15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项：错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项：对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选择一项：对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项：对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
选择一项：对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项：对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
选择一项：对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项：对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
选择一项：对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项：错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项：错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
北航《计算机控制系统》在线作业二15秋满分答案
北航《计算机控制系统》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性-----------------选择：A2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速-----------------选择：D3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax-----------------选择：D4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系-----------------选择：A5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电-----------------选择：D6. 控制器的温度极限是（）°。
A. 30B. 40C. 50D. 55-----------------选择：D7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统-----------------选择：C8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集-----------------选择：A9. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k-----------------选择：C10. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
电大机电控制工程基础网络形考任务2
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
选择一项：对错题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：对错题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
否则，系统不稳定。
选择一项：对错题目13正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
北航15年春《计算机控制系统》在线作业二100分答案
奥鹏15 春北航《计算机控制系统》在线作业二
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
正确答案：B
2. 为防止外部配线干扰，在（）m 以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
正确答案：A
3. 实现低通滤波的动态滤波方法是（）
A. 算术平均滤波
B. 加权平均滤波
C. 中值滤波
D. 惯性滤波
正确答案：D
4. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
正确答案：A
5. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
15春北航《机电控制工程基础》在线作业二满分答案
奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制正确答案：B2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案：B3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正正确答案：D4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5正确答案：C5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以z变换为分析工具正确答案：B6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确正确答案：C7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：D8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角B. 终止角C. 入射角D. 反射角正确答案：A9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45°弧线正确答案：B10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0B. ∞C. KD. 以上均不正确正确答案：B11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
机电控制工程基础练习题答案
机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端；闭环控制系统2、形成控制作用的规律；被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、2222)(nn nb s s s G ωζωω++= 7、4)2(2++s s8、)(a s F +9、单位脉冲信号 10、0.111、初始状态；无穷12、正弦输入信号的稳态 13、φj e A B14、线性控制系统 15、∑∞-∞=*-⋅=k kT t kT f t f )()()(δ二、选择ADCDA ACBCC 三、判断1、正确2、正确3、错误4、错误5、错误6、错误7、正确8、错误9、正确 10、正确 四、综合 1、解答:解答：将微分方程进行拉氏变换得：)()1()()()()()()()()1()()()()()()())()(()(54534321321s N Ts s x s N s x s C s x s x s x Ts s x s x s x s sx s sR s x s c s R k s x +=-=+=+-+=τ=-=)()(s R s C =)1)(1(1)1)(1(+++++τS TS K S TS s=KS TS sK +++τ+)1)(1(2、解：1) ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。
ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为1111+s ω 。
ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为112+s ω 。
ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为1113+s ω,ω>ω3，斜率保持不变。
故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即)11)(11()11()(312+++=s s s s K s G k ωωω2) 确定开环增益K当ω=ωc 时，A(ωc )=1 。
北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。
A. 棘轮传动
B. 槽轮传动
C. 摩擦轮传动
D. 蜗行凸轮传动
-----------------选择：C
2. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。
A. 系统误差
B. 系统差率
C. 稳态误差
