FANUC详解
FANUC系统参数分析和调整解析
FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。
FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。
本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。
首先，需要明确什么是FANUC系统参数。
FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。
因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。
在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。
运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。
了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。
对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。
通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。
同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。
在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。
参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。
同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。
除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。
FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。
总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。
合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。
参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。
FANUC的功能简单介绍
1楼FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。
常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
FANUC数控车床基本知识
FANUC数控车床基本知识学习目标：当完成本单元学习之后，就能够熟悉FANUC 0I MATE-TB数控车床数控系统基本知识，与机床操作面板各按键的名称与功能。
有关学习单元——《数控系统基本性能》——《机床操作面板按键》——《G指令代码》——《M指令代码》一、数控系统基本性能：二、机床操作面板按键1．功能键：POS—位置画面 PROG—程序画面OFFSET—刀具偏置 SYSTEM—系统画面MESSAGE—信息画面 GRAPH—图形画面 CUSTOM—用户宏画面2．编辑键：SHIFT—上档键 INSERT—输入键（程序输入）INPUT—输入键（参数输入） CAN—取消键ALTER—修改键（替换） DELETE—删除HELP—帮助键 RESET—复位键PAGE—上翻页键 PAUP—下翻页—地址/ 数字键←↑→↓—光标移动XC3．操作键盘功能按键：编辑方式（在此方式下可进行程序的输入、删除、修改等）手动数据输入方式（执行MDI程序运行）存储程序自动方式（自动运行程序加工操作按键）手动进给方式（手动运行操作按键）手摇脉冲方式（脉冲手轮进给运行按键返回参考点方式（每天上、下班机床务必返参考点） X轴手摇脉冲进给（X向脉冲进给配合手轮使用）Z轴手摇脉冲进给（Z向脉冲进给配合手轮使用）手摇脉冲最小单位0，001MM/G00速度F0手摇脉冲单位0，01MM/G00速度倍率25%手摇脉冲单位0，1MM/G00速度倍率50%G00速度倍率100%X轴参考点指示（灯亮X轴返回参考点）Z轴参考点指示（灯亮Z轴返回参考点）单程序段（按程序段执行加工程序通常用于首件加工）任选程序段跳过（程序中有程序跳跃符使用该键才有效）空运转（使用该键可快速校验程序）机床锁住（程序校验时机床锁住而程序在运行）X轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）X轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴负向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）Z轴正向点动（刀具运行速度由进给倍率操纵）手动快速（刀具运行速度由G00进给倍率操纵）程序选择停（程序中有M01指令使用该键才有效）手动选刀（手动状态下按次键可任选刀号致加工位置）手动冷却液开闭（按下此键可随时打开、关闭冷却液）手动润滑开闭（按下此键可随时润滑机床）卡盘卡紧松开（适用于液压机床设备）台尾前进后退（适用于液压机床设备）液压启动停止（适用于液压机床设备）手动主轴正转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴反转（正转换反转一定先主轴停）手动主轴点动手动主轴停手动主轴升速（主轴速度提升可在屏幕中观察到）手动主轴降速（主轴速度下降屏幕中观察到）（左）主轴速度档位显示；（右）当前刀号4．操作面板按钮：数控系统上电（上电后不要马上进行操作）数控系统断电（断电后不要马上上电）循环启动（程序运行加工的启动按键）进给保持（运行中有问题按下此键）进给倍率开关（修调程序中F值及点动进给）急停按钮(关闭所有的运行及操作)三、G指令代码：代码组别功能★G00 01 速定位G01 01 直线插补G02 01 圆弧插补（顺圆）G03 01 圆弧插补（逆圆）G04 00 暂停★G18 16 ZX平面选择G20 06 英制输入★G21 06 公制输入G27 00 参考点返回检查G28 00 参考点返回G30 00 第二参考点返回G32 01 螺纹切削★G40 07 刀尖半径补偿取消G41 07 刀尖半径左补偿G42 07 刀尖半径右补偿G50 00 坐标系设定/主轴限速设定G70 00 精加工循环G71 00 外圆粗车循环G72 00 端面粗车循环G73 00 封闭切削循环G74 00 端面深孔加工循环G75 00 外圆、内圆切槽循环G76 00 螺纹切削复合循环G90 01 横向固定循环切削G92 01 螺纹固定循环切削G94 01 端面固定循环切削G96 02 恒线速操纵★G97 02 恒线速撤消G98 05 每分钟进给四、M指令代码：代码功能代码功能M00 程序无条件停止M10 卡盘松开M01 程序条件停止M11 卡盘卡紧M02 程序结束M30 程序结束反头M03 主轴正转M40 主轴空挡M04 主轴反转M41主轴Ⅰ档（22~246）M05 主轴停止M42主轴Ⅱ档（66~725）M08 冷却液开M43主轴Ⅲ档（203~2200）M09 冷却液关M44 主轴Ⅳ档M98 调用子程序M99 子程序返回注意及技巧：1.程序中遇M00指令主轴不停程序停止运行，不须与操作键盘按纽配合使用。
