Dsp学习笔记
DSP汇编指令学习笔记
Knowledge问题谁在DSP的汇编语言中加入了NOP指令？NOP指令加入的条件是什么？About DSP1.DSP是实时数字信号处理的核心和标志。
2.DSP分为专用和通用两种类型。
专用DSP一般采用定点数据结构（一般不支持小数），数据结构简单，处理速度快；通用DSP灵活性好，但是处理速度有所降低。
3.DSP采用取指、译码、执行三个阶段的流水线(Pipeline)技术，缩短了执行时间，提高了运行速率。
DSP具有8个Functional unit，如果并行处理的话，以600MHz的时钟计算，如果执行的指令是single cycle指令，则可以4800MIPS（指令每秒）。
4.DSP的8个functional Unit，具有独特的功能，对滤波、矩阵运算、FFT（傅里叶变换）具有哈弗结构把指令空间与数据空间隔离的存储方式。
这样实现是为了实现指令的连续读取，而实现pipeline流水线结构。
传统哈弗结构：两个独立的存储空间，还使用独立总线。
让取指与执行存储独立，加快执行速度。
改进型哈弗结构：指令与数据的存储空间还是独立的。
但是使用公共的总线（地址总线与数据总线）。
这样实现的原因是因为出现了CACHE，数据的存储动作大部分被内部的CACHE 总线承接了，所以总线冲突的情况会大大减少。
同时让总线的结构与控制变得简单，CACHE 存储的速度也明显快于外设存储器。
冯诺依曼结构：是指令空间与数据空间共享的存放方式。
它不能实现pipeline的执行过程。
Pipeline(流水线)技术是把指令的取指-译码和指令的执行独立开来的技术。
虽然每条指令的过程还是要经过取指-译码-执行三个阶段最少3个CPU Cycle。
但是多个指令同时并行先后进行，保证总体的指令吞吐速率理想情况下可以保证在每个指令只要一个CPU CYCLE。
Pipeline技术必须要有哈弗结构支持，即必须把指令空间与数据空间隔离存放。
流水线阻断流水线中阻断现象也十分普遍，下面就各种阻断情况下的流水线性能进行详细分析。
dsp知识点总结
dsp知识点总结一、DSP基础知识1. 信号的概念信号是指用来传输信息的载体，它可以是声音、图像、视频、数据等各种形式。
信号可以分为模拟信号和数字信号两种形式。
在DSP中，我们主要研究数字信号的处理方法。
2. 采样和量化采样是指将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的过程。
量化是指将信号的幅度离散化为一系列离散的取值。
采样和量化是数字信号处理的基础，它们决定了数字信号的质量和准确度。
3. 傅里叶变换傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的方法，它可以将信号的频率分量分解出来，从而可以对信号进行频域分析和处理。
傅里叶变换在DSP中有着广泛的应用，比如滤波器设计、频谱分析等。
4. 信号处理系统信号处理系统是指用来处理信号的系统，它包括信号采集、滤波、变换、编解码、存储等各种功能。
DSP技术主要用于设计和实现各种类型的信号处理系统。
二、数字滤波技术1. FIR滤波器FIR滤波器是一种具有有限长冲激响应的滤波器，它的特点是结构简单、稳定性好、易于设计。
FIR滤波器在数字信号处理中有着广泛的应用，比如音频处理、图像处理等。
2. IIR滤波器IIR滤波器是一种具有无限长冲激响应的滤波器，它的特点是频率选择性好、相位延迟小。
IIR滤波器在数字信号处理中也有着重要的应用，比如通信系统、控制系统等。
3. 数字滤波器设计数字滤波器的设计是数字信号处理的重要内容之一，它包括频域设计、时域设计、优化设计等各种方法。
数字滤波器设计的目标是满足给定的频率响应要求，并且具有良好的稳定性和性能。
4. 自适应滤波自适应滤波是指根据输入信号的特性自动调整滤波器参数的一种方法，它可以有效地抑制噪声、增强信号等。
自适应滤波在通信系统、雷达系统等领域有着重要的应用。
三、数字信号处理技术1. 数字信号处理器数字信号处理器（DSP）是一种专门用于数字信号处理的特定硬件，它具有高速运算、低功耗、灵活性好等特点。
DSP广泛应用于通信、音频、图像等领域，是数字信号处理技术的核心。
DSP入门必须掌握知识点
1.DSP选型：主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量、I/O 口数量、中断数量、DMA通道数等。
DSP的主要供应商有TI，ADI，Motorola,Lucent和Zilog等，其中TI占有最大的市场份额。
选择DSP可以根据以下几方面决定：1)速度：DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示，即百万次/秒钟。
根据您对处理速度的要求选择适合的器件。
一般选择处理速度不要过高，速度高的DSP，系统实现也较困难。
2)精度：DSP芯片分为定点、浮点处理器，对于运算精度要求很高的处理，可选择浮点处理器。
定点处理器也可完成浮点运算，但精度和速度会有影响。
3)寻址空间：不同系列DSP程序、数据、I/O 空间大小不一，与普通MCU不同，DSP在一个指令周期内能完成多个操作，所以DSP的指令效率很高，程序空间一般不会有问题，关键是数据空间是否满足。
数据空间的大小可以通过DMA的帮助，借助程序空间扩大。
4)成本：一般定点DSP的成本会比浮点DSP的要低，速度也较快。
要获得低成本的DSP系统，尽量用定点算法，用定点DSP。
5)实现方便：浮点DSP的结构实现DSP系统较容易，不用考虑寻址空间的问题，指令对C语言支持的效率也较高。
