乐高玩具齿轮组合教程演示文稿

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乐高动力机械一齿轮教案

乐高动力机械一齿轮教案

教案
知道齿轮,理解齿轮作为传动装置的功能和作用。

了解游乐场及其中的旋转椅和其他游乐设施。

会利用齿轮来解决简单的问题,并表达自己的模型作品。

同学们一定喜欢去游乐场玩吧!你最喜欢哪家游乐场?
你们去过乐高乐园吗?
你最喜欢什么游乐设施?
旋转木马为什么可以这样飞快的旋转呢?
我们在自己的乐高乐园里建造一座旋转飞椅吧!
搭建乐高转椅。

为什么手转动手柄以后飞椅也就跟着一起转动呢?
飞椅转动的速度与手柄转动的速度哪一个更快?
我们有什么办法人飞椅转的飞快呢?
飞椅转的太快,乐高乐园的小伙伴就不安全了,怎么办
呢?
生活中还有哪些是利用齿轮来加速的?。

乐高教学课程:齿轮.24页PPT

乐高教学课程:齿轮.24页PPT
乐高教学课程:齿轮.
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律,就难以成功。
3、道德行为训练,不是通过语言影响 ,而是 让儿童 练习良 好道德 行为, 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体,养 成儿童 自觉的 纪律性 ,这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
23、一切节省驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动,是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢!

乐高齿轮解密盒教程10级版

乐高齿轮解密盒教程10级版

乐高齿轮解密盒教程10级版乐高齿轮解密盒是一款乐高教育系列的拼装玩具,它的10级版是其中的一个难度较高的版本。

本文将为大家介绍乐高齿轮解密盒教程10级版的具体步骤和一些技巧。

我们需要准备好乐高齿轮解密盒的所有零件。

这些零件包括各种大小不同的齿轮、连接件、支架等。

在开始拼装之前,建议将零件按照不同的类型进行分类,以便于后续的拼装工作。

接下来,我们可以根据盒子中提供的拼装示意图开始拼装。

首先,我们可以选择一个基础部件作为底座,然后根据示意图上的指引,将其他的零件逐步拼装在底座上。

在拼装的过程中,需要特别注意齿轮的方向和位置。

齿轮的方向决定了它们之间的传动关系,而齿轮的位置则会影响整个机构的运行效果。

因此,确保齿轮的方向正确并将它们固定在正确的位置上是非常重要的。

还需要注意各个零件之间的连接方式。

乐高教育系列的零件通常采用插入式连接,即将一个零件的插钉插入到另一个零件的插孔中。

在连接时,要确保零件连接紧密且稳固,以免在后续的拼装过程中松动或脱落。

在完成拼装后,我们可以尝试转动齿轮,观察各个部件之间的运动关系。

如果发现齿轮转动不畅或者出现卡顿的情况,可以检查一下是否有零件安装错误或者零件之间的摩擦过大。

在调整和修复这些问题后,应该能够使齿轮正常运转。

除了按照示意图进行拼装外,我们还可以根据自己的创意和想法进行一些改动和升级。

例如,可以尝试添加一些额外的齿轮或者机械臂,以增加机构的复杂性和功能性。

通过自己的设计和创造,可以进一步提高对齿轮传动原理的理解和应用能力。

在拼装完成后,我们可以将整个乐高齿轮解密盒放置在一个平整的地面上进行展示。

这款拼装玩具不仅可以提供一种乐趣和挑战,还能培养孩子的动手能力、逻辑思维和创造力。

总结一下,乐高齿轮解密盒教程10级版是一项对拼装能力和创造力要求较高的挑战。

通过按照示意图进行拼装,并注意齿轮的方向和位置,我们可以完成整个机构的拼装。

同时,也可以根据自己的创意进行改动和升级,提高对齿轮传动原理的理解和应用能力。

乐高齿轮基础教程

乐高齿轮基础教程

乐高齿轮基础教程 Revised by Chen Zhen in 2021乐高齿轮基础教程标签:分类:从根本上说,齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。

某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。

在工业应用中,有几十种不同形式的齿轮,其中的一些在乐高中被复制出来。

乐高齿轮的出现,实际上比科技系列(Technic)和专家搭建系列(Expert Builder Line)还要早,可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装(Samsonite gear wheels)。

