医学牙颌石膏模型数字化技术研究
数字化技术在口腔种植修复中的应用
数字化技术在口腔种植修复中的应用满毅【摘要】随着计算机技术的飞速发展及其在口腔医学领域的广泛应用,当代口腔种植诊疗模式发生了前所未有的改变.数字化技术已真正渗透到种植修复治疗中的每一个环节,实现了精准、高效、舒适的个性化口腔种植诊疗新模式.该文旨在详细介绍口腔种植学中数字化技术的临床应用现状,阐述分析其优势与局限,并对其未来的发展方向进行探讨与展望.%Major changes are taking place in the oral implant therapy as a result of the rapid development of new digital technologies.In fact a lot of dental implant treatments that were previously manual tasks can be finished digitally and potentially more precise and quicker now.The aim of this study is to introduce the clinical application of digital technologies in oral implantology.Both advantages and limitations of current digital approaches to planning and implementing implant-supported restorations are listed and the future development is discussed in detail.【期刊名称】《口腔医学》【年(卷),期】2017(037)007【总页数】6页(P577-582)【关键词】锥形束CT;数字化外科手术;口内数字化印模;牙种植【作者】满毅【作者单位】四川大学华西口腔医院种植科,四川成都 610041【正文语种】中文【中图分类】R783.4数字化口腔医学已成为当代口腔医学的发展趋势之一，数字化软件和硬件技术在口腔医学诊疗中的应用极大地突破了传统诊疗模式所存在的局限，促使口腔疾病的诊断和治疗朝向更加精准、高效、自动的方向发展。
数字化辅助确定再定位[牙合]垫颌位方法的探索和精度评价
![数字化辅助确定再定位[牙合]垫颌位方法的探索和精度评价](https://img.taocdn.com/s3/m/a53b38c4846a561252d380eb6294dd88d0d23d1b.png)
北京大学学报(医学版)・76・JOURNAL OF PEKING UNIVERSITY!HEALTH SCIENCES)Vol.53No.1Feb.2021-著-数字化辅助确定再定位牙合垫颌位方法的探索和精度评价房硕博―2，杨广聚―2，康艳凤―2，孙玉春1,谢秋菲心!北京大学口腔医学院•口腔医院，1.修复科，2.口颌功能诊疗研究中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室，北京100081)［摘要］目的：建立数字化辅助确定再定位殆垫颌位的方法，并在体外评价此方法的精度以及垂直距离升高量对精度的影响。
方法：招募受试者1例，获取上下颌光学牙列模型、锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)牙颌图像、下颌运动数据,融合光学牙列模型与重建的CBCT模型，并将融合后的模型配准到下颌运动数据的参考系。
根据受试者前牙开口3mm和矢状位上課突位于关节窝中部确定再定位殆垫的颌位，进行计算机辅助设计并3D打印制作再定位殆垫。
受试者试戴殆垫后拍摄CBCT，观察比较戴入后的課突位置与设计时的課突位置。
体外模型实验中，灌制一副标准全牙列石膏模型，在底座上粘固标志球体，模型于牙尖交错位上全可调殆架，扫描模型建立数字化牙列模型，使用超声下颌运动轨迹描记仪记录殆架上模拟的下颌运动并重复3次。
