电机基本知识 马达基本知识
电机马达知识点总结
电机马达知识点总结一、结构电机马达的结构主要包括定子和转子两部分。
其中定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。
铁芯是用于传导电流和产生磁场的部分，由硅钢片叠压而成，以减小涡流损耗。
绕组则是由导线绕制而成，通常绕制于铁芯上，用于产生电磁力。
转子是电机的旋转部分，通过磁场的作用和电流的激励来产生转矩，从而驱动电机的转动。
根据不同类型的电机马达，转子可以是直流电机驱动的电枢，也可以是交流电机的铝转子或铜转子。
二、工作原理电机马达的工作原理主要是通过电磁感应产生磁场，并在电磁场的作用下实现能量转换。
通常，电机马达的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用电流通过电刷和电极之间的接触来产生磁场，通过磁场的作用来驱动转子旋转。
当通以直流电压后，绕组中产生电流，从而产生电磁力，驱动转子旋转。
2. 交流电机交流电机的工作原理是通过交变的电流产生交变的磁场，从而产生旋转力矩。
交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
异步电机通常是通过在定子和转子上产生磁场差异来产生旋转力矩，而同步电机则是让转子和定子的磁场同步旋转来产生旋转力矩。
三、种类电机马达根据不同的工作原理和结构特点可以分为多种类型，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
1. 直流电机直流电机是最常见的一种电机马达，其结构简单，转速可通过调节电压实现精确控制。
2. 异步电机异步电机也称为感应电动机，其结构和工作原理复杂，主要用于大功率和高速度的应用场合。
3. 同步电机同步电机的工作效率高，稳定性好，通常用于需要高精度控制的场合，如风力发电机、水泵等。
四、应用电机马达在现代工业中应用非常广泛，主要应用于以下领域：1. 交通领域电动汽车、火车、地铁等交通工具中广泛使用各种电机马达，用于驱动车辆运动。
2. 工业生产在工厂生产线上，各种机械设备中都广泛使用电机马达，如机床、风机、泵等。
3. 家用电器电动工具、洗衣机、冰箱、空调等家庭电器中也都使用电机马达作为主要动力源。
马达基础知识
马达基础知识马达是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域，包括工业、交通、家用电器等。
本文将介绍马达的基础知识，包括马达的工作原理、分类以及常见故障及其解决方法。
一、马达的工作原理马达的工作原理基于电磁感应定律，即当导体在磁场中运动时，会在导体中产生感应电动势。
马达利用这一原理，通过电流在导线中产生磁场，使得导线在磁场中受力而转动。
这个转动过程就是马达的工作过程。
二、马达的分类马达可以根据不同的工作原理和结构特点进行分类。
常见的马达分类有直流马达、交流马达以及步进马达。
1.直流马达直流马达是最常见的一种马达，其工作原理是通过直流电流在导线中产生磁场，使得导线受力而转动。
直流马达具有转速调节范围广、启动转矩大等优点，广泛应用于家用电器、工业设备等领域。
2.交流马达交流马达是通过交流电流在导线中产生的磁场来实现转动的。
与直流马达相比，交流马达结构简单，维护成本低。
交流马达广泛应用于家用电器、空调、风扇等领域。
3.步进马达步进马达是一种精密马达，其工作原理是通过电流脉冲使得马达按照一定步长旋转。
步进马达具有精确定位、响应速度快等优点，广泛应用于打印机、数控机床、机器人等领域。
三、常见故障及解决方法1.马达不转动或转动困难这种故障可能是由于电源故障、马达内部零部件损坏等原因引起的。
解决方法是检查电源是否正常工作，排除电源故障；检查马达内部是否有松动或损坏的零部件，及时更换或修复。
2.马达发热马达发热可能是由于电流过大、马达负载过重等原因引起的。
解决方法是检查电流是否合适，是否超出了马达的额定电流；检查负载是否过重，适当减小负载。
3.马达噪音过大马达噪音过大可能是由于马达内部零部件磨损、松动等原因引起的。
解决方法是检查马达内部是否有松动的零部件，适时紧固；检查零部件是否磨损，如有需要及时更换。
4.马达运行不稳定马达运行不稳定可能是由于电源波动、马达内部电路故障等原因引起的。
解决方法是检查电源是否稳定，如有波动需要进行稳压处理；检查马达内部电路是否正常，如有故障需要修复或更换电路部件。
电机基础知识
电机基础知识一、电机定义电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
二、电机的分类三、电机的其他部分基础知识●什么叫绕组？答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。
当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
●什么叫磁场？答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。
●什么叫磁场强度？答：定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m （安培 / 米，国际单位制 SI ）；在 CGS 单位制（厘米 - 克 - 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e （奥斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用 H 表示。
●什么叫安培定则？答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。
●什么叫磁通？答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为 S ，我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。
