PLC模拟量模块
模块七PLC模拟量及PID控制课件
模拟量信号特点
连续变化，取值范围广泛，易受干扰影响。
PLC模拟量模块介绍
模拟量输入模块
将模拟量信号转换为数字信号，便于 PLC处理。
模拟量输出模块
将PLC输出的数字信号转换为模拟量 信号，控制外部设备。
模拟量输入电路原理与实践
电路原理
通过电阻、电容等元件对模拟量信号进行滤波、放大等处理 ，以保证信号的稳定性和精度。
要点三
衰减曲线法
先将比例度设置为一个较大值，然后 逐步减小比例度，同时加大积分时间 常数，使系统响应出现衰减振荡；此 时的比例度和积分时间常数即为合适 的PID参数；最后加入微分调节，提 高系统响应速度。
03
PLC实现PID控制策略
PLC内置PID功能介绍与设置
PID算法原理
介绍比例、积分、微分三环节的作用及调节规律， 以及PID控制参数的整定方法。
实时监控数据显示和报警功能实现
实时监控数据显示
通过触摸屏界面实时显示PLC采集到的模拟量数据，如温度、压力 、流量等，方便用户随时掌握设备运行状态。
数据曲线绘制
根据实时数据绘制相应的曲线图，可以更加直观地了解设备运行趋 势和历史数据变化情况。
报警功能实现
设定报警阈值，当实时数据超过或低于阈值时，触摸屏界面上显示 报警信息，并触发声光报警装置，提醒用户及时处理。
PID控制故障
PID调节失效，导致系统失控。原因可能包括参 数设置不当、传感器故障等。
故障排查方法和步骤总结
01
观察故障现象
通过查看PLC指示灯、监控画面等 信息，了解故障的具体表现。
03
制定排查方案
针对可能的原因，制定详细的排 查方案，包括检查电源、通信线
S7-200smart PLC模拟量输入模块使用说明
S7-200smart PLC模拟量输入模块使用说明当我们在实际的应用中需要对当前的温度或是压力进行采集显示的时候，我们需要用到模拟量模块来对模拟量信号进行采集，在这里我们以S7-200smart PLC的EMAE04模拟输入模块为例来说明如何使用这个模块来采集温度或是压力。
例如：现需要实时监控发电机机组的温度，假设变送器输出的信号为0到10V的电压信号，最大温度值为150。
最小温度值为0度。
要完成正确读取实际的温度值，需要进行以下三步操作：第一、正确的接线第二、正确的硬件组态第三、编写正确的程序1、按照变送器提供的信号输出接线方式进行正确的接线，对于EMAE04模块的信号接入如图所示：若变送器为三线制输出的变送器，则接线时，先把变送器的24V电源接上，变送器上的信号输出接端0+，0-端子接24V电源负。
2、打开S7-200smart的编程软件，打开其系统块对其进行硬件组态。
如图所示：注意：对于信号类型的选择，通道0的设置对通道1的设置也有效，通道2的设置对通道3 也同样有效。
3、编写转换程序S7-200smartPLC来说其最大的数字量为27648。
我们可以根据其得到的数字量的大小转换成我们实际的温度值。
对其转换程序，我们可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库，使用库移植的方法把其移植到S7-200smart的软件中。
其移植方法可以参考前面所介绍的内容。
Input :表示需要转换的数字量，即采样所的数字量Ish：换算对象的高限，即最大模拟量所对应的数字量值（27648）Isl: 换算对象的低限，即最小模拟量所对应的数字量值（0）Osh：换算结果的高限，即测量范围最大值Osl：换算结果的底限，即测量范围最小值。
VD100：换算结果所存储的值。
第二部分：如何引用模拟量的地址在软件中，就可以看到，以上模块量模块的地址就是：AIW16 18 20 22AIW32 34 36 38。
plc模拟量输入模块并r250ω电阻是上面意思
PLC模拟量输入模块及R250Ω电阻一、简介在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
PLC模拟量输入模块是PLC系统中的一种重要组成部分，它可以将模拟信号转换为数字信号，从而实现对模拟量的监测和控制。
而R250Ω电阻则是在PLC系统中常用的电阻之一，它在模拟量输入时起着重要的作用。
二、 PLC模拟量输入模块1. 概述PLC模拟量输入模块是用来接收模拟信号的模块，它可以将模拟信号转换为数字信号，再传输给PLC的中央处理器进行处理。
在现代工业自动化系统中，模拟信号通常用电压信号或电流信号进行传递，而模拟量输入模块需要能够稳定、精确地接收和转换这些信号。
2. 工作原理当模拟信号输入到PLC的模拟量输入模块时，模块首先会将这个信号进行采样和保持，然后进行模数转换，将模拟信号转换为对应的数字信号。