FANUC 系统讲解
项目六 FANUC数控系统
二、FANUC PMC程序的工作原理
1、梯形图概要 在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。
项目六 FANUC数控系统
图6-28
图6-29
项目六 FANUC数控系统
五、急停与超程解除控制线路
急停：用于在紧急情况下，停止机床的运动,一般用其按钮触点控制切断强电。 超程解除：数控系统通常可提供两种行程保护功能，一种为在机床各坐标轴的极限位置安装限位开关，当其被压下时，向数控系统发出超程信号使之减速停止。另一种为存储行程极限，它允许在机床坐标系中设定多个坐标值形式的区域，禁入区域可以由用户指定为设定区域的内侧或外侧，当机床移动进入禁入区域则停止移动，并显示超程报警。
3、主轴模块的LED显示
图6-24
图6-25
1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-24
2）当NC数控系统电源未接通，主轴模块在等待串行通信和参数 的加载时，两位7段数字显示管闪烁，如图6-25
项目六 FANUC数控系统
3、主轴模块的LED显示
3）当接通控制电源1s后，会在两位7段数字显示管显示主轴模块ROM的序列号，大约0.5s后会显示主轴模块ROM的版本号，如图6-26
项目六 FANUC数控系统
图6-14 伺服放大器模块的接口信号
三、伺服放大器模块的连接
Hale Waihona Puke 项目一 数控系统概述图6-15 分离型增量式检测装置的连接
如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。
项目六 FANUC数控系统
FANUC系统全参数
FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。
FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。
它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。
FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。
1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。
不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。
2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。
这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。
3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。
它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。
4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。
这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。
5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。
这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。
7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。
这使得机器人可以更精确地完成各种任务。
8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。
这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。
9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。
这可以保障机器人在工作过程中的安全性。
10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。
用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。
以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。
FANUC系统参数说明
FANUC系统参数说明FANUC是一家全球领先的工业自动化解决方案供应商，拥有广泛的机器人、控制系统、CNC系统和工厂自动化技术。
在FANUC系统中，参数设置是非常重要的，它们决定了系统的运行方式、精度和性能。
以下是关于FANUC系统参数的详细说明：1.系统参数的作用：FANUC系统参数是用于设置控制系统中的各种参数，以确保机器的正常运行和满足具体的应用需求。
这些参数包括示教模式、过程参数、插补参数、电机参数等，通过调整这些参数，可以实现不同种类和复杂度的操作和加工。
2.示例参数说明：a.示教模式参数：示教模式参数用于设置控制系统的示教模式。
示教模式包括绝对坐标、相对坐标、增量坐标等不同模式。
使用不同的示教模式，可以实现不同方式的编程和操作。
b.过程参数：过程参数用于设置控制系统的运动过程参数，如加速度、减速度、最大速度等。
通过调整过程参数，可以实现机器在运动时的加速度和运动速度控制，以满足不同的加工需求。
c.插补参数：插补参数用于设置控制系统的插补方式和插补精度。
插补是指多个轴之间的相互关联运动，通过调整插补参数，可以实现不同程度的插补精度，以满足不同的加工要求。
d.电机参数：电机参数用于设置控制系统的电机参数，如电机类型、转速范围、电机参数等。
通过调整电机参数，可以实现不同类型和规格的电机的控制和运动控制。
3.参数设置方法：FANUC系统的参数设置通常通过控制面板上的菜单和相关指令来完成。
用户可以通过菜单界面来浏览、修改和保存参数设置，也可以通过指令和命令来直接修改参数值。
根据具体的参数类型和设置需求，用户可以选择不同的设置方法。
4.参数保存和加载：一旦参数设置完成，用户可以选择将参数保存到控制系统中的非易失性存储器中。
这样，在重启或重新加载控制系统时，之前保存的参数将被加载到系统中，以确保参数的一致性和稳定性。
5.参数备份和恢复：为了保证参数的安全和可靠性，用户可以定期对参数进行备份。
备份参数可以实现在系统崩溃、数据丢失或系统维修时能够迅速恢复参数。
FANUC数控系统简介
FANUC数控系统简介FANUC数控系统简介FANUC是世界上最大的数控设备制造商之一，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域，例如飞行器制造、汽车工业、电子产业和医学设备等。
在本文中，我们将介绍FANUC数控系统的基本概念和其在数控机床上的应用。
一、FANUC数控系统FANUC数控系统是由FANUC公司开发的一种高性能、可靠的控制系统，它采用了最新的数控技术和计算机技术，能够实现各种复杂加工过程的自动化控制。
