第二章液压传动基础知识06.12.21
恒定律。在流体力学中这个规律称为连 续性方程。
• 在流场内取微小流束，如图：
在△t时间间隔内，流过微小过流断
面 dA1、dA2的流体质量为：
dm1 u1tdA1 dm2 u2 tdA2
dm1 dm2
u1tdA1 u2 tdA2
dA1
dA2
• 3.2连续性方程 ——质量守恒
积分得：不可压缩流体作定常流动的连续性方 程为： v1A1=v2A2 由于通流截面是任意取的，则有：
动能增量：
1 2
dmu2
2
1 2
dmu12
1 2
dm(u
2
2
u12 )
机械能的增量=
dm 2
(u
2 2
u12 )
dmg(Z 2
Z1 )
1. 理想液体微小流束的伯努利方程
p1dV1
p2 dV2
dm 2
(u
2 2
u12 )
dmg(Z 2
Z1 )
等式两端同除以dmg，并将相同角标项移至等式 的同一端得理想液体微小流束的伯努利方程：
设液压泵的吸油口比油箱液
面高h，取油箱液面1—1和 液压泵进口处截面2—2列 伯努利方程，并取截面1—1为基准平面
伯努利方程的适用条件为：
①所选择的两个通流截面必须在同一个连 续流动的流场中是渐变流（即流线近于平行 线，有效截面近于平面）。而不考虑两截面 间的流动状况 。
②液体所受质量力只有重力，忽略惯性力 的影响。
思考：1.若空载，即W=0，则p=？ 2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的
比较?
五、液压静压力对固体壁面的作用力
液压缸筒右半壁上x 方向的总作用力为：
Fx= p. l. r .cosθdθ=2lrp (2-19) 式中，2lr为曲面在x方向的投影面积。
五、液压静压力对固体壁面的作用力
球面和锥面所受液压力
q =v1A1=v2A2=v3A3= ……=v n A n=常数 或：q1 = q2 =…= qn =常数 表明：通过流管内任一通流截面上的流量相等，当
流量一定时，任一通流截面上的通流面积与流速 成反比。
重要基本概念二：
运动速度v（n)的大小取决于进入 液压（气压）缸（马达）的流量q 的大小，而与压力p的大小无关
F1ds1 F2ds2 p1dA1S1 p2dA2 s2 p1dA1u1dt p2dA2u2dt p1dV1 p2dV2 dV1 dV2
式中：dV为体积
机械能的增量=动能增量+势能增量
1. 理想液体微小流束的伯努利方程
势能增量：
dA2dS2Z2 dA1dS1Z1 V (Z1 Z2 ) dmg (Z1 Z2 )
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值.
运动粘度:
(2-8)
式中：μ为液体的动力粘度，m2/s；ρ为液体的密度， kg/m3。
运动粘度的SI单位为米2/秒，m2/s、mm2/s。
运动粘度ν没有什么明确的物理意义，它不能像μ一 样直接表示流体的粘性大小。
（2）运动粘度ν
由于ν的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。 液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘 度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油 的粘度等级为32，则40ºC时其运动粘度的平 均值为32mm2/s
流体传动技术
第二章液压传动基础知识
第二章 液压传动基础知识
❖ 第一节 液压油 ❖ 1.1液压油的分类： ❖ 1、石油基液压油:石油基液压油是以石油地精炼物未
基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压油，不同 性能、不同品种、不同精度则加入不同的添加剂。 ❖ 添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。不 同工作条件要求具有不同性能的液压油，不同品种的液 压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。 ❖ 如：普通液压油 专用液压油 抗磨液压油 高粘度指数 液压油
