单脉冲雷达角度跟踪原理
雷达大作业---振幅和差角度测量及仿真
雷达原理大作业单脉冲自动测角的原理及应用学院：电子工程学院作者：2016年5月21日单脉冲自动测角的原理及应用一．摘要单脉冲测角法是属于振幅法测角中的等信号法中的一种，其测角精度高，抗干扰能力强，在现实中得到了广泛的应用。
而其中对于接收支路要求不太严格的双平面振幅和差式单脉冲雷达，更是备受青睐。
本文首先讲述了单平面振幅和差式单脉冲雷达自动测角的原理，再简述了双平面振幅和差式单脉冲雷达自动测角的结构框图，接着简述了本文仿真所用的一些原理和公式推导，包括天线方向图函数及其导数的推导，最后做了基于高斯形天线方向图函数的单脉冲自动测角，基于辛克函数形天线方向图函数的单脉冲自动测角，和基于高斯形天线方向图函数的双平面单脉冲自动测角。
源代码在附录里。
二．重要的符号说明三．单平面振幅和差式单脉冲自动测角原理单脉冲测角法是属于振幅法测角中的等信号法中的一种。
在单平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。
将这两个波束接收到的回波信号进行比较就可以在一定范围内，一定精度要求下测到目标的所在角度。
因为两个波束同时接到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲即可，所以称之为“单脉冲”。
因取出角误差的具体方式不同，单脉冲雷达种类很多，其中应用最广的是振幅和差式单脉冲雷达，其基本原理说明如下：1.角误差信号雷达天线在一个平面内有两个重叠的部分，如下图1所示：图1.振幅和差式单脉冲雷达波束图(a)两馈源形成的波束 (b)和波束 (c)差波束振幅和差式单脉冲雷达取得角误差信号基本方法是将这两个波束同时收到的信号进行和差处理，分别得到和信号和差信号。
其中差信号即为该角平面内角误差信号。
若目标处在天线轴方向（等信号轴），误差角0ε=，则两波束收到的回波信号振幅相同，差信号等于0。
目标偏离等信号轴而有一个误差角ε时，差信号输出振幅与ε成正比而其符号则由偏离方向决定。
2.和差比较器这里主要使用双T 插头，示意图如下图2（a ）所示。
单脉冲测角原理
单脉冲测角原理单脉冲测角（Monopulse Angle Measurement）是一种常用的雷达测角方法，它通过对目标返回信号的处理，实现对目标的方位角和俯仰角的测量。
单脉冲测角原理是基于相控阵雷达技术的，它具有测量精度高、抗干扰能力强等优点，在军事和民用雷达领域得到了广泛的应用。
单脉冲测角原理的基本思想是利用相控阵天线阵列的空间波束形成特性，通过对目标返回信号的相位差进行测量，从而实现对目标方位角和俯仰角的测量。
相控阵天线阵列由多个天线单元组成，每个天线单元都可以独立控制相位和幅度，从而实现对空间波束的形成和控制。
当目标位于相控阵的波束覆盖范围内时，每个天线单元接收到的目标返回信号会存在一定的相位差，通过对这些相位差的测量和处理，就可以得到目标的方位角和俯仰角信息。
在单脉冲测角中，常用的测量方法包括相位比较法、幅度比较法和双差法。
相位比较法是通过比较不同通道接收到的信号相位差来实现测角，它的测量精度较高，但对系统的动态范围和线性度要求较高；幅度比较法是通过比较不同通道接收到的信号幅度差来实现测角，它的测量精度相对较低，但对系统的动态范围和线性度要求较低；双差法是通过比较两个天线单元之间的相位差和幅度差来实现测角，它综合了相位比较法和幅度比较法的优点，具有较高的测量精度和较低的系统要求。
单脉冲测角原理的实现需要对雷达系统进行精确的设计和调试，包括天线阵列的设计、相控阵的控制和信号处理部分的设计等。
在实际应用中，还需要考虑目标信号的特性、系统的工作环境和干扰情况等因素，从而进一步提高测量精度和抗干扰能力。
总之，单脉冲测角原理是一种重要的雷达测角方法，它通过对目标返回信号的相位差进行测量，实现对目标方位角和俯仰角的精确测量。
在现代雷达系统中得到了广泛的应用，为目标探测、跟踪和定位提供了重要的技术支持。
随着雷达技术的不断发展和完善，相信单脉冲测角原理将会发挥越来越重要的作用，为雷达应用领域带来更多的技术创新和发展。
雷达跟踪原理
雷达跟踪原理
