自动化立体仓库详细介绍(免费)
自动化立体库简介
自动化立体库简介一、概述自动化立体库是一种高效的仓储管理系统，通过自动化设备和智能控制技术，实现对物品的自动存储、检索和管理。
它可以大大提高仓库的存储密度和操作效率，减少人工操作，降低人为错误的发生率，提高仓库管理的精确度和可靠性。
二、立体库的结构和原理1. 结构自动化立体库一般由货架系统、输送系统、堆垛机系统、控制系统等组成。
- 货架系统：采用高度可调节的货架，可以根据物品的尺寸和重量进行灵活的调整和布局，最大化利用仓库空间。
- 输送系统：用于将物品从入库区域运输到指定的存储位置或从存储位置取出。
- 堆垛机系统：由一台或多台堆垛机组成，负责在垂直方向上将货物从货架上取下或放回。
- 控制系统：通过计算机控制，实现对整个立体库系统的监控和管理。
2. 原理自动化立体库的运作原理是基于先进的自动化技术和仓库管理系统。
当需要存储物品时，操作员将物品放置在入库区域的输送线上，输送系统将物品运输到指定的存储位置，并由堆垛机将物品放置在相应的货架上。
当需要取出物品时，操作员通过仓库管理系统指定需要取出的物品信息，控制系统将自动指导堆垛机将物品从货架上取下，并通过输送系统将物品送至出库区域，供操作员取走。
三、自动化立体库的优势1. 提高存储密度：自动化立体库采用高度可调节的货架，可以充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
2. 提高操作效率：自动化立体库使用自动化设备进行物品的存储和检索，大大减少了人工操作的时间和劳动强度，提高了操作效率。
3. 减少人为错误：自动化立体库通过计算机控制，减少了人为因素对仓库管理的影响，降低了人为错误的发生率。
4. 精确度和可靠性高：自动化立体库通过智能控制系统对仓库进行监控和管理，提高了仓库管理的精确度和可靠性，减少了错误和损失的发生。
5. 灵活性强：自动化立体库的货架系统可以根据物品的尺寸和重量进行灵活调整和布局，适应不同类型的物品存储需求。
四、应用领域自动化立体库广泛应用于各种仓储场所，如物流中心、生产工厂、电商仓库等。
自动化立体仓库详细介绍完全
自动化立体仓库详细介绍完全一、工作原理：1.货物到达：通过卡车或其他运输工具将货物运送至仓库，货物信息被输入到仓库管理系统中。
2.入库准备：货物经过验收和分类后，进入等待入库区域。
系统根据货物的属性和存储需求，将其加入到存储任务队列中。
3.入库操作：堆垛机根据系统指令，将货物自动从等待入库区域转移到指定的存储位置，完成入库操作。
4.存储管理：系统记录每个货物的存储位置和数量，便于后续的检索管理和库存盘点。
5.出库准备：根据订单或其他需求，系统提前规划出库任务，并将出库货物的信息加入到出库任务队列中。
6.出库操作：堆垛机根据系统指令，将待出库的货物从存储位置取出，并送至出库区域，待装车运走。
二、特点：1.高储存密度：自动化立体仓库采用立体存储结构，利用仓库的垂直空间，大大提高了仓库的储存密度。
货物可以垂直堆叠存储，充分利用空间。
2.高作业效率：自动化设备的运行速度快，作业效率高。
堆垛机通过自动定位和操作，大大节约了人力和时间成本，减少了作业错误率。
3.精确存检索：自动化立体仓库通过仓库管理系统进行智能化管理，可以实现货物的精确存储和检索。
系统可以根据货物属性和储存需求，合理规划货物的存储位置，并可以迅速检索到需要的货物。
4.灵活扩展：自动化立体仓库具有灵活性和可扩展性。
可以根据实际需求进行调整和扩展，满足企业发展的需求。
三、应用领域：1.电商仓储：电商行业订单量大，仓储作业量大，利用自动化立体仓库可以提高作业效率和储存密度，满足订单快速发货的要求。
2.第三方物流仓储：物流行业对仓储质量和效率有较高要求，自动化立体仓库可提供高效、准确的仓储解决方案，提升企业竞争力。
3.制造业原材料库存：制造业需要大量原材料的存储，自动化立体仓库可以实现精确存储和快速检索，提高供应链的效率。
4.冷链物流：自动化立体仓库可与冷链设备结合，实现低温环境下的货物存储，保障冷链物流的质量和安全。
总之，自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储解决方案，可以提高仓储作业效率和储存密度，适用于各种行业和场景。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的高效存储和管理。
它采用立体式的储存结构，通过智能化的机械设备和计算机控制系统，实现对货物的自动存取、定位和管理。
自动化立体库具有高效、灵便、安全等特点，广泛应用于物流、创造业、电子商务等领域。
一、自动化立体库的结构和原理自动化立体库通常由货架系统、输送系统、取货系统、控制系统等组成。
1. 货架系统：自动化立体库采用高强度的货架结构，可以根据货物的特点和尺寸进行定制。
货架可以分为固定式和挪移式两种，固定式货架适合于存储较大尺寸的货物，挪移式货架适合于存储较小尺寸的货物。
货架之间通过传送机构连接，形成立体的存储空间。
2. 输送系统：输送系统是自动化立体库中货物的主要运输通道，它通过输送线、输送机、提升机等设备，将货物从入库口输送到指定的存储位置，或者从存储位置取出并送至出库口。
输送系统可以根据需要进行自动化控制，实现货物的高速、高效运输。
3. 取货系统：取货系统是自动化立体库中货物的取出通道，它通过取货机、堆垛机、机械臂等设备，将存储在货架上的货物取出并送至出库口。
取货系统可以根据需求进行自动化控制，实现货物的准确、快速取出。
4. 控制系统：控制系统是自动化立体库的核心，它通过计算机控制设备和传感器，对货物的存取、定位、管理等进行智能化控制。
控制系统可以根据需求进行编程，实现自动化立体库的各项功能。
二、自动化立体库的优势和应用自动化立体库具有以下优势：1. 提高存储密度：自动化立体库采用立体式的存储结构，可以充分利用垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
2. 提高存取效率：自动化立体库通过自动化设备和技术，实现货物的自动存取和定位，大大提高了存取效率，减少了人力成本。
