码垛机 PPT
自动包装码垛生产线PPT课件

装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入封口机, 包装袋进封包后,进入缝口机,当在缝口机旁边 的光电检测到包装袋后,缝纫机开始工作,缝合 包装袋,当包装袋离开缝纫机后,缝纫机停止, 并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入 金属检测机及重量复检机,若检测不合格,在包 装袋通过自动捡选机时将被撤除,合格的包装袋 则顺利通过自动捡选机,再经喷码打印机,将包 装袋输送到码垛单元。当包装合格料袋送至码垛 斜线输送机后,输送辊再向前输送料袋的同时, 使袋内的物料分布均匀,经压平整形,使码出的
机打开,将整形好的 1 层料袋投放到升降机的托 盘上,完成 1 层料袋的码垛过程,此过程循环 8 次则完成 1 码垛/T(8 层)的码垛。当 8 层料层 满垛盘便随着升降机下降而落到垛盘输送机的 输送辊上,以便输送机送出垛盘,此时,托盘等 待位的空托盘通过托盘输送机被输送至升降机 托盘叉的上方后停止,待垛盘完全排除后,升降 电机启动,带动升降托叉将空托盘拖起,进入下 一垛盘的工作循环。
似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨
此故障的产生有很多的原因:检查发现码垛 机的金属检测系统出现故障导致码垛机不能正 常的连机运行。金属检测机控制面板显示 08 错 误代码(金属检测机内部线路工作电压过高), 在进入金属检测系统的 PLC 中发现金属检测元件 线圈有故障报警(开关量输入信号),在断开其 相应电源回路报警仍然无法消除,经此步判断金 属检测机可能存在硬件故障。在检查检测元件检 测线路发现三层叠合工作线路板中的一块线路 板出现了故障,导致了整个金属检测机线路工作 电压过高而无法正常联机运行。由于故障电路板
环的空托盘又到位,不将其排出,反而随即升降 机上升造成推垛。解决的办法是将损坏严重的托 盘更换即可。
3.9 升降机制动失灵!
机器人码垛搬运pptx

路径规划与避障
预置路径
01
机器人按照预设的路径进行移动和操作,适用于简单和重复的
任务。
实时路径规划
02
机器人通过传感器和算法实时感知环境变化,动态规划路径以
避开障碍物。
避障技术
03
机器人通过激光雷达、摄像头等传感器获取环境信息,采用避
障算法如红外、超声波等技术实现避障。
04
机器人码垛搬运技术优势 与挑战
机器人码垛搬运技术需要专业的技术人员进行研发和调试,技 术门槛较高。
维护成本高
机器人的维护和保养成本较高,需要定期检查和维修。
搬运物品受限
机器人的搬运能力受到一定限制,对于超重或过大的物品,可 能无法进行搬运。
未来发展趋势
智能化
未来的机器人码垛搬运技术将更加智能化,能够更好地适应各种 复杂环境和物品。
案例二:某物流企业货物搬运码垛实践
总结词
快速准确、提高物流效率
详细描述
该物流企业使用机器人码垛搬运技术,实现了货物的快速、准确搬运,提高了物流效率和客户满意度,降低了 运营成本。
案例三:某食品企业包装后货物码垛流程
总结词
安全卫生、提高工作效率
详细描述
该食品企业采用机器人码垛搬运技术,实现了包装后货物的自动化码垛,提高了工作效率和安全性, 同时满足了卫生和质量控制要求。
协同作业
未来的机器人将能够与其他机器人协同作业,进一步提高码垛搬 运的效率。
应用范围更广
随着技术的不断发展,机器人码垛搬运技术的应用范围将越来越广 ,涉及到更多的领域和行业。
05
机器人码垛搬运应用案例 分享
案例一:某大型制造企业生产线码垛应用
总结词
高效稳定、提高生产力
PPT智慧物流技术之包装与码垛

目 录
• 智慧物流技术概述 • 包装技术在智慧物流中作用 • 码垛技术在智慧物流中应用 • 智慧物流中包装与码垛技术融合 • 案例分析:某电商企业智慧物流中心建设实践 • 总结与展望
01
智慧物流技术概述
定义与发展趋势
定义:智慧物流是指 通过物联网、大数据 、人工智能等先进技 术,实现物流过程的 自动化、信息化和智 能化,提高物流效率 和服务质量。
企业需要提高物流效率,降低运营成本,提升客 户体验
智慧物流中心规划与设计
选址布局
考虑交通便捷性、土地成本、配 套设施等因素,合理规划物流中
心布局
硬件设施
采用先进的自动化、智能化设备, 如自动化分拣系统、智能货架等
软件系统
构建智慧物流信息平台,实现订单 管理、库存管理、配送管理等功能 的集成与优化
