2016全国大学生数学建模大赛国家一等奖论文A题
全国大学生数学建模大赛国家一等奖论文A题
=
− − ( − 1)′
, = 1, 2, · · ·, 210
当逐渐增大，锚链受到的竖直向下方向的合力与支持力之差先逐渐接近于0，
再等于0，直至小于0。当合力小于0时，锚链以海床接触，此时海床提供向上的支持
力，其大小与′ 相等。因此可将小于0 的值都作零处理，故锚链接触海床时，
对于问题二，首先考虑第一个子问题，将风速36/直接代入问题一的模型中，
得出此条件下的吃水深度为0.723，各钢管倾斜角度(度)依次为8.960、9.014、9.068
、9.123，钢桶倾斜角(度)为9.179，锚链链接处的切线方向与海床的夹角(度)为18.414，
游动区域半径为18.80。发现此条件下，水声通讯系统设备的工作效果较差,且锚被
计与应用对海上科学发展有重要意义。
1.2 问题的提出
已知某近浅海传输节点(如图1所示)，将浮标视作底面直径2为、高为2、质量
为1000的圆柱体，锚的质量为600，钢管共4节，每节长度为1，直径为50，
每节钢管的质量为10。水声通讯系统安装在一个长为1、外径为30的密封圆
柱形钢桶内，设备和钢桶总质量为100。
Step1: 遍历求解
令吃水深度ℎ的初始值为0.1，以0.0005为单位逐步增加至2。( 浮标高度为2，
完全浸没时吃水深度ℎ则为2 )，记录对应的数据，选取水下物体竖直方向高度和
与海域水深最接近的组别，进一步进行计算，结果如下表所示(具体程序见附录)：
表 1: 不同风速的相关结果表
以风速24/的情况为例，绘制游动区域图：
题意的变量临界值。以水深16、系统各部分递推关系式和钢桶与竖直方向夹角小
于5°为约束条件，将多目标优化转化为单目标优化。通过调节决策变量中锚链的型
全国大学生数学建模优秀论文(A题) 国家一等奖
地下储油罐的变位分析与罐容表标定摘要加油站地下储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因会发生纵向倾斜及横向偏转，导致与之配套的“油位计量管理系统”受到影响，必须重新标定罐容表。
本文即针对储油罐的变位时罐容表标定的问题建立了相应的数学模型。
首先从简单的小椭圆型储油罐入手，研究变位对罐容表的影响。
在无变位、纵向变位的情况下分别建立空间直角坐标系，在忽略罐壁厚度等细微影响下，运用积分的方法求出储油量和测量油位高度的关系。
将计算结果与实际测量数据在同一个坐标系中作图，经计算得误差均保持在3.5%以内。
纵向变位中，要分三种情况来进行求解，然后将三段的结果综合在一起与变位前作比较，可以得到变位对罐容表的影响。
通过计算，具体列表给出了罐体变位后油位高度间隔为1cm 的罐容表标定值。
进一步考虑实际储油罐，两端为球冠体顶。
把储油罐分成中间的圆柱体和两边的球冠体分别求解。
中间的圆柱体求解类似于第一问，要分为三种情况。
在计算球冠内储油量时为简化计算，将其内油面看做垂直于圆柱底面。
根据几何关系，可以得到如下几个变量之间的关系：测量的油位高度0h 实际的油位高度h 计算体积所需的高度H于是得到罐内储油量与油位高度及变位参数（纵向倾斜角度α和横向偏转角度β ）之间的一般关系。
再利用附表2中的数据列方程组寻找α与β最准确的取值。
αβ一、问题重述通常加油站都有若干个储存燃油的地下储油罐，并且一般都有与之配套的“油位计量管理系统”，采用流量计和油位计来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表（即罐内油位高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化情况。
许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生纵向倾斜和横向偏转等变化（以下称为变位），从而导致罐容表发生改变。
按照有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。
题目给出了一种典型的储油罐尺寸及形状示意图，其主体为圆柱体，两端为球冠体。
2016国赛A题国家一等奖论文
x0 , y0
T1 Ti i
D l0
§6 模型的建立与求解