3. 提高工作安全性：自动化立体库的操作过程由计算机控制，减少了人为操作的风险，提高了工作安全性。
4. 实现智能化管理：自动化立体库配备了先进的控制系统，可以实时监控和管理货物的存储情况，实现智能化的库存管理。
自动化立体仓库详细介绍
自动化立体仓库详细介绍自动化立体仓库，亦被称为智能立体仓库或智能化仓库，是一种应用先进技术和设备实现物料存储、搬运和管理自动化的仓储系统。
其目的是提高仓库的运作效率和准确性，降低劳动力成本，同时提高货物的安全性和可追溯性。
1.自动化存储系统：自动化立体仓库通常配备高度可调的仓储设备，如自动堆垛机、自动输送系统和机器人。
这些设备能够精确地将货物存储到指定的位置，并在需要时准确地取出。
2.多层布局：自动化立体仓库通常采用多层布局，以最大限度地利用仓库空间。
这些仓库通常有多个层次的立体货架，通过自动堆垛机和输送系统将货物从不同层次的货架取出。
3.数据管理系统：自动化立体仓库通常配备先进的数据管理系统，用于跟踪和管理货物的流动。
这些系统可以实时监控库存数量和位置，并为运营商提供操作指令和统计数据。
4.自动化作业流程：自动化立体仓库的作业流程通常由自动化设备和系统控制。
例如，货物到达仓库后，可以通过条形码或RFID技术自动识别，并由自动输送系统将其送往存储位置。
当需求出现时，自动堆垛机将货物取出，并通过输送系统将其送往目标区域。
5.安全和可追溯性：自动化立体仓库通常配备先进的安全系统，如摄像头、传感器和报警系统，以确保货物的安全性。
此外，数据管理系统可以提供货物的完整追溯性，记录每个货物的流动和处理过程。
1.提高效率：自动化立体仓库能够实现快速、准确的货物存储和提取，大大提高了仓库的运作效率。
与传统手工操作相比，自动化立体仓库可以减少人力需求，并消除了人为错误的可能性。
2.节约空间：由于自动化立体仓库采用多层布局，可以有效利用仓库空间，提高仓库的存储能力。
这对于仓库空间有限且存储需求高的企业尤为重要。
3.提高安全性：自动化立体仓库配备先进的安全系统，可以实时监控货物和设备的状态，以预防事故和损坏。
货物的追溯性也可以提高货物的安全性和质量管理水平。
4.数据管理和分析：自动化立体仓库配备先进的数据管理系统，能够实时跟踪和管理货物的流动，并提供详细的数据分析报告。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，利用机器人和自动化设备来实现高效的货物存储和检索。
它采用先进的技术和智能化的系统，能够提高仓库的存储密度和操作效率，实现自动化的仓储管理。
一、自动化立体库的基本原理自动化立体库由货架系统、机械设备、控制系统和管理软件组成。
货架系统采用特殊设计的立体货架，能够将货物垂直存放，最大限度地利用仓库空间。
机械设备包括自动堆垛机、输送设备和机械臂等，能够自动将货物从货架上取下或放回。
控制系统负责监控和控制整个仓库的运行，确保各个设备的协调工作。
管理软件能够对仓库的货物进行智能化管理和调度，提高仓库的运作效率。
二、自动化立体库的优势1. 提高存储密度：自动化立体库采用立体货架，能够将货物垂直存放，大大提高了仓库的存储密度。
相比传统的平面货架，存储容量可以提高数倍甚至数十倍。
2. 提高操作效率：自动化立体库采用机器人和自动化设备进行货物的存储和检索，无需人工操作，大大提高了操作效率。
机器人能够快速准确地将货物取出或放回，节省了人力成本和时间。
3. 提高安全性：自动化立体库采用先进的控制系统和安全设备，能够实现对仓库的全面监控和安全保护。
机器人在工作过程中能够自动避让，避免了货物的损坏和人员的伤害。
4. 提高管理水平：自动化立体库配备了智能化的管理软件，能够对货物进行智能化管理和调度。
可以实时监控货物的存储情况，提供准确的库存信息，提高了管理水平和决策效率。
三、自动化立体库的应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于物流、电子商务、制造业等需要大规模存储和快速检索的领域。
例如，在物流行业，自动化立体库能够实现货物的快速存储和分拣，提高物流效率；在电子商务行业，自动化立体库能够实现订单的快速处理和发货，提高客户满意度；在制造业，自动化立体库能够实现零部件的快速供应和生产线的高效运作，提高生产效率。
四、自动化立体库的发展趋势随着科技的不断发展和应用，自动化立体库将会迎来更加广阔的发展前景。
自动化立体库简介
自动化立体库简介自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过利用自动化设备和技术，实现对物品的高效存储、检索和管理。
它采用立体仓储结构，将货物垂直存放在多层货架上，最大限度地利用空间，提高仓库的存储容量和效率。
一、立体库的工作原理自动化立体库通过自动化设备和系统来实现货物的存储和检索。
首先，货物会被送至立体库的入库口，然后通过输送设备将货物送入立体货架的相应位置。
立体库内部设有货位管理系统，可以实时记录和管理每个货位的货物信息。
当需要检索货物时，系统会根据货物的编号或其他标识信息，自动控制设备将货物从相应的货位取出，并通过出库口送至指定位置。
二、立体库的优势1. 提高存储密度：立体库采用垂直存储方式，最大限度地利用空间，提高存储密度。
相比传统平面仓库，立体库的存储容量可以提高数倍甚至更多。
2. 提高存储效率：立体库采用自动化设备和系统，实现了货物的自动化存储和检索，大大提高了存储效率。
相比人工操作，立体库可以更快、更准确地完成存储和检索任务。
3. 减少人力成本：立体库的自动化程度高，减少了对人力资源的需求，降低了人力成本。
只需要少量的操作人员进行监控和维护即可。
4. 提高工作安全性：立体库的自动化设备和系统可以减少人员的操作风险，提高工作的安全性。
同时，立体库还可以配备安全设备，如防火、防盗等，保障货物的安全。
5. 提供精准的库存管理：立体库配备先进的货位管理系统，可以实时记录和管理每个货位的货物信息，提供精准的库存管理。
可以随时查询库存情况，减少库存盲区和库存过多的情况。