其主要组成部分包括数控系统主机、数控程序控制器、电机驱动器等。
FANUC数控系统具有多种功能，例如高速定位、高速插补、离散化控制等，能够满足各种加工要求。
二、数控系统主机数控系统主机是FANUC数控系统的核心部分，它包括计算机、控制器、显示器、键盘等。
为了保证计算机的高速性能，FANUC公司使用了最新的微处理器和操作系统，确保系统的高效工作。
控制器是数控系统的重要组成部分，负责对各种加工过程进行控制。
显示器显示加工的各项参数和控制信息，键盘用于输入加工程序和指令等。
三、数控程序控制器数控程序控制器是FANUC数控系统用于控制加工程序执行的部分，其主要功能是解释加工程序，进行插补计算，生成加工轨迹和产生控制信号等。
FANUC公司开发的数控程序控制器性能卓越，操作简单，可提高加工效率和加工质量。
四、电机驱动器电机驱动器是用于控制机床各个轴的电机驱动器，主要包括伺服驱动器和步进驱动器。
伺服驱动器用于控制机床的伺服电机，可以保证机床的高速、高精度加工。
步进驱动器用于控制步进电机，主要用于一些低速小力量的加工过程。
五、数控系统操作FANUC数控系统的操作相对简单，使用前需要进行简单的培训。
操作系统界面直观方便，一般分为程序编辑界面、参数设置界面和监控界面。
在程序编辑界面，用户可以输入自定义加工程序和指令。
在参数设置界面，用户可以对各项加工参数进行设置，例如每分钟进给量、转速、加工深度等。
监控界面可以实时监控机床的运行状态和加工质量，保证加工质量和生产效率。
发那科数控系统的操作及有关功能
发那科数控系统的操作及有关功能
一.FANUC数控系统操作指南
1、系统准备：
（1）检查主机电源状态，确认已上电，指示灯处于正常状态；
（2）打开数控机床的前门，接入电表，滑动前门板，检查机床内部
电器状态；
（3）检查轴和零件的安装状态，确认零件已装上，机床各极性接触
状态良好；
（4）启动主机，登陆操作系统，根据提示及要求输入用户名及密码；
（5）登陆完成后，进入机床操作界面，数据区显示可供调整操作参数；
（6）根据切削需要，进行相应调整，保存参数，使被控机床处于可
操作状态。
2、切削操作：
（1）按照程序指令，依次开启各轴运行；
（2）根据坐标切削，机床绝对定位状态，进行定位运行；
（3）检查及调整运行情况，控制切削层及停止运行；
（4）开启切削轴，根据程序指令，设定切削前的定位点；
（5）按下正常运行键，启动正常运行；
（6）设置切削参数，完成正常切削；
（7）检查运行情况，终止运行；
（8）关闭切削轴，接收程序指示，清除参数恢复出厂设置。
三、FANUC数控系统功能介绍
1、CNC高级数控功能：
（1）支持轴的同步控制。
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DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所 指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。 主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或 8个连续T代码。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 11.代码转换指令（ 11.代码转换指令（COD、CODB） 代码转换指令 、 ） COD指令是把2 BCD代码 代码（ 99） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码 99 数据转换成2位或4 BCD代码
数据的指令。具体功能是把2 BCD代码指定的数据表内号数据（ 数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2 代码指定的数据表内号数据 位或4 BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 代码
一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间 的信息传递。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系 系统、系统 及机床的信号关系: 系统 及机床的信号关系
二、M、S、T功能的实现
1、M功能的实现 开关量方式 寄存器方式 2、S功能的实现 a.S2代码---开关量方式、寄存器方式 b.S4代码---开关量方式、寄存器方式 3、T功能的实现
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 10.变地址传输指令（ 10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB） 变地址传输指令 、 ） XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据， XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数
据为2 BCD代码或4 BCD代码。 据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 代码或 代码 控制。 控制。
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过 指令的定时时间可通过PMC参数进 可变定时器 指令的定时时间可通过 参数进 行更改。 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 的设定时间编在梯形图中， 固定定时器 的设定时间编在梯形图中 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间， 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用 一起被写入 中 所以定时器的时间不能用PMC参数 参数 改写。 改写。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与 DSCHB指令的功能与 一样也是用来检索指定的数据。 一样也是用来检索指定的数据
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形 指令不同有两点： 指令不同有两点 式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。 数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 12.信息显示指令（ 12.信息显示指令（DISPB） 信息显示指令 ）
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 系统 第二节 的功能指令 1.顺序程序结束指令（ 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END） 顺序程序结束指令 、 、 ）