(3)相对粘度__恩式粘度 ºΕ
恩氏粘度：它表示200mL被测液体在tºC时，
通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需 的时间t1，与同体积20ºC的蒸馏水通过同样小 孔流出所需时间t2 (t2=50～52s)之比值
Et
t1 t2
工业上常用20ºC、50ºC和100ºC作为测定恩 式粘度的标准温度，分别以ºΕ20、ºΕ50、ºΕ100 表示
③稳定流动的不可压缩液体，即密度为常 数
四、动量方程——动量守恒
动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 流动液体的动量方程是流体力学的基本方程之
一，它是研究液体运动时作用在液体上的外力与其 动量的变化之间的关系。在液压传动中，再计算液 流作用在固体壁面上的力时，应用动量方程去解决 就比较方便。
三、压力的表示方法及单位
(1)绝对压力＝大气压力+表压力 (2)表压力＝绝对压力-大气压力 (3)真空度＝大气压力-绝对压力
四、静压传递——帕斯卡原理
在密封容器内 施加于静止液 体任一点的压 力将以等值传 到液体各点
P1= P2 即：
F1 F2 A1 A2
重要基本概念一：
“工作压力取决于负载”，而与流入的 液体多少无关
假设在很短时间dt内， 原来处于a断面处的液 体质点流动的位移量 dS1=u1dt，到达了 a＇断面位置，同时， 原先处于b断面处的液 体质点流动的位移量为 dS2=u2dt，到达了 b＇断面的位置。流体 的情况，如图所示。
1. 理想液体微小流束的伯努利方程
外力做的功等于机械能的增量：
外力做的功=
• 3.1基本概念
④流束：充满在流管内的流线的总体，称为 流束。
⑤通流截面：垂直于流束的截面称为通流截 面。
• 3.1基本概念
3) 流量和平均流速 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积
在流场内取微小流束，如图：
dq=udA
q= vA v = q/A
q AdA
• 3.1基本概念
4) 流动液体的压力
①迹线：迹线是流场中液体质点在一段时间内运动 的轨迹线。 ②流线：流线是流场中液体质点在某一瞬间运动状 态的一条空间曲线。在该线上各点的液体质点的速 度方向与曲线在该点的切线方向重合。
流线 不相交
• 3.1基本概念
③流管：某一瞬时t在流场中画一封闭曲线， 经过曲线的每一点作流线，由这些流线组成 的表面称流管。
内燃，但油本身不燃烧的温度)和燃点高 此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不
同的情况有所要求。
第二节 流体静力学
一、液体静压力及其特性
作用在液体上的力有两种类型：一种是质量力，另一种 是表面力。
流体只能承受压力，不能承受拉力。
二、液体静力学方程
pdA=p0dA+γhdA 故p= p0+γh
F=pA=pπd2/4
(2-20)
第三节 液体动力学
3.1 基本概念
1) 理想流体与定常流动
理想流体： 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体
理想气体: 可压缩但没有粘性的气体
定常流动: 即流场中速度与压力只是空间点的位 置的函数而与时间无关，则称流场中的流动为 定常流动。
3.1基本概念
2) 迹线、流线、流管、流束和通流截面
三、伯努利方程 ——能量守恒
能量守恒是自然界的客观规律，流动液体 也遵守能量守恒定律，这个规律是用伯努利 方程的数学形式来表达的。
1. 理想液体微小流束的伯努利方程 假设：a、液体为理想液体
b、液体为定常流动
1. 理想液体微小流束的伯努利方程
在理想、定常流 动的流场中，取一微 小流束段a-b来分析, 通流断面dA1和dA2, 压力为p1p2,速度为 u1u2.