D. 动态误差
-----------------选择：C
3. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
A. 摩擦力
B. 阻尼力
C. 重力
D. 离心力
-----------------选择：B
4. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
-----------------选择：C
5. 下列不属于挠性传动部件的是（）。
A. 同步带传动
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动
-----------------选择：D
6. 下列不属于自动刀架优点的是（）。
A. 精度高
B. 刚性好
C. 寿命长
D. 装卡牢固
-----------------选择：D
7. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A. 比例作用。
北京航空航天大学2015春《电机学》在线作业二满分答案_(1)
15春北航《电机学》在线作业二满分答案一、单选题〔共 10 道试题,共 30 分。
1.三相感应电动机对称运行时,定、转子绕组的两个旋转磁场的关系为〔。
A.始终同步B.相对定子反向C.相对定子同向、但不同步D.有时同步、有时失步正确答案：A2. 8极直流电动机采用单波绕组时,并联支路数为〔。
A.8B. 4C. 2D. 1正确答案：C3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比,〔。
A.起动电流、起动转矩均减小B.起动电流减小、起动转矩增加C.起动电流、起动转矩均增加D.起动电流增加、起动转矩减小正确答案：A4. 汽轮发电机与水轮发电机的差别为〔。
A.汽轮发电机转子为凸极结构B.水轮发电机转速快C.汽轮发电机转子半径大D.水轮发电机转子体积大正确答案：D5. 变压器带负载运行,随着负载系数的不同,效率在变化,获得最大效率时有〔。
A.铁耗比铜耗大得多B.铁耗比铜耗小的多C.铁耗等于铜耗正确答案：C6. 变压器在负载运行时,建立主磁通的激磁磁动势是〔。
A.一次绕组产生的磁动势B.二次绕组产生的磁动势C.一次和二次绕组产生的合成磁动势D.以上都不对正确答案：C7. 变压器负载运行时,若负载增大,其铁损为〔。
A.减小B.增大C.不变D.0正确答案：C8. 同步电动机的V型曲线中,以下哪一种说法是正确的〔。
A.电机处于欠励时,功率因数是超前的B.电机处于欠励时,功率因数是滞后的C.电机处于过励时,功率因数是滞后的D.曲线越高,电磁功率越小正确答案：B9. 要消除三相绕组中的齿谐波磁动势,一般可以采用〔。
A.短距绕组B.分布绕组C.斜槽D.无法消除正确答案：C10. 以下哪一种调速方法不是三相异步电动机的调速方法〔。
A.改变负载的功率因数B.改变定子绕组的极对数C.改变供电电源的频率D.改变电动机的转差率正确答案：A北航《电机学》在线作业二二、多选题〔共 10 道试题,共 40 分。
1.变压器忽然短路时,对漏磁场、绕组受的电磁力,正确论述有〔。
【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案
【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 同步电动机的V型曲线中，以下哪一种说法是正确的（）。
A. 电机处于欠励时，功率因数是超前的B. 电机处于欠励时，功率因数是滞后的C. 电机处于过励时，功率因数是滞后的15年二建机电答案D. 曲线越高，电磁功率越小-----------------选择：B15年二建机电答案2. 铁磁材料置于交变磁场中，材料被反复交变磁化，磁畴相互不停地摩擦，并以产生热量的形式表现出来，所造成的损耗称为（）损耗A. 磁滞B. 铁心C. 涡流D. 短路-----------------选择：A3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比，（）。
A. 起动电流、起动转矩均减小B. 起动电流减小、起动转矩增加C. 起动电流、起动转矩均增加D. 起动电流增加、起动转矩减小-----------------选择：A4. 单相变压器U1N /U2N=220/110V，如果一次侧接380V，则主磁通将（）。
A. 增大为380/220倍B. 不变C. 增大为380/110倍D. 减小-----------------选择：A5. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。
B. 4C. 2D. 1-----------------选择：C6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。
A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同-----------------选择：D7. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。
A. 10B. 9.8D. 0.2-----------------选择：B8. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。
免费在线作业答案北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案
北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案单选题多选题判断题一、单选题（共19 道试题，共76 分。
）1. 关于航空活塞发动机起动时注油的说法,正确的是:A. 夏天注油多,冬天注油少；B. 冬天注油多,夏天注油少；C. 夏天和冬天注油一样多D. 夏天和冬天都不需要注油-----------------选择：B2. 对恒速螺旋桨活塞发动机,飞行中参考发动机功率的主要仪表是A. 转速表B. 进气压力表C. 排气温度表D. 汽缸头温度表-----------------选择：B3. 活塞发动机爆震可由下列哪种原因引起A. 发动机转速增加B. 汽缸头温度过低C. 使用的燃油牌号比规定的牌号更高D. 汽缸头温度过高-----------------选择：D4. 航空活塞动力装置为防止燃油箱积水,飞行结束后通常应该A. 将油箱中剩余燃油全部放掉B. 将油箱中加满燃油C. 将油箱中燃油加到一半D. 将油箱中燃油加到三分之二-----------------选择：B5. 浮子式汽化器系统与直接喷射式系统比较,通常较易A. 结冰B. 碰到冰C. 不易结冰D. 漏油-----------------选择：A6. 温度为86华氏度约合：A. 30摄氏度B. 50摄氏度C. 25摄氏度D. 40摄氏度-----------------选择：A7. 活塞发动机的爆震最易发生在A. 发动机小转速和大进气压力状态工作时B. 发动机高功率状态下工作时C. 发动机大转速和小进气压力状态工作时D. 发动机小转速和小进气压力状态工作时-----------------选择：A8. 在巡航过程中,可参考什么仪表来准确调节混合比以获得更好的燃油经济性?A. 燃油流量表B. 排气温度表C. 气缸头温度表D. 燃油压力表-----------------选择：B9. 活塞发动机试车检查磁电机过程中,若单磁电机工作时发动机抖动,而双磁电机工作时发动机不抖动,最有可能的原因是A. 单磁电机工作时,一个或几个气缸的电咀工作不好或不工作B. 单磁电机工作,只有单排电咀工作,燃烧效果不好C. 两个磁电机的同步性不好D. 两个磁电机的同步性好-----------------选择：A10. 装备汽化器的航空活塞发动机与装备燃油直接喷射式的航空活塞发动机的燃油使用经济性相比:A. 更好B. 更差C. 一样D. 无法比较-----------------选择：B11. 航空活塞发动机散热系统的作用是A. 使汽化器温度保持在一定范围内B. 使排气温度保持在一定范围内C. 使气缸头温度保持在一定范围内D. 使滑油温度保持在一定范围内-----------------选择：C12. 发动机排出的废气温度与外界大气温度相比：A. 相等B. 更低C. 要高D. 视发动机工作情况而定-----------------选择：C13. 在空中,活塞发动机混合气过富油燃烧将引起A. 发动机过热B. 电咀积炭C. 发动机工作平稳,但燃油消耗量变大D. 汽化器回火-----------------选择：B14. 若保持发动机油门位置不变,随着飞行高度的增加,航空活塞发动机功率的变化是A. 增加B. 不变C. 减小D. 先增加，后减小-----------------选择：C15. 要使航空活塞发动机的功率最大，气缸内混合气的余气系数约为？A. 1.0B. 1.05C. 0.97D. 0.85-----------------选择：D16. 装有活塞发动机的飞机要进行长时间爬升时,可以A. 采用阶段爬升,避免发动机温度过高B. 调富油以防止发动机温度过高C. 增加功率以提高速度便于加强发动机的散热D. 关小鱼鳞板的开度-----------------选择：A17. 燃油直接喷射式系统与汽化器系统相比突出的一大优点是A. 热发动机容易起动B. 能较好地为气缸分布燃油C. 不容易产生气塞现象D. 结构简单-----------------选择：B18. 活塞发动机采用奥托循环作为其热力循环,当其压缩比增加时A. 热效率增加,但发动机易发生爆震B. 热效率降低,且发动机不易发生爆震C. 热效率增加,发动机也不易发生爆震D. 热效率降低,但发动机易发生爆震-----------------选择：A19. 航空活塞发动机采用的航空汽油中常加入四乙铅这种有毒物质的目的是:A. 增加燃油的颜色B. 起催化剂的作用,促使燃油完全燃烧C. 防止发生早燃现象D. 防止发生爆震现象-----------------选择：D北航《发动机I》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共3 道试题，共12 分。