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB） 2.定时器指令（TMR、TMRB） 定时器指令
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、 提示信息。 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读 写或修改。 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201— R203的内容进行更新。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 比较指令（ 5. 比较指令（COMP、COMPB） 、 ）
COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间 的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 6.常数定义指令（ 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） 常数定义指令 、 ） NUME指令是2位或 位BCD代码常数定义指令。 位或4位 代码常数定义指令。 指令 位或 代码常数定义指令
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 3.计数器指令（ 3.计数器指令（CTR） 计数器指令 ）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参 数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 4.译码指令（ 4.译码指令（DEC、DECB） 译码指令 、 ）
二、辅助功能
1、M功能---控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的 变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。 动作类型：A、I、C、H 2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的 主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元 的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
第七章 数控机床电气控制电路 与辅助功能的实现
主要介绍：数控机床电气控制系统 的电路结构与辅助功能的实现
§ 7.1概述
一、电气控制电路 1、主电路----实现电能分配、短路保护、欠压 保护、过载保护等功能。 2、控制电路----实现对机床液压、冷却、润滑、 照明等的控制。 3、接口电路----完成信号的变换与连接。一般 采用光电耦合。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 CODB指令是把2个字节的二进制代码（ 256 数据转换成1 256） CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2 二进制数指定的数据表内号数据（ 字节、 个字节或4 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
用于数控机床的PLC一般分为两类： 内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将 CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型） PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分； 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口 电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可 以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写 XMOVB指令的功能与 一样也是用来读取数据表的数据或写 一样也是用来
入数据表的数据。但与 指令不同有两点： 入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所 指令不同有两点 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量） 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地 址形式指定。 址形式指定。
三、内装型PLC及其信息转换
以FAGOR8025/8030系统为例，内部输入/输出点数为 41/24点。 1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器 内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。
§ 7.3应用举例
FANUC系统 系统PMC的分类 的分类: 系统 的分类
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 ：用于 系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 Mate系统 系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系 ：用于 及 系 统（A包） 包 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 ：用于 系统
三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关 的功能:
如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作， 没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床 相应的开关动作:
如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另 一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或 个字节长二进制数的常数 指令 个字节 个字节或 个字节、 个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。 定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 判别一致指令（ 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE） ）和传输指令（ ）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 指令用来检查参考值与比较值是否一致 转台等旋转体是否到达目标位置等。 转台等旋转体是否到达目标位置等。