ZD6、ZD9转辙机控制电路图
ZD6-D型转辙机及控制电路
2.8.1.1 ZD6-D型转辙机及控制电路（动作杆与表示杆用连接板连接）其组成包括：1.ZD6-D型转辙机及控制电路一套；2.实物7号道岔模型一套；3.安装支架一套（尺寸：3米*4米）带万向轮，并能锁闭安装支架，在道岔解锁、转换、锁闭过程中，保持实验台无晃动）；4.组合柜一套；5.铁路安全继电器一套；6.矮柱LED信号机（二显示）带控制电路一套；7.WXJ50-1型50 Hz微电子相敏轨道电路（带微电子相敏接收器、轨道测试盘）一套；8.计算机联锁接口电路示意教学板一套（带彩色电路指示灯，且接口电路示意教学板与联锁继电器组合架联动）；9.计算机联锁逻辑处理主机一套；10.计算机联锁逻辑处理软件一套；11.计算机联锁人机交互软件一套；12.计算机联锁驱动采集机笼及控制电路板一套（采用国际标准6U铝合金机笼及嵌入式控制板，与铁路现场设备完全一致）；13.计轴设备一套（两个磁头）两点；14.计轴主机逻辑处理机柜一套；15.计轴嵌入式控制板一套；16.计轴仿真软件一套；17.无源点式应答器设备一套（一个点）18.有源点式应答器一套（一个点，传输信息可变）；19.LEU仿真计算机一套；20.车载BTM主机及显示一套；21.车载设备软件一套；22.点式应答器仿真软件一套；23.车地无线通信装置一套；24.多媒体音箱一套；25.配套实训指导书。
要求可变应答器必须能够根据前方信号机状态改变传输报文；车载BTM计算机可以提供与ATP的接口。
计算机联锁设备能够在移动平台实现完整联锁功能，不仅限于控制实物信号机、道岔、轨道电路；为实现完整联锁功能可以模拟其他信号元素，包括计轴、无源应答器、有缘应答器等。
一、ZD6-D型转辙机1）、组成：电机、减速器、自动开闭器、移位接触器、摩擦联结器、主轴、动作杆、表示杆、外壳。
型号ZD6-A ZD6-D ZD6-E ZD6-F ZD6-G ZD6-H ZD6-J ZD6-K额定转换力（N）2450 3430 5884 4410 5884 3430 5884 3430动作杆动程(mm)1650+2 1650+21900+21300+21650+21650+21650+21900+2表示杆动程(mm) 135～185135～185140～19080～130135～18580～18550～13080～130额定电压（V）DC 160工作电流（A）≤2.0转换时间（s）≤3.8 ≤5.5 ≤9 ≤6.5 ≤9 ≤5.5 ≤9 ≤7.5锁闭力（N）主29420 29420 49033 29420 29420 29420 29420 29420 副29420 29420 88254 49033 49033 29420 29420 49033ZD6电动转辙机内部结构图装配图2）、主要部件作用（1）电机：动力源，采用直流串激电动机。
ZD6控制电路说明培训
培训材料ZD6、ZDJ9转辙机控制电路说明天津铁路信号工厂2010年7月一、ZD6转辙机单动控制电路原理以四线制单动道岔控制电路为例：1、道岔启动电路道岔启动采用分级控制方式，首先由第一道岔启动继电器1DQJ检查联锁条件；然后由第二道岔启动继电器2DQJ控制电动机旋转方向；最后由直流电动机转换道岔。
道岔控制分为进路操纵和单独操纵两种方式。
进路操纵是通过办理进路，使选岔网络中的DCJ或FCJ吸起，接通道岔启动电路，转换道岔至规定位置。
单独操纵是按下道岔按钮CA，同时按下本咽喉道岔总定位按钮ZDA或道岔总反位按钮ZFA，接通道岔启动电路，转换道岔至规定位置。
1.1、进路操纵图为道岔在定位状态的电路。
当道岔由定位向反位转换时，道岔启动电路的1DQJ励磁电路为：KZ━CA61-63━SJ81-82━1DQJ3-4━2DQJ141-142━AJ11-13━FCJ61-62━KF。
1DQJ励磁后，其前接点接通2DQJ的转极电路，2DQJ的转极电路是：KZ━1DQJ41-42━2DQJ2-1━AJ11-13━FCJ61-62━KF。
由于1DQJ的吸起和2DQJ的转极，接通1DQJ的1-2线圈自闭电路。