这样的数字信号可以被PLC中央处理器识别和处理，从而实现对模拟量的监测和控制。
3. 特点和应用PLC模拟量输入模块具有高精度、稳定性强和抗干扰能力高的特点，可以应用于各种工业环境中。
在控制系统中，模拟量输入模块通常用于监测温度、压力、液位等模拟量信号，并根据信号的变化进行相应的控制操作。
在工业生产中，可以利用模拟量输入模块来监测和控制生产过程中的温度变化，保证生产环境的稳定性。
三、R250Ω电阻1. 概述R250Ω电阻是一种固定电阻，它的阻值为250Ω。
在PLC系统中，R250Ω电阻通常用来连接模拟量输入模块和模拟量信号源之间，起到了限流和保护的作用。
2. 作用R250Ω电阻在PLC模拟量输入中起到了重要的作用。
当模拟信号源的输出电压为10V时，通过R250Ω电阻限流的作用，可以将这个电压限制在一定范围内，避免过大的电流对模拟量输入模块造成损坏。
R250Ω电阻也可以将电压信号转换为对应的电流信号，方便模拟量输入模块的处理。
3. 选择和安装选择合适的电阻阻值对于PLC系统的正常工作和保护具有重要意义。
plc中模拟量输出模块的输出类型
PLC中模拟量输出模块的输出类型什么是模拟量输出模块？模拟量输出模块（Analog Output Module）是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）系统中的一种重要设备，它用于将数字信号转换成相应的模拟电压或电流输出。
PLC作为工业自动化领域中常用的控制器，用于监控和控制生产过程中的设备和系统。
模拟量输出模块是PLC系统中常用的模块之一，广泛应用于工业控制领域。
模拟量输出模块的输出类型模拟量输出模块的输出类型可以根据电压或电流输出方式的不同划分为以下几种类型：1. 电压输出模块电压输出模块是指输出信号以电压形式表示的模拟量输出模块。
它通常通过维特斯瓦伊达转换器（电压-电流转换器）将PLC输出信号转换成相应的电流信号。
电压输出模块常用的输出范围是0-10V或者0-5V。
2. 电流输出模块电流输出模块是指输出信号以电流形式表示的模拟量输出模块。
它通常通过输出阻抗匹配和保护电路确保输出电流的稳定性和可靠性。
电流输出模块常用的输出范围是4-20mA。
模拟量输出模块的应用场景模拟量输出模块在工业控制领域中具有广泛的应用。
以下是一些典型的应用场景：1. 温度控制在温度控制系统中，模拟量输出模块通常用于将PLC输出的控制信号转换成相应的电压或电流输出，以控制温度控制器、加热器或冷却器的工作状态和效果。
2. 液位控制液位控制系统中，模拟量输出模块常用于将PLC输出的控制信号转换成相应的模拟电压或电流输出，用于控制液位传感器、泵或阀门等设备的工作状态。
3. 速度控制在对转速要求较高的设备中，模拟量输出模块可以用于将PLC输出的控制信号转换成相应的电压或电流输出，从而实现对电机或伺服系统的精确控制。
4. 模拟量输出模拟量输出模块还可以用于控制其他模拟设备的输出，如模拟显示器、图形终端等，实现对模拟量输入信号的监控和显示。
模拟量输出模块的选择与配置在选择和配置模拟量输出模块时，需要考虑以下几个关键因素：1. 输出分辨率输出分辨率是指模拟量输出模块能够分辨和表示的最小输出变化量。
Haiwell海为PLC模拟量模块使用说明
模拟量模块使用说明产品型号列表与外观尺寸2指示灯说明2电源规格3产品环境规格3模拟量输入（AI）规格3模拟量输出（AQ）规格3模拟量输入(AI)的接线图4模拟量输出(AQ)的接线图4端子配线4模块参数表（CR号即对应的Modbus寄存器地址）4路模拟量模块参数表5 8路模拟量模块参数表5扩展模块的安装7模拟量模块应用实例模块通过主机并口扩展8模块做远程IO使用10厦门海为科技有限公司模拟量模块使用说明一、产品型号列表与外观尺寸带以太网型号功率(24VDC)带以太网型号功率(220VAC)型号功率(24VDC)型号功率(220VAC)外形尺寸S04AI 0.07A S04AI27W 70×95×82mm S04AO 0.15A S04AO28.8W S04XA 0.1A S04XA27.8W S08AI-e 0.11A S08AI2-e 7.9W S08AI 0.08A S08AI27.3W 93×95×82mmS08AO-e 0.25A S08AO2-e 12.4W S08AO 0.22A S08AO211.8W S08XA-e 0.18A S08XA2-e 10.4WS08XA0.15AS08XA29.8W84.593.061.570.00084.035.095.03.001314151211S08AI12345678910二、指示灯说明1、PWR ：电源指示灯。