雷达跟踪原理是一种利用电磁波进行目标定位的技术。
雷达系统通过发射一束脉冲电
磁波到目标物体上，并依据反射回来的电磁波的特征进行目标跟踪。
雷达系统通常由发射器、天线、接收器和信号处理器组成。
发射器产生并发射出射频
脉冲信号，该信号在天线上进行辐射。
当射频脉冲信号遇到目标物体时，一部分能量被目
标散射反射，返回到雷达系统的接收器。
接收器接收到反射回来的信号后，将其转化为电信号，并经过一系列的信号处理过程。
接收器会对接收到的信号进行增益和滤波操作，以增强信号的强度并抑制噪声。
接着，接
收器会进行脉冲压缩，即通过一个特定的算法将接收到的信号在时间上进行压缩，以增强
距离分辨率。
接下来，信号处理器会分析接收到的信号，提取出有效的目标信号。
通过距离测量和
多普勒频移分析，信号处理器能够确定目标的距离、速度、方位角和高度。
为了实现目标的连续跟踪，雷达系统会周期性地发射脉冲信号，并接收并处理目标反
射的信号。
通过不断重复这一过程，雷达系统能够实时地跟踪目标，并提供目标的运动轨迹。
雷达跟踪原理的应用非常广泛，包括航空、航天、军事、交通和气象等领域。
通过雷
达系统的准确跟踪，可以实现目标的监测、导航、引导和控制等功能，为许多实际应用提
供技术支持。
雷达跟踪原理不仅在军事领域有重要作用，也在民用领域中发挥了重要的作用，例如空中交通管制、气象预报和海洋探测等。
脉冲雷达目标角闪烁分析与抑制
脉冲雷达目标角闪烁分析与抑制摘要：本文介绍了单脉冲雷达与目标角闪烁的关系，以双散射点模型为例，描述了角闪烁产生的原理、条件和影响，并结合工作实际给出了几种抑制角闪烁的方法。
关键词：雷达；双散射点；角闪烁1引言角闪烁通常认为是目标的效应，但某种程度上也跟雷达有关。
当雷达不能分辨复杂目标的单个散射点时，就会发生角闪烁，因此有些雷达基本不受角闪烁的影响，而另一些雷达则受到很大影响。
角闪烁影响所有闭环角跟踪的雷达系统，是目标近距离跟踪时的主要测角误差源[1]。
像球体等“单散射点”目标，到达雷达天线的回波具有均匀平坦的波平面，平面有一个取决于到达角的倾角，不会产生角闪烁，如图1（a）所示。
形状复杂的目标在雷达分辨单元内具有多个散射中心，每个散射中心都会散射电磁波，他们各自的回波到达天线的倾角稍有不同，雷达接收到的回波就是这些散射电磁波的矢量和，如图1（b）所示。
(a)单散射点(b)多散射点图1目标对雷达波散射示意图用于外弹道测量的单脉冲雷达，其测角系统是按照处理均匀回波信号设计的，在处理复杂目标的不均匀回波时，测量的到达角可能使天线指向目标边缘之外，从而引起跟踪中断。
而且，距离越近，目标的角度延伸越大，角闪烁造成的误差也越大。
因此，掌握目标角闪烁产生的原理，采取有效的方法抑制角闪烁，是提高雷达跟踪稳定性的方法之一。
2目标模型的角闪烁分析假设某目标模型，在雷达分辨单元内有两个散射点，对称分布在离天线平面法线为±θD/2的位置上，如图2所示[2]。
图2目标角闪烁双散射点模型这两个散射点回波的相对幅度为a（a＜1），相位差为α。
当相位差较小时（一般不超过90°），测量相对大散射点的角误差为：（2. 1）由式（2.1）可以看出，两散射点目标的跟踪误差Δθ与目标的角度延伸θD成正比。
当雷达天线与目标的距离增大时，角度延伸θD减小，跟踪误差Δθ也变小；反之，当雷达天线与目标的距离减小时，角度延伸θD增大，跟踪误差Δθ也变大。
雷达基础知识雷达工作原理
雷达基础知识雷达工作原理雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。
那么你对雷达了解多少呢?以下是由店铺整理关于雷达知识的内容，希望大家喜欢!雷达的起源雷达的出现，是由于一战期间当时英国和德国交战时，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达(技术)能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。
二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地(搜索)轰炸、空对空(截击)火控、敌我识别功能的雷达技术。