融合牙列模型与下颌运动数据,基于下颌运动数据辅助确定3个颌位，分别为切点沿运动轨迹升高4mm、5mm、6mm且下颌均前伸2mm，保存设计颌位为STL格式数据,设计并3D打印制作再定位殆垫。
将再定位殆垫戴入石膏牙列模型进行3次颌位扫描，获得扫描颌位的STL格式数据。
以下颌模型为共同区域配准设计颌位与扫描颌位，比较上颌模型的均方根误差。
拟合设计颌位与扫描颌位上颌标志球的球心坐标，计算球心在4、T、Z轴方向上的差值绝对值。
采用SPSS18.0软件进行单因素方差分析，双侧检验，显著性水平#取0.05。
口腔医学中牙齿美学的数字化应用
口腔医学中牙齿美学的数字化应用数字化在口腔医学中的应用早已不是新鲜事，而牙齿美学作为现代口腔美容的重要方向，数字化技术的应用更是使得其效果更加精确、可持续性更高。
本文将讨论数字化技术在牙齿美学中的应用，并探讨其带来的优势和挑战。
一、数字化技术在牙齿美学中的应用牙齿美学是口腔医学中专注于改善牙齿外观的学科，其目的是使得牙齿外观更美观、与面部特征相协调。
数字化技术在牙齿美学中的应用主要体现在以下几个方面：1.3D扫描与设计：传统的牙齿美学需要医生通过观察和印模来进行设计，而数字化技术则可以通过3D扫描仪扫描患者的口腔，并将数据导入CAD/CAM系统进行虚拟设计，从而提高了设计的精确性和效率。
2.数字化修复：数字化技术使得以前繁琐的手工修复过程变得更加简洁高效。
通过CAD/CAM系统，牙科技术员可以根据患者的牙齿情况进行数字化设计，并通过数控机床进行精确加工，最后得到符合患者需求的修复体。
3.仿真技术：数字化技术还可以通过仿真技术提供更加真实的牙齿美学效果。
通过虚拟设计软件，医生可以模拟不同修复方案对患者外观的影响，让患者更好地理解和选择。
二、数字化技术在牙齿美学中带来的优势数字化技术在牙齿美学中的应用带来了许多优势，主要包括以下几个方面：1.精确性：数字化技术可以通过3D扫描获得患者口腔的真实数据，通过虚拟设计和数字化修复可以实现更高的修复精度，避免了传统修复方法中的人为误差。
2.效率性：数字化技术的应用大大提高了修复的效率。
通过自动化的数控机床，修复体可以更加精确地加工，缩短了修复周期，提高了工作效率。
3.个性化：数字化技术可以根据患者的特征进行个性化设计和修复，从而更好地满足患者的需求。
不同于传统方法的“一刀切”，数字化技术使得牙齿美学可以更加注重个体差异性。
三、数字化技术在牙齿美学中的挑战除了优势之外，数字化技术在牙齿美学中还存在一些挑战：1.投资成本：数字化技术需要一定的设备和软件支持，投入成本相对较高。
数字化技术在颌部整形中的若干应用的开题报告
数字化技术在颌部整形中的若干应用的开题报告1. 研究背景颌部整形已成为美容外科领域的重要分支，数字化技术的应用在整形手术中发挥着越来越重要的作用。
传统的颌部整形手术需要医生依靠手工技术和经验进行手术操作，难以做到精准、全局的预测和优化，因此数字化技术在颌部整形中的应用已受到广泛关注。
2. 研究目的本文旨在探讨数字化技术在颌部整形中的应用，阐述数字化技术在颌部整形中的优势、瓶颈，以及数字化技术的发展趋势。
3. 研究内容本文将针对数字化技术在颌部整形中的若干应用进行探讨，主要包括以下内容：（1）颌部三维建模：数字化技术可以对颌部进行三维建模，通过软件对颌骨进行预测和虚拟手术仿真，实现颌部整形手术过程的全局预测和优化。
（2）数字化口扫：口腔口型可以通过数字化口扫来获得，数字化口扫可以实现颌骨和牙齿的三维数据采集，为整形手术提供更加精准的数据支持。
（3）3D打印技术：数字化技术可以将颌部的三维数据输出到3D打印机中，快速制作出符合患者个体需要的模型，为手术提供更加精准的模型支持。
（4）虚拟手术技术：数字化技术可以将颌部的三维数据输出到虚拟手术软件中，通过虚拟手术技术进行手术仿真，减少手术风险和手术时间。
4. 研究意义数字化技术在颌部整形中的应用可以提高颌部整形的准确度和稳定性，从而最大程度地满足患者的需求和期望。