5.1 问题一的分析与求解 5.1.1. 模型的分析 问题一要求我们在给定的一些参数下，假设海水静止，分别计算海面风速为 12m/s 和 24m/s 时钢桶、各节钢管、锚链等的一些指标。首先，我们对整个系泊系统建立直角 坐标系，然后对整个系统做受力分析。设计算法流程，先初始化参数 x0 , y0 ，然后计 算每个物体的 Ti ,i 和 xi , yi ，在通过与海水深度比较，不断修正 y0 和相应的 xn ，使整 体达到最优[3]。 5.1.2. 模型的建立与求解 （1）构建整体坐标系 以锚垂直于海平面向上为 y 轴的正方向，以海面风向为 x 轴，建立二维平面直角坐 标系 xoy 。根据假设条件，浮标系统整体如图 2 所示
图 3 浮标受力分析图
由浮标质量得出，得出其所受重力 G1 m1 g ；浮标所受的浮力（当浮标的吃水深度 D 不断变化时排开水体积用积分表示） ： F1 g ( ) 2 h ；由近海风荷载的近似公式可得 2 2 浮标所受的风力： Fw 0.625D(h0 h)vw ；考虑到浮标最终处于静力平衡状态，由静力 学平衡方程有： F1 G1 T1 sin 1
关键词：系泊系统，动力系统，多目标优化，GA 算法
1
§1 问题的重述
1.1 研究问题的背景是什么？ 1.1.1 总背景介绍 伴随着世界经济的快速发展， 人们更是逐步加强对海洋领域的探索。为收集海洋环 境的数据资料，人们开始应用浮标系统，同时在开发利用时，都离不开观测设备，如海 底观测站，水下探测器等[1][2]。然而这些设备无一例外的需要系泊系统定位。近浅海观 测网的传输节点由浮标系统、 系泊系统和水声通讯系统组成，简化的某型号输节点的系 泊系统可以如图 1 所示。传统的浮标系统都是由简单的锚—锚链—浮标构成。而这里， 我们研究的浮标系统在锚与浮标之间有一个钢桶（用于安装水声通讯系统） 。钢桶与电 焊锚链链接处悬挂了重物球，是为了控制钢桶的倾斜角度，钢桶的倾斜角度越大，设备 的工作效果较差。 而且钢桶与浮标之间是通过四节相同的钢管连接的。钢管与钢管之间 的连接是可以有偏转角度的。
2016年全国大学生数学建模竞赛获奖论文
1.2 要解决的问题
针对题目所提出的要求，本文主要关注以下问题： 首先，针对“请选取合适的评价指标体系，用以评价小区开放对周边道路通 行的影响”问题，如何挑选出若干个有效的相关指标，作为道路通行情况的不同 属性， 采用可行的赋权方法为这些指标分别赋予权重，最后将这些指标加权汇总 为一个综合指标， 从而产生一个完整的评价指标体系，用以评价小区开放与否对 周边道路通行情况产生的影响。 其次， 如何尽量模拟真实交通环境， 充分考虑各种影响道路通车情况的因素，
设计通行能力是固定的，则高峰时段实际单位时 间内交通量越大道路越拥堵。一般在 0.5-0.7 比较合
起点与终点固定后，人类心理趋向是选择实际行 驶道路长度最短的路径，而当道路拥堵时，人们则会 绕路行驶，选择车流量较少的路径，则路网非直线系 数增大。所以路网非直线系数越大道路越拥堵。
M4
路网密度 M 5
M1
直观反映道路通行能力以及道路的实时路况，当 交通量超过某一数值时，则认为发生拥堵
M2
行驶总距离一定时，行程车速与行驶总时间成反 比关系，行驶总时间包括无障碍行驶时间、路阻时间
7
（km/h）
和交叉路口延误时间。所以当道路拥堵时，路阻时间 和交叉口延误时间增长，则行程车速降低。
饱和度 M 3 适。 路网非直线系数
M6
交通运行指数
交通状况越拥堵行程车速越小，拥堵里程比例越 大，则交通运行指数越大，得到拥堵等级越高。
sumc
h1 suml h2
mjl mjs
m n
1
T
4
xn
MSA 算法中 n 次循环后各个路段 分配的流量集合
d1
交叉口平均延误时间
四、模型的建立与分析 4.1 问题一综合评价指标体系的建立
2016年全国大学生数学建模竞赛获奖论文
5
图 3 第一小问求解思路图
5.1.1.1 多项式函数与高斯函数拟合对比 运用 MATLAB 工具箱对在电流强度为 20A 的数据进行多项式函数和高斯函数的拟 合，得到两个拟合图像如图 4 所示：
多项式函数拟合的图像
高斯函数拟合的图像
图 4 两种函数的拟合图像
根据观察 20A 电流情况下两种拟合函数的放电图像， 发现两种函数的放电图像无明 显差别，无法看出哪种函数的拟合效果好，所以本文用两种函数拟合的拟合精度进行比 较，见表 2：
3
