CC-Link现场总线协议
《现场总线技术及其应用(第3版)》电子课件第四章 CC-Link总线及其应用
是正常的通信程序和动作控制程序的综合。
Date: 2021/6/10
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1. 流程图
3）缓冲存储器与EEPROM的关系
数据链接是通过使用存储在内部存储器中的参数信息来执行的，当 主模块的电源关闭时，参数信息就会被擦除。
缓冲存储器是一个临时的存储空间，暂时存放将要写到EEPROM或 者是内部存储器的一些参数信息。
Date: 2021/6/10
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《现场总线技术及其应用》
(第3版）
Date: 2021/6/10
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第四章 CC-Link总线及其应用
一、CC-Link现场总线概述 二、 CC-Link总线网络的配置 三、 主站模块的认识 四、创建主站程序 五、FX3U-16CCL-M模块的应用
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网络的接口模块，将与之连接的PLC作为智能设备站，形成 简单的分散系统。
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二、CC-Link总线网络的配置
1.FX3U PLC最大连接的配置示例
Date: 2021/6/10
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FX3U PLC最大连接的配置示例
FX3U-80M PLC基本单元有80个点、主站模块占用8个点 、每个远程I/O站占用32个点，则PLC、主站模块及远程I/O 站所占有的总点数为：80+8+32×8=344个，剩余输入输出 点数为（384-344）=40点，因此本系统还可扩展40点的输入 输出模块或特殊扩展模块；系统最多连接的远程设备站+智 能设备站的总数为8站，符合约束条件4）。因此系统配置符 合基本要求。可见，如果是远程设备站和智能设备站，可以 在不考虑远程I/O点的数量情况下最多连接8个站。
CC-Link现场总线技术综述
具有丰富的RAS
如下图所示
1、备用主站功 能：即使主站 发生异常情况 、备用主站将 会使通讯继续。
具有丰富的RAS
2、从站脱离功 能： 当一个从站发生 异常时可以将其 切断，CC-Link 允许其他站继续 通信
切断
具有丰富的RAS
2、自动回复功 能： 当异常恢复时， CC-Link能让脱 离的从站自动 恢复，加入数据 连接中。
CC-Link通讯原理
CC—Link的底层通讯协议遵循RS485，具体的通讯 方式请参照图1。
CC-Link通信原理
CC—Link提供循环传输和瞬时传输两种通信 方式。一般情况下，CC—Link主要采用广播一轮 询(循环传输)的方式进行通讯。 具体的方式： 主站将刷新数据发送到所有从站，与此同时轮 询从站1； 从站1对主站的轮询作出响应，同时将该响应 告知其它从站； 主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从 站2给出响应，并将该响应告知其它从站； 依此类推，循环往复。
CC-Link通信原理
• ……
CC-Link通信原理
广播一轮询时的数据传输帧格式如图2： 基于（HDLC） ⑴标准帧格式 F F F A1 A2 ST1 ST2 DATA（Max.9 CRC 18byte) ⑵轮询-刷新数据 F F F A A2 ST1 ST2 RY( RWw(5 报文 CRC 1 256 12B) （150 B) B） F F F F F F
CC-link的系统配置
主站
从站 远程站Βιβλιοθήκη 远程I/O站智能设备站
远程设备站
本地站
CC-link的传输速度和距离
CCLink具有高速的数据传输速度，最高可以达到10Mbps， 其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和 距离的具体关系如表
cc-link通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除cc-link通讯协议篇一：cc-link通信原理简介cc-link通信原理简介作者：覃强，20xx-2-1914:19:00发表于：《cc-link专题论坛》共有146人回复，6351次点击cc-link的底层通讯协议遵循Rs485，具体的通讯方式请参照一般情况下，cc-link主要采用广播－轮询的方式进行通讯。
具体的方式是：主站将刷新数据（Ry/Rww）发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对主站的轮询作出响应（Rx/Rwr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；依此类推，循环往复。
广播－轮询时的数据传输帧格式请参照图2，该方式的数据传输率非常高。
除了广播－轮询方式以外，cc-link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。
从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包，由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。
瞬时传输时的数据传输帧格式请参照图2，由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。
所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用lsi－mFp(mitsubishiFieldnetworkprocessor)控制，其硬件的设计结构决定了cc-link的高速稳定的通讯。
