第六讲：西门子模拟量模块
西门子200SMART模拟量模块怎么接线
西门子200SMART模拟量模块怎么接线1.普通模拟量模块接线模拟量类型的模块有三种：普通模拟量模块、RTD模块和TC模块。
普通模拟量模块可以采集标准电流和电压信号。
其中，电流包括：0-20mA、4-20mA 两种信号，电压包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三种信号。
注意：S7-200 SMART CPU普通模拟量通道值范围是0~27648或-27648~27648。
普通模拟量模块接线端子分布如下图 1 模拟量模块接线所示，每个模拟量通道都有两个接线端。
图1 模拟量模块接线模拟量电流、电压信号根据模拟量仪表或设备线缆个数分成四线制、三线制、两线制三种类型，不同类型的信号其接线方式不同。
四线制信号指的是模拟量仪表或设备上信号线和电源线加起来有4根线。
仪表或设备有单独的供电电源，除了两个电源线还有两个信号线。
四线制信号的接线方式如下图2模拟量电压/电流四线制接线所示。
图2 模拟量电压/电流四线制接线三线制信号是指仪表或设备上信号线和电源线加起来有3根线，负信号线与供电电源M线为公共线。
三线制信号的接线方式如下图3 模拟量电压/电流三线制接线所示。
图3 模拟量电压/电流三线制接线两线制信号指的是仪表或设备上信号线和电源线加起来只有两个接线端子。
由于S7-200 SMART CPU模拟量模块通道没有供电功能，仪表或设备需要外接24V 直流电源。
两线制信号的接线方式如下图4 模拟量电压/电流两线制接线所示。
图4 模拟量电压/电流两线制接线不使用的模拟量通道要将通道的两个信号端短接，接线方式如下图 5 不使用的通道需要短接所示。
图5 不使用的通道需要短接2. RTD模块接线RTD热电阻温度传感器有两线、三线和四线之分，其中四线传感器测温值是最准确的。
S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号，可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器，具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。
关于西门子模拟量输入模块接线的阐述
关于西门子模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0接线图的阐述1.问题概述我们公司所采用的很多模拟量输入模块的订货号是6ES7331-7KF02-0AB0，认真研究该模块接线图后发现很多问题，通过网络查资料，向西门子咨询和同事讨论问题基本解决，经整理后写成本文件，供同事参考，具体描述如下具体问题：①端子10（COMP ）和端子11（MANA）为什么要短接。
②端子11（MANA）和端子20（M）为什么要短接。
③两线制具体怎么接，为什么要这样接。
④四线制具体怎么接，为什么要这样接。
⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。
⑥西门子设备手册中的“使用非隔离电源的接地4线制传感器时，不需要互连MANA和M-（端子11、13、15、17、19）。
”这句话怎么理解，我们该怎样处理。
⑦功能性接地是什么作用。
参考图片图1西门子设备手册提供的6ES7 331-7KF02-0AB0接线图图2 6ES7 331-7KF02-0AB0接线端子说明问题讲解①问题“①端子10（COMP ）为什么和端子11（MANA）短接。
”端子10（COMP ）是用于外部补偿，而Mana是参考电位，一般模拟量输入模块6ES7 331-7KF02-0AB0 使用内部补偿，所以必须将端子10（COMP ）与参考电位Mana短接。
②问题“②端子11（Mana）和端子20（M）为什么要短接。
”端子11（Mana）作为模拟测量电路参考电位，参考电位就是模块供电的DC24V负（-），所以端子11（Mana）和端子20（M）短接。
③问题“⑤两线制和四线制的区别重点在什么地方。
”区别1：有无独立供电两线制没有独立外部供电，由模块测量回路供电。
四线制有独立外部供电。
区别2：电流流向两线制电流由模块流向仪表后流回模块。
四线制电流由仪表流向模块后流回仪表。
图3 四线制和两线制电流流向④问题“③两线制具体怎么接，为什么要这样接。
”两线制仪表把测量的正M0 连接到端子2上，测量的负M0-连接到端子3上，端子3无需接地。
西门子模拟量模板手册