绿色，常亮-电源正常；不亮-电源异常。
2、LINK ：多状态指示灯。
三色（红色、黄色、绿色），如下表：参考处理方式模块总线状态LINK 指示灯状态正常模块无通讯不亮主机已识别模块且无通讯绿色常亮串口或并口在通讯绿色抖动：指示灯亮30ms 灭30ms 并行总线供电不足，需接外供电源无并口或串口通讯黄色闪烁：指示灯亮0.5s 灭0.5s有并口或串口通讯黄色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s 抖动0.5s固件升级失败，重新升级模块固件无并口或串口通讯红色闪烁：指示灯亮0.5s 灭0.5s有并口或串口通讯红色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s 抖动0.5s硬件故障，需返厂维修无并口或串口通讯红色常亮有并口或串口通讯红色快速抖动：指示灯亮30ms 灭30ms1.固定孔8.可拆卸端子2.可拆卸端子螺丝9.模拟量输入通道指示灯3.端子定义10.RS485通讯口4.模块扩展口11.PWR 电源指示灯、LINK 模块通讯指示灯5.拨码开关（4通道模块没有拨码开关）12.模块扩展口6.外部供电端子（DC24V 和AC220V ，一般由主机供电即可）13.模块端子透明盖7.导轨卡扣14.模块铭牌15.35mm DIN 导轨3、RJ45以太网指示灯：以太网指示灯有两个分为LED1、LED2，如右图所示：LED1颜色LED1状态黄色长亮TCP模块与外部通讯速率为100Mpbs不亮TCP模块与外部通讯速率为10MpbsLED2颜色LED2状态绿色长亮TCP与外部设备通讯正常绿色闪烁TCP与外部设备通讯正常，闪烁频率表示数据传输速度不亮与外部设备通讯异常或者模块本身工作异常三、电源规格项目DC直流电源AC交流电源输入电压24VDC-15%~+20%100~240VAC电源频率——50~60Hz瞬间电涌MAX20A1.5ms@24VDC MAX20A1.5ms@220VAC允许瞬间断电时间10ms以内20ms以内@220VAC电源保险丝0.3A，250V2A，250V24V输出(输入及外设用)无24V，-15%~+15%，200mA(最大)隔离方式无电气隔离变压器/光电隔离，1500VAC/1分钟电源保护直流输入电源极性反接、过压保护DC24V输出过流保护四、产品环境规格项目环境规格温度/湿度工作温度：0~+55℃储存温度：-25~+70℃湿度：5~95%RH，无凝露抗振动能力10~57Hz振幅0.075mm，57Hz~150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次抗冲击能力15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次抗干扰能力DC EFT：±2500V，浪涌：±1000V耐压能力AC端子对地线端子间1500VAC，1分钟DC端子对地线端子间500VAC，1分钟绝缘阻抗AC端子对地线端子间500VDC，5MΩ以上(所有输入/输出点对地间500VDC)使用环境防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境五、模拟量输入（AI）规格项目电压输入电流输入输入范围-10V~+10V0V~+10V0V~+5V1V~+5V0~20mA4~20mA解析度5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV5μA输入阻抗6MΩ250Ω最大输入范围±13V±30mA 输入指示LED灯亮指示正常，灭指示外部断开响应时间5ms/4通道数位输入范围12位，码值范围：0~32000（H系列模块16位A/D转换）测量精度0.2%F.S电源输入主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC±10%5VA隔离方式光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离电源消耗24VDC±20%，100mA（最大）六、模拟量输出（AQ）规格项目电压型输出电流型输出输出范围-10V~+10V0V~+10V0V~+5V1V~+5V0~20mA4~20mA 解析度5mV 2.5mV 1.25mV 1.25mV5μA5μA 