篇二：cc-link现场总线cc-link现场总线概述摘要cc-link是一种开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。
随着计算机信息网络技术的飞速发展,以plc为核心的工业控制系统也向着大规模、网络化方向发展，与此相对应，工业控制网络产品也越来越丰富，可以构成各种档次的网络系统,以适用于各种层次的工业自动化网络的不同需求。
其最具代表性的三种网络为:信息与管理层的以太网(ethernet)、管理与控制层的局域令牌网(elsecnet/h)、cc-link开放式现场总线设备网。
cc-link协议家族
没有使用中继器 使用光中继器（GI） 使用T分支中继器
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CC-Link 依靠RAS 功能实现高可靠性
Safety
RAS功能（可靠性、可使用性，可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站， 从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
备用主站功能
鉴于此，CC-Link协会最新提出了基于以太网的整合网络构想“CC-Link IE”。并于2007年率 先推出了CC-Link IE控制层网络。CC-Link IE 控制层网络实现1Gbps的通信速率，通信控制方式采 用令牌方式。此种令牌方式在传输过程中，由于不发生帧冲突，提高了通信容量，特别适用于追 求定时性通信的网络。
Safety
Safety
国际标准的制定，呼吁安全网络的重要性。帮助制造业构筑工厂生产线的安全系统。实现安 全系统的节省配线，提高生产效率，与控制系统紧密结合的安全网络。
Safety
控制器 安全主站
CC-Link Safety 系统构成例
安全DI
安全DO
安全网络直接连接设备
普通DI
普通DO
光帘、 安全开关
例3 酒店和客房的远程监控系统
该系统监控机械房和电力设备房的自动操作 和报警条件。局域网和电话线的连接使之能够进 行远程监控和维护。CC-Link远程I/O 模块大量减 少了空调设备和其他电力设备的配线。高速的数 据链接使被监视设备的当前状态和异常情况能够 被实时显示。
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采用
CC-Link/LT的设备 组合系统举例
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家族的产nk应用范例〉
CC-Link
例1 用于汽车车体铸品的AGV
（自动引导车）设备
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
CC-Link现场总线的结构及应用
CC-Link现场总线的结构及应用融合了控制与信息处理的现场总线CC-Link（Control ＆Communication Link）是一种省配线、信息化的网络，它不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。
Q系列PLC的CC-Link 模块QJ61BTll，在继承A/QnA系列特长的同时，还采用了远程设备站初始设定等方便的功能。
为了将各种各样的现场设备直接连接到CC-Link上，与国内外众多的设备制造商建立了合作伙伴关系，使用户可以很从容地选择现场设备，以构成开放式的网络。
2000年10月，Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下电工、三菱等6家常务理事公司发起，在日本成立了独立的非盈利性机构“CC-Link协会”（CC-Link Partner Association，简称CLPA），旨在有效地在全球范围内推广和普及CC-Link技术。
到2001年12月CLPA成员数量为230多家公司，拥有360多种兼容产品。
1．CC-Link系统的构成CC-Link系统只少1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。
CC-Link站的类型如表7-5所示。
表7-5 CC-Link站的类型CC-Link系统可配备多种中继器，可在不降低通信速度的情况下，延长通信距离，最长可达13.2km。
例如，可使用光中继器，在保持10Mbps通信速度的情况下，将总距离延长至4300m。
另外，T型中继器可完成T型连接，更适合现场的连接要求。
2．CC-Link的通信方式（1）循环通信方式CC-Link采用广播循环通信方式。
在CC-Link系统中，主站、本地站的循环数据区与各个远程I/O站、远程设备站、智能设备站相对应，远程输入输出及远程寄存器的数据将被自动刷新。
而且，因为主站向远程I/O站、远程设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站，所以在本地站也可以了解远程站的动作状态。
cc -link ie field通信控制方式
CC-Link IE Field通信控制方式：实现高效、可靠的自动化控制随着工业自动化技术的不断发展，对于通信控制方式的要求也越来越高。
CC-Link IE Field作为一种先进的通信控制方式，在自动化控制领域中得到了广泛的应用。
本文将介绍CC-Link IE Field通信控制方式的特点、优势以及应用场景，并探讨其未来的发展趋势。
一、CC-Link IE Field通信控制方式的特点CC-Link IE Field是一种基于以太网技术的现场总线通信协议，具有高速、高可靠性和开放性等特点。
相比于传统的现场总线技术，CC-Link IE Field具有更强的抗干扰能力和更远的传输距离，同时支持多主站和多从站的网络结构，可以满足各种复杂的自动化控制需求。