其电路为：DZ220━RD3━1DQJ1-2━1DQJ12-11━2DQJ111-113━自动开闭器11-12━电动机定子绕组2-3━电动机转子绕组3-4━遮断接点05-06━1DQJ21-22━2DQJ121-123━RD2━DF220（电机顺时针旋转）1DQJ的1-2线圈和电动机绕组串接在自闭电路中，1DQJ的自闭电路即是电动机电路。
当道岔转至反位后，自动开闭器11-12接点断开，使电动机停转。
同时断开1DQJ的1-2线圈自闭电路，使1DQJ缓放落下，接通道岔表示电路。
若要再将道岔转回到定位，办理进路后DCJ吸起，重新接通道岔启动电路。
1.2、单独操纵假如道岔由定位向反位转换，按下道岔按钮CA和道岔总反位按钮ZFA，道岔按钮继电器AJ和道岔总反位继电器ZFJ吸起，条件电源KF-ZFJ有电。
zd6型电动转辙机道岔控制电路工作原理及故障处理
zd6型电动转辙机道岔控制电路工作原理及故障处理
1. 工作原理
zd6型电动转辙机道岔控制电路主要是由电机部分、行程终止部分、动作控制部分、手动控制部分以及信号输入部分五个部分组成。
电机部分：电机部分采用交流电动机控制，控制电路中加入了开关保护和反接保护等措施。
行程终止部分：行程终止部分是用来控制道岔动作的，当道岔偏置到位后，断开控制电源，从而实现道岔的锁定。
动作控制部分：动作控制部分是用来控制道岔的开启和关闭，它由控制电路板、继电器、限位开关等组成，实现道岔的动作控制。
手动控制部分：手动控制部分是用来手动控制道岔的，既保证道岔的机械操作，又能适应临时的运行需求。
信号输入部分：信号输入部分主要是接收信号，并将其转化为电信号，域控制电路进行处理，实现道岔的开启和关闭。
2. 故障处理
（1）电机不能正常工作：此时应检查电源是否接通、电机的接线是否正确，以及各安全开关是否处于正常状态等。
（3）道岔开启或关闭不及时或不灵敏：此时可能是由于限位开关失灵，需要更换限位开关或者清洗限位开关。
（4）道岔无法锁定：此时可能是因为锁定控制电路的继电器失灵，需要更换继电器或检查控制电路板。
（5）道岔手动操作不灵活或机械部件出现故障：此时需要检查道岔机械部分是否正确安装、各部件是否润滑、手动摇杆是否与道岔机械部分连接紧密等。
总之，维护zd6型电动转辙机道岔控制电路关键在于及时发现故障并及时排除，确保电动转辙机道岔的正常运行。
电动转辙机
电动转辙机（electlic switch machine）以交流或直流电动机为动力实现道岔转换、锁闭和监督功能。
中国铁路技术装备政策规定∶行车速度大于120km/h线路上的道岔采用外锁闭装置，转辙机应具备内锁闭功能；低于120 km/h线路上的道岔可采用内锁闭功能的转辙机。
分类①一般分为可挤式和不可挤式2 种。
前者锁闭性能差，主要用于调车作业繁忙的挤岔多发地点。
可挤式有挤岔报警功能。
道岔挤岔后能在较短时内恢复（零部件都不受损）。
不可挤式锁闭性能好，用于接发列车的正线上，主要是增加锁闭强度，但必须在挤岔时断开表示接点。
②从锁闭结构上又分为单锁闭和双锁闭2 种。
为了提高锁闭道岔的可靠性，用于正线道岔的第一车引点（含正线单机牵引方式）的转辙机必须实施动作杆和表示杆双锁闭功能。
单锁闭一般是动作杆兼起锁闭作用，表示杆只表示道岔位置，不起锁闭功能，一旦动作杆折断，道岔就会失控，造成危险后果。
双锁闲一般是指动作杆和表示杆同时起锁闭作用，一旦动作前折断，表示杆仍能将尖轨锁在原来位置，以免道岔失控。
中国铁路使用的机械传动式电动转辙机有如下类型。
ZD6系列电动转辙机以直流电动机为动力，机械传动方式，利用圆弧锁闭结构，靠挤切销和移位接触器实现挤岔断表示功能。
接点系统采用具有中间位置功能的自动开闭器，电机的过载保护采用带式摩擦联接器。
在多机牵引道岔的第一牵引点使用时，应将挤切销改为连接销，取消移位接触器，并把表示杆改为锁闭表杆，实现双锁闭。
锁闭表示杆的结构有2 种，一种主副表示杆上均有矩形缺口，另一种是呈方棒形，其插入机内部分设有可调的副表示杆。
该系列转辙机用于行车速度小于120km/h线路上的道岔。
其结构图见1，主要技术指标见表1。
