西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
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苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
西门子s7-200PLC基本指令
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
西门子s7200-PLC-基本指令(比较和表等).
I0.1
SB2
启动按 钮
Q0.1
Q0.2
KM-Y
KM-Δ
交流接触器KMY
交流接触器KMΔ
Y-△降压起动控制（1）
项目三： Y-△降压起动控制（1） PLC接线图
项目三：Y-△降压起动控制（1）
Y-△降压起动控制（2）
Y-△降压起动控制（2）
I/O分配表
输入
输入继电 器
I0.0 I0.1
输出
二、 梯形图程序设计原则
• 梯形图编程的基本规则 梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。 从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。 I/O分配
输入：I0.0
输出：Q0.0 Q0.1
三台电机 M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停 车时：先 停M3-30秒 后停 M230秒后M1 停。
• 梯形图编程的基本规则 输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变 梯形图中同一触点可以多次重复使用 梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。 双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出 现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的， 但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复 位指令中。2、跳转指令中。
西门子s7200PLC编程实例解析
1、起保停控制电路控制要求：按下起动按钮（I0.0为ON），Q0.0为ON；按下停止按钮（I0.1为OFF），Q0.0为OFF。
梯形图见图1。
2、互锁控制电路在如图2所示的互锁电路中，I0.0 I0.1是启动按钮,I0.2是停止按钮。
在图2(a)中,Q0.0和Q0.1通过输出进行互锁，一个得电，另一个必须在停止前一个的基础上才能启动，即只能是先停后启。
在图62(b)中,启动和输出双重互锁。
3、多地控制电路图3所示是一个多地控制电路梯形图。
I0.0、I0.1、I0.2是多地启动按钮，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按钮。
4、顺序控制电路比如有3台电动机，按启动按钮I0.0,3台电动机Q0.0、Q0.1、Q0.2依次启动；按停止按钮I0.1,3台电动机Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。
这个程序在诸如皮带机控制等顺序控制机械中应用广泛。
顺序控制梯形图如图4所示。
在图中，启动时,I0. 0为ON,用通电延时时间继电器T37通过比较指令来依次启动电动机，当T37的当前值等于100时，即定时10 s时，启动Q0.1，20 s时，启动Q0.2。
停止时，I0.1为ON,用断电延时时间继电器T38通过比较指令来依次反向停止电动机。
5、二分频电路二分频电路也叫单按钮电路。
在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，有时为了节省一个输人点，也需要采用此种电路。
图5是实现二分频运行时序控制的两种梯形图。
在图5(a)中,10.0第一一个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0为ON ,Q0.0为ON ,第二次扫描,00.0自锁;10.0第二个脉冲到来时,PC第一次扫描，MO.0 为ON ,MO.1为ON,Q0.0断开,第二次扫描,M0.0断开,Q0.0保持断开;依次类推。
图5b前面梯形图的原理差不多，不再作说明。
此电路多用于一个按钮控制一盏灯的两种状态。
I0.0下面可并联多个输入按钮，就可实现多个开关控制一盏灯。
S7-200plc的基本指令及编程
**本指令的执行影响的特殊存储器位： SM1.0（零值标志）SM1.1（溢出标志） SM1.2（负值标志）
**影响允许输出ENO正常工作的出错条件： SM1.1（溢出标志）=1 SM4.3（运行时发现编程错误标志）=1 出现错误代码0006（间接寻址错误）
3. 置位和复位指令
置位即置1，复位即置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开 始位和位的数量。
S 置位指令 将位存储区的指定位(位bit)
开始的N个同类存储器位置位
指令格式： S bit, N
R 复位指令
将位存储区的指定位（位bit）开始的
N个同类存储器位复位。
如果是对定时器T位或计数器C位进行 复位，则定时器位或计数器位被复位， 同时，定时器或计数器的当前值被清 零。
堆栈 名称
结构
S0 STACK 0 S1 STACK 1 S2 STACK 2 S3 STACK 3 S4 STACK 4 S5 STACK 5 S6 STACK 6 S7 STACK 7 S8 STACK 8
说明
第一个堆栈(即栈顶) 第二个堆栈 第三个堆栈 第四个堆栈 第五个堆栈 第六个堆栈 第七个堆栈 第八个堆栈 第九个堆栈
OUT
整数加法指令为指令盒，指令名称？EN？ENO？ IN1和IN2？数据类型？OUT？数据类型？ 当EN有效时执行整数加法操作，
结果为IN1+IN2=OUT
**IN1和IN2的寻址范围： IW、QW、MW、SMW、SW、W、 LW、AIW 、T、C、AC,*VD、*AC 常数。
*******************************************************************
西门子S7-200PLC指令简介及实例分析.