外部负载阻抗1KΩ@10V≥500Ω@10V≤500Ω输出指示LED灯亮指示正常驱动能力10mA响应时间3ms数位输入范围12位，码值范围：0~32000（H系列模块16位D/A转换）测量精度0.2%F.S电源输入主机为内部供电，扩展模块由外部供电24VDC±10%5VA隔离方式光电隔离，通道间无隔离，模拟与数字光电隔离电源消耗24VDC±20%，100mA（最大）七、模拟量输入(AI)的接线图八、模拟量输出(AQ)的接线图九、端子配线AI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AI2IAI3IAI2VAI3VAI2GAI3GAI0IA+AQ0V AQ0G AQ1IGNDAQ1V AQ1GB-AQ2IAQ3IAQ2VAQ3VAQ2GAQ3GAQ0IA+AI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AQ0IAQ1IAQ0VAQ1VAQ0GAQ1GAI0IA+AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VA+AI4IAI6IAI4VAI6VAI4G AI5IAI7V AI7GAI1IB-AI1G AI3GAI7IAI5V AI5GAI6GAQ1VAQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0GAQ2G AQ3IGNDAQ3VA+AQ4IAQ6IAQ4VAQ6VAQ4G AQ5IAQ7V AQ7GAQ1IB-AQ1G AQ3GAQ7IAQ5V AQ5GAQ6GS04AIS04AOS04XAS08AI(-e)S08AO(-e)A+AQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0G AQ1IAQ3V AQ3GB-AQ3IAQ1V AQ1GAQ2GS08XA(-e)AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VAI1I AI1G AI3GAI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AI2IAI3IAI2VAI3VAI2GAI3GAI0IA+AQ0V AQ0G AQ1IGNDAQ1V AQ1GB-AQ2IAQ3IAQ2VAQ3VAQ2GAQ3GAQ0IA+AI0V AI0G AI1IGNDAI1V AI1GB-AQ0IAQ1IAQ0VAQ1VAQ0GAQ1GAI0IA+S04AI2S04AO2S04XA2AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VA+AI4IAI6IAI4VAI6VAI4G AI5IAI7V AI7GAI1IB-AI1G AI3GAI7IAI5V AI5GAI6GAQ1VAQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0GAQ2G AQ3IGNDAQ3VA+AQ4IAQ6IAQ4VAQ6VAQ4G AQ5IAQ7V AQ7GAQ1IB-AQ1G AQ3GAQ7IAQ5V AQ5GAQ6GS08AI2(-e)S08AO2(-e)A+AQ0IAQ2IAQ0VAQ2VAQ0G AQ1IAQ3V AQ3GB-AQ3IAQ1V AQ1GAQ2GS08XA2(-e)AI1VAI0IAI2IAI0VAI2VAI0GAI2G AI3IGNDAI3VAI1I AI1G AI3GDCINDCINDCINACINACINACINDCINACINACINDCINDCINACIN+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mARS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485RS485 + 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mA+ 24V OUT -OUTPUTMax 200mANL NLNLNL NLNL+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -+ 24V IN -十、模块参数表（CR号即对应的Modbus寄存器地址）4路模拟量模块参数表注：CR号就是对应的Modbus寄存器地址，灰色为只读，白色为可读写。
模拟量模块分为哪几类有什么作用
模拟量模块分为哪⼏类有什么作⽤
我们知道要采集数据就要⽤到采集模块，今天成都远向电⼦⼩编就来讲述⼀下有关于模拟量模块分为哪⼏类有什么作⽤?