包装与码垛技术应用案例分享
码垛技术基本原理及分类
基本原理
码垛技术是通过自动化设备或机器人将物品按照一定规则和 顺序堆叠成垛的过程。它涉及到物品识别、抓取、移动和放 置等一系列操作,以实现高效、准确的货物堆叠。
分类
根据码垛方式的不同,码垛技术可分为人工码垛、机械式码 垛和机器人码垛三种类型。其中,机器人码垛具有高度的灵 活性和自动化程度,成为智慧物流领域的研究热点。
网络层
利用物联网、互联网等技 术手段,实现感知数据的 传输和共享。
应用层
基于大数据、人工智能等 技术手段,对感知数据进 行分析和处理,提供智能 化的决策支持和服务。
智慧物流技术应用领域
仓储管理
通过自动化立体仓库、智能货 架等技术手段,实现仓库内物
品的自动存取和盘点。
运输管理
通过智能调度、路径规划等技 术手段,实现运输过程的优化 和效率提升。
机器手码垛机培训课件

码垛机基本组成部分以及各部位功能
3.自动托盘库
功能:自动将多层托盘逐一放到输送 带,实现托盘的连续供给。 由一台减速机提供动力,通过轴 与吊带带动升降架沿轨道垂直上 升,下降时,减速机反转,升降 架靠重力下落。摇臂的开合由电 磁阀带动两件MDBB50-200气缸配 合完成。通过接近开关和磁力开关 检测到达的位置,信号反馈至plc 后执行下一步动作。
码垛机培训课件
山东新银麦啤酒有限公司 2015.08
培训学习目标
1.从结构入手,进一步加深对码垛机工作原理的 认识和掌握。
2.进一步统一并规范化操作,提升操作技能。
3.全面掌握码垛机各部位润滑点,增强自主保养能 力。
4.学习交流常见故障和易损部件,强化维修维护技 能。
5.学习交流操作维修维护过程中安全规程和注意事 项,安全生产,避免人机事故的发生。
2020/1/15
一.基本结构和工作原理
• 3.码垛机工作流程及其工作原理
2020/1/15
码垛机工作流程及其工作原理
2020/1/15
码垛机工作流程及其工作原理
1.箱输送——由封箱机包装好并喷码的成品箱 子会进入到箱输送区域,在接近转箱输送的区 域设置有检测光电,用于检测是否堵箱,当此 光电被遮挡设定的时间段后会触发停止信号, 输送带即停止输送,日常应保持光电开关的干 燥和清洁。 2.差速输送——共有两处4组同样的差速 输送带,两条桶形皮带经由减速链轮链条 形成差速传动,将紧贴的箱子分开,以 使计数器准确运行。当箱体不能有效分开 或间隙太小有可能计数错误,导致报警, 同样要保持反射板和光电发射器的清洁。
注:抓手移动过程看似缓慢, 实际抓手移动非常迅速,机器人 启动中,进入其活动范围非常危 险,严禁启动中入内。
码垛机操作规范PPT学习教案

部件名 Z轴滚珠丝杠 Z轴线形导轨
R轴滚珠丝杠
4
R轴线 形导轨
5
θ轴旋转轴承
6
回转球面轴承
7
Z轴滚珠丝杠轴承台
8
R轴滚珠丝杠轴承台
推荐润滑脂
更换时间
加油方法
昭和壳牌 爱万利:EP2
或 新日本石油
EPNOC :AP(N)2
请在集中加油指定 处加入润滑脂,直 到填充处溢出新的
润滑脂
针对油膜损耗, 每2000小时或3个
机器人码垛步骤
现场码垛的整齐度首先根据码垛所在步骤来修改。 举例:假如我们第一层第二步需要左移5公分,修改数据Y +50。复制数据至第3、5、7层。再次 查看码垛效果。
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机器人控制柜主菜单介绍
点击
,进入数据包、速度设置界面;此时我们可
以根据当前需要生产的品种选择对应的数据包、速度等;
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注意事项
1、机器人每码完一垛,叉车叉走后请按机器人后面对应 栈板的复位键,否则不会继续码包; 2、紧急情况下请直接按下机器人控制柜面板上的急停按 钮,在根据实际情况进行处理调节; 3、在机器人运行过程中,请勿越过警示线和安全护栏进 入防护区域。若要进入安全防护栏内进行维修等工作, 务必关闭电源,停止机器人运行。生产操作人员巡视时 注意安全,注意抓手码垛路径,避免碰撞。 4、在机器人运行过程中,请勿用手触摸限位开关及光电 开关等传感器,以免引起机器人误动作。
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日常维护:抓取点的检查调整
在正常使用情况下,我们要求每次 轮班检 查一次 ,每2 周要使 用示教 器对抓 取点做 一次校 对。