RRW OUT ，N
RRD OUT ， N
IN ： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT ： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC 。 数据类型：字节
IN ： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常 量。 OUT ： VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC 。 数据类型：字
后取余数），其结果 0-31 为实际移动位数。 （ 4）使 ENO = 0 的错误条件： 0006（间接寻址错误） ， SM4.3 （运行时间） 。
表 5-6 循环左、右移位指令格式及功能
LAD
STL 操作 数及 数据 类型
功能
RLB OUT ，N
RLW OUT ，N
RLD OUT ， N
RRB OUT ，N
LAD
STL 操作 数及 数据 类型
BMB IN ，OUT
BMW IN ， OUT
BMD IN ，OUT
IN ： VB, IB, QB, MB, SB, IN ： VW, IW, QW, MW, SW, IN/ OUT ：VD, ID, QD, MD,
SMB, LB 。
SMW, LW, T, C, AIW 。
存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器
IN 中的内容不变
使 ENO = 0 即使能输出断开的错误条件是： SM4.3 （运行时间） ，0006 （间接寻址错误） 。 【例 5-1】将变量存储器 VW10 中内容送到 VW100 中。程序如图 5-1 所示。
LD
I0.1
MOVW VW10, VW100
S7-200PLC的基本功能指令详解
制表示数值在16#00~16#FF之间。 • 两种进制可以相互转换：
PLC的字节编址方法
• 字节编址用第一个字母表示寄存器的类型， 第二个字母B表示字节编址。例如IB0、 QB0、MB0、VB0、SMB0等。
• 有IB0~IB15输入映像寄存器，共计256点。 • 有QB0~QB15共16个输出映像寄存器，共
计256点，这就决定可以扩展的I/O数目。 • 同样有MB0~MB31共32个共计256个中间
继电器。VB0~VB2047(CPU221/222)或者 VB0~VB5119(CPU224/226)变量存储单元。
逻辑等效
2、或逻辑运算
• 将参与运算的多位二进制数逐位进行或运算，有1 出1，全0出0。例如：16#F0与16#0F进行与逻辑 运算后的结果是16#FF。
• 或逻辑运算分为字节或逻辑运算、字或逻辑运算 和双字或逻辑运算三种情况。
逻辑等效
3 异或逻辑
• 将参与运算的多位二进制数逐位进行异或运算， 同则出0，异则出1。例如：16#FF与16#FF进行 与逻辑运算后的结果是16#0。
四、逻辑运算指令
• 1. 逻辑与指令（WAND） • 2. 逻辑或运算 （WOR） • 3. 逻辑异或指令（WXOR） • 4. 取反指令（INV）
1、与逻辑运算
• 将参与运算的多位二进制数逐位进行与运算，全1 出1，有0出0。例如：16#FF与16#0F进行与逻辑 运算后的结果是16#0F。
• 与逻辑运算分为字节与逻辑运算、字与逻辑运算 和双字与逻辑运算三种情况。
4、双字数据
• 双字数据（double word)用D表示，是32位数据， 可以表示状态数232=4294967296（约43亿）种。 表示无符号数在0~4294967295之间，表示的有 符号数-147483648~+214483647之间。
第5章 西门子S7-200PLC的功能指令介绍及应用 《电气控制与PLC技术及其应用》
编码指令将输入字（IN）最低有 效位（其值为1）的位号写入输
出字节（OUT）的低4 位中
ENO=0 的 错误条件
0006 间接地址，SM4.3 运行时间
四、转换指令及典型应用
5.译码和编码指令
图 5-9 例 5-8 译码编码指令应用举例
四、转换指令及典型应用
6.七段显示译码指令
图 5-10 与七段显示码对应的代码
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
图 5-6 例 5-6 梯形图、语句表、时序图及运行结果
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
图 5-7 装料小车运动图
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
功能 启动按钮
输入 元件
SB1
行程开关 SQ1
行程开关 SQ2
二、字节交换、字节立即读写指令及典型应用
2. 字节立即读写指令
表 5-4 字节立即读写指令格式
LAD
STL
功能及说明
BIR IN，OUT
功能：字节立即读； IN：IB； OUT：VB，IB，QB ，MB，SB， SMB，LB，AC；
数据类型：字节
BIW IN，OUT
功能：字节立即写； IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB， LB，AC，常量； OUT：QB；
1.字节、字、双字和实数单个数据传送指令 MOV
数据传送指令的梯形图表示：传送指令由传送符 MOV、数据类型 （B/W/D/R）、传送启动信号 EN、源操作数 IN 和目标操作数 OUT 构成。 其梯形图和语句表表示如表 5-1 所示。
表 5-1 单个数据传送指令 MOV 指令格式
LAD
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数据处理、运算指令及应用本章要点✍ 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍ 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍ 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍5.1 数据处理指令5.1.1 数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式使EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LD I0.1MOVW VW10, VW100图5-1例5-1题图2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO= 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
程序如图5-2所示。
LAD STLLD I0.0BMB VB20 ，VB100， 4图5-2 例5-2图程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。
执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1035.1.2 字节交换、字节立即读写指令1. 字节交换指令字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。
指令格式如表5-3所示。
表5-3 字节交换指令使用格式及功能ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间） 【例5-3】字节交换指令应用举例。
如图5-3所示。
程序执行结果：指令执行之前VW50中的字为：D6 C3指令执行之后VW50中的字为：C3 D62. 字节立即读写指令字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。
字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。
指令格式及功能如表5-4所示。
表5-4字节立即读写指令格式存取扩展模块。
5.1.3 移位指令及应用举例移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。