2、难燃液压油
合成液压油:磷酸酯液压油 含水液压油: 1.乳化液 ：油包水乳化液
水包油乳化油 2.水——乙二醇液压油
1.2液压油的物理特性
1、 密度 ρ
ρ = m/V [kg/ m3]
一般矿物油的密度为850~950kg/m3
2、重度 γ
γ= G/V
[N/ m3]
一般矿物油的重度为8400~9500N/m3
静止液体内任意点处的压力在各个方向上
都是相等的，可是在流动液体内，由于惯性力和
粘性力的影响，任意点处在各个方向上的压力并
不相等，但数值相差甚微。当惯性力很小，且把
液体当作理想液体时，流动液体内任意点处的压
力在各个方向上的数值可以看作是相等的。
• 3.1基本概念
5）流动状态、雷诺数
1、 流动状态——层流和紊流
在恒流场中
• 点击蕾诺 实验动画
2、雷诺数
通用公式：Re = 4vR
R : 水力半径 R= A
A有效截面积；x湿周长度
圆管中：
Re vd
临界雷诺数：Recr
层流: Re Recr
• 紊流: Re Recr
3.2连续性方程 ——质量守恒
质量守恒是自然界的客观规律， 不可压缩液体的流动过程也遵守能量守
（5）粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
可用下述近似公式计算其温度为t℃ νt=ν50(50/t)n
几种国产油
液粘温图:
的运动粘度：
图1-5 几种国产油液粘温图
1.3液压系统对液压油的要求
1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所 用的液压油其粘度范围为：
E50 = 2～5° ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s 2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元
恩式粘度与运动粘度（mm2/s）的换算关系：
ν=7.31°E - 6.31/°E
(4) 粘压特性
在工程实际应用中，当液体压力在低于50MPa 的情况下，可用下式计算其粘度：
v p v0 (1 p)
式中：νp为压力在p(Pa)时的运动粘度；ν0为绝 对压力为1个大气压时的运动粘度；p为压力 (Pa)；α为决定于油的粘度及油温的系数，一般 取α=(0.002～0.004)×10-5，1/Pa。
2第二章液压传动基础知识
三、液体的粘性
（一）、粘性的意义
液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间
2）、液体静压力随液深呈线性规律分布。
3）、离液面深度相同的各点组成的面称为等压面，等压 面为水平面。
三、压力的传递
帕斯卡原理（静压力传递原理）：在密闭容器中由外力作用在 液面上的压力可以等值地传递液体内部的所有各点。
例题2-1
四、绝对压力、相对压力、真空度
相对压力（表压力）: 以大气压力为基准，测量所得的压力，是高于大气压的部分
液体静力学研究的内容:液体处于相对平衡状态下的力学规 律和这些规律的实际应用。
相对平衡：液体内部质点与质点之间没有相对位移。
一、液体的静压力及其性质
1、液体静压力
液体的受力：
质量力：惯性力、重力
表面力：法向力、切向力
静压力：液体处相对静止时,液体内某点处单位面积上
所受的法向力，在物理学中称为压强，在液压传动中称
四、液压油（液）的选用
1、液压油（液）的品种及牌号 （1）品种：矿物油型，难燃型 （2）牌号：以粘度的大小划分。 标称粘度等级是40℃时的运动粘度中心值的近似值表
示，单位为mm2/s。 液压油代号示例： L-HM32:L—润滑剂类；H—液压油（液）组；M—防
锈、抗氧和抗磨型；32—粘度等级为32mm2/s。
粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积 20ºC的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2之比值。
第二章 液压传动基础知识
第二章液压传动基础知识本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力方程的应用，压力损失、小孔流量的计算。
要求学生理解基本概念、牢记公式并会应用。
第一节第一节液压油液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。
液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
故此，合理的选用液压油也是很重要的。
1.1液压油的分类：普通液压油专用液压油1、石油基液压油抗磨液压油高粘度指数液压油石油基液压油是以石油地精炼物未基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压油，不同性能、不同品种、不同精度则加入不同的添加剂。
合成液压油——磷酸酯液压油2、难燃液压油水——乙二醇液压油含水液压油油包税乳化液乳化液水包油乳化油1)石油基液压油这种液压油是以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性能的添加剂而成。
添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。
不同工作条件要求具有不同性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。
2)成添加剂磷酸脂液压油是难燃液压油之一。
它的使用范围宽，可达-54~135℃。
抗燃性好，氧化安定性和润滑性都很好。
缺点是与多种密封材料的相容性很差，有一定的毒性。
3)—乙二醇液压油这种液体由水、乙二醇和添加剂组成，而蒸馏水占35％~55％，因而抗燃性好。
这种液体的凝固点低，达-50℃，粘度指数高（130~170），为牛顿流体。
缺点是能使油漆涂料变软。
但对一般密封材料无影响。
4)乳化液乳化液属抗燃液压油，它由水、基础油和各种添加剂组成。
分水包油乳化液和油包水乳化液，前者含水量达90％~95％，后者含水量大40％。
1.2液压油的物理特性1、1、密度ρρ = m/V [kg/ m3]一般矿物油的密度为850~950kg/m32、重度γγ= G/V [N/ m3]一般矿物油的重度为8400~9500N/m3因G = mg 所以γ= G/V=ρg3、液体的可压缩性当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。
液压传动基础知识
液压传动第一章绪论一部机器主要由动力装置、传动装置、操作或控制装置、工作和执行装置4部分构成。