二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。
后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展。
雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。
当代雷达的同时多功能的能力使得战场指挥员在各种不同的搜索/跟踪模式下对目标进行扫描，并对干扰误差进行自动修正，而且大多数的控制功能是在系统内部完成的。
自动目标识别则可使武器系统最大限度地发挥作用，空中预警机和JSTARS这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。
雷达的组成各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达的工作原理雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。
事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于它们各自的频率和波长不同。
其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
脉冲雷达原理
脉冲雷达原理
脉冲雷达是一种利用电磁波进行测距的设备，它利用电磁波运动的速度很快的特点，在发射端发射短脉冲电磁波信号，当这些信号遇到目标物体时，部分能量被目标物体吸收或反射回来，然后被接收端接收并处理。
脉冲雷达的工作原理基于时间差测量的原理。
当发射端发出脉冲信号后，信号在空间中以光速传播，当碰到目标物体后一部分信号被散射回来，经由接收天线收集到接收端。
接收端通过计算从发射到接收所经过的时间差，并乘以光速，就可以得到目标物体与雷达的距离。
脉冲雷达的测距精度取决于脉冲的宽度。
脉冲宽度越窄，测量时间差越精确，测距精度也就越高。
同时，脉冲雷达还可以通过调整发射端的功率和接收端的增益来适应不同距离的测量。
除了测距，脉冲雷达还可以通过比较不同角度的反射信号来获取目标物体的方位信息。
这是因为当电磁波遇到目标物体后，会发生散射现象，根据散射信号的强弱和相位差，就可以确定目标物体的方位。
脉冲雷达在军事、航空、气象和交通等领域中有着广泛的应用。
它可以用于飞机的导航、防空和目标探测；也可以在车辆上用于避免碰撞和测量车辆距离；甚至还可以用于探测天气、测量天空的云层高度等。
总结来说，脉冲雷达通过发射和接收脉冲电磁波信号，并测量
信号的往返时间差，实现对目标物体的测距和方位探测。
它具有测量精度高、反应速度快等特点，并在众多领域中发挥着重要的作用。
单脉冲原理
单脉冲原理单脉冲原理是一种用于信号处理和通信系统中的基本原理。
它是指通过对输入信号进行适当的处理，使得输出信号只包含一个脉冲的信号。
单脉冲原理在很多领域都有应用，比如雷达系统、通信系统、生物医学工程等。
在雷达系统中，单脉冲原理被广泛应用于目标检测和跟踪。
雷达系统通过发射脉冲信号并接收回波信号来实现对目标的探测。
然而，在实际环境中，会存在多个目标同时反射回波信号，这就会导致接收到的信号中包含多个脉冲。
为了准确地识别和跟踪目标，需要将这些回波信号中的脉冲进行分离。
这时就可以利用单脉冲原理，对接收到的回波信号进行处理，只保留最强的一个脉冲，从而得到目标的位置和速度信息。
在通信系统中，单脉冲原理可以用于抑制多径干扰。
多径干扰是指信号在传输过程中经过不同路径到达接收端，形成多个信号的叠加。
这会导致接收到的信号中出现多个脉冲，影响通信质量。
为了减小多径干扰的影响，可以利用单脉冲原理，对接收到的信号进行处理，只保留最强的一个脉冲，并抑制其他脉冲，从而提高通信系统的性能。
在生物医学工程中，单脉冲原理可以应用于脑机接口技术。
脑机接口是一种通过将脑信号转换为控制信号来实现人机交互的技术。
然而，脑信号通常是非常微弱和复杂的，包含了大量的噪声和干扰。
为了提取出有用的脑信号，可以利用单脉冲原理，对接收到的脑信号进行处理，只保留最强的一个脉冲，从而提高信号的质量和可靠性。