下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法。

齿数比看最简单的例子,如果一对齿轮的齿数相同,输入轴和输出轴会以同样的速度转动。

事实上,在大多数情况下,齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。

就像在乐高中用的简单齿轮一样,只要数出每个齿轮的齿数,用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数,我们就能计算出齿数比。

例如,输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿,那么齿数比就是24/8=3。

标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式,写成3:1。

齿数比3:1是什么意思呢首先,这是轴的转速比,齿数少的齿轮转的更快些,在这个例子里,8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍。

其次,扭矩比与齿数比是反比例关系,在这个例子里,8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。

当你使用齿轮提高转速时,扭矩会减小,这叫做“齿轮增速”,可以用这种方式来保护下游的组件,使其免受电机大扭矩的冲击。

当使用齿轮降低转速时,扭矩会增大,这叫做“齿轮减速”,可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物。

有时,你也会选择既不增速、也不减速,只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点,在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。

直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上。

在下面的动画演示中,安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮,安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。

注意看,这两个齿轮的的速度比是3:2,这和它们的齿数比24:16是一样的。

LEGO课程(课堂PPT)

LEGO课程(课堂PPT)
的发挥!)
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15
第二课:乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮,理解齿轮作为传动装置的功 能与作用。 了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐 设施 会利用齿轮来解决简单的问题,并且表 述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装 一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮,传动,速度(大小、方向),游乐场
.
1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧!那么 哪家游乐场是你所钟爱的呢?
跟着手 转动吗?
齿轮与齿轮必须 互相啮合在一起 才可以带动。
.
6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动 的手柄相比,是快还是慢?
你需要转动手柄多少圈,才能够使顶部的飞 椅转动一圈?
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈 飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。 小齿轮带
=3*5=15
.
9
5.是不是感觉太慢了,在乐高乐园里面玩的 小朋友会不高兴的,但是我们又要保证 他们
的安全,怎么办呢?
我们可以换一种齿轮的组合,用中等大小(24 齿)来与大
齿轮(40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是: ( )快( )慢
现在是不是即快又安全了呢?
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比: 40/24=5/3整个飞椅与 手柄的传送比=5
8
4.作为迷你乐高乐园的设计者,我们要 让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过,随着
危险性的增加,安全保护措施也 必须得到加强。你有办法了吗? 我们可以在自己的模型上试一 下!
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转 动得: ()慢()快

乐高积木搭建技巧ppt课件

乐高积木搭建技巧ppt课件

C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片 3
块:
A)2*4黑色的块
B)2*2黑色的块
C)1*2黑色的块
D)1*2黄色的块
E)1*2的黑楔
F)1*2的黄楔
G)2*2黑色的圆块
H)2*3黑色反向楔
7
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器
I)灰色4孔平板连接
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
8
齿轮 :
I)1*2黑色反向楔
J)1*2黄色反向楔
4
轴:
A)#12轴
B)#10轴
C)#8轴
D)#6轴
E)#5轴
F)#4轴
G)#3轴
H)#2轴
I)带销的轴
5
销:
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
6
轴套 :
A)1/2轴套
B)轴套
•自锁能应用在哪里? •传动比是怎样计算呢?
29
涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动?
乐高电梯
30
冠齿轮、斜齿轮
应用:将运动轴转换90度。
31
大转盘
32
2、滑轮传动
滑轮传动的特点: 噪声小,容易安装。 可以长距离传递运动 和力,但是传动扭矩 大时容易打滑。