第二小问首先利用 EXCEL 筛选出 231 个电压样本点，采取相对误差是绝对误差与 实际数据的比值的方法，求出 231 个相对误差，取平均即为 MRE . 第三小问是建立在第一小问的基础上， 将数值 9.8V 带入初等函数模型， 求出在 30A， 40A，50A，60A，70A 的电流强度下电池的剩余放电时间. 2.2.2 问题二的分析 问题二要建立适用于任一电流强度在任一时刻的的放电时间，但题中所给数据只有 几个特殊的电流强度，因此利用这些数据来建立任意时刻的模型，就是要建立起任意时 刻都能找到与已有数据的关系，文中引进比例分电压点来建立起这个联系，较好的解决 了不能实现任意时刻的放电时间的计算， 并且与现有数据始终相关， 拟合数据偏差较小. 2.2.3 问题三的分析 对于问题三直接使用衰减状态 3 的数据会导致拟合效果不达要求， 由于新电池状态、 衰减 1 状态和衰减 2 状态使用二次函数拟合效果较好，题目所给是同一电池，因此衰减 状态三应也是与前三个状态变化相似，所以利用前三个状态的与衰减状态 3 现有数据来 作差，进行拟合，补全缺失数据的差值，将补全的差值进行还原，得到衰减状态 3 的缺 失数据，并用 MATLAB 进行四种状态的拟合，结果发现效果较好,
【免费阅读】2016全国大学生数学建模竞赛A题题目及参考答案
2011高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目（请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”）A 题 城市表层土壤重金属污染分析随着城市经济的快速发展和城市人口的不断增加，人类活动对城市环境质量的影响日显突出。
对城市土壤地质环境异常的查证，以及如何应用查证获得的海量数据资料开展城市环境质量评价，研究人类活动影响下城市地质环境的演变模式，日益成为人们关注的焦点。
按照功能划分，城区一般可分为生活区、工业区、山区、主干道路区及公园绿地区等，分别记为1类区、2类区、……、5类区，不同的区域环境受人类活动影响的程度不同。
现对某城市城区土壤地质环境进行调查。
为此，将所考察的城区划分为间距1公里左右的网格子区域，按照每平方公里1个采样点对表层土（0~10 厘米深度）进行取样、编号，并用GPS 记录采样点的位置。
应用专门仪器测试分析，获得了每个样本所含的多种化学元素的浓度数据。
另一方面，按照2公里的间距在那些远离人群及工业活动的自然区取样，将其作为该城区表层土壤中元素的背景值。
附件1列出了采样点的位置、海拔高度及其所属功能区等信息，附件2列出了8种主要重金属元素在采样点处的浓度，附件3列出了8种主要重金属元素的背景值。
现要求你们通过数学建模来完成以下任务：(1) 给出8种主要重金属元素在该城区的空间分布，并分析该城区内不同区域重金属的污染程度。
(2) 通过数据分析，说明重金属污染的主要原因。
(3) 分析重金属污染物的传播特征，由此建立模型，确定污染源的位置。
(4) 分析你所建立模型的优缺点，为更好地研究城市地质环境的演变模式，还应收集什么信息？有了这些信息，如何建立模型解决问题？分分工会舒服的规划法规f x c f 是否撒的发生的发生fx c f 是否撒的发生的发生f x c f 是否撒的发生的发生fx c f 是否撒的发生的发生fx c f 是否撒的发生的发生f x c f 是否撒的发生的阿斯顿发斯蒂芬斯蒂芬题 目 A 题 城市表层土壤重金属污染分析摘 要：本文研究的是某城区警车配置及巡逻方案的制定问题，建立了求解警车巡逻方案的模型，并在满足D1的条件下给出了巡逻效果最好的方案。
数学建模优秀优秀论文A题
承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则•我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。
如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。