单脉冲原理是一种重要的信号处理原理，可以应用于雷达系统、通信系统和生物医学工程等领域。
通过对输入信号进行适当的处理，可以实现对目标的准确探测和跟踪，抑制多径干扰，提取有用的脑信号。
这些应用都有助于提高系统的性能和可靠性，推动相关领域的发展和进步。
单脉冲比相法测角代码
单脉冲比相法测角代码简介单脉冲比相法测角是一种常用于雷达系统中的测角方法。
它通过对接收到的信号进行处理，得到目标的方位角信息。
本文将介绍单脉冲比相法测角的原理，并给出相应的代码示例。
原理单脉冲比相法测角基于多普勒效应和方位解析原理。
当雷达系统接收到来自目标的回波信号时，由于目标相对于雷达天线的运动，回波信号会发生多普勒频移。
通过分析回波信号中的多普勒频移信息，可以推导出目标相对于雷达天线的方位角。
具体来说，单脉冲比相法测角主要包括以下几个步骤：1.接收信号预处理：对接收到的信号进行滤波和放大等预处理操作，以提高信噪比和增强目标信号。
2.脉冲压缩：将接收到的宽带脉冲信号进行压缩，以提高距离分辨率。
3.多普勒频移估计：通过对压缩后的信号进行频谱分析，得到回波信号的多普勒频移信息。
4.相位比较：将多普勒频移信息与参考信号进行相位比较，得到目标相对于雷达天线的方位角。
代码示例下面是一个简单的单脉冲比相法测角的代码示例：import numpy as np# 接收信号预处理def preprocess(signal):filtered_signal = signal # 假设已经进行了滤波操作amplified_signal = filtered_signal * 10 # 假设已经进行了放大操作return amplified_signal# 脉冲压缩def pulse_compression(signal):compressed_signal = np.fft.ifft(np.fft.fft(signal) ** 2)return compressed_signal# 多普勒频移估计def estimate_doppler_shift(signal):spectrum = np.fft.fftshift(np.fft.fft(signal))doppler_shift = np.argmax(spectrum) - len(signal) / 2return doppler_shift# 相位比较def phase_comparison(doppler_shift, reference_phase):angle = np.arctan2(np.imag(doppler_shift), np.real(doppler_shift)) - refer ence_phasereturn angle# 测角主函数def angle_measurement(signal, reference_phase):processed_signal = preprocess(signal)compressed_signal = pulse_compression(processed_signal)doppler_shift = estimate_doppler_shift(compressed_signal)angle = phase_comparison(doppler_shift, reference_phase)return angle# 测试代码if __name__ == '__main__':signal = np.random.randn(1024) # 模拟接收到的信号reference_phase = np.pi / 4 # 参考相位angle = angle_measurement(signal, reference_phase)print("目标方位角为：", angle)在上面的代码示例中，我们定义了几个函数来实现单脉冲比相法测角的各个步骤。
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单脉冲雷达角度跟踪原理
引言
单脉冲雷达是一种精密跟踪雷达。
它有较高的测角精度、分辨率和数据率，但设备比较复杂。
单脉冲雷达早在60年代就已广泛应用。