前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。
1. 左、右移位指令左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。
移位数据存储单元的另一端补0。
移位指令格式见表5-5。
（1）左移位指令（SHL）使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1。
如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。
（2）右移位指令使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT 所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存在SM1.1。
如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。
（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）5-5 移位指令格式及功能说明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。
如：MOVB IN，OUTSLB OUT，N2. 循环左、右移位指令循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。
指令格式见表5-6。
（1）循环左移位指令（ROL）使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。
当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。
（2）循环右移位指令（ROR）使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。
当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0为1。
（3）移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际移动位数。
如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际移动位数。
如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际移动位数。
（4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间）。
表5-6 循环左、右移位指令格式及功能说明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。
如：MOVB IN，OUTLB OUT，N【例5-4】程序应用举例，将AC0中的字循环右移2位，将VW200中的字左移3位。
程序及运行结果如图5-4所示。
图5-4 例5-4题图【例5-5】用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮。
分析：8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。
根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为QB0=1，即左边第一盏灯亮；接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮，即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲（可用定时器指图5-5 例5-5题图令实现）。
梯形图程序和语句表程序如图5-5所示。
LD SM0.1 //首次扫描时MOVB 1, QB0 //置8位彩灯初态LD I0.0 //T37产生周期为AN T37 0.5s的移位脉冲TON T37, +5LD T37 //每来一个脉冲RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位3. 移位寄存器指令（SHRB）移位寄存器指令是可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
其指令格式如图5-6所示。
说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。
梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DA TA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。
移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。
移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
（2）DA TA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。
数据类型为：BOOL变量。
N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。
数据类型为：字节。
（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），0092（计数区错误）。
（4）移位指令影响特殊内部标志位：SM1.1（为移出的位值设置溢出位）。
【例5-6】移位寄存器应用举例。
程序及运行结果如图5-7所示。
?溢出位（SM1.1）S-BITI0.1S-BITI0.1S-BITI0.1溢出位（SM1.1）溢出位（SM1.1）溢出位第一次移位第一次移位后第二次移位后第一次移位前时序图MB10?MB10?MB10?I0.0?I0.1图5-7 例5-6梯形图、语句表、时序图及运行结果【例5-7】用PLC构成喷泉的控制。
用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。
（1）控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。
如图5-8所示。
?图5-8 喷泉控制示意图（2）I/O分配输入输出（常开）起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9：Q0.4（常闭）停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7（3）喷泉控制梯形图梯形图程序如图5-10所示。
分析：应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出（Q0.0～Q0.7），须指定一个8位的移位寄存器（M10.1～M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。
如图5-9所示。
DATA图5-9 移位寄存器的位与输出对应关系图在移位寄存器指令中，EN 连接移位脉冲，每来一个脉冲的上升沿，移位寄存器移动一位。
移位寄存器应0.5s 移一位，因此需要设计一个0.5s 产生一个脉冲的脉冲发生器（由T38构成）。
M10.0为数据输入端DATA ，根据控制要求，每次只有一个输出，因此只需要在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-BIT 位（M10.1）一个“1”，第二个脉冲至第八T38构成0.5s 产生一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器 8位的移位寄存器 移位寄存器的每一位 对应一个输出?图5-10 例5-7喷泉模拟控制梯形图个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值均为“0”，这在程序中由定时器T37延时0.5s 导通一个扫描周期实现，第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循环下去，直至按下停止按钮。