我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：_________________________________ 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：_______________________________________ 所属学校（请填写完整的全名）：________________________________________________________ 参赛队员（打印并签名）：1. _______________________________________________2. ____________________________________________3. ____________________________________________指导教师或指导教师组负责人（打印并签名）：____________________________日期：—年—月—日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：基于系统综合评价的城市表层土壤重金属污染分析摘要本文针对城市表层土壤重金属污染问题，首先对各重金属元素进行分析，然后对各种重金属元素的基本数据进行统计分析及无量纲化处理，再对各金属元素进行相关性分析，最后针对各个问题建立模型并求解。
2016年数学建模竞赛A题优秀论文
2016年数学建模竞赛A题优秀论文基于力学分析的系泊系统设计摘要关于系泊系统的设计问题，需要对稳态下的各个物体进行受力分析和力矩分析，建立力学分析模型来求解问题。
针对问题1，先对稳态下的各个物体进行受力分析和力矩分析，建立满足受力平衡和力矩平衡的力学模型。
再以浮标的吃水深度为搜索变量，采用二分法，计算海水深度为18m时所对应的吃水深度和各物体的倾角。
利用MATLAB软件求解可得，风速为12m/s时，钢桶与竖直方向的夹角为1.2319°，钢管与竖直方向的夹角依次为1.2064°,1.2064°,1.2148°,1.2233°。
浮标的吃水深度和游动半径分别为0.6715m,14.6552m。
风速为24m/s时，钢桶夹角为4.6763°，钢管夹角依次为4.5360°,4.5836°,4.6141°,4.6450°；浮标的吃水深度和游动半径分别为0.6857m，17.7614m。
针对问题2，可利用问题1中建立的数学模型，利用MATLAB进行求解，可得风速为36m/s时，钢桶夹角9.6592°；钢管夹角依次为9.4814°，9.4814°，9.5399°，9.5992°；浮标的吃水深度和游动半径分别为0.7086m，18.4906m；最后一节锚链与水平面的夹角为20.9997°故以钢桶夹角小于5°和锚链夹角小于16°为约束条件，逐步增加重物球的质量，采用二分法向水深18m进行逼近。
当重物球的质量为2280kg时，浮标的吃水深度为0.9848m；钢桶夹角为4.4737°；锚链夹角为15.9748°；为使通讯设备的工作效果增强，重物球的质量可以在2280kg的基础上进行适当增加。
针对问题3，可在问题1的受力分析时加入水流力的作用，以最大风速36m/s，最大水流速度1.5m/s为设计指标，通过控制单一变量的方式可确定链条的型号为Ⅴ型的电焊锚链。
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最后，对模型作出了客观的评价及推广。
关键词： 反演算法;多目标优化;遍历算法;递推公式;系泊系统。
1
一、问题的重述
1.1 问题的背景 为满足海上资源开发利用的需要，海上作业平台、浮游码头及海上浮桥的应用
日渐增加，这些海上漂浮结构物的海上定位需要锚泊系统的约束来实现。 锚泊系统在在海洋海岸工程中的形式多样，应用十分广泛。其中，近浅海观测
对于问题二，首先考虑第一个子问题，将风速36������/������直接代入问题一的模型中， 得出此条件下的吃水深度为0.723������，各钢管倾斜角度(度)依次为8.960、9.014、9.068 、9.123，钢桶倾斜角(度)为9.179，锚链链接处的切线方向与海床的夹角(度)为18.414， 游动区域半径为18.80������。发现此条件下，水声通讯系统设备的工作效果较差,且锚被 拖行。随后考虑第二个子问题，对重物球重量进行调整，以钢桶倾斜角最小和吃水 深度最小为目标函数，以水深18������、系统各部分递推关系式和钢桶倾斜角小于5度为 约束条件，以重物球重量、吃水深度为决策变量，建立多目标优化模型，再将其转 化为单目标优化。之后，通过分层递进法求出达到要求角度的重物球重力临界值， 求得重物球重力最小为2011������������。最后对可能存在的缺失值通过代入法进行了添补。
