汽车变速器的分类及区别
汽车变速器之手动变速器(MT),自动变速器(AT),手自一体变速器,无级变速器(CVT)
一、什么是CVT？CVT即无段变速传动，其英文全称Continuouslv VariableTransmission，简称CVT。
发明这种变速传动机构的是荷兰人，有其装置的变速器也称为无段变速箱或者无级变速器。
这种变速器和普通自动变速器的最大区别是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。
通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，其设计构思十分巧妙。
由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。
无段变速箱轿车一样有自己的档位，停车档P、倒车档R、空档N、前进档D等，只是汽车前进自动换档时十分平稳，没有突跳的感觉。
汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要尽量多，这就是无级变速(Continuously Variable Transmission简称"CVT") 。
尽管传统的齿轮变速箱并不理想，但其以结构简单、效率高、功率大三大显着优点依然占领着汽车变速箱的主流地位。
在跨越了三个世纪的一百多年后的今天，汽车还没有使用上满意的无级变速箱。
这是汽车的无奈和缺憾。
但是,人们始终没有放弃寻找实现理想汽车变速器的努力,各大汽车厂商对无级变速器(CVT)表现了极大的热情，极度重视CVT在汽车领域的实用化进程。
这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。
围绕汽车变速箱五个研究方向，各国汽车变速器专家展开了激烈的角逐。
1．摩擦传动CVT金属带式无级变速箱(VDT-CVT)的传动功率已能达到轿车实用的要求，装备金属带式无级变速箱的轿车已达100多万辆。
据报道：大排量6缸内燃机（2.8L）的奥迪A6轿车上装备的金属带式无级变速箱Multitronic CVT ，能传动142kw （193bhp）功率，280Nm扭矩。
汽车自动变速器
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器
广州本田轿车采用的MAXA 型自动变速器，由带锁止离 合器的液力变矩器、固定轴 线式的常啮合斜齿轮机械变 速器、液压控制系统和电子 控制系统4部分组成。
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带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机 械变速器 国外重型货车和工程车辆上
开始采用由WSK系统与全同 步多档变速器（4～6档）组 成的液力机械变速器。 所谓WSK系统是由锁止离合 器、变矩器、滑行单向离合 器和换档离合器组成的“变 矩器—换档离合器系统”的 德文缩写。
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第四节 自动变速器的操纵机构
液控式（全液压）操纵机构
动力源（供油系统）
自动变速器油 自动变速器油（简称ATF）是含有多种特殊添加 剂的混合油液。
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液力变矩器构造
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三元件综合式液力变矩器
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单向离合器
滚柱式单向离合器的构造和 工作原理
导轮逆时针旋转时，滚柱向 外座圈和内座圈形成的楔形 槽的宽槽处滚动，滚柱与外 座圈（包括导轮）一起绕内 座圈滚动。
导轮顺时针旋转时，滚柱向 楔形槽窄槽处滚动，从而阻 止外座圈（包括导轮）的滚 动。
作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。
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第二节 液力耦合器与液力变矩器
液力耦合器的结构和工作原理
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一、液力耦合器