三、应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业的仓储管理中，特别适用于对存储空间要求高、货物种类多、存取频繁的场景。
以下是一些常见的应用领域：1. 电子商务行业：自动化立体库可以帮助电商企业提高仓储效率，加快订单处理速度，提供更好的客户服务。
2. 制造业：自动化立体库可以对零部件、成品等物资进行高效存储和管理，提高制造业的生产效率。
自动化立体库简介
自动化立体库简介一、引言自动化立体库是一种先进的仓储管理系统，通过自动化的存储和检索方式，实现了高效、快捷的物资管理。
随着物流行业的快速发展，自动化立体库在现代化仓库中发挥着越来越重要的作用。
本文将从七个方面对自动化立体库进行详细介绍。
二、正文自动化立体库的概念与组成（1）自动化立体库是一种高度自动化的仓库管理系统，利用自动化设备实现物资的快速存取和搬运。
（2）自动化立体库主要由货架、堆垛机、输送设备、控制管理系统等部分组成。
自动化立体库的优势（1）提高仓储效率：自动化立体库可以实现24小时不间断的存取作业，大大提高了仓储效率。
（2）节省空间：货架的高度可以设计得非常高，充分利用仓库空间。
（3）降低人工成本：自动化设备可以替代大量人工操作，降低了人工成本。
（4）提高管理精度：自动化立体库采用计算机管理系统，可以实现物资的精确管理。
自动化立体库的适用范围（1）适用于各类仓库管理需求，尤其适用于对物资存取效率要求较高的场景。
（2）适用于各类行业，如制造业、物流业、零售业等。
自动化立体库的建设与维护（1）建设自动化立体库需要进行周密的规划，包括仓库布局、货架设计、设备选型等。
（2）自动化立体库的维护需要定期进行，包括设备检查、保养和维修等。
自动化立体库的发展趋势与未来展望（1）随着技术的不断发展，自动化立体库将朝着更加智能化的方向发展。
（2）未来自动化立体库将与物联网、人工智能等技术结合，进一步提高仓储效率和管理精度。
自动化立体库的应用案例分析通过具体的应用案例，分析自动化立体库在实际应用中的效果和优势，为读者提供更直观的认识。
结语总结全文内容，强调自动化立体库在现代物流中的重要地位，以及未来发展的广阔前景。
同时指出，虽然自动化立体库在提高仓储效率和管理精度方面具有显著优势，但实际应用中还需根据具体需求进行合理规划与设计，才能充分发挥其作用。
2024自动化立体仓库详细介绍
2024自动化立体仓库详细介绍
自动化三维仓库，充分发挥体积效益，以满足日益增长的仓库储存需求，是仓库管理发展的必然趋势。
它是一种高密度、高效率的仓库存储系统。
它能够在有限的占地面积内容纳较大的货物量，节约仓库空间，使成
本最小化。
自动化三维仓库是以货物为基础组成的仓储系统，通常由三个主要构
成部分组成：自动搬运机、立柱和层板。
1.自动搬运机：负责运输仓库内货物的机械装置，可以实现仓库的快速、准确搬运、收发、移动、位置检索等功能。
2.立柱：仓库的垂直结构，支撑层板，并通过支撑柱把仓库分为几层，以容纳更多货物，满足储存需求。
3.层板：仓库的水平结构，与立柱平行，以此来分层存储货物，便于
货物的取出和定位。
自动化三维仓库除了具有节省空间的优点之外，还具有节约人力、提
高效率、降低成本、节约能源、便于管理等优点。
一方面，自动化三维仓库可以减少仓库的人力需求，仅根据需求调动
几名技术人员即可管理。
一旦启动，货物搬运就会变得非常有效率，极大
提高仓库的运作效率，减少工作人员长时间的劳动强度。
另一方面，自动化三维仓库可以降低仓库的运营成本。
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5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。
2.1.1土建工程 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求， 由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规 定进行设计。 2.1.2消防系统 依据我国的《建筑设计防火规范》进行设计，再根 据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自 动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接 控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如 下：
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核 心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内 所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控 制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功 能。
2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有 的自动化机械和设备运行统一控制的系统
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成， 系统的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械 化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和 智能自动化仓储阶段。
1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的 输送、存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一 阶段的优点是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设 施设备投资少。