●什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。
●什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。
●什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换向器表面，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
●什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
●什么是换向器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
电机必备知识点总结大全
电机必备知识点总结大全一、电机的工作原理1. 电机的基本原理电机的基本原理是利用电磁力产生机械运动。
当通入电流时，导体在磁场中受到安培力的作用，产生受力运动。
2. 电机的工作过程电机的工作过程可以分为电磁感应和电磁力的作用两个阶段。
在电磁感应阶段，电流通过导体产生磁场，导体在磁场中受到电磁感应力。
在电磁力的作用阶段，导体受到的电磁感应力产生机械运动，从而实现电能到机械能的转化。
3. 电机的转矩和速度电机的转矩和速度是描述电机工作特性的重要参数。
转矩是电机输出的力矩，速度是电机的转动速度。
电机的转矩和速度对于电机的工作性能和运行效果具有重要影响。
二、电机的分类1. 按照工作原理分类电机可以根据工作原理分为直流电机和交流电机。
直流电机是利用直流电源供电的电机，其工作原理是利用直流电流在磁场中产生安培力。
交流电机是利用交流电源供电的电机，其工作原理是利用交变电流在磁场中产生安培力。
2. 按照结构分类电机可以根据结构形式分为异步电机和同步电机。
异步电机是指转子和定子的转速之间存在差异的电机，常见的有感应电机和异步电动机。
同步电机是指转子和定子的转速同步的电机，常见的有同步电机和步进电机。
3. 按照用途分类电机可以根据用途分为通用电机和专用电机。
通用电机是指适用于各种场合的电机，常见的有三相感应电机和直流电机。
专用电机是指特定场合使用的电机，如风机电机、卷扬电机等。
4. 按照工作特性分类电机可以根据工作特性分为恒速电机和调速电机。
恒速电机是在额定负载下保持稳定转速的电机，常见的有同步电机和异步电机。
调速电机是可以根据负载要求调整转速的电机，常见的有直流电机、无刷电机等。
三、电机的选型1. 选型原则在选型电机时，需要考虑电机的工作要求、环境条件、安装空间等因素。
选型原则包括性能匹配、可靠性、效率、功率因数、安全性等方面。
2. 选型步骤选型电机的步骤包括确定工作要求、了解电机性能参数、选择适合的电机类型和规格、进行性能对比、最终确定合适的电机型号。
电机马达知识点归纳总结
电机马达知识点归纳总结电机马达是一个能够将电能转换为机械能的装置，是现代工业生产中必不可少的设备。
它广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。
在工业自动化、机械制造、能源开发等领域，电机马达更是扮演着关键角色。
因此，对电机马达的知识了解和掌握对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
下面我们将对电机马达的相关知识点进行归纳总结，以帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。
1. 电机马达的分类电机马达按照其工作原理和结构特点可分为直流电机、交流电机、异步电机和同步电机等几大类。
其中，直流电机是最早发展起来的一种电机，具有转速范围广、调速性能好的特点，广泛应用于工业制造领域。
而交流电机则是按照工作原理可分为感应电机和同步电机；感应电机又可分为异步电机和同步电机。
2. 电机的基本原理电机的工作原理是根据安培定律、法拉第电磁感应定律和右手定则等物理原理，通过电流与磁场的相互作用来产生转矩，从而产生机械运动。
从能量转换的角度来看，电机把电能转换成机械能；而从电磁学的角度来看，电机则是利用磁力作用来产生机械运动。
3. 电机的结构和工作原理电机马达的结构通常由定子、转子、电磁场、轴承、润滑系统和散热系统等部分组成。
其中，定子是电机的静止部分，包括定子铁芯和定子绕组；转子是电机的转动部分，通常包括转子铁芯和转子绕组。
当电机通电后，通过定子产生的旋转磁场和转子上的感应电流之间的相互作用，产生转矩，从而使得转子产生旋转运动，实现能量的转换。
4. 电机的工作特性电机的工作特性通常包括转矩-转速特性、效率-转矩特性、电流-转矩特性等。
其中，转矩-转速特性是指在不同载荷下电机转速和输出转矩之间的关系；效率-转矩特性是指在不同转矩下电机的能量转换效率；电流-转矩特性是指在不同转矩下电机的工作电流大小。
这些特性对于电机的性能评价和性能优化都有着非常重要的意义。
5. 电机的控制技术电机马达的控制技术是指通过调节电机的电流、电压和频率等参数，实现对电机的转速、转矩和位置等参数的精确控制。
马达基础知识_
A:定子部分结构
B:端盖部分结构 C:转子部分结构
四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用
4.1直流马达的分类
a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯 马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由 漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由 于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因. 铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要 也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而 成的铁芯上.
