机电一体化技术作业题——答案全解
机电一体化技术——考试题库及答案
805l具有4个并行口,32根I/O线
8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64k
答案：8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输
题目：关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.
根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型
答案：803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器
题目：PWM指的是________.
脉宽调制
可编程控制器
计算机集成系统
机器人
答案：脉宽调制
题目：关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________. 目：采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.
若采用具有1根数据总线的内存需4片
若采用具有4根数据总线的内存需2片
若采用具有8根数据总线的内存需2片
若采用具有1根数据总线的内存需1片
答案：若采用具有4根数据总线的内存需2片
题目：关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________.
805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)
803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器
8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片
谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的
最新机电一体化技术-习题-参考答案
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？................................. 1
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? ................................................................ 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？.......................................................................... 4
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？................................................................ 2
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？..................................... 2
2－16各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？............... 2
2－17已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各
级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差Δφmax;为缩小
Δφmax，应采取何种措施？............................................................................................... 2
机电一体化习题及全解
例2—1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。
已知平均工作载荷Fm ＝3800N ，丝杠工 作长度l ＝1.2m ，平均转速nm=l00r/min ，最大转速nmax ＝10000r ／min ，使用寿命L h’=15000h 左右，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC ，传动精度要求σ＝±0.03mm 。
解：（1）求计算载荷F C查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0N F K K K F m A H F C 45600.10.12.13800=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=（2）计算额定动载荷N L n F C n m C a 204221067.11500010045601067.13434''=⨯⨯⨯=⨯= （3）初选丝杠FC 1-5006-3 Ca=21379NFC 1-5008-2.5 Ca=22556NFC 1-4005-5 Ca=21183N考虑各种因素选用FC 1-5006-3，由表2-9得D=5mm,P=6mm,d0=3.969mm,λ, R=(0.52~0.58)d 0=0.52×3.969=2.067mm (取0.52), e=0.707(R-0.5d 0)=0.056mm,d 1=D 0+2e-2R=45.98mm 。
3）此外滚珠丝杠副还受D 0 n 值的限制，通常要求D 0 n<7×104mm ·r/minD 0 n =50×100mm ·r/min=5×103mm ·r/min <7×104mm ·r/min所以该丝杠副工作稳定。
（5）刚度校验CGJ TP EA PF L π220±±=∆其中截面积 2323211066.1)1098.45(4141m d A --⨯=⨯⨯==ππ极惯性矩 4743411039.4)1098.45(3232m d J C --⨯=⨯⨯==ππ转矩 mN D F T m ⋅=+︒⨯⨯=+⋅⋅=8.3)"40'8'112tan(2050.03800)tan(20ρλ 取最不利的情况mm GJ T P EA PF L C μππ068.01079.61039.4103.8328.3)106(1066.110206380010628792339320=⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯=+=∆-----m m m L P LL μμσμ204021216.13068.01062.130=⨯=<=⨯⨯=∆⋅=∆-所以该丝杠刚度满足要求。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体化技术 习题-参考答案
目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命 (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成分别实现哪些功能 (1)1-8.工业三大要素指的是什么 (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种 (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法 (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求 (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么 (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么 (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离 (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么输出轴转角误差最小原则是什么 (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…= rad,各级减速比相同，即1=2=…=4=。