6)内部部件：根据应用要求，选择具有特殊部件的DSP。
如：C2000适合于电机控制；OMAP适合于多媒体等。
1）C5000系列（定点、低功耗）：C54X，C54XX，C55X相比其它系列的主要特点是低功耗，所以最适合个人与便携式上网以及无线通信应用，如手机、PDA、GPS等应用。
处理速度在80MIPS--400MIPS之间。
C54XX和C55XX一般只具有McBSP同步串口、HPI并行接口、定时器、DMA等外设。
值得注意的是C55XX提供了EMIF外部存储器扩展接口，可以直接使用SDRAM，而C54XX则不能直接使用。
两个系列的数字IO 都只有两条。
2）C2000系列（定点、控制器）：C20X，F20X，F24X，F24XX ，C28x该系芯片具有大量外设资源，如：A/D、定时器、各种串口（同步和异步），WATCHDOG、CAN总线/PWM 发生器、数字IO 脚等。
DSP课堂笔记总结
1.数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。
输入信号可以是语音信号、传真信号，也可以是视频信号，还可以是传感器(如温度传感器)的输出信号。
输入信号经过带限滤波后，通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号。
根据采样定理，采样频率至少是输入带限信号最高频率的2倍，在实际应用中，一般为4倍以上。
数字信号处理一般是用DSP芯片和在其上运行的实时处理软件对输入数字信号按照一定的算法进行处理，然后将处理后的信号输出给D/A转换器，经D/A转换、内插和平滑滤波后得到连续的模拟信号。
3.数字信号处理的实现方法一般有以下几种：(1) 在通用型计算机上用软件实现。
一般采用C语言、MA TLAB语言等编程，主要用于DSP算法的模拟与仿真，验证算法的正确性和性能。
优点是灵活方便，缺点是速度较慢。
(2) 在通用型计算机系统中加上专用的加速处理器实现。
专用性强，应用受到很大的限制，也不便于系统的独立运行。
(3) 在通用型单片机(如MCS-51、MCS-96系列等)上实现。
只适用于简单的DSP算法，可用于实现一些不太复杂的数字信号处理任务，如数字控制。
(4) 用通用型可编程DSP芯片实现。
与单片机相比，DSP芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源，可用于复杂的数字信号处理算法。
特点是灵活、速度快，可实时处理。
(5) 用专用型DSP芯片实现。
在一些特殊的场合，要求信号处理速度极高，用通用型DSP芯片很难实现，例如专用于FFT、数字滤波、卷积、相关等算法的DSP芯片，这种芯片将相应的信号处理算法在芯片内部用硬件实现，无须进行编程。
处理速度极高，但专用性强，应用受到限制。
在上述几种实现方法中，(1)~(3)和(5)都有使用的限制，只有(4)才使数字信号处理的应用打开了新的局面。
4.DSP系统的特点基于通用DSP芯片的数字信号处理系统与模拟信号处理系统相比，具有以下优点：(1) 精度高，抗干扰能力强，稳定性好。
dsp基础学习总结笔记
1、cj431电压基准芯片，2.5v2、电平标准3、驱动器74HC245（为增强PWM的驱动负载能力）4、增加输入端的抗干扰能力：在芯片的输入端加上拉电阻加电源或者下拉电阻接地，没有用到的采样端口尽量不要悬空。
5、D/A电路方案通用扩展语言GEL和c相似，但是有所不同。
GEL语言是C语言的一个子集。
与c语言不同的是gel不需要指定函数返回值的类型。
Gel中的while语句和c中的while语句相同，gel不支持标准c的break和continue语句6、一个完整的dsp工程包括头文件（.h）,库文件（.lib）,源文件（.c），以及配置文件.Cmd使用关键字MENUITEM可以在gel菜单下选择用户自定义的菜单项，然后用hotmenu、dialog或slider等关键字，在这个新的下拉菜单中添加新的菜单项。
7、关于添加文件遇到的问题8、变量查找：edit→find：Ctrl+f9、调试时，添加断点的快捷方法如下点击图上的小手即可10、单步调试第一个的意思是单击一步走一步，第二个的意思是指在单步运行时遇到子函数不进入子函数内部进行而是把它当成一步来执行，第三个的意思是当执行到子函数内部时使用这个按钮就可以执行完剩下的部分返回上一层函数。
如果想在一个窗口内同时看到c和汇编，则有操作View→mixed source/asm 11、观察变量右击变量→add to watch window 可以得到变量的值、类型、地址等。
12、位域定义、结构体以及共同体的知识结构体先定义再声明Union SCIFFCT_REG {Uint16 all;Struct SCIFFCT_BITS bit;};//---------------------------------------------------------------------------// SCI Register File://Struct SCI_REGS {Union SCICCR_REG SCICCR; // Communications control register Union SCICTL1_REG SCICTL1; // Control register 1Uint16 SCIHBAUD; // Baud rate (high) registerUint16 SCILBAUD; // Baud rate (low) registerUnion SCICTL2_REG