通过本研究，可以为数字化技术在颌部整形中的应用提供一定的理论依据和实践指导，推动数字化技术在颌部整形中的应用迈上新的台阶。
5. 研究方法本文将采用文献综述法和实证研究法相结合的方法，通过分析相关文献，总结数字化技术在颌部整形中的应用情况和优缺点，以及数字化技术发展趋势。
通过实证研究方法，使用虚拟手术技术，对数字化技术在颌部整形中的应用进行实验验证。
通过对实验结果的分析，总结数字化技术在颌部整形中的应用效果和不足，探究数字化技术的发展趋势。
浅谈数字化在口腔颌面外科学应用的最新进展
浅谈数字化在口腔颌面外科学应用的最新进展1. 引言1.1 数字化技术在口腔颌面外科学中的重要性数字化技术在口腔颌面外科学中的重要性体现在多个方面。
数字化技术的应用可以提高口腔颌面外科学的治疗效果和精准度。
通过数字化技术，医生可以获取患者口腔颌面的3D图像，进行精准的定位和分析，减少手术中的误差和并发症。
数字化技术可以提升口腔颌面外科学的实验研究水平。
研究人员可以利用数字化模拟平台进行各种实验，快速获取详细数据，加快研究进程。
数字化技术还可以促进口腔颌面外科学的教育和培训。
通过数字化模拟手术平台，医学生和实习医生可以进行虚拟手术训练，提高技能水平和操作熟练度。
数字化技术在口腔颌面外科学中的重要性不言而喻，它不仅提高了治疗效果和研究水平，还推动了教育和培训的发展，为口腔颌面外科学的进步做出了重要贡献。
2. 正文2.1 数字化口腔颌面外科学的基本概念数字化口腔颌面外科学是将现代数字化技术应用于口腔颌面外科学领域的一种新兴方法。
通过数字化技术，医生可以更精确地了解患者口腔颌面部的病情，提高诊断和治疗的准确性和效率。
数字化口腔颌面外科学的基本概念包括数字化影像学、计算机辅助设计、三维打印技术等。
数字化影像学可以通过CT、MRI等影像技术获取口腔颌面部的高清图像，为医生提供更多的诊断信息；计算机辅助设计可以通过数字化技术设计口腔颌面外科手术方案，提高手术的精准度和安全性；而三维打印技术可以制作出口腔颌面外科手术所需的具有真实形态的模型，帮助医生进行术前规划和模拟操作。
通过数字化技术，口腔颌面外科医生可以更好地理解患者口腔颌面部的结构与病变，制定更合理的手术方案，提高手术成功率和患者的生活质量。
数字化口腔颌面外科学的发展将为口腔颌面外科领域注入新的活力，并为患者带来更好的医疗体验。
2.2 数字化技术在口腔颌面外科学中的应用数字化技术在口腔颌面外科学中的应用涉及到多个方面，包括影像学、手术规划、模拟手术和辅助诊断等。
口腔颌面部数字化三维重建技术研究
口腔颌面部数字化三维重建技术研究随着数字化技术的不断发展，数字化三维重建技术也得到了广泛应用。
在医疗领域，数字化三维重建技术能够对患者进行更加全面、精确的诊断，同时在手术规划和模拟中发挥着巨大的作用。
而在口腔颌面部医学领域中，数字化三维重建技术也正在得到广泛的研究和应用。
一、口腔颌面部数字化三维重建技术的发展历程数字化三维重建技术源于计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）等技术的发展。
早期通过CT（计算机断层扫描）和MRI（磁共振成像）等医学影像手段，可以构建出二维图像，但是由于缺少第三维的信息，往往使医生在诊断和手术规划的过程中受到限制。
随着数字化三维重建技术的不断发展，患者的口腔颌面部数据可以被转换成数字化的三维模型，为口腔颌面部医学领域提供了量化、精准的手段。
二、口腔颌面部数字化三维重建技术的应用1、牙齿种植和牙冠修复数字化三维重建技术可以将CT影像等医学影像转化为真实的数字化三维模型，在口腔颌面部的牙齿种植和牙冠修复过程中，数字化三维重建技术可以为医生提供更加准确的影像信息，有助于加强手术安全性、提高手术成功率。
2、颌骨外科手术规划和模拟数字化三维重建技术可以将颌骨CT影像转化为真实的数字化三维模型，在头颅面外科、颌面外科手术规划中，数字化三维重建技术可以为医生提供更加准确的影像信息，方便医生进行手术模拟和预测手术效果，降低手术风险。
