FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
发那科系统故障分析
□：OFF ■：ON◇：无关☆:闪烁
1．☆☆◇◇
□□□
其它印刷板发生NMI报警，同时查看其它的印刷板的LED显示
2 . □☆◇◇
■□□
梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校验错误。
3．☆□◇◇
□□□
总线错误发生，此时请更换OPTION3板。
4．■☆◇◇
□□□
001 MOTION
002 DWEIL
003 IN-POSITION CHECK
004 FEED RATE OVERRIDE
005 INTERLOCK/START LOCK
006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK
010 PUNCHING
011 READING
012 WAITING FOR CLAMP
8. ■■■□ PMC初始化完成（仅PMC-RB）
9. □■■□等待数字伺服初始化
10.■□□□系统初始化完成运行中
（二）当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：
□：ON ■：OFF◇：不要关心
1．□■□□
■■□
在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板上的伺服报警
2．□■□□
10
控制系统通不上电
电源短路
1.在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值；
2.如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。
3.检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。
4.检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。
FANUC常见问题解决fanuc发那科维修说明书故障分析解决
FANUC 常见问题解决1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB)请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。
答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。
说明Oi系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi 系列。
当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。
请帮我们分析一下是什么原因引起的。
怎样能够修改参数。
FANUC S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断
上接《FANUC S系列数字式主轴驱动系统的故障诊断（1）》3、电动机不转或转速不正常当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。
（1）主电动机电枢线连接不良或相序不正确。
若在主电动机不转的同时，驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。
在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。
若驱动器不显示AL-02报警，应重点检查驱动器指令电压输入。
（2）速度反馈信号不良。
应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/P BP的波形。
（3）参数设定不当。
应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。
（4）ROM不良或版本错误。
4、运行时振荡或有噪声引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有：（1）电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。
（2）测量反馈信号不良。
对照趴NUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。
（3）驱动器控制板不良。
5、电动机制动时有不正常的噪声对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。
当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。
减小驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。
6、转速超调或出现振荡当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下：（1）超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22的设定值。
（2）振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数F21、F22的设定值。
7、切削功率下降引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如下：（1）ROM版本不匹配。
（2）转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。
8、主轴定向准停定位不准引起主轴定向准停定位不准可能的原因如下：（1）主轴定向准停单元的设定与调整不当。
法那克系统常见故障及解决办法
FANUC 法那科法拉克数控系统电源不能接通的故障诊断FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下电源不能接通的故障诊断FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。
而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI电源单元。
对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判断故障原因。
⑴电源指示灯PIL不亮l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。
应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路2）端子TPI上有电源。
应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．l）接通电源的条件未满足。
应检查输入单元的电源接通条件，具体如下①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。
②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2）输入单元元器件损坏⑶电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：1）电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障2）CP1-5/6 的连接错误。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC系统共性故障分析和排除
FANUC系统共性故障分析和排除一、FANUC系统概述FANUC系统是一种常用于工业机器人和数控机床中的控制系统，由FANUC公司开发并推出。
FANUC系统具有高性能、稳定性和可靠性的特点，被广泛应用于各种工业领域。
然而，由于系统的复杂性，以及长时间运行中可能出现的各种问题，导致系统故障成为影响设备正常运行的一个重要因素。