采用液力耦合器的优缺点
液力耦合器的优点 保证汽车平稳起步； 衰减传动系的扭转振动； 防止传动系过载； 显著减少换档次数。
液力耦合器的缺点
只能传递转矩，不能改变转矩大小； 不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加； 传动效率较低。
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行星齿轮机构
行星 齿轮
汽车设计--3变速器设计
直齿：b=Kcm, Kc为齿宽系数，取为4.5~8.0 斜齿：b= Kcmn，Kc取6.0~8.5
5、变位系数的选择原则
◎采用变位的原因：
1）避免齿轮产生根切 2）配凑中心距 3）通过变位影响齿轮的强度，使用平稳性，耐磨性、抗胶
合能力及齿轮的啮合噪声。 ◎变位齿轮的种类：高度变位和角度变位。 1）高度变位：齿轮副的一对啮合齿轮的变位系数的和为零。
1、变速器的传动比范围： 指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值。 2、最高挡传动比的选取： 直接挡1.0，超速挡0.7～0.8。
3、最低挡传动比选取：
影响因素：
发动机的最大转矩、最低稳定转速；
驱动轮与路面间的附着力； 主减速比与驱动轮的滚动半径；
Ft max Ff Fi max
汽车的最低稳定车速。
1、中间轴式变速器
❖ 多用于FR，RR布置的 乘用车和商用车上
❖ 能设置直接挡，直接挡 效率高
❖ 一挡传动比能设计较大
❖ 一轴与输出轴转向相同 （挂前进档时）
❖ 零件多，尺寸、质量大
2、两轴式变速器
❖ 结构简单、紧凑、轮廓 尺寸小
❖ 中间挡位传动效率高、 噪音低（少了中间轴、 中间传动齿轮）
❖ 不能设置直接挡，高挡 位时噪音高（轴承齿轮 均承载），且效率略比 三轴式低
第三章 机械式变速器设计
本章主要学习 ❖ （1）变速器的基本设计要求； ❖ （2）各种形式变速器的结构布置特点（☆）； ❖ （3）变速器主要参数的选择 （☆）； ❖ （4）变速器的设计与计算（☆）； ❖ （5）同步器设计的基本方法； ❖ （6）变速器操纵机构及基本结构元件； ❖ （7）机械式无级变速器简介。
第07章 电控自动变速器
第7章 电控自动变速器目前在汽车上广泛使用的是电子控制自动变速器，其电子控制系统根据汽车行车条件和驾车应图进行自功换档和控制，并通过对变速器液压控制及变矩器锁止控制，以提高汽车的经济性、动力性和舒适性。
7.1 概 述7.1.1 自动变速器的类型在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。
自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处。
1 按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器(如图7-1)和后轮驱动自变速器(如图7-2)所示两种。
后轮驱动自动变速器的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。
图7-1 前轮驱动自动变速器 图7-2 后轮驱动自动变速器 前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥)除了具有与后轮驱动自动变速器相同的组成外，在自动变边器的壳件内还装有差速器和主减速器。
前轮驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。
纵置发动机的前轮驱动自动变速器的结构和布置与后轮驱动自动变速器汽车基本相同，只是在后端增加了一个差速器。
横置发动机的刚驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式。
变矩器和行星齿轮机构输入轴布置在上方，输出轴则布置在下方，这样的布置减少了变速器总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此可将阀体总成布置在变速器的侧面或上方，以保证汽车有足够的最小离地间隙。
2 按自动变速器前进挡位数分类自动变速器按前进档的挡数的不同，可分为2(前进)档自动变速器、3档自动变速器、4档自动变速器等。
早期的自动变速器通常为2个前进挡或3个前进挡。
这两种自动变速器都没有超速档，其最高档为直接挡。
现代轿车装用的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设有超速挡。