3、高清口腔诊断数字化三维重建技术可以将搜集到的病人口腔颌面部三维信息转化为真实的数字化三维模型，在口腔内科学方面得到了广泛应用。
数字化三维重建技术可以将口腔颌面部的细节信息完整地呈现，为医生提供了清晰可见的颌骨、牙齿、根管等具体信息，有助于更准确地判断口腔问题和做出诊断。
三、数字化三维重建技术的局限性和未来展望数字化三维重建技术在口腔颌面部医学领域得到了广泛应用，但是同时也面临着一些局限性。
前期医疗数据的采集需要高质量高精度的影像获取设备，而这种设备的价格较高，以及临床中可能会遇到不少的人体生理、生化参数的影响等问题，对三维影像的医学精度和准确性要有所考虑。
口腔患者3D数字化牙颌模型数据库的临床应用
收稿日期:2018-07-30通讯作者:刘阳ә基金项目:深圳市龙华新区科技医疗卫生项目‘临床病人3D 数字化牙颌模型数据库的研究“(编号:20160831A 1030174);深圳市卫生计划计生系统科研项目‘W i s t a r 大鼠颌面部毛细血管铸型与3D 打印研究“(编号:201606061) 作者简介:周微(1983-),护理本科,主管护师㊂研究方向:临床口腔护理与研究췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍㊂ K e y w o r d s m o b i l e i n f u s i o n ;o u t p a t i e n t a n d e m e r g e n c y t r a n s f u s i o n ;c h i l d r e n ;a p p l i c a t i o n ;p a r e n t a l s a t -i s f a c t i o n ;i n f l u e n c e 文章编号:1004-4337(2018)09-1378-03 中图分类号:R 783 文献标识码:A㊃成果应用㊃口腔患者3D 数字化牙颌模型数据库的临床应用ә周 微 刘 阳 谢 春 魏 波 谭青云 胡 敏(深圳市龙华区人民医院口腔科 深圳518109)摘 要: 目的:通过对修复正畸以及种植患者的口腔三维数字化模型的建立,旨在建立可以在口腔临床中应用的三维数字化的诊治与随访流程㊂方法:采用三维激光扫描牙颌模型,C B C T 的图像资料,重建牙与口腔的三维数字化模型,正畸患者复诊可以利用数字化模型进行比对,也可以进行C A D /C AM ,直接完成冠㊁贴面㊁嵌体的制作,还可以设计种植计划的设计㊁以及种植的导航㊂260例病人的利用数字化牙颌模型进行设计与诊治,与260例常规诊治的病例对治疗时间㊁治疗效果㊁随访效果进行统计分析㊂结果:患者口腔通过数字化资料可以重建3D 数字化牙颌模型,真实的还原了牙与口腔的真实解剖结构,在临床中应用可以直接进行临床治疗设计㊁精准修复体的制作㊁方便快捷复诊与随访,有很好的临床效果㊂结论:3D 数字化的牙颌模型不仅可以用来保存口腔的诊疗过程情况,而且可以方便治疗方案设计㊁精准修复体制作方便复诊与随访,也可以用于医患沟通与临床教学㊂关键词: 牙颌模型; 3D 数字化; 数据库d o i :10.3969/j .i s s n .1004-4337.2018.09.053 随着口腔临床中数字化的检查方法和C A D /C AM 的快速发展,各种3D 数字化的技术逐步融入临床实际中,C B C T 可以对颌骨㊁牙硬组织㊁以及口腔各种结构清晰重建,形成三维立体化模型,可以真实展示牙㊁颌骨㊁甚至颌面部软组织的位置关系㊂种植牙过程中,可以设计手术方案㊁导航㊁以及后期冠桥的制作;正畸治疗中,了解牙量与骨量关系㊁治疗中压根移动情况[1]㊂常规的牙颌模型也可以实现数字化方法的存放,不仅可以节约空间,便于管理,还可以精准保存咬合关系㊂因此我们对各种数字化方法建立3D 数字化牙颌模型进行研究,形成3D 数字化的模型数据库,逐步适用于口腔临床中应用,发挥其独特的优势㊂1 