有模拟量输⼊模块、模拟量输出模块、模拟量输⼊/输出模块3种。
⼀、PLC模拟量输⼊模块。
模拟量输⼊模块⼜称A/D模块，将现场由传感器检测产⽣的连续模拟量信号转换为PLC的CPU可接收的数字量，⼀般多为12位⼆进制数，数字量位数越多的模块，分辨率越⾼。
⼆、PLC模拟量输出模块。
模拟量输出模块⼜称D/A模块，将PLC的CPU输送到模拟输出模块的数字量转换为外部设备可接收的模拟量(电压或电流)。
模拟量输出模块接收的数字信号⼀般多为12位⼆进制数，数字量位数越多的模块，分辨率越⾼。
数字模块在检测外部开关量输⼊的状态下全部展开。
三、数字量模块。
数字输⼊输出信号是开关量信号、1或0、模拟量信号，有2种、电压或电流信号，⼀般是传送器传送的信号，例如⽤压⼒变器检测⽔管的压⼒，将模拟信号的4-20ma或0-10V的信号输出到PLC、PLC进⾏数据处理。
模拟量输⼊模块主要是收集模拟信号，收集外部压⼒传感器后，在模块内部收集压⼒传感器收集的模拟信号，并进⾏相应的处理。
模拟量输出模块是通过数模转换输⼊的数字信号进⾏转换，输出可控制的连续电流和信号。
数字量模块有输⼊输出两种功能。
那就是集成输⼊/输出功能，⼀个模块既可以输⼊信号也可以输出信号。
PLC中模拟量的使用,你会使用么？
PLC中模拟量的使用，你会使用么？模拟量的使用是plc掌握中的一部分，模拟量种类一般有电压型和电流型两种。
电流型相比于电压型更稳定，抗干扰力量较强。
模拟量的使用也是有辨别率的。
一般有12bit和14bit两种辨别率。
其中对应的数值分别为0~4000和0~16000。
一般对应的电压为0~10v，详细依据使用状况而定。
此种模拟量一般用于电压与数值为线性关系。
还有一种模拟量模块，用来转化采集的温度，是非线性的关系。
那么今日我们就举例说一下模拟量输入吧！首先我们选择的为松下FP-XC30T的主机+FP-X AD2模块，将模拟量输入模块安装在主机的第一个插槽中，此时模拟量1对应的地址就是WX10，模拟量2对应的地址就是WX11。
首先看一下实物图片吧！主机+AD2实物图图中的AD2模块安装在PLC的其次个插槽上，那么两路模拟量对应的地址就又发生了变化，第一路模拟量对应的地址变为了WX20，其次路模拟量对应的地址变成了WX21。
既然清晰了映射地址，那么我们就要进行接线了，一般我们使用电压型的接线，将模拟量电压的正端接在模块的“V”上，将模拟量的负端接到模块的“COM”上。
那么我们如何编写程序呢？模拟量读取程序根据上面的那个程序，一旦程序开头运行，我们就能将外部的电压值转化为一个0~4000的数值，并将此值传输到DT100的地址中，当然这段程序仅仅代表我们采集到了模拟量的信息，我们需要将其转化为我们的实际需要值，例如压力，扭力等等。
假如说我们的模拟量电压为0~10v，对应的我们的压力值为0~100Kpa，那么我们怎样才能将他们对应起来，更加直观的在触摸屏上显示出当前的压力值呢？这就需要我们的数学学问啦，大家考虑下该怎么做呢？大家可以参考Y=KX+b的二元一次方程将他们的对应关系表示出来，并在PLC中进行计算就好了。
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明1. 简介S7-200smart-PLC模拟量输入模块是一种数字信号转模拟信号的设备，可将其它设备发出的模拟量信号转化为PLC可读取的数字信号。
本模块广泛应用于工业生产中，可用于温度、压力、风速等物理量的检测和控制。