美国、英国、法国和日本等国军队大量装备单脉冲雷达，主要用于目标识别、靶场精密跟踪测量、弹道导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦察、地形跟随、导航、地图测绘等；在民用上主要用于中交通管制。
目前使用的单脉冲雷达基本上都实现了模块化、系列化和通用化，具有多目标跟踪、动目标显示、故障自检、维修方便等特点。
中国的跟踪雷达技术的发展大体上分为两个阶段。
在50年代仿制圆锥扫描体制的炮瞄雷达、机载截击雷达等；50年代末期开始单脉冲技术的研究。
1960～1961年间研制出第一个微波复合比较器，对单脉冲天线的实现起了推动作用。
1963年研制成功第一部单脉冲体制试验雷达，随后陆续研制出各种用途的单脉冲跟踪雷达。
一、单脉冲雷达分类
根据从回波中获取角信息的方式(测角法)不同，单脉冲雷达可分为振幅法(比幅)、相位法(比相)和综合法(振幅相位)3种。
这3种测角法又可用3种角度鉴别器(振幅式、相位式、和差式)中的任何一种来获得目标的角度信息，因此综合起来有9种形式的单脉冲雷达系统，其中以振幅和差式单脉冲雷达系统用的最多。
通常分为有振幅比较单脉冲雷达和相位比较单脉冲雷达两大类。
二、工作原理
单脉冲雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，将
各波束回波信号的振幅和相位进行比较，当目标位于天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位相等，信号差为零；当目标不在天线
轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位不等，产生信号差，驱动
天线转向目标直至天线轴线对准目标，这样便可测出目标的高低角
和方位角，从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实
现对目标的测量和跟踪。
它具有圆锥扫描雷达所没有的优点：获得
角误差信息的时间短(以微秒计算)；不受回波振幅起伏变化的影响；测角精度高；测角支路抗幅度调制干扰(如回答式倒相干扰)的能力强。
振幅和差式单脉冲雷达系统的基本工作原理：将两个比幅天线
方向图所得的幅度不同的信号经过和差变换器之后，再把和信号
(U∑ )、差信号(U△ )加到鉴相器得出差信号。
三、振幅和差式单脉冲雷达
单脉冲雷达中由和差比较器完成和、差处理，其中应用最为广泛的是双T 接头，示意图如下：
（1） 当处于发射状态时，∑输入，∆无输出
和天线方向图函数)()()(δθδθθ-++=∑F F F
差天线方向图函数)()()(δθδθθ--+=∆F F F
（2） 当处于接受状态时，1、2输入，∑输出和信号，∆输出差信号,此时得到的和信号和差信号分别为
)()()(k )()(k u u 221θδθθδθθ∑∑∑∑=++-=+=kF F F F F E
)()(21θθ∆∑∆=-=F kF u u E
和差比较器的示意图如下：
两馈源形成的波束如下图：
和波束如下图：
差波束如下图：
将得到的和信号和差信号进行泰勒展开得到：
)(42
δkF E =∑
θδδ)()(4∙∆-=F kF E 相除消去未知数ｋ得到
ηθθδδ=-=∙∆∑)
()(F F E E 和差比较器输出的误差信号还不能用来控制天线跟踪目标，必须把它变换成直流误差电压，其大小应与角误差信号的振幅成比例。
这一变换由相位检波器完成。
单平面振幅和差单脉冲雷达系统组成主要有：双T 接头、AGC 控制电路、相位比较器等，其示意图如下：
四、单脉冲雷达角度跟踪的应用
1 信号处理和测量技术
PD 采用一种合适的且可以适当改变的配置方式及数据处理算法，可成功的实现跟踪低仰角目标。
假定一种处理算法，地面的反射系数应有一个确定的模型(如镜面反射和几何光学原理)，重要的是要估计这样的算法偏离假定的反射模型的灵敏度如何。
在一个真实系统中，这样的偏差肯定会发生。
即使是光滑的镜面表面(理想的镜面反射)，当雷达位于几倍天线直径大的该表面时，由物理光学原理即菲涅尔区，也需要校正。
关键的问题是，在反射的雷达信号中有多少是未知量，要确定这些未知量，雷达需要测量的量是多少，很明