马达基础知识及选用技术
一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示
这是分析直流电机的一个简单物理模型图示, 其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。 转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个 小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向 而设置的)
上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分 （定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S， 在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有 一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电 枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上， 此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成 的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴 之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与
A,已知马达的输出扭矩,求该点的N,I，Ｐ及ŋ值 已知N,I，Ｐ及ŋ均是Ｔ的函数关系，从上图横座
标找出对应的输出转矩值T1点,过T1作纵轴平行线 T1’,T1’与曲线N，I，P，ŋ的交点即为T1对应的 N1，I1，P1，ŋ1值，从相应的纵标座标上读取。 B．已知N,I，Ｐ及ŋ其中的任何一值，求该点的T 值和其它对应值
电机基础知识
2.永磁直流有刷电动机
（2）转子：转子由转子轴、换向器、转子冲片、 转子绝缘片、绕组组成。
a.转子轴即为电机的主轴，也是电机动力的输出轴；
二、电机的分类
1.按工作电源种类划分
直流电机
无刷直流电动机 永磁直流电动机
有刷直流电动机
电 动 机
电磁直流电动机 单相电动机
交流电机
三相电动机
稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
2.按结构和工作原理划分
电动机
（2）电机绕组由线圈构成，线圈可以单线绕制，也可以多线并绕； （3）线圈是有漆包线按照一定规律绕制而成，一组线圈一般都由多匝 线组成； （4）目前漆包线多采用铜漆包线，一般漆包线的等级同电机绝缘等级； 示例：QZY-2/180 φ0.41 铜漆包线 含义：聚酯亚胺/二级漆膜/耐温 180℃/线径0.41的铜漆包线 漆包线表面漆膜破损或局部漆膜太薄，会造成匝间（短路），同时也 易产生耐压测试不合格的情况； 检验漆包线漆膜实验方法：漆包线盐水实验 （5）电机发热，最先从绕组开始，绕组发热最快，为了延长电机的寿 命及提高安全性，可以增加热保护器，热保护器尽量安装在绕组上，或尽 可能离绕组近；目前公司交流电机都配有热保护器。
（2）转子由转子轴、转子铁芯构成，公司 交流电机转子大多还装有刹车；
（3）交流电机使用时需配电容使用，启动 电容不可缺少，启动电容是让单项电机的启 动线圈在启动时通电,启动后切断,运转电容 是让电机在运行中起到电容补偿；
电机马达知识点总结大全
电机马达知识点总结大全一、电机马达的基本原理电机马达是将电能转换为机械能的装置，它主要由电磁铁、绕组、转子、定子、轴承、机壳等部件组成。
电机工作的基本原理是利用电流通过电磁铁产生磁场，使得电磁铁与转子之间产生相互作用力，从而带动转子旋转，实现机械能的输出。
二、电机马达的分类1.按照电源类型分类：直流电机、交流电机。
2.按照结构分类：分为直流电机、异步电机、同步电机、步进电机、有刷直流电机、无刷直流电机等。
三、电机马达的结构和工作原理1.直流电机的结构和工作原理直流电机主要由定子、转子、电刷、减速机构组成。
当直流电流通过定子绕组时，产生磁场，与转子磁场相互作用形成电磁力矩，从而驱动转子旋转。
2.交流电机的结构和工作原理交流电机分为异步电机和同步电机。
异步电机主要由定子、转子、端环、端铁、轴承组成。
当交流电源加在定子绕组上时，产生的磁场与转子磁场相互作用，从而带动转子旋转。
同步电机则是利用定子产生的磁场与转子磁场同步旋转的原理来工作。
3.步进电机的结构和工作原理步进电机主要由定子、转子、驱动器、编码器等部件组成。
它是利用输出的脉冲信号控制转子每次移动的步数，从而实现精准的位置控制。
4.有刷直流电机和无刷直流电机的结构和工作原理有刷直流电机以碳刷与转子之间的摩擦产生电流，通过电磁力矩带动转子旋转。
无刷直流电机则是通过控制驱动器，使得电流根据转子位置的变化而改变，从而实现无刷的驱动效果。
四、电机马达的特点和应用1.直流电机的特点和应用直流电机具有启动转矩大、转速范围宽、调速性能好的特点，适用于需要频繁起停和调速的场合，如印刷、纺织、塑料机械等。
2.交流电机的特点和应用异步电机具有结构简单、制造工艺成熟、成本低廉的优点，广泛应用于工业生产和家用电器领域。
同步电机主要应用于需要精确定位和同步运动的场合，例如电子设备、仪器仪表等。
3.步进电机的特点和应用步进电机具有精确的位置控制、良好的稳定性和静态工作特性，适用于需要精准位置控制的场合，例如数控机床、自动化设备、医疗器械等。
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电机基本知识马达基本知识本文转载自电机维修电机电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。
电机汉语拼音：diànjī 英文：[electric machinery] 泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。
特指发电机、电能机、电动机。
[1]电机及电机学概念（electric machine and electric machine theory concept）定义：电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母“G”表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。
变压器，在有的书上称之为静止的电机。
从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。
电动机的种类1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
4.1驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
4.2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
一.直流电动机直流电机实图直流电机的工作原理一、直流发电机工作原理直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。
）在图1.1所示瞬间，导体a b 、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。
这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。
图1.1 直流发电机原理模型当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别改变了方向。
图1.2 直流发电机原理模型从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。
因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。
如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。
这就是直流发电机的工作原理。
二、直流电动机的工作原理导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
图1.3 直流电动机的原理模型当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。
这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
图1.4 直流电动机原理模型因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
直流电机的原理结构直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
1．电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。
其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。
可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。
转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。
转速变化率较小，为5%~15%。
可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。
转速变化也为5%~15%。
可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。
串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。
转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。
转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。
电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。
电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。
转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
1．永磁式直流电动机永磁电机实图永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。
按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。
录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。
漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。
电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。
永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
2．无刷直流电动机无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。
定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。
转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
2.1直流无刷电机的优越性直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。