CCTV管道机器人主要技术参数
新品管道量化检测机器人精准量化淤积程度
当前，CCTV管道检测主要通过呈现的高清视频数据，来判定管道内结构性缺陷和功能性缺陷。
但通过视频数据来人工判读管道内的功能性缺陷（如淤积程度）一般不够精准，缺乏科学的数据支撑。
这导致我们无法准确掌握后期养护工作的情况，从而间接拉低了整段管道维护工作的效率。
针对如何精准量化管道内淤积程度这一难题，管道机器人专业研发生产厂家，新推出了管道3D量化CCTV检测机器人，一起来看下这款管道检测机器人的相关信息。
一．管道检测机器人新品亮相新品X5-HL管道3D量化CCTV检测机器人搭载双激光扫描镜头，配合原有的高清摄像头，将管道的视频数据和二维轮廓数据实时同步显示。
它是业内首款能够在进行CCTV检测的同时，扫描出管道轮廓断面，可用于管道尺寸测量、变形测量、管底沉积测量等。
二．管道3D量化CCTV检测机器人产品亮点双二维激光扫描，实现三维轮廓呈现搭载双激光扫描镜头后能更精确得到管道实时二维轮廓数据，最终通过数据分析软件实现管道三维轮廓显示，模拟管道效果，从而更清晰地展现管道内塌陷以及淤积程度等缺陷情况，以更加精准的数据为管道的维护工作提供支撑。
兼容性好，通用性强激光扫描镜头巧妙融合到X5-H系列机器人中，且继承了其原有功能。
原装技术更能保证产品功能的稳定性，同时也降低了客户的购置成本。
管道3D量化CCTV检测机器人效果展示现场对DN700mm的钢筋混凝土管道进行管径和二维轮廓测量，测量的管径数值非常精准，且底部的淤积情况清晰呈现。
DN700mm管道管径测量DN700mm管道淤积量化以上是关于管道3D量化CCTV检测机器人的相关介绍。
武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业，专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。
更多关于管道机器人的问题欢迎来电咨询交流。
排水管道超长距离检测方案：管道机器人
近日，在第十二期排水管道检测评估与非开挖修复培训班上出现了一项“长距离管道检测技术”，刷新了大家对CCTV单次检测距离的认知。
管道检测时，常规CCTV检测距离一般不超过200米，无法对长距离管道进行检测。
中仪股份X5-HW2长距离管道CCTV检测机器人单次检测距离可达2000米，适应管径范围为DN800mm-4000mm。
设备的越障和过水能力更强，能通过前方高100mm障碍，可以在0.5m水深情况下，实现行走及检测。
此外，这款长距离检测机器人依然拥有X5-H 系列数字高清、无线操控与传输、现场评估报告等特点。
2019年，中仪股份X5-HW2在日本进行长距离管道检测。
检测管径DN1350mm、DN4000mm，水面高度约350mm。
（管道潜望镜检测过程）
武汉中仪物联技术股份有限公司是一家以排水管网检测、评估、养护、修复相关技术、设备及材料研发制造为核心产业的高新技术企业，专注于为城市提供智慧排水管网运维信息化整体解决方案。
CCTV管道检测机器人技术方法
CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。
CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。
它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。
近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。
随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。
随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。
CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
管道机器人下井前检查每次下井前，请仔细检查以下内容：a:6个轮子是否松动，如果有松动，请用螺丝刀加固；b:镜头与镜头连接座是否松动，如果有松动，请用专用扳手加固；c:抬升与抬升连接座是否松动，如果有松动，请用专用扳手加固；d:抬升压板是否松动，如果有松动，请用专用螺丝刀加固；e:电缆与爬行器连接是否松动，如果有松动，请用专用扳手加固；f：各个部件气压值是否在合适的范围内（1.2-2.0均可），如不在，请充气或者放气，并静置观察一段时间。
特别强调：注意是每次下井前都要检测这些内容，因为设备在运行后，可能会存在部分松动的情况，及时加固能够确保更长时间的使用设备，如若存在漏气过快的情况，切忌下井，除非是无水管道。
关于管道cctv检测设备组成介绍和主要技术要求
关于管道cctv检测设备组成介绍和主要技术要求常见的管道CCTV检测设备主要由主控制器、线缆盘、爬行器和摄像头组成。
管道CCTV检测主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。
可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。
具有高质量的图像记录和文字编辑功能。
主控制器:控制整个设备的运行与操作，包括硬件控制和软件控制。
主控制器面板上安装有操作按纽和旋钮，用于控制摄像头、灯光和电行器。
主控制器上的液晶显示善、鼠标和键盘还便于显示日期、时间、距离信息、标注字符，并进行的一些必要的操作。
主控制器上应有DVD刻录光驱，供刻录光盘存储资料使用。
线缆盘:安装有手摇柄，用于手动盘绕电缆于线缆盘上;线缆盘上安装有距离计数器，用于记录爬行器行进的距离，便于检测人员确定管道缺陷的位置。
电缆端部与爬行器相连。
爬行器:有轮胎式和履带式，连接在电缆尾部的爬行器内部装有电机，结构上为防水设计，可以在有水的管道内部行进，爬行器的头部安装了摄像头和灯光，根据管径的不同，可选配不同直径大小的轮胎与爬行器相连。
摄像头：摄像头应具有超高的感光能力、逼真的画质和广视角捕捉画面，能够进行变焦和数字变焦的操作。
摄像头两侧安装有可以调节亮度的灯关，作为摄像头光源。
旋转摄像头可以进行全-方-位观测。
管道cctv检测设备主要技术要求(1)爬行器应满足不同口径：市政排水管道管径多数介于DN300-DN1500mm之间，有的甚至更大。
(2)结构和密封性:排水管道污水横流，垃圾成堆，恶劣的环境需要CCTV检测设备具有坚固的机械结构和良好密封性能。