显，在多路径效应下，未知数的数量会增加。
雷达必须做更多的测量才能获得反射平面的信息以鉴别目标的真实仰角。
但是更多的工作是需要找到最优的算法，需要确定它们对不同反射系数模型的灵敏度。
图l 从平坦地面镜面反射产生的多路径问题示意图下面介绍一种基于多路径信号传播模型的目标高度估计值。
如图1所示的平坦地球表面反射几何模型，多路径回波理论上可以分解成3个部分，用多路径模型表示为
式中：p表示镜面反射系数模型； r 表示多路径延时
式中： Hr和Ht分别表示雷达天线高度和目标高度；R为目标到雷达的径向距离。
如果已知Tm，则可以通过式(2)直接计算出目标的高度，但由于r远比Tm目标的径向尺度小，3部分回波实际上是叠加在一起的，因此直接通过目标高分辨测量多路径延时是不可能的。
考
虑到多路径分量与主路径分量在时间域的强相关作用可以通过目标
像(含多路径分量)的自相关函数来估计Tm。
2 频率捷变技术
雷达工作频率动态变化的能力有助于改善低角跟踪性能。
通常
的低角跟踪问题只有当目标和它的镜象之间的距离小到多普勒滤波
和距离波门不能把目标分离出来时，才会遇到。
因此根据接收到的
信噪比通过合适的频率变化，一部带宽非常宽的雷达就能把目标和
镜像信号分开。
这些动态——相移技术是与频谱展宽技术密切相关的，特别是对着扫描区域进行精确跟踪时，更为突出。
要完成这个
工作，一种方法就是递归地估计出目标距离、高度和反射信号相位，并根据这些估计出目标和镜象的高度差。
于是我们可选择下一个试
探频率以改变相对相位使得天线信号交替地变为极大和极小。
这样，我们并不是根据天线的位置来获得目标高度，而是根据频率差、距
离测量值和已知的雷达站的几何关系求出目标高度。
拓宽捷变频率
范围、提高捷变频率速度和向自适应方向发展是频率捷变雷达的发
展趋势。
自适应抗干扰频率捷变雷达能测出干扰信号频谱中的最弱
点频率，并能自动地快速捷变到这一频率。
自适应频率捷
变跟踪雷达还能自动跳到回波幅度最强即角误差最小的频率。
目前，人们正在研究把频率捷变同自适应旁瓣对消技术结合起来，
以便同时具备对抗自备式干扰机和掩护式干扰机的能力。
3 双波段组合技术
通常可利用高频窄波束雷达与常规跟踪雷达组合一体的技术来克服多路径效应。
用于阻止多路径信号进入天线的最简单的方法是采用极窄的波束宽度，以防止波束全部打地，从而避免接收多路径反射信号，但是极窄波束将导致捕获时间较长，而且对于常规火控雷达工作频率来说，还需要大口径天线。
将高频窄波束雷达与常规跟踪雷达有效的组合在一起，可以较好地弥补二者的不足。
常规跟踪雷达主要用于跟踪远距离目标，其波束宽，反应速度快，跟踪精度低。
当目标进入近距离时，高频窄波束雷达已获得足够的目标信息，系统转向高频率窄脉冲波段自动跟踪，其波束窄受多路径影响小，跟踪精度高。
通常窄波束雷达频率可在Ku波段和Ka波段之间选择，如图2所示。
图2 X／Ka双波段组合式跟踪雷达
4 雷达组网技术
把几个雷达站联成一体是改进整个系统性能，包括低角跟踪性
能的一种有效方法。
由于目标的雷达反射截面积是仰角和波长的函数，目标运动时各站所对应的目标反射截面积是起伏的，从而影响
单站对目标的捕获和跟踪，而通过对多部雷达特别是其中的低空补
盲雷达所测数据进行融合处理，可以提高发现概率并获得稳定跟踪，从而改善低空性能。
首先一个或多个雷达站跟踪同一个目标，它将
它们的垂直扫描误差信号进行混合平均，这样可将来自不相关的反
射产生的误差信号进行有效的对消，而来自目标的直达信号可相干
叠加。
这是能改善低角跟踪性能的一种比较简单的方法，特别是如
果有两部以上的雷达跟踪同一个目标，即使只有一部在发射也是有
用的。
然而多部发射能大大改善低角跟踪性能。
例如，考虑3部单脉
冲雷达站(以不同频率工作)，它们正在跟踪同一目标，但它们以各
自的频率用各自的接收天线各自获得有关仰角和差信号的回波脉冲
强度方面的信息，它们可以相互交换这种信息。
提高雷达组网技术，设计和建造新的雷达信息综合处理系统和信息分发系统，在结构上
采用分布式来避免过于集中，使雷达网的工作效能更高，生存能力
更强，避免战争中防空雷达全面瘫痪的局面。
雷达原理大作业
学院电子工程学院
专业信息对抗技术
学生姓名。