三菱最经典PLC编程实验
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验7
plc编程实例PLC基础实验7实验十二四层电梯控制系统的模拟在D68S实验挂箱上完成本实验一、实验目的1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2.进一步熟悉PLC的I/O连接。
3.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、实验面板图实验十七水塔水位控制模拟在水塔水位控制单元完成本实验一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验说明当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
三、实验面板图:四、实验步骤1、输入输出接线输入S1 S2 S3 S4 输出M Y I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.12、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验十八装配流水线的模拟控制在装配流水线单元完成本实验一、实验目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验4
plc编程实例PLC基础实验4实验三天塔之光模拟控制在天塔之光单元完成本实验一、实验目的了解并掌握移位寄存器位SHRB基本应用及编程方法。
二、实验说明合上启动开关后，按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行，断开启动开关程序停止运行。
三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SD 输出L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验四步进电机运动控制（实物）在步进电机单元完成本实验一、实验目的了解移位寄存器位指令SHRB在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验说明使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移位到各个寄存器的内部继电器中，并将这些内部继电器的状态输出，每个内部继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SDI0.0输出 A B C DQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3（启动开关与LED数码显示的共用）2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验五直线运动控制系统（实物）在直线运动单元完成本实验一、实验目的熟练掌握移位寄存器,能够灵活的运用。
二、实验说明M1 发光二机管点亮表明电机正转，M2发光二极管点亮表明电机反转；S1、S3、S5、S7表示直线运动控制指示灯，S2、S4、S6表示滑块定位指示灯；系统启动后，滑块以S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1为一个运行周期而重复往返运行，断开启动开关程序停止运行。
三菱plc编程案例经典案例
ANI Y2
OUT Y3
MCR N0
END
例：利用SET置位、RST复位指令 对电机连续运行控制
一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图
输入 输入继电器 X0 X1
输入元件 SB1 SB2
功能 启动按钮 停止按钮
输出 输出继电器 Y0
输出元件 KM
功能 接通电机
SB1 SB2
X0 Y0
PLC
SB3
X2
FR
X3
220V ～
FU3
COM COM
Y0 Y0
X1 Y0 Y1
Y1
END
0 LDI X2 1 ANI X3 2 MPS 3 LD X0 4 OR Y0 5 ANB 6 ANI Y1 7 OUT Y0
8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 ANB 12 ANI Y0 13 OUT Y1 14 END
一台启动10s后启动第二台,运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由
于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器. 设计顺序：先绘制两台电机的启保停电路；第一台 使用启动按钮；第二台电机使用定时器的常开触 点延时启动；两电机同时用停止按钮；对延时启 动，应从第一台启动记时，因此定时线圈要并接 在第一台电机的输出线圈上。 外部线路：
控制分开，电路中设互锁.
X0 X1 M1 X3 X4
启动
M0
自锁 M0
X2
X1 M0 X3 X4
启动
M1
自锁
M1
M0
Y1
Y0
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1
三菱PLC编程实例
【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O组件：红灯 黄灯 绿灯 绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2南北向 Y10 Y11 Y12 Y12时间 35秒 5秒 25秒 5秒2 洗手间自动冲水控制【动作要求】1. 第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2. 第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3. 若第二个使用者于第二次冲水 3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水3 地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0 ，地下一楼感应器X1 。
4 喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水10 秒，第三排喷水10 秒、第四排喷水10 秒后又回到第一排喷水，开关X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1. 喷水开关输入X0 。
2. 第一排水柱输出Y0 、第二排水柱输出Y1 、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出Y3 。
5 自动门控制【动作要求】1 . 人一靠自动门，马达立刻高速开门( 正转) ，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
2 . 在感应器侦测无人经0.5 秒，激活马达高速关门( 反转) ，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