2. 特点S7-200smart-PLC模拟量输入模块具有如下特点：•通道数可选：根据需求，可选择4通道、6通道或8通道。
•精度高：采用16位高精度AD转换器。
•抗干扰能力强：采用隔离式设计，具有较强的抗干扰能力。
•通信速度快：通信速率可达1.5Mbps。
3. 硬件连接3.1 电源连接将模块的电源正、负极连通24V直流电源即可。
3.2 信号输入连接将模块的信号输入连接上相应的传感器即可。
其中，八个通道的引脚分别为：•CH1: 1号、2号•CH2: 3号、4号•CH3: 5号、6号•CH4: 7号、8号•CH5: 9号、10号•CH6: 11号、12号•CH7: 13号、14号•CH8: 15号、16号需要注意的是，不同的传感器信号输入时，需要匹配相应的信号输入范围。
如果输入的传感器信号超过所选通道的电压/电流量程，则不会被正确读取。
3.3 PLC连接将模块与PLC进行连接即可。
口与PLC相连的方式包含以下两种：•自带插头与PLC主机开关相连•模块采用梳式插头，与插座相连4. 编程配置在编程之前，需要在Step 7 micro/WIN中进行模块参数的配置。
步骤如下：1.打开微型PLC编程软件Step 7 micro/WIN，选择S7-200smart PLC 模板项目文件。
2.连接PLC和计算机，将PLC与计算机相连。
3.点击。
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S7-200 PLC的模拟量输入/输出模块EM 235（及CN）
为满足工业控制要求，S7-200配有模拟量输入/输出模块EM 235（及CN），它具有4个模拟量输入通道、1个模拟量输出通道。
该模块的模拟量输入功能同EM 231模拟量输入模块，特性参数基本相同，只是电压输入范围有所不同，单极性为0～10V、0～5V、0～1V、0～500mV、0～100mV、0～50mV，双极性为±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV;该模块的模拟量输出功能同EM 232模拟量输出模块，特性参数也基本相同，不再重述。
该模块需要24VDC供电，可由CPU模块的传感器电源DC24V/400mA供电，也可由用户设置外部电源，这在设计时应予以考虑。
图2-21所示是EM 235模拟量输出模块的端子接线图。
M为24VDC电源负极端，L+为电源正极端；M0、V0、10为模拟量输出端；电压输出时，V0为电压正端，M0为电压负端；电流输出时，10为电流的进入端，M0为电流流出端；RA、A+、A-，RB、B+、B-，RC、C+、C-，RD、D+、D-分别为第1～4路模拟量的输入端，电压输入时，“+”为电压正端，“-”为电压负端，电流输入时，需将“R”与“+”短接后作为电流的进入端，“-”为电流流出端。
图2-21 EM 235模拟量输出模块的端子接线图
表2-9列出了如何用设定开关DIP设置EM 235模块，开关1～6可选择模拟量输入范围和分辨率，所有输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。
表2-10给出了如何选择单/双极
性（开关6）、增益（开关4和5）和衰减（开关1、2和开关3）。
表中的ON表示开关接通，OFF表示开关断开。
表2-9 EM 235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表
表2-10 EM 235选择单，双极性、增益和衰减的开关表。