求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施 (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点传动比的计算方法是什么 (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些 (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些 (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么 (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
(5)3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么 (5)3-6 简述PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。
机电一体化技术作业题——答案
机电⼀体化技术作业题——答案东北农业⼤学⽹络教育学院机电⼀体化技术作业题复习题⼀⼀、名词解释：（40分）1．机械系统答：机电⼀体化系统中的机械系统与⼀般的机械系统相⽐，除要求具有较⾼的定位精度外，还应具备体积⼩、重量轻、刚度⼤、动态性能好等特点。
概括地讲，机电⼀体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执⾏机构三⼤部分。
2．检测系统答：检测系统是机电⼀体化系统的⼀个基本要素，其功能是对系统运⾏中所需的⾃⾝和外界环境参数及状态进⾏检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。
3．伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或⾓度作为控制对象的⾃动控制系统，⼜称随动系统或伺服机构。
指在控制命令的指挥下，控制执⾏元件⼯作，使机械运动部件按照控制命令的要求进⾏运动，并具有良好的动态性能。
4．接⼝技术答：为构成完整的并有⼀定控制和运算功能的系统⽽将⼀个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接⼝。
5．控制系统答：控制系统是机电⼀体化产品的中枢，⽤于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电⼀体化产品的其他部功能，通过控制系统的控制，执⾏机构的驱动，被控对象按照预定的规律或⽬的运⾏，运⾏效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利⽤并不断修正其控制指令。
6．D/A转换答：在机电⼀体化产品中，很多被控对象要求⽤模拟量做控制信号，⽽计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接⼝能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。
7．传动机构答：机电⼀体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是⼀种转矩、转速变换器。
机电⼀体化系统中所⽤的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
8．机电⼀体化技术答：机电⼀体化技术是以电⼦技术特别是微电⼦技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合⽽成的综合性⾼新技术，是⼯程领域不同种类技术的综合及集成，是⼀个技术群的总称，它包括机械技术、微电⼦技术、计算机和信息处理技术、⾃动控制技术、电⼒电⼦技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。
机电一体化技术 习题-参考答案
积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何优缺点？............................................. 14
7-8何谓机电一体化系统的“可靠性”？...................................................................... 17
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? ................................................................ 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？.......................................................................... 4
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机电一体化技术第1章习题-参考答案
1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技
术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-4何谓机电一体化技术革命？
答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称
简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理. ................................................................. 7
机电一体化技术第4章参考答案.......................................................................................... 9
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
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东北农业大学网络教育学院机电一体化技术作业题复习题一一、名词解释：（40分）1．机械系统答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。
概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。
2．检测系统答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。
3．伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。
指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。
4．接口技术答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。
5．控制系统答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令。
6．D/A转换答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。
7．传动机构答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。
机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
8．机电一体化技术答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。
二、简答（60分）1、机电一体化产品的组成和特点是什么？答：机电一体化产品是由机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统以及接口装置等几部分组成。
机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。
从其结构来看，，各组成部分通过辅助部件及相关的软件有机的结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品，品具有自动化、智能化和多功能的特性。