这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速档，大大改善了汽车的燃油经济性。
汽车底盘构造与维修_第二章_变速器
传递，即当带轮变化槽宽时，相应改变驱动带轮与从动带轮上传动带
的接触半径进行变速。 3．电控机械自动变速器AMT：在机械变速器（手动变速器）原有基础 上进行改造，主要改变手动换挡操纵部分。即在总体传动结构不变的 情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。
液力自动变速器图
机械无级自动变速器图
以防漏油。
6．不要用金属榔头在零件表面直接敲打，以防打毛或撕裂。 点击观看视频：普通桑塔纳汽车四挡变速器的拆卸.wav
点击观看视频：普通桑塔纳汽车四挡变速器的安装.wav
2-3 变速器
二、变速器主要零件的检修
1．变速器壳体的检修
1）壳体变形 壳体变形主要是变速器壳体与盖结合的平面发生翘曲，可采用刀形 尺检验方法，检查结合面平面度，如超出允许范围，可用铲、挫、 磨等方法予以修平。
2-3 变速器
2）拉威娜式齿轮传动机构的结构特点是：两排行星齿轮组共用一
个齿圈和行星齿轮架。
2-3 变速器
3．换挡执行器
能对这些基本元件进行锁止或连接的机构称为换挡执行机构。行星齿轮 变速器的换挡执行机构包括换挡离合器、换挡制动器和单向离合器。
1）换挡离合器：作用是将变速器的输入轴和行星齿轮系的某个元件连
2-3 变速器
2．锁止离合器
在变矩器中安装锁止离合器的作用是：当汽车达到规定车速时，将 泵轮与涡轮刚性联接，以减少液力损失，可提高汽车经济性能。
锁止离合器工作原理（脱开）图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
锁止离合器工作原理（结合）图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
2-3 变速器
3．单向离合器
2-3 变速器
三、远距离操纵机构
请点击图片观看该图片对应的教学动画
汽车变速器基本知识
汽车变速器基本知识一．汽车变速器的分类：1．手动变速器（Manual Transmission,简称MT），也叫手动档或机械式变速器，即必须用手拨动变速杆才能改变变速器的传动比，从而达到变速的目的。
在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。
2．自动变速器：目前在世界上使用最多的汽车自动变速器主要有3种类型：1）液力自动变速器（Automatic Transmission,简称AT），利用行星齿轮进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动的进行变速。
虽说自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。
2）电控机械式变速器(Automated Mechanical Transmission,简称AMT)，它是在传统的机械变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论，以电子控制单元（ECU）为核心，通过液压执行系统控制离合器的分离和接合，选档、换档操作以及发动机节气门的调节，来实现起步、换档的自动操纵。
齿轮传动固有的传动效率高，结构紧凑，工作可靠等优点被很好的继承下来，而且成本低易于制造。
3）金属带无级自动变速器（CVT），无级变速系统不像手动变速器式自动变速器那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一条钢带来变速，其传动比可以随意变化，没有换档的突跳感觉，并且它能克服普通自动变速器油门反应慢，油耗高等缺点。
3．手动/自动变速器手动/自动变速器由德国保时捷厂在911车型上首先推出，称为Tiptronic,它可使高性能跑车不必受限于传统的自动档束缚，让驾驶者也能享受手动换档的乐趣。
二．机械式变速器1．设计要求：1）正确的选择变速器的档位数和传动比，并使之与发动机参数及主减速比作优化匹配，以保证汽车具有良好的动力性与燃油经济性。
2）设置空挡，以保证汽车在必要时能将发动机与传动系长时间分离；设置倒档，使汽车可以倒退行驶。
3）体积小、质量小、承载能力强，使用寿命长、工作可靠。
变速器构造
同步器
作用 摩擦式的组成及分类 1、锁环式
2、锁销式
直 接 拨 动 式
