气动技术概述-
气动技术基本知识
速度控制阀
C）控制元件速度控制阀d）执行元件
节流阀
摆动缸
回转执行件
逻辑阀
空气马达
管子接头
消音器
e）辅助元件压力计
其它
污染物质的去除能力
污染物质
过滤器
油雾分离器
干燥器
水蒸气
微小水雾
微小油雾
水滴
固体杂质
×
×
×
○
○
×
○
○
○
○
○
○
×
○
×
表1
二、空气处理元件
压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。
6．油雾器
气动系统中有很多装置都有滑动部分如：气缸体与活塞，阀体与阀芯等。为了保证滑动部分的正常工作需要润滑，油雾器是提供润滑油的装置
三、控制元件
一、方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通断，从而使气路中的执行元件能按要求方向进行动作的元件。在各类元件中，方向控制阀的种类最多。主要有换向阀和单向阀两大类。前者包括电磁阀，气控阀等，后者主要有单向阀，梭阀等，应用都很广泛。
流量控制阀分为节流阀，速度控制阀和排气节流阀数种等。
1．节流阀
可调式节流阀依靠改变的流通面积来调节气流。
2．速度控制阀
速度控制阀由节流阀和单向阀组合而成。故而又叫单向节流阀，通过调节流量达到控制执行元件速度的目的。
三、压力控制阀
压力控制阀是利用阀芯上的气压作用力和弹簧力保持平衡来进行工作的，平衡状态的任何破坏都会使阀芯位置产生变化，其结果不是改变阀口开度的大小（例如溢流阀、减压阀），就是改变阀口的通断（例如安全阀，顺序阀）。
气动系统
图10-5-1 基本气动系 统示意图
二、YL-235A设备气动系统组成 1、空气过滤器
空气在进入气动系统前必须经过空气过滤器，以滤去其中所含的灰尘和杂质。 空气过滤器的过滤原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、 阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。空气过滤器由挡板、滤芯、滤杯等组 成，如图10-5-2所示。空气过滤器的排放螺栓应定期打开，放掉积存的油、水和杂 质。有些场合由于人工观察水位和排放不方便，可以将排放螺栓改为自动排水阀，
6、旋转气缸
旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在小于360°的角度范围内做往复摆 动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。旋 转气缸按结构特点可分为叶片式和齿轮齿条式两大类。单叶片式旋转气缸如下 图所示：
图10-5-7
单叶片式旋转气缸结构图
7、气爪
气爪 (义称气动手指、气动抓手)可以实现各种抓取功能，是现代 气动机械手中的一个重要部件。气爪的主要类型有平行气爪气缸、摆动 气爪气缸、旋转气爪气缸和三点气爪气缸等。
3、油雾器
油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力，将特定
的润滑油喷射成雾状混合于压缩空气中，并随压缩空气进入需要润 滑的部位，达到润滑的目的。
图10-5-4
油雾器工作原理示意图及实物图
4、气动三联件
油雾器、空气过滤器和调压阀组合在一起构成的气源调节装置，通常 被称为气动三联件，是气动系统中常用的气源处理装置。联合使用时，其 顺序应为空气过滤器-调压阀-油雾器，不能颠倒。在采用无油润滑的回路 中则不需要油雾器。
表10-5-1
电磁阀外形及符号
表中的“位”，指的是阀芯相对于阀体具有几个不同的工作 位置，有两个不同的工作位置称二位阀，有三个不同的工作位置 称三位阀。在图形符号中，几位阀就用几个方格表示。表中的 “通”，指的是换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。 图形符号中的“ ”和“ ”表示各接口互不相通。
气动技术20篇
压力计盖板组件 O型圈
压力计盖板 安装螺钉（两个） （二面（四面）宽度） 压力计
SMC(广州)气动元件-中山营业所
控制部分-速度
AS调速阀系列，通过控制压缩气体流速，来控制执行元件动作快慢。
特性
入口节流
出口节流
连接配套 限入型
低速平稳性
易产生低速爬行
好
阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时 起动加速度 行程终点速度 缓冲能力
SMC(广州)气动元件-中山营业所
气源处理-干燥