(3)线缆盘架：电缆长度的基本要求是120m。
线缆盘架应具备电缆长度技术功能，长度技术功能是CCTV设备的基本功能之一，它的作用在与缺陷的纵向准确定位。
(4)爬行能力：爬行能力的标准是当电缆长度120m时，爬坡能力应大于5度。
爬坡能力是指爬行器的能爬上坡的角度，爬坡能力更重要的作用体现在长距离检测时，爬行器不但要克服其自身重力所带来的阻力，还要拖着长长的尾巴(线缆)一同前行，这也是性能优越的CCTV检测设备必要的要素。
CCTV管道检测机器人
管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。
通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。
市政工程检测单位调试“管道机器人”，利用其进入地下雨水管网查看管网运行情况。
即可定位检测管道缺陷位置。
在地面上操作，就能看到地下管网的任何地方。
这个‘机器人’太先进啦！”
这个“管道机器人”外形像个玩具赛车，个头有除草机那么大，重约10公斤，底部有轮子，背上连着一根长长的电缆线（如图）。
“机器人”前方有探照灯，能将黑漆漆的管道照亮。
它头上还有个可以360°旋转的镜头，只见它在管道里走走停停，用这个“眼睛”捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。
检测到雨水管网有破损现象，根据实际情况，制订
了修补方案。
以防雨水管网中夹杂污水暗管或管网被人为破坏。
CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。
CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。
它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。
据了解，以前排查污水管道，必须采取人工打开一个个窨井盖，或是破露一部分管道分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。
引进“管道机器人”检测技术后，最大的好处就是不用破露管道，避免了马路“拉链”现象。
CCTV管道机器人主要技术参数
CCTV管道机器人主要技术参数
1.尺寸和重量：
2.驱动系统：
3.摄像系统：
4.照明系统：
由于管道内部通常是黑暗的，CCTV管道机器人配备了照明系统，用于照亮检查区域。
照明系统通常采用LED或激光技术，以提供足够的亮度和可见度。
5.导航和定位系统：
为了能够准确地导航和定位在管道内部的位置，CCTV管道机器人通常配备了定位技术，如惯性导航系统或GPS。
这些系统可以帮助机器人在管道内部准确定位，提高检查和维修工作的效率。
6.动力和电池寿命：
7.防水和防尘性能：
由于机器人必须在湿润和脏乱的管道环境中工作，防水和防尘性能是一个关键技术参数。
机器人必须具备防水和防尘的能力，以确保其在恶劣条件下的可靠性和耐用性。
8.控制和数据传输系统：
总的来说，CCTV管道机器人的主要技术参数包括尺寸和重量、驱动系统、摄像系统、照明系统、导航和定位系统、动力和电池寿命、防水和防尘性能以及控制和数据传输系统。
这些参数决定了机器人在管道内部的
工作能力和效率。
随着科技的进步和创新，CCTV管道机器人的技术参数将会不断发展和完善，以满足不断变化的管道检查和维修需求。
cctv管道检查技术方案
cctv管道检查技术方案CCTV管道检查技术方案1. 项目背景为了确保城市排水管道系统的正常运行，提高城市排水防涝能力，降低城市内涝风险，我国许多城市都在积极进行排水管道检查与修复工作。
CCTV管道检查技术作为一种现代化的管道检查手段，能够实时、准确地了解管道内部状况，为管道维修提供科学依据。
2. 技术原理CCTV（Closed Circuit Television）管道检查技术，即闭路电视管道检查技术，通过在管道内放入一个携带摄像头的机器人，利用电缆将图像传输至控制台，实现对管道内部状况的实时监控。
根据管道内图像，可以评估管道的结构完整性、功能性以及是否存在淤积、破损、腐蚀等问题。
3. 设备选型为确保CCTV管道检查的质量和效果，应选择合适的设备。
主要设备包括：- CCTV检测机器人：应具备较强的防水、防腐蚀性能，适应不同管径、管材和管道内部复杂环境。
- 电缆：应具有较好的抗拉、抗压、抗磨损性能，保证图像传输的稳定性和清晰度。
- 控制台：应具备高清晰度显示屏，便于操作人员实时观察管道内部状况，同时具备数据存储和输出功能。
4. 检查流程CCTV管道检查流程如下：1. 现场调查：了解管道走向、管径、管材等信息，为检查做好准备。
2. 设备准备：检查CCTV检测机器人、电缆、控制台等设备，确保设备正常运行。
3. 管道清理：对管道进行清理，排除积水、淤泥等，为检查创造良好条件。
4. 管道检查：将CCTV检测机器人放入管道，操作控制台实时观察管道内部状况，同时记录图像和数据。
5. 数据整理与分析：将检查得到的图像和数据进行整理分析，评估管道状况，为管道维修提供依据。
5. 质量控制为确保CCTV管道检查质量，应加强以下环节的控制：- 设备检查：检查设备性能是否满足要求，确保设备正常运行。
- 操作人员培训：对操作人员进行专业培训，提高操作技能和责任心。
- 检查过程监控：检查过程中，操作人员应密切注意管道内部状况，确保图像清晰、数据准确。
管道机器人介绍
（1）主体参数
完全收紧模式：
等效直径 280mm 长度330mm
完全张开模式：
等效直径 610mm 长度420mm
适用管径： 300mm～600mm
最大速度：0.2m/s
重量： 12.5kg
通讯模式：有缆控制/自主
适用管道：350mm～600mm水平管道，垂直管
道，各种倾角和小幅度变半径管道
拖动能力：12kg负载，垂直管内
（2）控制系统
485和VIDEO一缆制收发器（标准配置）
专用有缆/无缆接口/收线器
控制接口：485、PPM可选，可以PC连接
笔记本式便携控制台
典型运用：
石油管道检测维修机器人
中央空调排气管道清理机器人
管道布线机器人
（3）软件
开放的机器人平台控制协议指令集
上位机控制台软件/手柄接口/USB图像采
集接口
（4）可选传感器
SONY全视场摄像头
EFER工业内窥镜系列
SITESCAN超声波探伤仪
行走机构
撑开机构
摄像机及
云台
撑开电机及减速器