3 . 在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
4 . 自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
I/O 组件：感应器X0开门极限开关X2 、开门减速开关X1关门极限开关X12 、关门减速开关X11正转高速马达由Y0 驱动、正转低速马达由Y1 驱动反转高速马达由Y2 驱动、反转低速马达由Y3 驱动6 三层载货电梯控制【动作要求】1 . 载货电梯在一楼、二楼及三楼设置1F 、2F 、3F 呼叫钮各一个。
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
三菱PLC编程实例和编程优化9篇
1.一个逻辑很强的程序【Q】检测出口温度来控制20个风扇，温度高于设定值就启动一台风扇，一分钟后温度还高于设定值就启动下一台风扇，。
一分钟后温度降到设定值以下就关闭一台风扇。
上面的动作容易实现，现在的问题是每个风扇都有手动和自动两个状态。
假如说现在1，6，9，18，20。
5台在自动，其余手动温度高于设定值启动1，温度还高于设定值怎么才能跳过2，3，4，5 直接启动6呢？我考虑的是为每台风扇编号，首先检测哪几台在自动状态，然后控制，可是这样逻辑太复杂了有没有简单的办法【A】fx3u可以对位变址，程序比较简单，循环控制即可：FX2N就要用移位，间接获得自动位，M0仍为1min计时，M10~M29为自动状态标识，M100~M119为对应的风扇输出，其他为缓存位：2.三菱PLC程序动作分析【Q】这是其中的一部分为什么C1线圈已得电，可下面的RST M100却没有得电这里的动作为什么是M19得电一次，M100置位一次，M19再得电一次，变复位一次。
如此循环。
我用的是在线模拟，有关系吗？【A】考虑一个扫描周期内的状态：首先M100是OFF的，C1被M100的常闭触点一直复位中；M19置ON后第一个扫描周期第一句指令：当M19第一次为ON时，C0计数到1，线圈变为ON；第二句指令：C0将M100置位为ON；（注意此时程序还没有扫描到后面，C1仍然是在被复位的状态。
而内存中的M100状态已经由OFF变为ON了）第三句指令：M100将C0复位；第四句指令：虽然M19和M100同时为ON，但是因为C1仍在被复位的状态，所以此时没有计数。
虽然输出线圈显示为ON了，但计数值仍为0；第五句指令：C1计数值为0，未达到设定值1，触点保持为OFF，未能复位M100；第六句指令：M100保持为ON，未能继续复位C1；第二个扫描周期：第一句指令：当M19仍为ON时，但M100也为ON了，所以C0不计数，保持上一次被复位的状态OFF；第二句指令：C0状态为OFF，对M100线圈无影响，M100仍为ON；第三句指令：M100继续将C0复位；第四句指令：虽然M19和M100同时为ON，但C1仍没有计数。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验7-1
plc编程实例PLC基础实验7实验十九液体混合装置控制的模拟在液体混合装置单元完成本实验一、实验目的熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验说明由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。
三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1 SL1 SL2 SL3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出YV1 YV2 YV3 YKM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验二十机械手动作的模拟在机械手单元完成本实验一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出连线输入SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4输出YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.52、打开主机电源将程序下载到主机中。
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RXPLC-2型可编程控制实验模拟装置实验指导书许昌市瑞新电气有限公司目录第一章可编程控制器概况....................... . (3)1.第一章可编程控制器概况2.可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
1.一、PLC的组成及功能PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出部件（I/O单元）、电源和编程器几部分组成。
1 中央处理单元PLC的CPU随机型不同有所不同，通常由通用微处理器（如8086、80286等）、单片机芯片（如8031、8096等）、位片式微处理器（如AMD-2900）等。
CPU位数越高，PLC档次越高，运算速度越快，指令功能越强。
2 存储器PLC的内部存储器（简称内存）用来储存系统管理程序和用户程序。
内存有两种：一种为随机存储器RAM，用以存储用户程序；一种为只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM用以固化管理程序和用户程序。
3 输入/输出单元（I/O单元）输入/输出信号分为开关量、模拟量和数字量。
I/O单元是PC与被控制对象间传递输入/输出信息的接口部件，为防止各种干扰和高电压窜入PC内部，I/O 单元一般采用光电耦合电路。
4 电源PC配有开关式稳压电源模块，用来对PC的内部电路供电。
5 编程器编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，主要有手持编程器和电脑编程两种方式。
电脑编程要通过适配器和专用电缆线将PLC与计算机相连，并需要专用的编程工具软件。
手持编程器则可以在现场作程序输入，使用方便，但是修改、编辑等速度慢。
6 I/O扩展单元I/O扩展单元用来扩展输入、输出点数。
7 其它外部设备接口单元用来与盒式磁带机、打印机、编程器等外部设备相连。
1.二、PLC的工作方式PLC采用循环扫描的方式工作，同时以“ 串行”方式工作。
即在任何时刻它只能执行一条指令，而且是循环地、顺序地逐条执行程序。
其工作过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
在输入处理阶段：PLC以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态，并将此状态存入输入映象寄存器，接着转入程序执行阶段，程序执行期间关闭输入映象寄存器。
在程序执行阶段：按先左后右、先上后下的步序逐条执行程序指令，并经运算和处理的结果控制输出。
在输出处理阶段：程序执行完后，将输出映象寄存器的通/断状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路、驱动功率放大电路、输出端子向外输出控制信号。