动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工矿的要求，这种矛盾就由传动装置来解决。
所谓传动就是指能量（动力）由动力装置项工作执行装置的传递，即通过某种传动方式，将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。
一般工程技术中使用的动力传动方式由机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合而成的复合运动。
以液体为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。
液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动是利用液体的压力能来传递能量。
液压传动利用液压泵，将原动机（马达）的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸（或液压马达）将压力能转变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。
液压传动的理论基础是液压流体力学。
一液压传动的工作原理及组成1，液压传动的工作原理液压传动系统是依靠液体在密封油腔容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。
液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，他先将机械能转为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。
2，液压传动系统的组成是液压传动系统主要由以下5部分组成：⑴动力组件。
主要指液压泵。
他的作用是把原动机（马达）的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。
⑵执行组件。
指各种类型的液压缸、液压马达。
其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力（或力矩）和速度，以驱动负载。
⑶控制调节组件。
主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等。
它的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行组件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。
⑷辅助装置。
指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。
它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，具有重要作用。
液压传动基础知识
第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。
近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。
第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。
如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。
这就是液压千斤顶的工作原理。
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。
（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。
（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。
如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。
第2章液压传动基础知识课件
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
2.6 液压冲击及气穴现象
1.液压冲击 1）定义：在液压系统中，因某种原因造成液体压 力在一瞬间突然升高时，会产生一个很高的压力 峰值，这种现象称为～
2）类型 （1）管路阀门突然关闭时的液压冲击 （2）运动部件制动时产生的液压冲击
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
单位：m2/s (此单位太大)
机械油的牌号 =106 mm2/s
用40℃时运动粘度的平均值来标志
是工程实际中经常用到的物理量，国际标准化组织 ISO规定采用运动粘度来表示液压油的粘度等级
如10号机械油就是指其在40℃时的运动粘度的 平均值为10厘斯(cSt)
※动力粘度与运动粘度不容易测
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
当小孔的通流长度l和孔径d之比，即长径 比l/d=0.5时， 称为薄壁小孔； 当0.5<l/d≤4时，称为短孔； 当l/d>4时， 称为细长孔；
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
薄壁孔由于流程很短、流量稳定，宜做节 流器用。
但薄壁孔加工困难，实际应用较多的是短 孔。
1.小孔流量
液压与气动技术－－第二章 液压传动基础
1）绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力
2）相对压力：以大气压力为基准来度量的压力
※在地球表面上用压力表所测得的压力数值就是相 对压力，液压技术中的压力一般也都是相对压力
3）真空度：若液体中某点的压 力小于大气压力，那么比大气压 力小的那部分数值叫做真空度
绝对压力=相对压力+大气压力 真空度=大气压力-绝对压力
p ＝ F/A (Pa,N/m2;MPa)
※在液压传动中，所谓压力都是指液体静压力
第二章液压传动基本知识
可压缩性
定义：液体受压力后其容积发生变化的性
质。
注： 一般液压系统，其液体的可压缩性很小，
可认为油液不可压缩，而在压力变化很大的高压 系统则必须考虑。当液压油中混入空气，其压缩 性将显著增加严重影响系统的工作性能。
第二章液压传动基本知识
粘性
定义：液体分子之间存在内聚力,
液体在外力作用下流动时,液体分子间 的相对运动导致内摩擦力的产生,液体 流动时具有内摩擦力的性质被称为粘性.