图1 ZD6系列电动转辙机结构示意图1—减速器；2—移位接触器；3—挤切器；4—动作杆；5—自动开闭器；6—表示杆；7—端子座；8—电动机。
ZD7型电动转辙机由ZD6型派生出来的快速转辙机，用于驼峰调车场快速转换道岔的需要，采用了0.45 w电动机，用一级减速比为41的一齿差行星齿轮减速器，其主要技术要求为：额定转换力1470N，额定直流电压200 v时，动作电流为 5A，转换时间不大于0.8S，动作杆动程156 mm±2mm。
ZD6型电动转辙机控制及表示电路
ZD6电动转辙机工作原理
ZD6电动转辙机控制电路
ZD6转辙机启动电路 ZD6转辙机表示电路
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 1. 道岔启动电路的技术要求:
(1)道岔区段有车占用，或道岔区段轨道电路发生故障时，该区段内道岔不能转换。对道岔的此种锁闭称 为区段锁闭。
设：道岔原在定位 则有1DQJ↓、2DQJ↑（定位 吸起）；
自动开闭器第三排接通、第一排接通
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理
现需完成：由定位转向反位 若进路式操纵：由FCJ↑沟通 若单独操纵时：由CAJ ↑沟通 ①1DQJ的励磁电路：（向反 位转）
KZ—CA63—SJ82—1DQJ3-4—2DQJ141-142—AJ13—FCJ62—KF（进路式）
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 5. 道岔启动电路分析 ➢ 在1DQJ的励磁电路中检查了SJ↑条
件，实现技术条件 （1）有车不能转 （2）锁闭不能转 ➢ 道岔启动后，1DQJ自闭，脱离了SJ
的条件，此时即使有车占用，道岔 不会停转，转换到底。2DQJ转极后 ，其有极接点不会变动，使电机向 一个方向转换到底，直到自动开闭 器动作切断其电机电路为止，实现 要转转到底。
ZD6电动转辙机工作原理
二、ZD6电动转辙机表示电路 1. 道岔表示电路组成 （1）联锁条件使用道岔表示条件时， 必须用↑表示位置，不允许用↓表示 位置。实现断线防护）即DBJ↑表示道 岔在定位状态，FBJ↑表示道岔在反位 状态。 （2）外线混线时，必须保证DBJ、FBJ 不会错误吸起。采用偏极继电器。（ 混线防护）。 （3）在道岔转换或发生挤岔、停电、 断线等故障时，应保证DBJ、FBJ均落 下。
ZD6道岔控制电路
④当道岔转换至反位后： 自动开闭器11-12接点断开，接通21-22接点，断开电机电路，电机停转、1DQJ↓落下。
道岔转换至反位后： 则有1DQJ↓、2DQJ ↓ （反位打落） 自动开闭器第二排接 通、第四排接通
以上条件作为下次道岔由反位向定位转换的已知条件
2. 1 DQJ的第一组接点、第二组接点都要经过大电流，需用加强型接点。
3. 因此1DQJ、2DQJ均采用加强型继电器。
X1线
④ X1线——定位用控制线和表示线。（向定位转时用）
X2线——反位用控制线和表示线。
X3线——表示专用回线。
X4线——控制专用回线。
X2线
练习： 道岔原在反位：则有已知条件 ？
路为止，实现（3）。
（3）、要转转到底
3、1DQJ的1-2线圈电阻很小（0。44），与电机串联，只有道岔转换时 电机中有大电流通过，1DQJ才能保持吸起，若有某处接触不良，电 流减少，1DQJ↓切断启动电路，且不会自动接通，实现（4）。
（4）、不转就断电
4、为了实现（5）遇阻向回转 ①转换开始时，自动开闭器接点首先分开，接通向回转的电路， ② 2DQJ的第四组接的接点准备好1DQJ的励磁电路。
③1DQJ 自闭及电 机电路
1.（四）、电路分析 1、在1DQJ的励磁电路中检查了SJ↑条件，实现技术条件（1）、（2）
（1）、有车不能转
（2）、锁闭不能转
2、道岔启动后，1DQJ自闭，脱离了SJ的条件，此时即使有车占用，
道岔不会停转，转换到底。2DQJ转极后，其有极接点不会变动，
使电机向一个方向转换到底，直到自动开闭器动作切断其电机电
双动道岔zd6转辙机模拟道岔控制电路设计与实现_图文