SCICTL2; // Control register 2Union SCIRXST_REG SCIRXST; // Receive status registerUint16 SCIRXEMU; // Receive emulation buffer registerUnion SCIRXBUF_REG SCIRXBUF; // Receive data bufferUint16 rsvd1; // reservedUint16 SCITXBUF; // Transmit data bufferUnion SCIFFTX_REG SCIFFTX; // FIFO transmit registerUnion SCIFFRX_REG SCIFFRX; // FIFO receive registerUnion SCIFFCT_REG SCIFFCT; // FIFO control registerUint16 rsvd2; // reservedUint16 rsvd3; // reservedUnion SCIPRI_REG SCIPRI; // FIFO Priority control};//---------------------------------------------------------------------------// SCI External References & Function Declarations://Extern volatile struct SCI_REGS SciaRegs;Extern volatile struct SCI_REGS ScibRegs;由于scihbaud和scilbaud定义时为unit16型的，所以不能用.all或者.bit 的方式来访问，只能直接给寄存器整体进行赋值。
DSP学习笔记心得
DSP学习心得笔记---------------- 白建成.baijc.icekoor引言：学习DSP的时间有两个多月了，收获很多新知识，我们要每天都有进步才行，以下内容没有特别的顺序，跟具自己的学习情况写的，如果有不对的地方希望指出来，如果有不懂得也可以问我，大家相互交流很重要，我的一个邮箱：baijc@欢迎联系！建立新工程过程中：问题1："GPIO_Study.c", line 61: fatal error: could not open source file "DSP280x_Device.h"1 fatal error detected in the compilation of "GPIO_Study.c".解决方法：因为project →build options→compiler→preprocessor中，要包含的头文件的地址没有加进去，你可以找到头文件的地址，然后加进去。
问题2：undefined first referencedsymbol in file--------- ----------------_c_int00 D:\DSP study\test3\Debug\DSP280x_CodeStartBranch.objFS$$MPY D:\DSP study\test3\Debug\DSP280x_CpuTimers.objFS$$TOL D:\DSP study\test3\Debug\DSP280x_CpuTimers.obj>> error: symbol referencing errors - './Debug/test3.out' not built或者下面的问题：undefined first referencedsymbol in file--------- ----------------_c_int00 D:\DSPstudy\GPIO_Study\Debug\DSP280x_CodeStartBranch.obj>> error: symbol referencing errors - './Debug/GPIO_Study.out' not built解决办法都是下面：这个问题是因为没有加在库文件，请在project →build options→linker→libraries 中加入rts2800.lib。
dsp学习笔记(下)
GPIO寄存器一共分为两大类：一类是控制寄存器：主要由功能控制寄存器GPxMUX，方向控制寄存器GPxDIR，输入限定控制寄存器GPxQUAL组成。
另一类是数据寄存器：主要由数据寄存器GPxDAT,置位寄存器GPxSET,清除寄存器GPxCLEAR和取反寄存器GPxTOGGLE 组成。
假设已经设置为数字I/O口，那么输入输出又是怎么定义的呢？如下所示：输入限定控制寄存器、可以通过这个寄存器对输入信号进行量化限制、改善输入信号从而去除不希望的噪声污染。
连续采样到多个相同的电平时才认为是该电平、滤除了干扰信号。