例如： 牌号—32号液压油，指这种油在40°C时 的平均运动粘度为32cst。 老牌号—20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。
第二章液压传动基本知识
相对粘度
定义：相对粘度又称条件粘度，它是采用
特定的粘度计，在规定的条件下测出来的 液体粘度。 ∵ μ不易直接测量，∴ 工程中常用测定方 法较容易的相对粘度来表示。
在工程上通常只需计算作用于曲面上的力在 某一指定方向上的分力 结论：曲面在某一方向上所受的作用力，等 于液体压力与曲面在该方向的垂直投影面积 之乘积。
Fx = p·Ax；Fy = p·Ay； F z = p·Az
第二章液压传动基本知识
5.液体作用在固体壁面的力
第二章液压传动基本知识
2.2.2 流量
伯努利方程
理想液体的伯努利方程: p1 + ρ v12 / 2 +ρgh1 = p2 + ρv22/2+ ρgh2
第二章液压传动基本知识
伯努利方程
实际液体伯努利方程: p1 + ρ v12 / 2 +ρgh1 = p2 + ρv22/2+ ρgh2 + △p 注：在液压系统中，压力能比动能和位能的和大
公共基础知识液压传动基础知识概述
《液压传动基础知识概述》一、引言液压传动作为一种重要的传动方式，在现代工业中发挥着举足轻重的作用。
从重型机械到精密仪器，从航空航天到汽车制造，液压传动技术的应用无处不在。
它以其独特的优势，如功率密度高、响应速度快、控制精度高等，成为众多领域中不可或缺的关键技术。
本文将对液压传动的基础知识进行全面的阐述与分析，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势等方面，为读者提供一个系统而深入的了解。
二、液压传动的基本概念1. 定义与原理液压传动是利用液体作为工作介质，通过液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。
其基本原理是帕斯卡定律，即密闭容器内的静止液体，当某一部分受到压力作用时，这个压力将通过液体传递到容器的各个部分，且压力的大小不变。
在液压传动系统中，通常由液压泵将机械能转化为液压能，通过管道将高压液体输送到执行元件（如液压缸、液压马达等），执行元件再将液压能转化为机械能，实现各种机械运动。
2. 组成部分液压传动系统主要由以下几个部分组成：（1）动力元件：即液压泵，其作用是将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：包括液压缸和液压马达，它们将液体的压力能转化为机械能，实现直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：如各种阀门，用于控制液体的压力、流量和方向，以满足系统对执行元件运动的要求。
（4）辅助元件：包括油箱、过滤器、油管、管接头、密封件等，它们为系统的正常运行提供必要的辅助功能。
（5）工作介质：通常为液压油，它在系统中起到传递能量、润滑、冷却和密封等作用。
3. 特点与优势液压传动具有以下特点和优势：（1）功率密度高：能够在较小的体积和重量下传递较大的功率，适用于重型机械和大功率设备。
（2）响应速度快：由于液体的可压缩性很小，液压传动系统能够快速响应控制信号，实现精确的位置和速度控制。
（3）控制精度高：通过各种控制元件，可以实现对执行元件运动的高精度控制。
《液压传动》知识要点
《液压传动》知识要点液压传动是利用液体介质传递能量和控制信号的一种传动方式。
它被广泛应用于机械、航空、航天、农机、矿山、冶金等领域。
本文将介绍液压传动的基本工作原理、组成部分、应用特点以及维护保养方法等知识要点。
一、液压传动的基本工作原理1.液压传动的基本原理是利用液体传递力和能量，它通过泵将液体从低压区域吸入，再通过阀门和管道传递到高压区域，然后通过液压缸、马达或执行器等将能量转化为机械动力。
2.液体在液压系统中的流动具有不可压缩性、密封性和传递力矩的特点，可实现精确的力量控制和位置控制，具有稳定、可靠、高效的特性。
二、液压传动的组成部分1.液压泵：用于将液体从低压区域吸入并提供高压，常见的泵有齿轮泵、柱塞泵和液压雾化泵等。
2.阀门：用于控制液体的流动方向、压力和流量，常见的阀门有单向阀、调压阀、换向阀和溢流阀等。
3.液压缸：将液压能量转化为直线运动，用于实现推拉力、举升力等功能，常见的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸等。
4.液压马达：将液压能量转化为旋转运动，用于驱动各种旋转装置，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和液压齿轮泵等。