1.3自动化立体仓库的特点
优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。 3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严 格按照防爆的要求进行。
2 自动化立体仓库的总体构成
自
土建工程及辅助设施
动
化 立
自动输送系统
体
自动存取系统
仓
库
自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
2.1 土建工程及辅助设施
图3－35集中控制系统结构示意图
管理级
2.5.2 分层分布式控制系统
中央控制级 直接控制级
三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级 计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行 联网控制。
1)管理级计算机系统
管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在 线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心， 其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输 入、打印和显示功能以及各种查询功能。
.
自动输送线
垂直升降机
被输送的货品
2 2 自 动 输 送 系 统
图3－18 垂直升降输送机
图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机
自动导引车系统
自动导引车（简称AGV：Ａutomatic Ｇuided Ｖ ehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。
多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规 划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就 构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
1.5.3 按仓库所提供储存条件分类
1)常温自动化立体仓库 一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓 库等。
恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于蔬菜 和水果的储存，要求有较高的湿度。
1.1 基本概念
自动化立体仓库：
又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS)
借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和 取出物料的系统。（—2007国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、 自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设
备等
自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动 导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷 道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点 之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间 的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及 需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32ห้องสมุดไป่ตู้气缸侧推式分类 机构
主输送线 分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构
图3－34 轮子浮动式分类机构
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。
2.1.4通风及采暖装置
通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。 自动化仓库内部的环境温度一般在－5℃～45℃即可。通 常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中 央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物 品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后 再排入室外。
2.1.6 其他设施
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况
美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
3)直接控制器
直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行 单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态， 完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。
图3－36 分布式控制系统 组成结构示意图
.
基础编码与条码生成打印系统
2
信息自动采集系统
6
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。