压缩空气经过后冷却器、储气罐、主管路过滤器初步净化后，仍含有大量 的气态水份，干燥器以物理、化学等各形式进行分离排除气态水蒸气。
冷冻式 IDF/IDFA系列
特点：处理能力大，常用于主管路气源处理，压 力露点温度在2～10℃（大气露点-17℃)。 在高速钻孔机、三坐标测量仪、喷漆等场合应用 广泛。 SMC(广州)气动元件-中山营业所
气源处理-干燥
特点：处理能力低,大气露点温度–30～ –50℃,有10%～15%的流量损耗,适用于处 理流量小,但干燥程度要求高的场合。
特点：处理能力低,大气露点温度–60℃,有 一定量流量损耗,在一些流量小,但干燥程度 要求很高的场合得到广泛应用，如医疗行业。
吸附式 ID系列
高分子隔膜 式IDG系列
SMC(广州)气动元件-中山营业所
气动系统组成
空气干燥机
气罐
空气压缩机
主路过滤器
磁性开关 后冷却器 速度调整阀 (速度控制阀)
气缸 压力开关 电磁阀 (Solenoid valve) 消音器（silencer）
残压释放用手动3通阀 油雾器
真空系统
减压阀（regulator） 气压过滤器 (空气过滤器)
气动技术培训资料
三联件--过滤器AF的原理
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
气动技术培训资料
三联件--过滤器AF的维护要点
• 必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。 • 滤芯要定期更换。一般是每2年气更动换技术一培次训资或料者压力差超过0.1MPa时更换。
P2
• 减压阀溢流孔经常排气，说
明出口压力波动大；如果压力
波动太大，则需要选用溢流量
大的减压阀。
气动技术培训资料
三联件--油雾器AL的原理
滴油窗
舌状活门
P2
P1
P2
• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压
力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通
过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的
空压站通常包括以下设备：
• 空气压缩机 • 气源净化设备：除水、除尘、除油 • 气源贮存设备：储气罐
气动技术培训资料
Байду номын сангаас
SMC 南京营业所
压缩空气为何需要净化？
气动系统的主要污染物有 水分 尘埃 油雾
污染物的来源和危害： 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨 损老化等； 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及 铸砂、密封材料碎屑等。
尘埃 气动系统的主要污染物有 油 雾
水分
大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一 般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。 SMC标配为5um，而国产气动或技术欧培训洲资料产品标配一般为40um
空气处理元件——过滤器
液压与气动技术
液压与气动技术液压与气动技术是现代工程领域中非常重要的两个技术分支，它们在各个领域的应用广泛，提高了生产效率和工作效益，为工业发展做出了巨大贡献。
首先，我们来看一下液压技术。
液压技术是利用流体的力学性质传递力量和控制信号的一种技术。
在液压系统中，通过压缩流体（一般为液体）产生的压力，实现对机械设备的传动和控制。
液压技术具有以下几个特点。
首先，液压系统具有传递力量稳定、传递效率高的特点。
液压系统中的液体可以平稳地传递力量，而且传递效率高，能够满足工程设备对于高效、稳定传动的要求。
其次，液压技术具有灵活性强、可靠性高的特点。
液压系统可以实现各种复杂的机械动作，并且具有反应速度快、控制精度高等特点，能够满足各种复杂环境下的工程需求。
此外，液压技术还具有结构简单、维修方便的特点，便于工程设备的维护和管理。
液压技术在工程领域中有着广泛的应用。
在起重机械、挖掘机械、船舶机械等工程设备中，液压技术被广泛应用于传动和控制系统中，有效提高了设备的工作效率和精度。
在航空航天领域，液压技术被应用于飞机和火箭等载具的起落架、操纵系统等关键部件中，确保了载具的安全性和可靠性。
在汽车工业中，液压技术被应用于汽车制动系统、悬挂系统等关键部件中，提高了汽车行驶的安全性和舒适性。