湖南铁路科技职业技术学院毕业设计课题双动道岔ZD6转辙机模拟道岔控制电路设计与实现专业铁道通信信号班级 312-6班学生姓名徐彦秋指导单位湖南铁路科技职业技术学院指导教师周庞荣二零一五年四月摘要作为铁路室外三大件之一的转辙机是转辙装置的核心和主体,除转辙机本身外,还包括外锁闭装置(内锁式方式没有)和各类杆件、安装装置，它们共同完成道岔的转换和锁闭。
本文是基于对ZD6双动道岔电路设计进行阐述，重点就ZD6电动转辙机工作原理、ZD6双动道岔电路原理的设计及实现等几方面进行阐述。
其中还涉及设计ZD6工作电路里面的继电器的类型和工作原理等。
设计的主要任务是连接C1组合与外部的配线，通过图纸的形式展现，主要分为几部分：1、C1组合与道岔区段接点的配线2、联锁对C1组合的接点驱动3、联锁对C1组合的接点采集4、C1组合与分线盘的配线本文也会对铁路道岔转辙机进行进行介绍。
本文主题虽为ZD6，但通过本文对转辙机的介绍，使读者能更系统的对ZD6电路设计有一个认知，区别客专普遍使用的提速道岔。
电路的设计正是基于现场运用对转辙机电路提出的要求，暨道岔如何实现转换、转辙机对室外道岔实际位置的表示、道岔在危险侧的电路断表示等。
关键词：ZD6 C1组合道岔转辙机电路设计目录第1章概述 (1)1.1 电路设计背景 (1)1.2 铁路道岔转辙机介绍 (1)1.2.1转辙机的作用 (1)1.2.2对转辙机的基本要求 (1)1.3 ZD6转辙机 (2)1.3.1 ZD6用途 (2)1.3.2 ZD6结构及各部件作用 (2)1.3.3转辙机的传动原理 (5)第2章 ZD6双动道岔控制电路结构分析 (7)2.1 1DQJ对继电器的选用 (7)2.2 2DQJ对继电器的选用 (8)4.3 道岔表示变压器的选用 (11)第3章 ZD6双动道岔控制电路实现 (13)3.1道岔控制电路的原理 (14)3.1.1、道岔启动电路应保证实现以下技术条件 (14)3.1.2四条控制线各线的作用 (15)3.2道岔启动电路构成原理 (14)3.3道岔表示电路的构成原理 (19)第4章ZD6双动道岔控制电路的设计 (22)4.1 C1组合与道岔区段接点的配线 (22)4.2 联锁对C1组合的接点驱动 (24)4.3联锁对C1组合的接点采集 (25)4.4 C1与分线盘的配线 (26)第5章结束语 (27)第6章参考文献 (28)第1章概述1.1 电路设计背景作为铁路室外三大件之一的转辙机是转辙装置的核心和主体,除转辙机本身外,还包括外锁闭装置(内锁式方式没有)和各类杆件、安装装置，它们共同完成道岔的转换和锁闭。
ZD6型电动转辙机控制及表示电路
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理 若因故要求道岔向回转： （单独操纵）按下CA→CAJ↑ ，同时按下ZDA→ZDJ↑→KFZDJ有电
使1DQJ↑→2DQJ转极定位吸 起→1DQJ自闭→接通X1线 →41-42→ 电机1-3-4→0506→X4→1DQJ22→2DQJ122→R D1 1-2→DF220
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 2. 道岔启动电路控制方式: 道岔启动分为两种单独操纵和办理进路 式操纵。
单独操纵时：CAJ励磁，和ZDJ或ZFJ吸 起使条件电源有电；（单操式）
办理进路时：DCJ或FCJ吸起，送入KF电 源。（进路式）
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 3. 道岔启动电路构成
AJ12—KF-ZFJ（单操式）
此时1DQJ↑
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 4. 道岔启动电路工作原理
现需完成：由定位转向反位 若进路式操纵：由FCJ↑沟通 若单独操纵时：由CAJ ↑沟通 ②2DQJ转极电路：（反位打落 ）
KZ—1DQJ42—2DQJ2-1—AJ13—FCJ62—KF（进路式） AJ12—KF-ZFJ（单操式）
谢谢
பைடு நூலகம்Thank you!