1.三、主要软元件介绍可编程控制器内有许多被称为“软元件”的器件，如继电器、定时器、计数器等。
任何一种软元件都有无数对a触点（常开触点）和b触点（常闭触点），这些触点与线圈连接构成逻辑电路。
输入输出继电器：在各基本单元中均按八进制对输入/输出的地址进行赋值，诸如x000-x007，x010-x017……y000-y007，y010-y017…(输入/输出继电器以外的软元件均采用十进制的地址编号)。
扩展单元、扩展模块中的输入输出继电器（增加的点）采用基本单元之后的接续编号。
辅助继电器：（一般有两种）一种是普通用途辅助继电器；另一种是有电池后备的辅助继电器，此场合下：既使停电，也能保持动作，也可称为保持继电器。
状态软元件：这是一种步进指令用的状态继电器，不采用步进指令时，也可用来替代一般的辅助继电器或保持继电器。
此外，还有称之为信号报警器的软元件。
定时器：线圈通电时开始计时，断电时自动复位，不保持中间数值。
计数器：16位上计数器（即加法计数器）和32位双向计数器。
本实验装置选用的主机型号为三菱系列的FX1N-40MR。
它是一种适于小规模应用的PLC。
其基本软元件如下：输入点数为24，输出点数为16；辅助继电器（M线圈）：一般384点（M0-M383）；锁定1152点（子系统，M384-M1535）；特殊256点（M8000-M8255）；状态继电器（S线圈）：一般1000点（S0-S999）。
定时器（T）：（四类）100毫秒定时器，范围从0至3276.7秒200点（T0-T199）；10毫秒定时器，范围从0至327.67秒46点（T200-T245）；1毫秒定时器，范围从0.001至32.767秒4点（T246-T249）；100毫秒积算定时器，范围从0至3276.7秒6点（T250-T255）。
计数器（C）：16位上计数器：一般，范围从0至32767数16点（C0-C15,16位上计数器）；锁定，184点（子系统，C16-C199,16位上计数器）。
32为双向计数器：一般，范围从1至32767数20点（C200-C219,32位双向计数器）；锁定，15点（子系统，C220-C234, 32位双向计数器）。
高速计数器（C）：单相，4点（C235-C238）；单相c/w起始停止输入，3点（C241、C242和C244）；双相，3点（C246、C247和C249）；A/B相，3点（C251、C252和C254）。
数据寄存器（D）：一般，128点（D0-D127,32位元件的16位数据存储寄存器）；锁定，7872点（D128-D7999, 32位元件的16位数据存储寄存器）；文件，7000点（D1000-D7999通过3块500程式步的参数设置，16位数据存储寄存器）；外部调节，范围从0至255，2点(数据从外部设置电位器移到寄存器D8030和D8031)；特殊，256点（包含D8013、D8030和D8031，从D8000至D8255，16位数据存储寄存器）；变址，16点（V和Z，16位数据存储寄存器）。
指标（P）：用于CALL，128点（P0-P127）；用于中断，6点。
嵌套层次：用于MC和MRC时8点（N0-N7）。
常数：十进制K(16位：-32768至+32768，32位：-2147483648至+2147483647),十六进制H(16位：0000-FFFF,32位：00000000-FFFFFFFF)。
第二章梯形图的设计与编程方法1.一、确定各元件的编号利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的，使用时一定明确每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。
1.二、梯形图的编程规则1.每一个继电器的线圈和它的触点均使用统一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2.梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母线上，线圈右边不允许再有接触点。
3.线圈不能直接接在左边母线上，如需要的话，可通过不动作的常闭触点连接线圈。
4.应当避免双线圈输出。
5.梯形图从左至右、从上向下运行。
6.第三章实验内容逻辑功能实验:(1)触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。
二者均用于单个触点的串联。
二指令可重复出现，不受限制，。
如下图所示。
由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。
由于都是常闭故用ANI指令。
现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。
故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。
可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（2）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。
如下图所示。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。
由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。
而M0是常闭触点，则用ORI指令。
三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。
可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
（3）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。
如下图所示。
由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。
4所出现的第一个ORB 指的是与上一行并。
而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。
也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。
故步序7再次出现ORB。
ORB指令并无梯形图与数据的显示,它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。
（4）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。
左图的梯形图可以用右图进行简化。
程序的编写如下图所示。
ANB指令并无梯形图与数据的显示。
它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。
定时器、计数器功能实验:（1）定时器指令符号及应用如下图所示：T2000X000K123 设定值T200 Y000END当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。