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9
日常维护 2.EC-201机 型 加 油 指 示 图
物流技术堆垛机介绍(PPT35张)

25,31.5,40,50,63,80,100,125,160 6.3,8,10,12.5,16,20,25,31.5 5,6.3,8,10,12.5,16,20
物流技术
基本组成
巷道式堆垛机由升降机构、运行机构、货叉伸缩机构、 机架以及电器部分组成。
物流技术
三、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点,像起重机 一样,具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行,回转 小车在桥架上运行。 货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常 运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据 需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。 桥式堆垛机的堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实 现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机的作业高度不能 太高。桥式堆垛机主要适用于12米以下中等跨度的仓库, 巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
物流技术
物流技术
与巷道堆垛机相比,桥式堆垛机有以下缺点: 自重很大,必须用比较坚固 的建筑结构支撑
在仓库的顶部与货架之间要
有很大的净空
堆垛机的通道宽度大,作业
范围要受大梁的跨度限制
物流技术
四、无轨巷道堆垛机
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车, 是一种变形叉车。其机动性比巷道 式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可 分为上人式和不上人式两种,驾驶 舱随门架同时上升称为上人式,优 点是在任何高度都可以保持水平操 作视线,保证最佳视野以提高操作 安全性。同时由于操作者可以触及 货架任何位置的货物,故可以同时 用于拣货及盘点作业 。
物流技术
特点
1. 整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机 的高架仓库货架很高,而货架巷道非常狭 窄,堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元 货物的宽度相等。 2. 结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属 结构设计除需满足强度要求外,结构的静 刚度、动刚度是一项非常重要的指标。制 动时,机架顶端水平位移一般要求不超过 20mm,结构振动衰减时间要短。载货台在 立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不 超过3~5mm。
码垛工业机器人-PPT课件

• 伺服型:适应各种尺寸的工件。 • 抓取型:用于固体工件,最适合于固定尺寸的箱类。 • 叉式:用于袋料工件。 • 真空型:用于瞬间抓取各种工件。
<3> 码垛物料:袋装、桶装、箱装、罐装、盒装、 瓶装等。
三、码垛机器人的动作说明
1、剁板的放置
原
待 搬
传 感
抓
导 轨
释 放
点
剁 板
器 检
取
传 输
工 件
测
搬运机器人
码垛机器人
原
待 搬
抓
定
传
点
码点工 件源自取送抓带
取
垛
• 1.占地面积少,有利于客户厂房中生产线 的布置,并可留出较大的库房面积。
• 2.结构设计优化,动作平稳可靠。 • 3.完全自动,正常运转时无须人工干预 。 • 4.工作的效率高。 • 5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,
码垛机器人
Stacking Robot
码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。 可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶 块、箱体等各种产品的码垛。