综述概述•用于SIMATIC S7-400的模拟量输入和输出•用模拟量信号来解决即使是相当复杂的控制任务•用于连接模拟量传感器和执行器但不需要增加放大器应用模拟量输入/输出模板包括用于S7-400的模拟量输入/输出。
通过这些模板，能将模拟量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400。
使用模拟量输入/输出模板能提供用户以下利益：•优化的适配性能；模板能任意组合，因此能根据任务恰如其分的适配模板数量，以避免不必要的多余投资。
•强有力的模拟量技术；不同的输入/输出量程范围和很高的分辨率，因此能连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器。
设计模拟量输入/输出模板的机械结构有以下特点：紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有：•标签条可插入到前盖板内（根据使用手册复制）。
复盖薄膜可单独订购。
容易安装将模板挂在机架上，拧紧螺钉即可，安装非常方便。
接线方便模板通过前连接器来接线。
初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中。
更换模板时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模板。
SM 431模拟量输入模板概述•用于SIMATIC S7-400的模拟量输入•用于连接电压和电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻•分辨率为13到16位应用模拟量输入模板将从过程来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号。
电压和电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻可作为传感器连接到S7-200。
设计模拟量输入模板有以下特点•紧凑型设计；坚固的塑料外壳内包含：- 带编码元件的前连接器- 标签条•安装简便•易于接线：将导线直接插入前连接器功能其性能还包括：•分辨率从13位到16位•各种不同的测量范围•报警功能•诊断图19用于电压测量的模拟量输入模板的端子接线图6ES7 431-1KF00-0AB0 6ES7 431-1KF10-0AB0 6ES7 431-1KF20-0AB0 6ES7 431-1HH00-0AB0 6ES7 431-7QH00-0AB0SM 431模拟量输入模板技术规范6ES7 431-0HH00-0AB01KF00-0AB01KF10-0AB01KF20-0AB07QH00-0AB07KF00-0AB07KF10-0AB0输入点数•用于电压和电流测量•用于电阻测量16-8484841688--8中断•极限值中断•诊断中断--------可参数化可参数化可以可以可以可以诊断----可参数化可以可以额定电压L+•反极性保护24 V DC有--24 V DC有24 V DC有24 V DC有----输入范围/输入电阻±1V/10MΩ±10V/100kΩ±1至5 V/100 kΩ4-20mA/50Ω±20mA/50Ω±1 V/200 kΩ±10V/100kΩ±1至5 V/200 kΩ±20mA/80Ω4-20mA/80Ω0-600Ω±80mV/>1MΩ±250mV/>1 MΩ±500mV/>1MΩ±1V/>1MΩ±2.5V/>1MΩ±5 V/>1MΩ±10V/>1MΩ1-5 V/>1MΩ0-20mA/>50Ω4-20 mA/>50Ω0-48Ω0-150Ω0-300Ω0-600Ω0-6000Ω(使用为5kΩ)±1V/10MΩ1-5 V/10MΩ±10V/100kΩ±1-5 V/10MΩ±20mA/50Ω4-20mA/50Ω0-600Ω±25 mV/>1MΩ±50 mV/>1MΩ±80 mV/>1MΩ±250mV/>1MΩ±500mV/>1MΩ±1V/>1MΩ±2.5V/>1MΩ±5 V/>1MΩ1-5V/>1MΩ±10mV/>1 MΩ0-20mA/>50Ω±5mA>50Ω±10mA>50Ω±20mA>50Ω4-20mA/>50Ω0-48Ω0-150Ω0-300Ω0-600Ω0-6000Ω(使用为5kΩ)±20 mV，±50 mV，±80 mV，±100 mV，±250 mV，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，±10 V，1-5 V，±5 mA，±10 mA，±20 mA，±3.2 mA，0-20 