LED闪烁实验系统初始化函数、GPIO初始化函数、主函数、延时子函数在寄存器中结构体的运用Struct GPADIR_BITS { // bits descriptionUint16 GPIOA0:1; // 0Uint16 GPIOA1:1; // 1Uint16 GPIOA2:1; // 2Uint16 GPIOA3:1; // 3Uint16 GPIOA4:1; // 4Uint16 GPIOA5:1; // 5Uint16 GPIOA6:1; // 6Uint16 GPIOA7:1; // 7Uint16 GPIOA8:1; // 8Uint16 GPIOA9:1; // 9Uint16 GPIOA10:1; // 10Uint16 GPIOA11:1; // 11Uint16 GPIOA12:1; // 12Uint16 GPIOA13:1; // 13Uint16 GPIOA14:1; // 14Uint16 GPIOA15:1; // 15};Union GPADIR_REG {Uint16 all;Struct GPADIR_BITS bit;};第10章 CPU定时器32位定时器周期寄存器、32位计数器寄存器、16位定时器分频器寄存器（决定了每一步的时间）、16位的预定标计数器寄存器只有定时器0是能用的第11章中断系统可屏蔽中断、不可屏蔽中断中断使能寄存器IER某一位为1则屏蔽该对应中断高两位保留、低14位对应着相应的14个中断中断标志寄存器IFR：说明CPU中断提出了相应中断请求若相对应位为0、则说明没有未处理的对应中断若相对应位为1、则说明至少有一个对应中断没有处理INTM 总开关PIE中断控制器组的概念：被分布在不同的组里μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。
《DSP控制器原理与技术应用》读书笔记模板
6.2 SPI同步通信 模块
6.1 SCI异步通信 模块
6.3 eCAN通信模块
6.1.1 SCI工作原理 6.1.2多处理器通信方式 6.1.3 SCI模块寄存器 6.1.4 SCI模块的应用
6.2.1 SPI的特点 6.2.2 SPI模块的工作模式 6.2.3 SPI模块寄存器 6.2.4 SPI模块的应用
2.5.1 CCS概述 2.5.2新建CCS工程 2.5.3导入已有的CCS工程 2.5.4编写CCS工程
3.2中央处理单元
3.1系统与总线结 构
3.3存储器与存储 映射
3.4 DMA控制 器
3.5系统时钟
3.1.1 CPU 3.1.2总线
3.2.1算数逻辑运算单元 3.2.2乘法器 3.2.3累加器 3.2.4移位器 3.2.5 CPU寄存器
DSP控制器原理与技术应用
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 读书笔记 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
设计
概述
技术
开发
数据
结构
文件
控
原理
模块
第章
应用
寄存器
单元
工作
内容摘要
本书主要介绍TMS320F2833x系列DSP控制器的结构原理，软件、硬件设计开发和应用。全书共6章，简要介绍 了DSP的发展应用和软件开发设计的基础，概述了TMS320F2833x硬件结构和片上初始化单元，重点介绍了片上基 本外设ADC模块、ePWM模块、eCAP模块、eQEP模块和SCI模块、SPI模块及eCAN模块通信外设的应用开发。
01
2.1 C语言 编程基础
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1GPIO作为通用I/O口使用
a)EALLOW;//防止私自写或覆盖寄存器的内容，加了这句，接下来可以操作寄存器了
b)GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0复用为普通I/O功能
c)GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // 1，设置为输出；0设置为输入
d)EDIS;//加了这句，接下来不可以操作寄存器
注：EALLOW,EDIS总是成对出现
2中断过程（代码以配置SCIB模块的接收中断为例，LSPCLK是37.5MHz）中断共分三级，1，外设级；2，PIE级；3，CPU级；外设级的中断标志必须手动清零；
PIE级和CPU级的中断标志位由硬件自动清零。
中断响应例程：
第一步，配置中断源，即允许产生什么类型点中断。
例如，定时器中断，串口中断，外部中断等。
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;允许接收中断
第二步，配置PIE(外部中断扩展)
a) InitPieCtrl();//初始化Pie控制
b) InitPieVectTable();//初始化Pie向量表控制
c) EALLOW;
d) PieVectTable.SCIRXINTB=&scibreceive;//指定中断服务程序地址
e) EDIS;
f) PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//使能从PIECTRL中读取中断向量
g) PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;//使能SCIB的接收中断
h) IER |= M_INT9;//允许外部中断
i) EINT;
j) ERTM;
第三步，中断响应
在中断服务程序里，必须用PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;//清楚中断已响应标识，再写自己等程序代码
3串口配置
InitScibGpio();
scib_echoback_init();
4AD转换
InitAdc();//允许ADC时钟，带隙和参考电路上电，核中模拟电路上电
AdcRegs.ADCTRL2.all = 0x2000;//ADC模块开始转换
程序在FLASH运行时，需要加如下两句代码：（不知道具体原因）
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
InitFlash();。