由于包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛 变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难, 码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操 纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个 趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不 例外。于是,码垛机器人得到了快速的技术发展和应用 增长。
<1> 码垛机器人广泛运用于饲料行业、饮料行业、 桶装水行业、瓶装水行业、酒类行业、啤酒行业、 日化行业、调味品行业、面粉行业、粮油行业、肥 料行业、水泥行业等行业产品物料的自动码垛。
<2> 码垛机器人可以按照要求的编组方式和层数用 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。机器人将货物 排列组合整齐后,传送带将货物传送到指定位置。
码垛机课件

1. 系统概述码垛机电气控制系统控制和协调码垛系统各部机的动作,使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。
工艺过程如图1所示,包装好的料袋经过斜坡输送机进入缓停压平机,对料袋进行压平整形;然后进行转位(如需转位的话)和编组操作,将竖袋2袋编为一组,横袋3袋编为一组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上;一层5个料袋在分层机上再次整形后,打开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度,即码好一层;这样码完八层即为一垛,码好后升降机下降到最低位,由托盘输送机和垛盘输送机将垛盘排出到叉装架上;最后由叉车运走。
关于托盘的供应:叉车将成垛的空托盘(最多10个)放入托盘仓中,托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上,再由托盘输送机送到升降机上。
叉车运走图1 码垛机工艺过程框图PLC (可编程控制器)图2 电控系统原理框图码垛机电气控制系统原理框图如图2所示,包括中央处理单元PLC-CPU 及其I/O 扩展单元、检测元件(光电开关和接近开关)、操作与显示单元(按钮开关和指示灯)、控制元件(交流接触器和电磁阀)以及执行部件(电机和气缸)等几个部分。
操作与显示单元作为设备控制的操作界面, 接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态;检测元件检测料袋的行程和位置状态以及各部机的动作完成情况;PLC 自动循环扫描各个输入输出点的当前状态,并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态,通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作,从而完成从料袋输送到码垛排出全过程的自动控制。
2. 系统的主要特点及技术说明2.1电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后,首先经过总断路器和漏电保护开关。
在不打开控制柜的情况下,可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。
当由于电机绝缘破坏或其它原因造成漏电事故时,漏电保护开关可以迅速动作,切断主电源,以避免对人员造成伤害。
码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。
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码垛机器人的图片
码垛机器人的应用案例
应用公司:康师傅控股有限公司 地点:天津 用于产品:食用产品 销售项目:码垛机器人
全自动直角五轴码垛机的简介