二、CC-Link IE Field通信控制方式的优点1.高速、稳定的通信性能：CC-Link IE Field采用以太网技术，传输速率高达100Mbps，可以实现高速的数据传输和实时控制。
同时，其具有高稳定性和可靠性，保证了通信的稳定性。
2.开放性：CC-Link IE Field遵循国际标准，具有良好的开放性，可以与其他主流的工业以太网协议进行互操作，方便实现跨厂商的设备互联互通。
3.丰富的功能和强大的扩展性：CC-Link IE Field支持多种控制功能，如PID控制、模糊控制等，可以满足各种复杂的控制需求。
同时，其采用模块化设计，方便扩展和维护。
4.灵活的网络结构：CC-Link IE Field支持多种网络结构，如星型、树型、环型等，可以根据实际需求灵活配置，提高了网络的适应性和可靠性。
三、CC-Link IE Field通信控制方式的应用场景CC-Link IE Field通信控制方式广泛应用于各种自动化控制系统，如智能制造、电力、化工、环保等领域的设备控制、数据采集和监控。
其高速、稳定、开放的通信性能和强大的功能扩展性，为各种复杂的自动化控制系统提供了可靠的通信解决方案。
CC-Link现场总线模块
启动数据链接过程
注意
在进行系统调试（启动）时，使用“通过缓冲存储
器的数据链接”，调试正常，则把参数写入 EEPROM中；在调试完成之后的操作运行时，使用 “通过EEPROM参数的数据链接”。
7）主站与远程设备站的通信
5）FX2N-16CCL-M的BFM分配
个别BFM的介绍：
a）每个远程站模块的BFM（20H~2EH）地址分配
BFM #20H~#2EH位信息
b）BFM#AH控制主站的I/O信号
缓冲存储器#AH在读取时（FROM指令） 和写入时（TO指令）工作不相同。
系统会自动地根据指令（FROM、TO） 来改变这些功能。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中，远程点数由所选的 站数（1~4）决定。
2、FX2N-32CCL的BFM分配 32CCL的BFM由写专用BFM和读专用BFM组成。编号从0~31
被分别分配给每一种BFM。 远程设备站的PLC：通过TO指令，把数据写入写专用BFM，
6）参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a）缓冲存储器：临时存储空间，暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时，信息擦除；
b）EEPROM：仅当由EEPROM参数（BFM#AH b8）的启 动数据链接的写请求被置ON时，数据链接才 可启动。主模块电源关闭时，信息保留。
一、 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
CC-Link网络系统配置示意图
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1 CPV Direct，带现场总线节点 2 CPV Direct的总线参数和设备 配置通过可拆卸式开关模块进 行设置 3 16点输入模块的接口 （M12、M8、终端接口）
Festo AG & Co. KG Ruiter Strasse 82 73734 Esslingen Internet Tel. ++49 (0)711 347-0 Fax ++49 (0)711 347-21 44 E-mail service_international @
228.1.PSI
CC-Link: 总线模块 + CC-Link 现场总线连接件 + Mitsubishi PLC. Product Short Information
CC-Link现场总线协议
CC-Link具有以下产品优势： 为高速时的同步控制和数据 处理专门设计 －接线和安装成本低 －来自不同制造商的 新产 CC-Link 品数量与日俱增 －网络长度达到13.2m －每个网络最多可带26个多路 和备用主站
CC-Link现场总线协议
通讯速度更快！
CC-Link：无需中间设备，是最佳的接口。 在最小的空间内具有最佳的气动性能。
系统合作 作为一个网络成员，CC-Link 按照传统的主/从控制器原理进 行通讯，且非常快速。 适应性强 通过手持装置CPX-MMI ，可对特 定设备进行诊断和参数化设置。 因此，设备的接口和接头之间互 相兼容。 通讯 总线连接的选择：非常简单。可 采用防护等级为IP20的端子条、
容易直接集成 Festo产品(CPV、CPX/CPA、CPX/ Midi、CPX/Maxi、CPX/MPA和阀) 可直接集成到 Mitsubishi CC-Link 控制系统中。
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1 Mitsubishi PLC 2 模块化电终端 CPX 与阀岛MPA 组合 3 模块化电终端CPX与阀岛 Midi/Maxi组合 4 CPV Direct: CPV10、CPV14、 CPV18 3 4
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现场总线接口 总线接口满足各种要求。
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1 终端设备， 防护等级IP20 2 Sub-D接口， 防护等级IP65
CPV Direct－用CP系列模块进行 简单扩展 所有CP阀岛和CP模块都通过即 插即用型CP电缆连接，并连接 到CP现场总线节点上。即插即 用型电缆有多种长度可供选择： 0.5m、1m、2m、5m、8m、 10m。
Sub-D 接头、和 T型分配接头连接 输入和输出总线电缆。内置接口 采用 传输技术。 RS 485 交互作用 CC-Link可实现数据与现场装置 （如控制器、传感器或驱动器） 在控制和现场总线一级的高速通 讯，它最多可带有65个工作站， 无需中继器。采用了简单且有效 的协议，因而响应非常快速。