自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制设备的制作方法

本技术公开了一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。本技术还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。

技术要求

1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12)

相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括方向盘骨架(4)，所述方向盘骨架(4)中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒(12)穿过所述过孔连接所述方向盘骨架(4)与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的传动槽。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述套筒(12)具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱(9)包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒(12)的紧固螺母(2)相连。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括位于所述方向盘骨架(4)上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架(4)卡接配合。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述方向盘骨架(4)具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架(4)具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述花键(3)与所述套筒(12)为一体成型结构件。

7.根据权利要求3至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述轴套连有转向柱连接支架(8)，所述转向控制机构(5)的定子连有电机连接支架(6)，所述转向柱连接支架(8)和所述电机连接支架(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述转向柱连接支架(8)包括垂直所述转向柱(9)轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架(6)固定连接。

9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动驾驶转向控制装置。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。

技术说明书

一种自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制装置

技术领域

本技术涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自动驾驶转向控制装置。本技术还涉及一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统。

背景技术

随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。随着我国完全自主知识产权的北斗卫星导航系统的应用，基于北斗导航的自动驾驶系统也有了广阔的应用市场。

自动驾驶转向控制装置是农业机械中的核心部件，其用于控制农业机械在耕种或采收过程中的转向操作，自动控制可节约人力消耗，降低农业生产成本。但现有的自动化驾驶转向控制装置的装配结构存在结构复杂、故障率高和装配步骤繁琐等问题，影响了自动化驾驶转向控制装置的普及。

因此，如何简化自动化驾驶转向控制装置的结构是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术内容

本技术的目的是提供一种自动驾驶控制装置，其通过花键进行传动，简化了自动驾驶控制装置的结构。本技术的另一目的是提供一种自动驾驶系统。

为实现上述目的，本技术提供一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，所述转向柱的转向轴与所述转向控制机构的转子通过套筒相连，所述套筒外周设有花键，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键配合传动的键槽。

优选地，还包括方向盘骨架，所述方向盘骨架中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒穿过所述过孔连接所述方向盘骨架与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键配合传动的传动槽。

优选地，所述套筒具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒的紧固螺母相连。

优选地，还包括位于所述方向盘骨架上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架卡接配合。

优选地，所述方向盘骨架具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。

优选地，所述花键与所述套筒为一体成型结构件。

优选地，所述轴套连有转向柱连接支架，所述转向控制机构的定子连有电机连接支架，所述转向柱连接支架和所述电机连接支架固定连接。

优选地，所述转向柱连接支架包括垂直所述转向柱轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架固定连接。

本技术还提供了一种自动驾驶系统，包括上述任意一种所述的自动驾驶转向控制装置。

优选地，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。

现有技术中，自动驾驶转向控制装置的转向柱与转向控制机构的转子通过套筒传动连接，套筒与转子之间需要通过螺栓固定，螺栓在安装过程中需要将套筒上的安装孔与转子上的螺栓孔对正才能够进行固定。不仅连接件较多，而且装配过程复杂，装配效率较低，如果装配精度不够，则会影响转子与转向柱之间的传动效果。

本技术所提供的自动驾驶转向控制装置，用于农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。