在冶金、矿山和化工等行业中，液压技术被应用于液压机、液压缸等设备中，实现了对原材料的压制、挤压等工艺操作，提高了生产效率和产品质量。
接下来我们来看一下气动技术。
气动技术是利用气体的力学性质传递能量和控制信号的一种技术。
在气动系统中，通过压缩气体（一般为空气）产生的压力，实现对机械设备的传动和控制。
气动技术具有以下几个特点。
首先，气动系统具有传递力量快、反应灵敏的特点。
由于气体的压缩性和可压缩性，气动系统的工作速度快，能够满足对于快速反应和高效传动的要求。
其次，气动技术具有安全性高、维护成本低的特点。
气动系统的工作介质为空气，没有易燃易爆的危险，维护成本也相对较低，便于维护和管理。
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
气动技术第一讲气动基础知识 ppt课件
记忆回路，双气控二位五通阀
• 由于双气控二位五通阀的 记忆特性，作为发讯元件
的按钮阀，其产生的气信
号可以是短信号或脉冲信
号。一旦驱动按钮阀（ 1S1）动作，在双气控二 位五通阀的控制口（14 ）上就有气信号，结果使
双气控二位五通阀换向， 气缸（1A1）活塞杆伸出 。
启动按钮时的气动回路见
图。
16
比较驱动按钮阀的顺序 。
18
记忆回路，双气控二位五通阀
• 可调单向节流阀可对气 缸活塞杆伸出或回缩的 速度进行调节，通常采 用排气节流方式。只有 在控制口（14）上有气 信号（该信号由按钮阀 （1S1）产生），气缸活 塞杆才伸出。此时，压 缩空气进入无杆腔，双 气控二位五通阀保持当 前位置，不换向。 讨论同时驱动按钮阀1S1 和1S2动作时，气动回路 的动作情况。
4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装 置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。
4
气动系统示意图
5
气动系统示意图
气 缸
6
直接控制，已驱动
• 在该回路中，因 只有一个执行元 件—气缸，所以 ，气缸被标识为 1A1。使气缸活 塞杆伸出的控制 元件被标识为 1S1。
7
间接控制，未驱动
• 按下按钮时， 气缸（大缸径 ，单作用）活 塞杆将伸出。 按钮阀可安装 在距气缸较远 的位置上。一 旦松开按钮， 气缸活塞杆将 回缩。
24
气动技术的发展趋势
• 〈2〉、小型化、轻量化：由于气动技术在 电子行业、工业自动化等领域的应用，气 动元件必须小型化和轻量化。各种新技术、 新材料的应用，使气动元件实现了小型化 和轻量化。
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气动顺序回路
• 气动顺序回路通常具有 下列特征：驱动按钮阀 动作时，气缸（1A1） 活塞杆伸出，需确认动 作顺序中的每一工步。 该气动回路的动作顺序 为A+B+A-B-。
气动零部件讲解及应用
气动零部件讲解及应用一、气动基本概述空气压技术气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
常见的空气压气动的应用领域气动系统构成气动系统构成气动系统中最重要的三个控制因素：力的大小，运动方向，运动速度压力控制阀——控制气缸输出力的大小方向控制阀——控制气缸的运动方向速度控制阀——控制气缸的运动速度工业空气压应用二、气动基本知识、空气的压力空气的可压缩性，气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。
压力SI单位：Pa １Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２；1MPa=106Pa，大气压0 . 1013MPa常用压力单位1 psi=6.89KPa1 kgf/cm2=98.07KPa1 bar=100KPa1 mmHg=133.3Pa压力表示方式空气压的基本定律波义耳定律-等温定律温度一定时，气压跟体积成反比查理定律-等容定律体积一定时，气压跟温度成正比p1/T1=p2/T2盖吕萨克定律-等压定律压力一定时，体积跟温度成正比V1/T1=V2/T2三、气动基本元件气源处理气源设备-压缩机定义：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。
气动系统动力源气源设备-后冷却器定义：对空气压缩机流出的空气进行降温的装置。
将空压机出口的高温空气冷却至40℃以下气源设备-气罐储气罐（AT系列）1）消除压力脉动2）依靠绝热膨涨及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。