mA4-20 mA-电压输入时允许的输入电压(破坏极限)，最大20 V50 V18 V18 V18 V200 V AC±30 V电流输入时允许的输入电流(破坏极限)，最大40 mA50 mA40 mA54 mA40 mA--传感器信号连接•用于电流测量- 2线变送器- 4线变送器•用于电阻测量- 2端连接- 3端连接- 4端连接可以可以---可以，带外部变送器可以可以-可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以可以-可以--可以---可以可以隔离•内部/外部•通过通道无无有无有无有无有无有有有无SM 431模拟量输入模板技术规范6ES7 431-0HH00-0AB01KF00-0AB01KF10-0AB01KF20-0AB07QH00-0AB07KF00-0AB07KF10-0AB0特性线性化•对于热电偶•对于热电阻----B,R,S,T,E,J,K,N,U,L型Pt100, 200,500, 1000;Ni100--B,R,S,T,E,J,K,N,U,L型Pt100, 200,500, 1000;Ni100,Ni1000B,R,S,T,E,J,K,N,U,L型-Pt100/200/500/1000;Ni100/1000可选择不同的特性(欧洲/美国)温度补偿•内部•外部有补偿盒•外部有Pt100•动态参考---------可以可以可以-----可以可以可以有有-有----每通道积分/转换时间/分辨率•积分时间(ms)•基本转换时间(ms，可配置)•电阻测量的附加转换时间(ms)•开路监视附加的转换时间•开路监视和电阻测量附加的转换时间•分辨率•干扰电压抑制16.7或2055或56---12位+符号位/13位60/50Hz16.7或2023或25---13位60/50Hz16.7/2020.1/23.540.2/474.3 ms5.5 ms14位60/50 Hz-52µs---14位400/60/50 Hz2.5/16.7/206/21.1/23.512/40.2/474.3 ms5.5ms16位400/60/50 Hz50Hz时；20ms (整个模板)---1ms(模板)15位+符号/16位400/60/50Hz50Hz时；20ms整个模板，包括断线---无15位+符号/16位60/50 Hz运行误差极限(对应于输入范围的整个温度范围)最大±0.65%，1-5V时1.0%±1.25%±0.5%±0.9%±0.4%根据需要±1℃基本误差(25℃时的操作极限，参照输入范围)，最大±0.25%，0.5%(1至5V)±0.8%±0.3%±0.75%±0.3%根据需要±0.2℃共模测试电压(输入相对每一个其它点)8 V AC30 V AC120 V AC8 V AC120 V AC120 V AC无电缆长度(屏蔽)最大200 m200 m200 m50 m(用于热电偶和输入范围≤80 mV)200 m200 m50 m(用于热电偶和输入范围≤80 mV)200 m50 m(用于热电偶和输入范围≤80 mV)200 m50 m(用于热电偶和输入范围≤80 mV)功耗•从S7-400背板总线(5VDC)，最大•从L+，最大100 mA400 mA350 mA-600 mA200 mA1000 mA200 mA700 mA400 mA1200 mA400 mA650 mA400 mA功率损失，典型值2 W1.8 W 3.5 W 4.9 W 4.5 W 5 W 5 W总线和模拟量部分之间的隔离测试电压1500 V AC1500 V AC1500 V AC1500 V AC1500 V AC1500 V AC1500 V AC所需插槽1个1个1个1个1个1个1个尺寸(W×H×D)，mm25x290x21025x290x21025x290x21025x290x21025x290x21025x290x21025x290x210重量，约500 g480 g500 g500 g650 g650 g650 gSM 431模拟量输入模板订货数据订货号订货号SM 431模拟量输入模板SIMATIC手册集6ES7 998-8XC01-8YE0 16输入，非隔离，13位6ES7 431-0HH00-0AB0CD-ROM电子手册，5种语言8输入，隔离，13位6ES7 431-1KF00-0AB0S7-200/300/400，C7，LOGO!