此外，可得到：
⎧
⎪ ⎨
������������������������2
=
������������
+
������������1
− ������������ ������������
−
������������1
(6)
⎪ ⎩
������������1
=
������������1 ������
根据反三角关系，得：
������2 = ������������������������������������������2
(7)
由此可推导得
������
������
∑︁
∑︁
������������ + ������������������ − ������������ − ������������������
������������������������������+1 =
������������
=
������������������(︀ ������������ 2
)︀2ℎ
(2)
结合近海风荷载公式，得到风力������������
������������ = 0.625������������2 = 0.625(������ − ℎ)������������2
(3)
2
二、问题分析
2.1 问题一的分析 问题一要求计算不同海面风速时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标
的吃水深度和游动区域。要解决此问题，首先对题目中所给出的传输节点示意图建 立直角坐标系，对传输节点进行先整体后局部的受力分析，得出系泊系统各部分的 递推公式，建立递推-校正的反演模型，得到相关相关方程组。
意义 吃水深度 浮标所受浮力 浮标的质量 浮标的重力 浮标直径 浮标高度 锚所受的海床弹力 锚的重力
风力 钢管所受浮力 钢桶及以上各物的浮力和 锚链的浮力和 钢桶及以上各物的浮力和 锚链的重力和
锚链长度 链环长度 重球的重力
4
五、模型的建立与求解
5.1 问题一模型的建立与求解
5.1.1 问题一模型的建立
(1) 模型的准备
假设吃水深度已知，并令其为ℎ，浮标质量为������������ ，浮标直径为������������ ，浮标高度为������ ，
海水密度为������。
浮标重力������������
������������ = ������������������
(1)
浮标所受浮力������������
2.3 问题三的分析 问题三要求考虑海水速度，并给出不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形
状、浮标的吃水深度和游动区域。 以风速方向和水流速度方向相同时为例，为得出各变量与角度的关系，考虑采
用控制变量法对风速、海水深度、海水速度的变化分别对钢桶的倾斜角度和锚链末 端与锚链接处的切线方向与海床的夹角的影响进行分析，再进一步确定使角度满足 题意的变量临界值。以水深16������、系统各部分递推关系式和钢桶与竖直方向夹角小 于5°为约束条件，将多目标优化转化为单目标优化。通过调节决策变量中锚链的型 号和长度，设定重物球重力的范围，对所有吃水深度的可取值进行遍历，判断对应 的钢管倾斜角度、海水深度是否小于临界值，小于则取其作为可行情况，否则重新 设定锚链的型号和长度，继续运算。最终设计出几种可行的系泊系统方案，并对其 进行分析。再分析在风速与水流速度不在同一方向时的情况，对该模型进行优化。
基于反演算法的系泊系统设计探究
摘要
本文探究的是近浅海观测网的系泊系统设计问题。通过平衡条件，对系泊系统 的整体和各局部进行受力分析，得到系统各要素之间的递推公式。由此，本文采用 反演、多目标优化等方法分析和解决本问题。