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奥鹏15春北航《机电控制工程基础》在线作业二
一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）
1. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
正确答案：B
2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
正确答案：B
3. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
正确答案：D
4. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。
A. 0.2
B. 0.25
C. 0.12
D. 0.5
正确答案：C
5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
正确答案：B
6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
正确答案：C
7. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：D
8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
A. 起始角
B. 终止角
C. 入射角
D. 反射角
正确答案：A
9. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。
A. 圆
B. 上半圆
C. 下半圆
D. 45°弧线
正确答案：B
10. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
正确答案：B
11. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。
A. 幅频特性的斜率
B. 最小幅值
C. 相位变化率
D. 穿越频率
正确答案：A
12. 若系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
正确答案：C
13. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（）。
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
正确答案：B
14. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案：C
15. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
正确答案：C
16. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（）。
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 无法确定
正确答案：A
17. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。
A. 微分
B. 积分
C. 比例
D. 惯性
正确答案：B
18. 惯性环节的传递函数是G(s)=（）。
A. K
B. Ts
C. K/s
D. 1/(Ts+1)
正确答案：D
19. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。
A. ωs≥2ωmax
B. ωs＜2ωmax
C. ωs＜ωmax
D. ωs≥ωmax
正确答案：A
20. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）
A. υ≥1
B. υ≥2
C. υ≥3
D. υ≥4
正确答案：C
北航《机电控制工程基础》在线作业二
二、多选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 经典控制主要采用的方法是（）。
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
正确答案：ABC
2. 控制系统由（）构成。
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
正确答案：AC
3. 下列关于随动系统的说法正确的是（）。
A. 也称自动跟踪系统或伺服系统
B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数
C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数
D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
正确答案：ABD
4. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无振荡
D. 有拐点
正确答案：ABCD
5. 由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。
A. 直接程序法
B. 并接程序法
C. 串接程序法
D. 以上均不正确
正确答案：ABC
6. 自动控制原理按发展过程分为（）。
A. 经典控制
B. 现代控制
C. 人工控制
D. 自动控制
正确答案：AB
7. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 复合控制系统
D. 随动系统
正确答案：ABC
8. 与系统稳态误差相关的是（）。
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
正确答案：ABCD
9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（）。
A. 非周期性
B. 无超调
C. 无拐点
D. 有拐点
正确答案：ABD
10. 时间响应的性能指标有（）。
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
正确答案：ABCD
北航《机电控制工程基础》在线作业二
三、判断题（共15 道试题，共30 分。
）
1. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
2. 超调量仅与阻尼系数有关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
4. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
6. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 控制系统的稳态误差可以避免。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
8. 系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
9. PID校正器可用于串联和并联校正方式。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
10. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
11. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
12. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
13. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
14. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
15. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B。