5.油箱和管路：用于存储液体和传递液压能量，油箱内常设置过滤器、散热器和油位检测器等。
6.控制元件：包括手动控制阀、电磁阀、液控阀和传感器等，用于控制系统的动作和工作状态。
三、液压传动的应用特点1.大功率传递：液压传动可以传递较大的功率和扭矩，适用于需要大力量和大速度的工况。
2.精确控制：液压传动可通过调节阀门和流量控制器来精确控制液压缸和马达的速度、力量和位置，实现准确的运动控制。
3.反应灵敏：液压系统的响应速度快，能够在短时间内完成加速、减速和停止等动作，适用于高速运动和频繁启停的应用。
4.稳定可靠：液压传动具有较高的稳定性和可靠性，能够在极端环境条件下工作，不易受温度、湿度和震动等影响。
5.传递距离远：液压传动的液体介质可通过管道传递，可以在几十米甚至几百米的距离上传递能量。
液压与气动技术课件：液压传动基础知识
( 3 ) 了解液体的流动状态，掌握流动液体连续性方程
和伯努利方程的运用，了解流动液体动量方程。
( 4 ) 掌握液体流动时的压力损失计算及小孔和缝隙流
量的计算。
( 5 ) 理解液压冲击和气穴现象的概念、产生原因、危
害及防止措施。
液压传动基础知识
2. 1 液
压
油
液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装
液压油的密度随压力的增加而增大，随温度升高而减小，
但一般情况下，这种变化很小，可以忽略不计。一般矿物油
的密度为 850~950kg / m3 ，通常计算中，一般都设液压油
的密度为 900kg / m3 。
液压传动基础知识
2. 可压缩性
液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压
缩性。液体的可压缩性用体积压缩系数 k 来表示，其定义为:
擦力就大，油液就“稠”；反之就“稀”。黏度是液体最重
要的物理特征之一，是选择液压油的主要依据。
液压传动基础知识
常用的黏度表示方法有三种：绝对黏度(动力黏度)、运
动黏度和相对黏度。
1 )绝对黏度绝对黏度可由式(2. 5 )导出，即
绝对黏度的物理意义是，液体在单位速度梯度下流动时，
其单位面积上所产生的内摩擦力。绝对黏度的单位为 Pa ·s
能的影响不大，所以一般认为液是不可压缩的。在压力变化
较大或有动态特性要求的高压系统中，应考虑液体压缩性对
系统的影响。当液压油中混有空气时，其压缩性便显著增加，
将使液压传动系统的工作性能恶化。所以，在设计和使用中
应尽量防止空气进入油中。
液压传动基础知识
3. 黏性
液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍液
第2章液压传动基本概念ppt课件
• 伯努利方程可简化为
2.4 液压系统中的压力损失
• 实际液体具有黏性，在管道中流动就会产生阻力，这种阻 力叫液阻。液体在管道中流动时，一方面必须多克服液阻 ，另一方面也要抗拒各阀门等元件的干扰，因此产生能量 消耗。在液压传动系统中这一能量消耗主要表现为压力损 失压力沿着内法线方向作用于承压面，即静止液体 只承受法向压力，不承受剪切力和拉力，否则就破坏了液 体静止的条件。
• ②静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等 。
• ２.１.４ 压力的传递
• 压力的传递遵循帕斯卡原理或静压传递原理。作用在密闭 容器中的静止液体的一部分上的压力，以相等的压力传递 到液体的所有部分。
• （２）流量
• 单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量，用ｑ ３表示，流量的单位为ｍ／ｓ。
• ２.２.２ 流动连续性方程
• 液体流动的连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一 种具体表现形式。
• ２.２.３ 流量与活塞速度
• 当液压缸有效面积一定时，活塞 的运动速度决定于输入液压缸的 流量。
• ２.４.１ 流动状态 • 压力损失的计算与液体在管道中的流动状态有关。 • （１）层流
• 层流是指液体流动时，液体质点没有横向运动，互不混杂 ，呈线状或层状的流动。
• （２）紊流
• 紊流是指液体流动时，液体质点有横向运动（或产生小旋 涡），做混杂紊乱状态的运动。
• （３）雷诺数
• ２.４.２ 压力损失 • （１）沿程损失
• ２.１.２ 压力的表示
• （１）压力的表示方法
• 压力有两种表示方法，即绝对压力和相对压力。以绝对真 空为基准的压力为绝对压力；以大气压（Ｐａ）为基准的 压力为相对压力。