对于问题一，首先对题目中所给出的传输节点示意图建立直角坐标系，进行 受力分析， 得出系统各部分的递推公式， 从而根据递推-验证的反演算法建立模 型。 再将未知量吃水深度ℎ设为已知量，以题目所给水深18������为约束条件，通过 遍历算法运算出结果。接着对异常数据进行作零处理，分析锚链与海床接触的情 况，推导得出钢管倾角、锚链形状等。最后通过系统是否受力平衡对结果进行检 验。结果显示风速为12������/������时吃水深度为0.6870������，第1-4根钢管的倾斜角(度)依次 为1.120、1.127、1.135、1.142，钢桶倾斜角(度)为1.150，游动区域为半径14.34������的旋 转面，24������/������ 时吃水深度为0.7015������/������，第1-4根钢管的倾斜角(度)依次为4.258、4.285、 4.313、4.341，钢桶倾斜角(度)为4.370，游动区域为半径17.46������的旋转面。
对于问题三，考虑到安全因素，将系统设定为处于较极端环境下，即水深、风 速、海水速度分别设为16������，36������/������，1.5������/������。在风速与水流速度同向的情况下，采 用控制变量法对钢桶倾斜角和锚链末端与锚链接处的切线方向与海床的夹角随风 速、海水深度、海水速度影响的变化规律进行分析。从而可以确定使角度满足题意 的变量临界值。然后，以钢桶倾斜角最小和吃水深度最小为目标函数，以水深16������、 系统各部分递推关系式和钢桶倾斜角小于5度为约束条件，以重物球重量、吃水深 度和锚链长度为决策变量，以风速36������/������、海水速度1.5������/������ 为初始条件，得出不同 锚链类型和长度的最优解。最后，选取4组可行解，并对所得系泊系统进行分析。
将其直接代入问题一的模型中，求得此条件下的吃水深度、各钢管倾斜角度、锚链 形状等。此时，发现钢桶倾斜角和锚与锚链链接处的切线方向与海床的夹角均不符 合题目要求，即水声通讯系统设备的工作效果较差,且锚被拖行，因此无法求解游动 区域。
之后，对于第二个子问题，考虑调整重物球的重量，以使倾斜角度满足题目要 求。首先分析重物球对各个角度的影响，发现重物球越重角度越小。据此设立重物 球重力范围，在满足系统各部分递推关系式和钢桶与竖直方向夹角小于5度的条件 下，将多目标优化模型转化为单目标优化模型。然后遍历所有吃水深度的可取值， 寻找可行的情况，再通过分层递进法求出恰好达到要求角度的重物球重力临界值。
(2) 钢管和钢桶的倾斜角度模型 ∙ 浮标的受力分析
图 2: 受力分析图
其中，������������1 为第一根钢管对浮标的拉力。
⎧
⎨ ������������ = ������������ + ������������1������������������������1
(4)
⎩ ������������ = ������������1������������������������1
其中，������������2 为第一根钢管对第二根钢管的拉力。 对受力分析图进行进一步地分析，建立如下函数关系式：
⎧ ⎨
������������1
=
������������������
′
=
������������
������(
������������ 2
)2ℎ������
(5)
⎩ ������������1 = ������������1������
图 1: 传输节点示意图
锚链与锚的链接处的切线方向与海床的夹角不超过16度，否则锚会被拖动。钢 桶竖直时，水声通讯的效果最佳。为了控制钢桶的倾斜角度，链接处可悬挂重物球。
要求通过数学建模来完成以下任务： (1) 某传输节点选用22.05������的II型锚链和1200������������的重物球，布于深18m、海床平 坦、密度为1.025×103������������/������3 的海域。若海水静止，计算海面风速为12������/������和24������/������ 时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 (2) 在问题1的假设下，计算海面风速为36������/������时钢桶和各节钢管的倾斜角度、 锚链形状和浮标的游动区域。调节重物球的质量，使钢桶的倾斜角不超过5度，锚链 在锚点与海床的夹角不超过16度。 (3) 因潮汐等影响，布放海域的水深实测在16������ ∼ 20������之间。布放点的海水速 度可达1.5������/������、风速可达36������/������。考虑风力、水流力和水深，请设计系泊系统，分析 不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。