全自动直角五轴码垛机改变一直以来码垛机的笨重,高能耗的印象,注重高性价比, 低重量,良好的平衡设计原理的设计思路大大降低了能耗。生产线中,进行装箱、码 垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线 末端进行码垛作业的理想之选
重载码垛机的图片
重载码机的应用案例
地点:上海 用于产品:模具 销售项目:重载码垛机
大家学习辛苦了,还是要坚持
继续保持 安静
双立柱码垛机的简介
双立柱结构,适用于托盘、料箱等物料的搬运和存储,广泛应用于烟草、 分拣配送、部队、机械制造、电力系统、制药等自动化物流系统。
双立柱码垛机的说明
☆全自动化和高可靠性; ☆结构稳定、适用广泛; ☆搭载多种存取功能部件,配置灵活,可根据需求定制,满足不同客户; ☆悬停及S曲线速度控制技术的应用,系统可靠稳定; ☆可操作性好,可手动、自动和在线控制,设备操作终端全中文界面操作简单便 捷; ☆遵循模块化、最优化设计理念,有效降低使用费用。
单立柱码垛的说明
本实用新型的优点在于可自动进行转弯,堆垛机设备可以在多个巷道之间 运转,可以有效地提高其设备效能和货位的合理布置及减少动力资源的消 耗;也使企业达到了节能减排的目的。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里 面的主要组成部分之一,专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁 和下横梁组成的1个矩形框架,结构刚度比双立柱堆垛机差,适用于起重量 在2吨以下,起升高度在16米以下的仓库[1] 。
全自动直角五轴码垛机的图片
全自动直角五轴码垛机的应用案例
应用公司:百威啤酒有限公司 地点:佛山 用于产品:啤酒上货码垛 销售项目:全自动直角五轴码垛机
双立柱码垛机的图片
双立柱码垛机的应用案例
地点:云南 用于产品: 烟草产品 销售项目:双立柱码垛机
单立柱码垛机的简介
专门为全自动捆包而设计,桌面附加动力滚轮,适合捆包物大小不一,形状较不规则 的捆包线上,带有电子眼传感器,衔接输送带可以达到完全无人化的功效。美奇斯的高 台型无人化打包机是打包机中自动化程度比较高的一款产品,该机台面配有8跟动力 辊筒,整机由PLC控制,可实现自动检测物品、自动打包、自动输送,多用于配合动 力的输送线使用,是企业自动化包装不可或缺的设备之一。
码垛机
转轨码垛机的简介
☆ 堆垛机配置的台数小于巷道数; ☆ 一台堆垛机可满足任意巷道任意货位的存取,可保证存取货的唯一性; ☆直线运行速度快,系统出入库能力高; ☆可选U型配置,一台堆垛机完成两个巷道的物料存储,系统效率高,成本 低。
转轨码垛机的图片
转轨码垛机的应用案例
地点:深圳 用于产品:化肥 销售项目:转轨码垛机
单立柱码垛机的图片
单立柱码垛机的应用案例
应用公司:济南巴顿化肥有限公司 地点:济南 用于产品:化工产品 销售项目:单立柱码垛机
码垛机器人的简介
全新SRM160A/300A系列机型秉承“速度与力量并重,满足高速现代物流”理忥为 设计核心,先进的4轴设计,结合3.15米到300公斤的有效载荷。实现可靠、快速、精 确连续不断的运送功能。SRM160A/300A在作业空间、动力状态等方面皆具有优异的 性能参数,防护等级IP65适应恶劣生产环境,在粉尘较大的室内外均可正常工作。采 用钢性的手臂设计,提升了手臂负载能力,扩大了适用范围,使其适合堆垛袋、盒、 箱、瓶子等等。在重、化工业、食品、食料等行业的码垛应用达到最佳绩效。是高负 载机器人在码垛领域的优越之选。
全自动直角五轴码垛机的说明
☆抛弃原来PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制的概念设计了全新的控制系 统,全系统通过计算机和所有控制器直接通信控制,极大地提高了效率,降 低了成本。 ☆本机经过完全平衡模拟设计,结构简单,容易维修。 完全不需要专业机器人工程师就可以保养维修。 ☆码垛变更时只需调出预先设定的程序文件,迅速完成切换。 ☆本码垛机可以从半程开始重新码垛。
重载码垛机的简介
堆垛机采用双立柱结构,比单立柱要稳定,受力均匀;断链保护装置能够实现合 理设计。立柱采用圆管或方管,钢性好,与双立柱结构配合采用,以增加稳定性, 减少堆垛机停车时的晃动幅度。 采用链条传动,在升降停止后,不易产生波动现 象,使结构简单,定位准减速机采用知名产品,以保证可靠性。 ☆货叉上设有日本进口扭力限制器,以保证安全性。 ☆货叉凸轮轴承采用进口产品。 ☆安全装置都采用机械和电气双重保险装置,保证人身设备安全。 ☆ 采用两台提升电机。