，8输入，隔离，14位；有线性化6ES7 431-1KF10-0AB0SIMATIC DP，PC，PG，STEP 7，8输入，隔离，14位6ES7 431-1KF20-0AB0工程工具，运行软件，PCS 7，16输入，隔离，16位；过程中6ES7 431-7QH00-0AB0SIMATIC HMI，SIMATIC NET断能力SIMATIC手册集升级服务1年6ES7 998-8XC01-8YE28输入，隔离，16位；过程中断能力，用于热电偶(电流、电压)6ES7 431-7KF00-0AB0当前光盘上的S7手册集，可有3次后续升级8输入，隔离，16位；过程中断6ES7 431-7KF10-0AB0“SIMATIC S7-400可编程序控能力，用于热电阻制器”前连接器(1个)包括操作清单螺钉型端子6ES7 492-1AL00-0AA0德文6ES7 498-8AA03-8AA0弹簧型端子6ES7 492-1BL00-0AA0英文6ES7 498-8AA03-8BA0簧片端子6ES7 492-1CL00-0AA0法文6ES7 498-8AA03-8CA0 SIMATIC T OP（连接）见后面数据西班牙文6ES7 498-8AA03-8DA0标签条的覆盖薄膜6ES7 492-2XX00-0AA0意大利文6ES7 498-8AA03-8EA0备件SM 432模拟量输出模板概述•用于SIMATIC S7-400的模拟量输出•用于连接模拟量执行器应用模拟量输出模板将从S7-400来的数字量转换为过程用的模拟量信号设计模拟量输出模板的机械特性如下：•紧凑的设计坚固的塑料外壳包括有：- 标签条•容易安装•接线方便模板通过前连接器来接线。
详解西门子PLC模拟量编程，一次给你讲清楚！
详解西门子PLC模拟量编程，一次给你讲清楚！1、对变送器进行取值，并进行控制2、对模数功能块 FC105 进行调用3、对 AI 模块进行设置4、对 AI 量程块进行选择这个实例，调试的是一个流量调节回路中，流量变送器输出 2-2-MA DC信号到 SM331 模拟输入模块，模块将该信号转换成浮点数，然后在程序中调用FC105将该值转换成工程量，我们就可以监视实际工程中的流量值了。
模拟量 AI 采用 SM311 模块是 8x12Bit（8 通道 12 位）对应货号是6ES7 331-7KF02-OABO，在模数转化上利用传感器或变送器的，电压或电流取出的值，到 AI 模块上进行转换，然后把值传给西门子的CPU 进行处理，从而检测控制传感器的值，如图模拟量输入模块模拟量输入用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻，用来实现PLC 与模拟量过程信号的连接。
模拟量输入模块如图 2-1 所示，将从过程发送来的模拟信号转换成供PLC 内部处理用的数字信号。
本次工程用的是 SM311 输入模块如图所示。
该模块具有如下特点：分辨率为 9 到 15 位+符号位（用于不同的转换时间），可设置不同的测量范围。
通过量程模块可以机械调整电流 /电压的基本测量范围。
用STEP 7硬件组态工具可进行微调。
模块把诊断和超限中断发送到可编程控制器的 CPU 中。
模块向 CPU 发送详细的诊断信息模拟量输入模块的接线方式两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。
因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
因此，当 PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时， PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号，如图 2-3，而当 PLC 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，如图2-2，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
(完整版)S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明
S7-200smart PLC模拟量输入模块使用说明当我们在实际的应用中需要对当前的温度或是压力进行采集显示的时候，我们需要用到模拟量模块来对模拟量信号进行采集，在这里我们以S7-200smart PLC的EMAE04模拟输入模块为例来说明如何使用这个模块来采集温度或是压力。
例如：现需要实时监控发电机机组的温度，假设变送器输出的信号为0到10V的电压信号，最大温度值为150。
最小温度值为0度。