3）储存一定量压缩空气气源处理元件为什么对空气进行过滤？清净化的功能：1、除去固体异物和油分2、除去水滴3、除去蒸气状的水分气源处理系统过滤精度：滤芯能够捕捉的杂质的最小直径。
用μm 表示。
气源处理元件气源处理元件-自动排水器。
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8.2
8
气动技术在工业中的应用如下：
物料流分配； （1） 物料输送装置：夹紧、传送、定位、定向和
驱动、物料输送、 零件转向及翻、零件分拣、元件堆
垛、元件冲压或模压标记和门控制； （3） 物料加工：钻削、车削、铣削、锯削、磨削 气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子 如图8-2和图8-3所示。
（2）一般应用：包装、填充、测量、锁紧、轴的
气压发生 装 置 空气压缩机
气源处理 元 件 过滤器 干燥器 油雾器
压 力 控制阀 减压阀 顺序阀 真空发生器
方 向 控制阀 电磁换向阀 气控换向阀 手动换向阀 梭 阀
流 量 控制阀 速度控制阀 节流阀 快速排气阀
气动执行 元 件 气 缸 气马达 气 爪 真空吸盘
图8-1 气动系统的基本构成
8
气动技术用于简单的机械操作中已有相当长的时间了， 最近几年随着气动自动化技术的发展，气动技术起到了重 要的作用。 气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或 信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与 机械、液压、电气、电子（包括 PLC 控制器和微机）等部 分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按工艺要求的 工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技 术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业 自动化的一种重要技术手段， 也是一种低成本自动化技术。
经出现活塞直径小于2.5 mm的气缸、 宽度为10 mm的气阀
序控制功能的元件或单元。 最典型的智能气动是内置可编 一体化是目前气动技术的一个发展方向。
智能气动是指具有集成微处理器,并具有处理指令和程
程控制器的阀岛,以阀岛和现场总线技术的结合实现的气电
2．
技术的实际应用时 ,应首先将其与其他形式的传动技术 进行比较,表8-3给出了这种比较。
也是一个制约气动技术应用的因素。因此,在研究气动
8
表8-3气动技术与其他传动技术在应用中的比较
表略
8
8.4
气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力， 1）
无论是各种不同大小的控制器还是不同功率的控制元件，
8
8
8.2 8.3
8.1
8.4
8
8ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能， 气动(气压传动)系统是一种能量转换系统，其工作
利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执
行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转 运动，并对外做功。气动系统的基本构成如图8-1所示。
8
动力源 电动机 内燃机
和光整。
8
图8-2 货物自动装卸
8
图8-3 气动机械手
8
8.3
1. 气压传动的显著优点由表8-1列出。
8
表8-1气压传动的优点
8 表8-2气压传动的缺点
8
空气的可压缩性既是一种优点也是一种不足。空 气可压缩性这种物理上的局限性大大限制了气动技术 的应用,当需要很大力或连续大量消耗压缩空气时 ,成本
在一定应用条件下，都具有随意组合性。随着气动技术 的发展，元件正从单元功能性向多功能系统、通用化模
块方向发展，并将具有向上或向下的兼容性。
8
2）
小型化气动元件，如气缸及阀类正应用于许多工业领 且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中,已
域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而 及相关的辅助元件,并正在向微型化和系列化方向发展。 3）