变 速 器 盖
CA1091汽车六档变速器操纵机构
1 五、六档拨叉； 2 三、四档拨叉； 3 一、二档拨块； 4 倒档拨块； 5 一、二档拨叉； 6 倒档拨叉； 7 倒档拨叉轴； 8 一、二档拨叉轴； 9 三、四档拨叉轴； 10 五、六档拨叉轴； 11 换档轴； 12 变速杆； 13 叉轴拨杆； 14 五、六档拨块； 15 自锁弹簧； 16 自锁钢球； 17 互锁销；
传动比
倒挡
传递路线：输 入轴→倒挡 主动齿轮→ 惰轮→一、 二挡同步器 →输出轴→ 驱动桥 传动比
总图（视频）
1 输入轴；2 输入轴一档齿轮；3 输入轴二档齿轮；4 输入轴三档齿 轮；5 接合套；6 输入轴四档齿轮；7 输入轴五档齿轮；8 变速器壳 体；9 输入轴倒档齿轮；19 输出轴；20 半轴
(2)齿轮轮齿破碎 主要是由于齿轮啮合间隙不符合要求，轮齿啮合 部位不当或工作中受到较大的冲击载荷所致.若 轮齿边缘有不大于2mm的微小破碎，可用油石 修磨后继续使用；若超过这个范围或有3处以上 微小破碎，则应成对更换。 (3)常啮合齿轮端面磨损 常啮合的斜齿端面应有0.10-0.30mm的轴向 间隙，以保证齿轮良好运转，若齿端磨损起槽， 可磨削修复，但磨削量应不超过0.50mm。 (4)常啮合齿轮轴颈 滚针轴承及座孔磨损，成啮合齿轮座孔与滚针 轴承及轴颈三者配合间隙应为0.01-0.08mm， 否则应予更换。
变速器动力传递简图
(11分）题79图所示某乘用车两轴式五挡变速器传动示意图。已知倒挡齿轮的 齿数Z13为10齿、Z14为35齿、Z26为11齿。分析并回答下列问题。 2011年 江 苏 问题： （1）计算变速器倒挡传动比iR。 （2）若车辆挂入倒挡处于直线行 驶状态，发动机转速n1为 600 r／min，发动机输出扭 矩M1为100 N· m，不计传动效 率损失，计算此时变速器输出 轴的转速n2和输出扭矩M2（保 留两位小数；计算时忽略离合 器打滑，变速器输入轴转速等 于发动机转速）。 1-变速器前壳 2-输入轴 5、23- 一挡齿 （3）当同步器9向——移动（填 轮 6-变速器后壳 7、21-二挡齿轮 “左”或 “右”），变速器实 8、20-三挡齿轮 9、15、22-同器 10、 现三挡(1分)。 18-四挡齿轮 11、16-五挡齿轮 13、14、 26-倒挡齿轮 19-输出轴 24-主减速器 （4）在图中画出变速器三挡动力 主动锥齿轮 25-倒挡轴 传递路线（2分）。
关于变速箱——AT、DSG和CVT
关于变速箱——AT、DSG和CVT汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是，液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（DCT，常见的DSG是其中的一种）。
液力自动变速器（AT）大致有2种结构原理，一个是行星齿轮式，占压倒性多数；另一个是平行轴式，本田独家技术。
常见的行星齿轮式变速器发展到4AT，再往上算是一个技术瓶颈了，造4AT和造6AT完全不是一个难度等级。
由于齿轮构造关系，没有办法再多设置一个与其他4挡同级的齿轮。
现在多于4AT的变速器，大致可以理解成把原4AT中的一个档再外接一个次级变速箱，其结构比4AT 复杂了一倍以上（想起80x86芯片系列的中断最早只是8个，后来就是靠这么个原理扩充的）。
本田变速器由于构造原理不同，可以到5档，但也是它的一个技术极限，再往上哪怕多一档，成本至少都是按几何倍数计算的。
以如果是一般家用，4AT就足够用了，不仅维修成本低，而且因为部件少，出故障的概率也低的多。
另外，变速器与发动机匹配及调校关系也很重要，丰田全系4AT的调校很好，顿挫很小，也很省油，比如卡罗拉、rav4等。
而通用在6AT 上调校一贯比较糟糕，档多反而比较费油不说，还故障多，最典型的例子就是克鲁兹。
6AT确实能省油，如大众的1.6发动机在3800转达到最大扭矩。
但对于在4500转以上才能达到最大扭矩的发动机来说，如丰田、现代的1.6发动机，6AT并不一定能省油，因为低速高档时发动机根本带不动，所以这里面匹配很重要，并不能笼统说6AT省油。
日本爱信的4AT，结构简单，成本低廉。
而且同样是4AT，其内部细分了很多型号。
有些4AT，是绝对不对外供货的。
而6AT，却是外销型号。
只要愿意花钱，就能买到。
所以一些没有掌握此技术的汽车厂商没办法，想要4AT，却买不到，只能一种6AT配多种的发动机、多种的车型。
而爱信仅仅4AT就有几十种细分型号，对应不同的发动机和车型。