2、机电一体化产品设计与传统机械产品设计的区别是什么？答：机电一体化产品的设计与常规机械产品的设计有着本质上的区别。
常规机械产品一般是先用单纯机械设计的方法构思和设计，再为这个纯粹的机械设计选配适宜的电气设备。
这种方法实际上是面向设计者的传统设计方法。
相比之下机电一体化产品的设计是面向产品的设计，它要求设计者具有多种能力、视野开阔，具有综合利用机械设计和电气控制设计方面的知识和能力。
3、机电一体化机械系统由哪几部分组成？答：概括地讲，机电一体化机械系统应包括以下三大部分机构。
（1）传动机构。
机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。
（2）导向机构。
其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。
该机构应能保证安全、准确。
（3）执行机构。
用来完成操作任务。
执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。
4、常用的传动机构有哪些，各有什么特点？答：机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
滚珠丝杠副具有如下特点。
①传动效率高。
②运动具有可逆性。
③系统刚度好。
④传动精度高。
⑤使用寿命长。
⑥不能自锁。
⑦工艺复杂。
同步带传动具有如下特点：①能方便地实现较远中心距的传动，传动比准确，传动效率高；②工作平稳，能吸收振动；③不需要润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；④强度高，厚度小，重量轻；⑤中心距要求严格，安装精度要求高；⑥制造工艺复杂，成本高。
5、谐波齿轮的特点是什么？答：谐波齿轮传动具有以下优点：①传动比大。
②承载能力大。
③传动精度高。
④可以向密封空间传递运动或动力。
⑤传动平稳。
⑥传动效率高。
⑦结构简单、体积小、重量轻。
谐波齿轮传动的缺点：①柔轮和波发生器制造复杂，需专门设备，成本较高。
②传动比下限值较高。
③不能做成交叉轴和相交轴的结构。
6、钢丝软轴有几种？主要应用于那些场合？答：常用的钢丝软轴主要有功率型（G型）软轴和控制型（K型）软轴。
主要用于两个传动机件的轴线不在同一直线上，或工作时彼此要求有相对运动的传动。
它可以弯曲地绕过各种障碍物，远距离传递回转运动。
适合于受连续冲击的场合，也适用于高速、小转矩的场合，其转速可达2万r/min，传递功率不超过5.5kw，不适合低速大转矩的传动，因为这将使从动轴的转速不均匀，扭转刚度无法保证。
7、导向机构的作用是什么？滚动导轨的特点有哪些？答：在机电一体化机械系统中，导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和运动方向运动。
，滚动导轨是在做相对直线运动的两导轨面之间加入滚动体，变滑动摩擦为滚动摩擦的一种直线运动支承。
滚动导轨作为滚动摩擦副的一类，具有很多优点。
①摩擦系数小（0.003～0.005），运动灵活；②动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，不易产生爬行现象；③可以预紧，刚度高；④寿命长；⑤精度高；⑥润滑方便，可以采用脂润滑。
一次装填，长期使用。
8、滚动导轨分为哪几类？答：滚动导轨按滚动体形状不同，可以分为滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨三种。
滚珠导轨为点接触，摩擦小、灵敏度高，但承载能力小、刚度低，适用于载荷不大，行程较小，而运动灵敏度要求较高的场合。
滚柱导轨为线接触、承载能力和刚度都比滚珠导轨大，适用于载荷较大的场合，但制造安装要求高。
滚柱结构有实心和空心两种。
空心滚柱在载荷作用下有微小变形，可减小导轨局部误差和滚柱尺寸对运动部件导向精度的影响。
滚针导轨的尺寸小、结构紧凑、排列密集、承载能力大，但摩擦相应增加，精度较低。
适用于载荷大，导轨尺寸受限制的场合。
9、同步带传动的特点并画出草图。
答：同步带传动具有如下特点：图同步带传动①能方便地实现较远中心距的传动，传动比准确，传动效率高；②工作平稳，能吸收振动；③不需要润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；④强度高，厚度小，重量轻；⑤中心距要求严格，安装精度要求高；⑥制造工艺复杂，成本高。
10、检测系统的基本特性有哪些？在设计检测系统时应如何选择灵敏度、精确度等指标？答：在满足检测系统基本功能要求的前提下，应以技术上合理可行，经济上节约为基本原则，对设计的检测系统应提出基本要求：（1）灵敏度及分辨率。
（2）精确度。
（3）系统的频率响应特性。
（4）稳定性。
（5）线性特性。
（6）检测方式。
原则上说，检测系统的灵敏度应尽可能高一些，高灵敏度意味着它能“感知”到被检测对象的微小变化。
但是，高灵敏度或高分辨率系统对信号中的噪音成分也同样敏感，噪音也可能被系统的放大环节放大。
如何达到即能检测到微小的被检测量的变化，又能使噪音被抑制到最小程度，是检测系统主要技术目标之一。
根据误差理论，一个检测系统的精确度取决于组成系统的各环节精确度的最小值。
所以在选择设计检测系统时，应该尽可能保持各环节具有相同或相近的精确度。
如果某一环节精确度太低，会影响整个系统的精确度。
若不能保证各环节具有相同的精确度，应该按前面环节精确度高于后面环节的原则布置系统。
选择一个检测系统的精确度，应从检测系统的最终目的及经济情况等几方面综合考虑。
复习题二一、名词解释：（20分）1．机电一体化技术答：答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。
2．检测系统答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。
3．伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。
指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。
4．人机接口答：人机接口要完成二个方面的工作，一是操作者通过输入设备向CPU发出指令，干预系统的运行状态，二是在CPU的控制下，用显示设备来显示机器工作状态的各种信息。
人机接口分为输入接口和输出接口。
人机接口具有专用性和低速性。
5．A/D转换答：A / D转换是从模拟量到数字量的转换，它是信息采集系统中模拟放大电路和CPU 的接口。
二、简答（60分）1、画出一般模拟信号检测系统的组成框图，并说明对信号调制的作用。
答：典型模拟信号检测系统框图如图所示。
将直流或频率较低的缓变信号变成频率比较高的交流信号过程称为调制，调制过程是利用频率较低的信号控制一个频率较高的信号，使频率较高信号的某些特征随着低频信号变化而变化。
2、与模拟滤波器相比，数字滤波器的优点是什么？答：数字滤波器与模拟滤波器相比具有如下优点：①数字滤波器是计算机的运算过程，不需要额外的硬件设备，不存在阻抗匹配问题，可靠性高，稳定性好；②可以对频率很低或很高的信号实现滤波；③可根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，应用灵活、方便、功能强。
3、试画出光电信号的采集及整形电路，并说明工作原理，画波形。
答：光电脉冲传感器由发光二极管和光电三极管组成，发光二极管产生恒定的光线，通过光删射入光电三极管。
根据光电三极管的特性，可以利用简单的共射极电路或共集电极电路将三极管的电流转换成电压输出，图（a ）为一射极输出的转换电路。
(a)光电转换、脉冲整形电路 (b)波形图图光电脉冲信号拾取及整形原理由于光电检测的光栅在条纹交替时，会出现一个过度状态，使光电三极管的输出产传感器基本测量电路调制器放大器解调器滤波器转换电路接口电路生抖动现象，如图（b ）。
为了消除这种抖动，需要对三极管的输出进行整形处理，这种处理通常利用斯密特触发器进行。
4、直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？答：从直流伺服电动机调节特性我们看到，M 一定时，控制电压a U 高时，转速n也高，两者成正比关系。
当n=0时，不同转矩M 需要的控制制电压a U 也不同。
如1M M =时，1U U a =说明当控制电压1U U a 〉时，电动机才能转起来，称1U 为始动电压。