ZD6电动转辙机工作原理
一、ZD6电动转辙机启动电路 5. 道岔启动电路分析 ➢ 为保护维修人员安全，在启动电路
中接入遮断器安全接点05-06，打 开电动转辙机盖后，05-06即被切 断，电机无法启动，以防维修时， 电机突然被操纵，保证人身安全。 2DQJ的第一组接点、第二组接点都 要经过大电流，需用加强型接点； ➢ 1 DQJ的第一组接点、第二组接点 都要经过大电流，需用加强型接点 。因此1DQJ、2DQJ均采用加强型继 电器。
ZD6型电动转辙机
第一章ZD6型电动转辙机ZD-6型电动转辙机在丹东车间管内分单机牵引道岔河双机牵引道岔两种方式，电路动作分为单动、双动、三动。
本次培训旨在让大家对电转辙机电路有比较简单的认识和初步分析能力，所以选择了单机、单动电路作为模版，希望能起到举一反三的作用。
我把ZD6型电动转辙机按其工作性质及故障判断方式分为三个部分，这和教科书里说得有些异样，但就我个人而言这样更有利于对这个电路进行分析和对故障的判断。
第一讲开关控制电路开关控制电路既室内控制部分，如图所示；该电路电源为KZ、KF和条件电源。
选排进路进路时，由DCJ 或FCJ 经选路电路提供KF 电源，这里就不一一赘述。
单操道岔时受控制台ZDA（J）、ZFA（J）控制，提供KF-ZDJ、KF-ZFJ电源。
整个电路器材为两台继电器：1DQJ、2DQJ。
受控条件：1、该道岔区段SJ（强制条件）；##道岔按钮在定位（未拔出）。
2、选路时：DCJ 或FCJ ；3、单操时：AJ 、ZDJ /ZFJ 。
1、1 开关控制电路的器材运用1DQJ：JWJXC-125/0.44 双线圈单独使用;线圈：3--4 、125Ω，ф0.2mm；电压控制24V。
缓放时间0.35s—0.4s.线圈：1---2、在该电路不起作用。
2DQJ：JYJXC-135/220 双线圈单独使用;残圈：1.2 、135Ω，ф0.23mm；残圈：3.4 、220Ω，ф0.21mm。
2、3为KZ电源、1、4为KF电源。
极性保持型，即通电时动作后，停电时保持状态，另一线圈不通电将一直保持在该位置，不得同时供电。
当3、4线圈供电道岔在定位时，继电器在吸合状态（检修所称为反位）。
当1、2线圈供电道岔在反位时，继电器在落下状态（检修所称为定位）。
1DQJ在整个电路中起开关作用；1、为2DQJ提供动作电源KZ。
2、控制电机启动电源DZ/DF220V。
记住，只管启动，不管断电。
2DQJ在电路中起控制方向的作用1、控制电机转动方向，因为直流电机1或2受电会改变电机的转动方向，而控制谁受电则是2DQJ接通接点和转辙机所处位置的共同作用。
ZD6-D型转辙机及控制电路
ZD6-D型转辙机及控制电路The ZD6-D type turnout machine and control circuit (connected by a connecting plate for the n rod and n rod) includes the following components:1.One set of ZD6-D type turnout machine and control circuit;2.One set of physical model of No。
7 turnout;3.One set of XXX (size: 3m*4m) XXX。
XXX unlocking。
switching。
and locking process of the turnout;4.One set of n。
5.One set of railway safety relay;6.One set of low column LED signal lamp (with two displays) with control circuit;7.One set of WXJ50-1 type 50Hz XXX);8.One set of computer interlocking interface circuit teaching board (with color circuit indicator light。
and the interface circuit teaching board is linked with the XXX);9.One set of computer XXX host;10.One set of computer interlocking logic processing are;11.One set of computer interlocking puter n are;12.One set of computer interlocking drive n cage and control circuit board (using nal standard 6U aluminum alloy cage and embedded control board。