乐高玩具齿轮组合教程

乐高玩具齿轮组合教程

乐高玩具齿轮组合教程一、齿轮的基本知识在开始组合之前,我们需要了解一些基本的齿轮知识。

1.齿轮是一个机械零件,可以传递转动运动和力量。

2.齿轮有两个主要的参数,分别是齿数和模数。

齿数表示齿轮上的齿的个数,模数表示齿轮的大小。

3.齿轮上的齿可以分为斜齿和直齿两种。

斜齿可以传递更大的力量,而直齿可以传递更快的速度。

二、齿轮的基本组合方式接下来,我将为大家介绍一些基本的齿轮组合方式。

1.同轴齿轮组合同轴齿轮组合是最简单的一种组合方式。

它由两个同样的齿轮组成,通过共享同一个轴传递转动运动。

这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。

2.平行齿轮组合平行齿轮组合是指两个齿轮的轴平行,通过啮合传递转动运动。

这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量。

3.斜齿轮组合斜齿轮组合是指齿轮的轴不平行,通过斜齿的啮合传递转动运动。

这种组合方式可以改变齿轮的速度和力量,并且还可以改变运动方向。

三、齿轮组合示例下面我将为大家介绍几个常见的齿轮组合示例。

1.同轴齿轮组合示例将两个同样大小的齿轮套在同一个轴上,让齿轮的齿对准,然后旋转其中一个齿轮,另一个齿轮也会跟着转动。

这样,我们就实现了同轴齿轮的组合。

2.平行齿轮组合示例将两个不同大小的齿轮套在平行的轴上,让齿轮的齿对准,然后旋转其中一个齿轮,另一个齿轮也会跟着转动。

这样,我们就实现了平行齿轮的组合。

通过改变齿轮的大小,我们可以改变转动速度和力量的比例。

3.斜齿轮组合示例将两个具有斜齿的齿轮套在轴上,让齿轮的斜齿啮合在一起,然后旋转其中一个齿轮,另一个齿轮也会跟着转动。

这样,我们就实现了斜齿轮的组合。

通过改变斜齿轮的齿数和齿形,我们可以改变转动速度和力量的比例,并且还可以改变运动的方向。

四、乐高齿轮组合的应用乐高齿轮可以用于制作各种机械装置和运动模型。

下面我将介绍一些常见的应用。

1.乐高拖拉机通过使用多个齿轮组合,我们可以制作出一个可以前后运动和转向的乐高拖拉机。

2.乐高手摇风车通过使用齿轮和摇杆的组合,我们可以制作出一个可以通过手摇旋转的乐高风车。

乐高机器人—齿轮篇

乐高机器人—齿轮篇

简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。

大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。

虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。

底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。

简单的差动装置机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。

差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图)。

注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。

当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。

如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。

根据轮子不同的转向,表列出了机器人的不同运动状态。

图简单差动装置表轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度,机器人可以做任意半径的旋转。

因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。

另外,由于它很容易实现,所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。

假如你想跟踪机器人的位置,那差动装置又是比较好的选择,仅仅需要简单的数学知识。

这种结构只有一种弊端:它不能保证机器人笔直的运动,因为两个马达的功效总有差别,一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点,因此使得机器人略微偏左或偏右。

在某些应用中这中情况不会有问题,可以通过编程来避免,比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走,但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。

8.2.1直线运动使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走,最简便的方式是选择两个速度相近的马达。

如果你有两个以上的马达,尽量找两个速度最匹配的马达,这种方式也不能确保机器人走直线,但至少能减小走偏的情况。

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5.棘轮与棘爪:棘轮是带有棘爪的齿轮,棘爪 是位于齿轮的齿之间的块,用来防止齿轮逆转。
6.凸轮:指一个非圆形的转动的轮子,用来反 复推动与它相接触的物体。
2.圆锥齿轮传动:适用于成对齿轮,可以将两
轴的旋转方向改变90度。
3.蜗杆传动:通常以蜗杆为原动件作减速传动。 当其反行程不自锁时,也可以用蜗轮为原动件作 增速运动。可以将两轴的旋转方向改变90度,也 可以在蜗杆上获得直线运动。
4.齿条传动:齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
4.齿条传动:齿轮齿条可用以将旋转运动变为 直线运动。
制作要求: 可参考搭建图,各小组制作设计的齿轮装
置尽量不动:用于成对齿轮,轴平行。用 手动或由电动机带动的主动轮的转向和与之啮合 着的从动轮的转向是相反的。为使两齿轮同向旋
转,可在两齿轮中间增加惰齿轮。
2.圆锥齿轮传动:适用于成对齿轮,可以将两
轴的旋转方向改变90度。
乐高玩具齿轮组合教程演示文 稿
优选乐高玩具齿轮组合教程
阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些?你 能说出这些齿轮的名称吗?让我们一起来了解 一下常见齿轮的相关知识。
齿轮:轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
设计与制作
设计要求: 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。 2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。
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