要完成正确读取实际的温度值，需要进行以下三步操作：第一、正确的接线第二、正确的硬件组态第三、编写正确的程序1、按照变送器提供的信号输出接线方式进行正确的接线，对于EMAE04模块的信号接入如图所示：若变送器为三线制输出的变送器，则接线时，先把变送器的24V 电源接上，变送器上的信号输出接端0+，0-端子接24V电源负。
2、打开S7-200smart的编程软件，打开其系统块对其进行硬件组态。
如图所示：注意：对于信号类型的选择，通道0的设置对通道1的设置也有效，通道2的设置对通道3 也同样有效。
3、编写转换程序S7-200smartPLC来说其最大的数字量为27648。
我们可以根据其得到的数字量的大小转换成我们实际的温度值。
对其转换程序，我们可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库，使用库移植的方法把其移植到S7-200smart的软件中。
其移植方法可以参考前面所介绍的内容。
Input :表示需要转换的数字量，即采样所的数字量Ish：换算对象的高限，即最大模拟量所对应的数字量值（27648）Isl: 换算对象的低限，即最小模拟量所对应的数字量值（0）Osh：换算结果的高限，即测量范围最大值Osl：换算结果的底限，即测量范围最小值。
VD100：换算结果所存储的值。
第二部分：如何引用模拟量的地址在软件中，就可以看到，以上模块量模块的地址就是：AIW16 18 20 22AIW32 34 36 38。
SIEMENS模拟量输入输出模块设置方法
模拟量输出/入模块使用方法一、模拟量输出(PLC→硬件，如PLC→变频器)目前公司都采用的是0-10V电压型，模拟量输出，通过HMI→PLC→变频器来改变电机转速.。
二、模拟量输入(硬件→PLC，如变频器→PLC)通过变频器转速变化反馈给PCL再到HMI，显示为实际转速值；目前公司采用了电流或电压型两种输入：1、DANFOSS或Schneider变频器：采用模拟量输入采用的是0—20ma电流输入，电流拔码开关设置：SW1、SW2——NO，SW3、SW6——OFF，其他保持OFF。
2、FST变频器：采用的是0—10V电压输入电压拔码开关设置：SW1、SW3——NO，SW2——OFF，其他保持OFF。
3、模拟量电流/电电压输入接线方式？电流：RA、A+短接——接变频器“+”OUT A-接变频器“-”OUT电压：不用短接RA、A+，分别接A+、A-对应变频器的信号线，RA不接为空。
一个模块中既有电压又有电流输入时，接线方式和上面电流、电压接线方式一样，只是在电压型电路中要串联一个500欧的电阻来实现。
三、关于CPU 224 XP的集成模拟量I/O新产品CPU 224 XP在CPU上集成了两个模拟量输入端口和一个模拟量输出端口。
模拟量I/O有自己的一组端子，如果不用，端子可以移走。
CPU 224 XP 的模拟量输入/输出通道的精度为 10 位，这与模拟量扩展模块的精度不同。
具体参数请看《S7-200系统手册》的附录－CPU224 XP模拟量I/O参数表。
CPU 224 XP上的模拟量输入转换速度比模拟量扩展模块慢，要求高的要求高的场合请使用模拟量扩展模块。
CPU 224 XP 集成模拟量I/O接线CPU 224 XP本体集成的模拟量I/O接线图如下：图1. 接线图图中：a.此处表示A+和B+都可以接±10V信号 (模拟量输入)b.电流型负载接在I和M端子之间(模拟量输出)c.电压型负载接在V和M端子之间(模拟量输出)常问问题CPU 224 XP本体上有没有电流信号模拟量输入？没有。
西门子S7-200模拟量模块说明
西门子S7-200模拟量编程PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0字号：大中小西门子S7-200模拟量编程韩耀旭本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
（后面将详细介绍）量的单/双极性、增益和衰减。
模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。
根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表：6个DIP开关决定了所有的输入设置。
也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。
其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。
B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。
