F / N 。
这个公式看起来挺简单，可别小瞧了它，这里面的学问大着呢！我记得有一次在课堂上，给同学们讲解这个知识点。
当时我拿了一块木板和一个小木块做实验。
我把木块放在木板上，然后慢慢倾斜木板，观察木块什么时候开始滑动。
同学们都瞪大眼睛，紧紧地盯着，那认真的小模样可爱极了。
当木块开始滑动的时候，我就赶紧测量相关的数据，然后和同学们一起计算摩擦因素。
这过程中，有的同学急得抓耳挠腮，有的同学则是一脸恍然大悟。
那咱们再深入聊聊这个公式。
摩擦因素的大小和两个物体的材料、表面的粗糙程度以及它们之间的接触情况都有关系。
比如说，橡胶和水泥地面之间的摩擦因素，就和钢铁和冰面之间的摩擦因素大不一样。
在实际生活中，摩擦因素的公式可太有用啦！你想想，汽车的刹车系统，要是不考虑摩擦因素，那得多危险呀！工程师们在设计刹车的时候，就得精心计算摩擦因素，确保汽车能在关键时刻稳稳地停下来。
还有我们走路的时候，鞋底和地面之间也有摩擦因素在起作用。
要是鞋底太滑，摩擦因素小，那走在路上一不小心就可能摔个大跟头。
再比如说，工厂里的传送带上运输货物，如果不考虑摩擦因素，货物可能就会在传送带上打滑，影响生产效率。
总之，摩擦因素的公式虽然简单，但它在物理学和我们的日常生活中都有着至关重要的作用。
它就像是一个隐藏在幕后的小能手，默默地为我们的生活保驾护航。
同学们在学习摩擦因素公式的时候，可别死记硬背，要多结合实际情况去理解，多做实验，多观察生活中的现象。
相信大家一定能够轻松掌握这个有趣又实用的知识！。
动摩擦因数怎么求
动摩擦因数怎么求
动摩擦因数（也称为摩擦系数）是描述材料之间摩擦性能的参数，其值取决于材料的性质和接触表面的条件。
动摩擦因数通常需要通过实验测量来确定，因为理论计算往往很复杂，并且与实际情况存在偏差。
以下是一些测量动摩擦因数的方法：
1.倾斜表面法：将一个已知质量的滑块放在一个倾斜的平面上，逐
渐增加斜面的倾斜角度，直到滑块开始滑动。
记录滑块开始滑动时的角度，并使用相关公式计算动摩擦因数。
2.旋转圆盘法：将一个圆盘固定在一个旋转轴上，将滑块放在圆盘
表面上并逐渐增加旋转速度，直到滑块开始滑动。
记录滑块开始滑动时的旋转速度，并使用相关公式计算动摩擦因数。
3.推拉法：将一个已知质量的滑块放在一个平面上，用一定的力量
向前推动滑块，直到它开始滑动。
记录推动滑块的力和滑块开始滑动时的位移，并使用相关公式计算动摩擦因数。
需要注意的是，这些方法都需要对实验条件进行严格控制，例如温度、湿度、表面粗糙度等，以确保测量结果的准确性。
同时，不同材料之
间的动摩擦因数可能存在很大差异，因此需要根据具体情况选择合适的方法进行测量。