二、FANUC系统的常见故障1.通信故障：FANUC系统中，由于通信硬件或软件的故障，可能导致控制系统与外部设备之间无法正常通信，造成设备操作受阻。
通信故障的排查需要检查通信线路、通信接口、通信协议等多个方面，以确定故障原因。
2.电源故障：FANUC系统中，由于电源供应不稳定或者电源线路故障，可能导致设备无法正常启动或者运行。
电源故障的排查需要检查电源输入输出是否正常，是否存在电源波动或者过载等问题。
3.硬件故障：FANUC系统中，由于硬件故障，可能导致系统一些功能无法正常使用，或者整个系统无法正常运行。
硬件故障的排查需要检查硬件组件的工作状态，如电路板、传感器、执行器等，以确定哪些硬件影响了系统的正常运行。
4.软件故障：FANUC系统中，由于软件程序出错或者系统配置不当，可能导致系统运行异常或者无法启动。
软件故障的排查需要检查软件程序的逻辑性和正确性，以及系统配置是否符合要求。
5.温度故障：FANUC系统中，由于温度过高或者过低，可能导致硬件故障或系统异常。
温度故障的排查需要检查设备的散热系统是否正常工作，以及环境温度是否符合设备使用要求。
6.机械故障：FANUC系统中，由于机械部件磨损或者配合不良，可能导致设备在运行过程中出现卡滞或者振动等问题。
机械故障的排查需要检查设备机械结构的各个部分，确定哪些部件需要更换或调整。
7.人为操作不当：FANUC系统中，由于人为操作不当或者误操作，可能导致系统设置错误或者功能错误，影响设备正常运行。
人为操作不当的排查需要检查设备操作记录和操作人员技能水平，找出错误的操作环节。
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
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FANUC系统常见故障诊断与处理方法
摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修
一、电网闪断和断电停机后出现的故障
1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。
这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。
回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。
二、伺服系统故障
1．伺服电机内置脉冲编码器故障
一台森精机产SH403加工中心，加工过程中显示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”报警。
FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。
断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。
打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。
替换后安装试机，又显示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY
DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”报警。
通电状态下，更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警，断电重启设备后306和EX2561报警也消除，只剩下300报警，提示B轴须重新设定参考点。
在SETTING画面下，将PWE由“0”改为“1”，将＃1815.4由“1”改为“0”，再将PWE：由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，断电重启设备后300报警消除。
在OPERATION PANEL画面下，将ZERO POINT SET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置。
最后将参数＃1815.4设回原来的数值后断电重启设备，故障排除。
2．伺服放大器故障
(1)一台日立精机产HG400力A工中心，加工过程中显示“F411B轴误差过大”报警，工作台（B轴）旋转中途停止。
处理方法：关断电源，检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试机，F411报警消除，CRT又显示“F300 B轴需原点回归”报警。
按说明书指示，使B轴回归原点后F300报警消除，设备恢复正常。
但加工一段时间后，再次出现故障，据此推断可能是B轴伺服放大器故障。
更换B轴伺服放大器并重新回归B轴原点后，一切正常。
(2)一台东台精机产DS250数控钻床，采用FANUC-21iM系统。
加工过程中显示“411 Y轴误差过大；436 Y 轴过载”报警。
处理方法：根据报警提示，411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。
检查Y轴伺服放大器未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠，发现丝杠无法盘动。
拆开机内侧滚珠丝杠防护罩，发现丝杠端部轴承已锈死。
更换轴承，并重新设定y轴参考点后，故障排除。
三、外围元件故障
FANUC系统内嵌的自诊断功能，有利于外围故障的快速、准确判断和排除。
1．一台森精机产MT2000复合加工机床，采用FANUC 18iTB系统。
自动加工中显示“EX2058 S AFECY CIR-CUIT INPUT SIGNAL ER-ROR”（安全回路输入信号异常）报警。
根据说明书提示和以往经验，故障原因是由于设备的安全门锁出现问题。
检查各门锁、互锁信号及急停信号都OK。
调阅PMC程序，如图1所示。
由于R549.4、R549.5的导通，使R1621.5接通，输出报警信息。
而导致R549.4, 8549.5同时接通的条件是X9.5闭接点导通。
查机床电路图，X9.5闭接点受控于AM UNIT的辅助触头KMOC。
检查电控柜内该辅助触头，发现其插接不可靠，重新插接该辅助触头后故障排除。
图1
2．一台森精机产SH403加工中心，自动APC循环结束后，显示“EX0754 PALLET SEATING SIGNAL NOT ON”报警。
提示APC循环时，PALLET CLAMP指令执行后，在规定的时间内“着座完了”确认信号没有接通。
按RESET键消除该报警后，CRT又显示“EX1752 PALLET SEAITNG SIGNAL OFF”报警。
提示加工中PAI1.El，着座确认信号OFF，需检查PAL LFT是否正常夹紧。
原因分析：根据报警信息提示，故障原因是由于机内托盘“着座完了”信号异常。
调阅PMC程序，梯形图如图2所示。
导致IX0754报警的条件链为：输入常开接点X10.2 OFF-11471.2OFF，其常开接点未导通（R471.1 OFF)，其常闭接点导通（R182.4 ON)，其常开接点导通(All.6 ON)，输出报警信息。
正常情况下，APC循环时，PMLEP CLAMP指令执行后，在规定的时间内“MC PALLET，着座完了”确认信号X10.2应该导通。
根据PALJ L FT着座确认原理，导致X10.2不导通的原因有两个：(1)机内托盘底部太脏，托盘落下后密封不严；(2)着座确认用的压力开关损坏或设定错误。
将托盘升起后检查，发现底部积了很多铁屑，认真清理后试机，故障排除。
图2
图3
另外，有一些外围元件故障会导致设备的某些动作无法执行，但系统不会提示任何报警信息。
例如，森精机产的SH403加工中心，段取侧（装卸工件侧）的工作台无法旋转，根据以往经验，可能是控制工作台锁紧、松开的脚踏开关（FOOT SWITCH）故障。
调阅PMC诊断画面，检查脚踏开关信号X11.3 OK，但控制锁紧销下降的电磁阀信号Y10.4 OFF。
调阅PMC程序，梯形图如图3所示。
通过对梯形图的认真分析，查出故障源为段取侧的门锁信号常ON。
检查门锁发现锁舌断入锁孔内。
表面看上去，该故障出似在脚踏开关上，但查到最后故障源却为段取侧的门锁。