C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。
E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
西门子S7-200PLC第6章 PLC模拟量采集及闭环控制系统
模拟执行部件之前，必须将标准化的实数值转换成一个16位的标定整
数值。
• 3. PID回路表
•
用PID运算的参数，每个PID控制回路都 有一个确定起始地址（TBL）的回路表。
PID回路表
• 4. PID回路指令
• PID运算通过PID回路指令来实现。
化处理后写入回路表首单元VD200 ； • 5）执行PID回路运算指令； • 6）对PID回路运算的输出结果单元VD208进行数据转换后送入模拟
量输出。
• 参看教材图6-9 PID回路表及定时0中断初始化子程序实例
• 本章小结： • 作业：
•
谢谢收看！！
该电流通过250 电阻将其转换为1~5V电压，作为A/D转换 器的模拟量输入信号，A/D转换器输出的数字量信号可以直接 输入给计算机进行处理。
• 2 计算机闭环控制系统
被控设备（对象）输出的物理量（即被控参数或称系统输出参 数），经传感器、变送器、 A/D转换后反馈到输入端，与期望 值（即给定值或称系统输入参数）进行比较，当二者产生偏差 时，对该偏差进行决策或PID运算处理，其处理后的信号经D/A 转换器转换为模拟量输出，控制执行器进行调节，从而使输出 参数按输入给定的条件或规律变化。由于系统是闭和的，输出 量的变化经变送器反馈到输入端与输入量进行比较，由于反馈 的输出量与输入量相位相反，所以也称闭环控制负反馈系统。
• （2） 回路输入转换及标准化数据
• 每个PID回路有两个输入量，给定值（SP）和过程变量（PV）。 在PID指令对这些物理量进行运算之前，必须对它们及其它输入量进 行标准化处理，即通过程序将它们转换成标准的浮点型表达形式。
• （3） 回路输出值转换成标定数据
•
PID回路输出的是0.0~1.0之间标准化的实数值，回路输出在驱动
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IN1 OUT IN2
EM235连接不同类别传感器的接线
EM235 的 DIP 开关的设置
模拟量输入模块的工作流程
传感器 检测
传感器
传感器 输出
测量范围
标准信号 范围
模拟量 输入
数字量 范围
中央 处理器
0~10V; 0~5V; 0~20mA; 4~20mA; +/-10V; +/-5V;
等等
0~32000 6400~32000 -32000~32000
IN1 OUT IN2
+D IN1，OUT -D IN2，OUT
双整数加法指令 双整数减法指令
ADD_R EN ENO
IN1 OUT IN2
SUB_R EN ENO
IN1 OUT IN2
+R IN1，OUT -R IN2，OUT
实数加法指令 实数减法指令
16位有符 号整数
32位有符 号整数
32位有符 号实数
加减法指令是对有符号数进行操作。
ห้องสมุดไป่ตู้
1.加法指令
当EN有效时，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相 加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 即： IN1+IN2=OUT
(VW100)+(VW200)=(VW300)
2.减法指令
• 当EN有效时，把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相 减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。 即： IN1-IN2=OUT
● 模拟量输出模 块的接线图 （EM232）
● EM232的输出量程：
※ 电压输出 :±10V
※ 电流输出:0 ～20mA
输出端子 工作电源
● 模拟量输出模块的外部接线
※ 每个输出模块有二路输出（3个端子一组） ※ 可以输出±10V电压或0～20mA电流信号； ◎ 电压负载时：V0端接负载正极、 M0 接负载负极。 ◎ 电流负载时：I0端接负载正极、 M0 接负载负极。 ※ 模块需要直流24V工作电源。
ON OFF
双极性模拟量 SW1 SW2 SW3 OFF OFF ON
满量程输入
0～10V 0～5V 0～20mA 满量程输入
±5V
ON OFF
±2.5V
分辨率
2.5mV 1.25mV
5μA 分辨率