防水接插
驱动电机。
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1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；
2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；
※பைடு நூலகம்具
常用维护工具及备品、备件。
※管道检测软件与信息管理系统
1.对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；
2.可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；
3.提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
6.激光测量：用于测量裂缝宽度；
7.成像芯片：彩色 1/4" CCD；
8.分辨率：46 万像素，795 * 596；
9.灵敏度：；
10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；
※爬行器
1.防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2.工作温度：-10℃~50℃；
3. 长度：标配电缆长度为150m，可定制200m,300m.
※下井挂钩
1. 不锈钢材质，防脱钩设计；
2. 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
※下井吊缆
1. 带有安全锁扣的防滑缆绳；
2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口过线滑轮
利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用
3. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大小、颜色、背景色等；
4.录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；
5. 接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；
6.数据输出：视频、气压、倾角、距离、日期等。
管道机器人主要技术参数：
组建名称
技术参数及说明
备注
※旋转镜头
1.防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯，
2.工作温度：-10℃~50℃；
3.镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯180 度旋转，一键归位；
4.超强亮度白色LED光源
5.调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；
※电动电缆盘
1.计数：高精度(±编码器，用于计量电缆线的放线长度；
2.放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；
3.装配电磁离合器；
4.防护：IP63，防尘、防水溅；
5.兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；
※电缆线
1.规格：直径 ，m；
2.防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；
7.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；
8. 可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；
9. 交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；
10. 输入电源220v 50Hz交流电，视频输出PAL制式
11. 防护等级：IP54
12兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；
※主控器
1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换；可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。
2.显示单元：10寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；
4.可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
5. 实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。
6. 软件对作业点进行GPS定位；
7. 可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；
8. 可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。
3.不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm~3000mm
4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝；
6.电动抬升架,抬升高度可达230mm
7.倾角测量范围±45°，精度°
8.双直流电机驱动，6轮驱动
9.速度无极可调，最大行走速度可达30m/min
10.方向:前、后、左、右
11.根据管道状况不同最大爬坡角度能力50°左右
12.超强亮度白色LED光源，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；
13.后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
14.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
15.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；