2.5mV 1.25mV
注意
每个模拟量输入模块上的所有输
入信号必须一致。必须都是电流信号、
或都是相同等级的电压信号。
RC与 C+端子短接； ※ 未用的输入通道应短接（B+、B-）。 ※ 模拟量输入模块需要 DC24V工作电源
※ DIP开关:用3个DIP开关的状态组合来设置输 入信号的量程。
EM231连接不同类别传感器的接线
EM231 模块上DIP开关的设置
单极性模拟量 SW1 SW2 SW3 ON OFF ON
6. 模拟量扩展模块
1.S7-200PLC的模拟量扩展模块
▲ 标准模拟量扩展模块：
● 输入模块
EM231
● 输出模块
EM232
● 输入/输出模块 EM235
4AI 2AO 4AI/1AO
这些扩展模块的输入/输出都是标准模拟量信号。
2．模拟量输入
（1）模拟量输入（AI）寻址
通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量 （电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。 可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通 道的起始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字 节地址]
◆ 模拟量输出模块 EM232的特性
● 功能：实现 D/A 转换，将PLC输出的数字信号转化成连 续变化的模拟量信号，驱动负载。
（1）模拟量输出（AQ）寻址 – 通过D/A模块，S7-200 CPU把一个字长（16位）的数字
量按比例转换成电流或电压。可以用区域标识符（AQ） 、数据长度（W）和模拟通道的起始地址来存储这些量， 其格式为：AQW[起始自节地址] – 因为模拟输出量为一个字长，且从偶数字节开始，所以必 须从偶数字节地址存储这些值，如AQW0、AQW2、 AQW4等。模拟量输出值是只写数据，用户不能读取模拟 量输出值。
因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放， 所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、 AIW2、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。
● 模拟量输入模块EM231的外部接线图
工作电源
输入端子
增益电位器 DIP开关
● 模拟量输入模块的接线
※ 电压输入时接两个端子（A+、A-）； ※ 电流输入时接三个端子（RC，C+，C-）
◆ 模拟量输入/输出模块 EM235的特性
● EM235具有4个模入通道、1个模出通道 。 ●电压输入范围：
单极性：0～50mv、0～100mv、0～500mv、 0～1V 、 0～5V、 0～10V 。
双极性： ±25mv 、 ±50mv 、±100mv ±250mv 、±500mV、±1V、 ±2.5V、 ±5V、 ±10V。
模拟量输出模块的工作流程
算法： 数学运算
控制外部设 备的目标值
数字量
模拟量 输出
标准的电压 电流信号
0~32000 6400~32000 -32000~32000
0~10V; 0~5V; 0~20mA; 4~20mA; +/-10V; +/-5V;
等等
外部执行机构： 变频器，比例阀
等等
四则运算指令
●电流输入范围： 0～20 mA
输模 出拟
模量
块混 的合
输 接入 线
/
输入端子
工作电源 输出端子
EM235
DIP开关
● EM235的输入功能及接线同于 EM231； ● EM235的输出功能及接线类似于EM232。 ● EM235需要直流24V工作电源。 ● EM235利用DIP开关设置输入信号的量程。
(VW100)-(VW200)=(VW300)
乘/除法指令
LAD
MUL_I EN ENO
DIV_I EN ENO
IN1 OUT IN2
IN1 OUT IN2
MUL_DI EN ENO
IN1 OUT IN2
MUL_R EN ENO
DIV_DI EN ENO
IN1 OUT IN2
DIV_R EN ENO
• 加法指令 • 减法指令 • 乘法指令 • 除法指令
加/减法指令
LAD
ADD_I EN ENO
SUB_I EN ENO
IN1 OUT IN2
IN1 OUT IN2
STL
+I IN1，OUT -I IN2，OUT
功能
整数加法指令 整数减法指令
ADD_DI EN ENO
IN1 OUT IN2
SUB_DI EN ENO