口腔三维数字化模型的重建锥形束C T (c o n eb e a m C T ,C B C T ),是对物体投射锥形x 线束,由多个连续的二维数据堆积而成㊂按照灰度值的不同,分离出牙㊁颌骨㊁颌面部软组织等断层的解剖图像,经M i m -i c s 14.0软件处理后,待成像物体的所有二维数据被整合拼接,最终得到完整的三维影像㊂通过这种方法可以得出单个牙㊁牙列㊁颌骨㊁颌面部的三维数字化模型㊂在临床中,由于C B C T 的分辨率高㊁辐射低㊁伪像少,因此得到3D 数字化模型更加清晰真实,可以用于临床实际中,但由于有辐射性,尽量减少使用次数㊂三维激光扫描仪扫描,对于正畸或者修复治疗中的石膏模型,主要是通过利用视觉标记原理,在扫描仪过程中,记录空间的6个自由度,形成表面区域的精细的结构点云图,通过G e o M a gi cS t u d i ov12.0软件进行三维数字化模型的重构㊂三维激光扫描,激光的方向性很好,准确记录的是角位移和线位移,精度很高,可以进行直接测量计算,重复性非常高㊂G e o m a gi cS t u d i o 软件可以把多边形网络和三维扫描的数据资料转化为三维数字化模型,并且可以输出各种行业标准格式,主要包括S T L ㊁I G E S ㊁S T E P 和C A D 等格式,可以为C A D/C AM 提供直接应用的数据格式,便于进行3D 打印的开展㊂C E R E C 口内扫描系统,采用此系统下的口内扫描设备,通过口内的光学扫描探头,对口腔各个区域进行完整扫描,包括牙㊁缺失部分㊁口腔软组织㊁相邻的结构进行清晰扫描,在系统环境下,在椅旁就直接生成三维数字化模型,可以直接进行C AD /C AM ,直接可以进行冠㊁嵌体等修复体制作和完成,直接方便患者,精密准确㊂2 临床病例诊疗选取2017年1月~12月的260例患者,年龄18岁~62岁;男性145例,女性115例;正畸病例78例,修复病例121例,种植病例61例㊂正畸病例初诊C B C T 扫描,面部外形和石膏模型三维激光扫描,并记录咬合关系,每次复诊模型均进行三维激光扫描,C B C T 资料重建的模型和三维激光扫描重建的模型进行融合㊂每次复诊对阶段治疗三维数字化进行分析测量,观察牙㊁牙列㊁牙根移动与治疗计划关系,进展监控正畸治疗的整个过程,每次三维数字化模型均保存数据库中㊂修复病例采用C E R E C 口内扫描系统,进行全冠㊁嵌体等修复体椅旁即可制作㊂种植病例病例进行C B C T 的数据采集,在软件中进行三维重建,分析种植体选取与个体化的解剖结构之间关系,保证手术安全性㊂数字化记录整个治疗的流程㊂对㊃8731㊃J o u r n a l o fM a t h e m a t i c a lM e d i c i n eV o l .31 N o .9 2018照组选取2016年1月~12月的260例患者,年龄16岁~63岁;男性137例,女性123例;正畸病例72例,修复病例113例,种植病例65例㊂同种治疗的病例,治疗方案基本相同,治疗过程中没有三维数字化重建过程㊂2组病例中,对治疗时间㊁治疗效果㊁随访效果进行统计分析㊂3治疗结果三维数字化模型的重建,C B C T资料㊁三维激光扫描仪㊁C E R E C口内扫描系统3种方法均可以得到三维数字化实体模型,均可以达到临床应用的标准㊂C B C T资料不仅可以得到牙㊁颌骨㊁以及口腔颌面部的软硬组织的三维数字化模型,三维激光扫描仪仅可以得到颌面部软组织或者石膏模型的三维数字化模型㊂C E R E C口内扫描系统可以准确获取口腔内壁和牙体的三维数字化模型,可以直接进行椅旁C A D/C AM㊂3种方法获取的三维数字化模型,可以相互融合㊁拼接㊁比对㊂所有的数字化模型保存格式统一,便于保存㊁测量㊁分析㊁输出3D打印等㊂所有的三维数字化模型保存形成数据库,形成病例资料数据库,应用于治疗㊁病例随访与分析㊁远程医疗㊁临床教学等㊂表1正畸组修复组种植组治疗组对照组治疗组对照组治疗组对照组平均治疗时间(h)0.751.01.01.51.92.3治疗效果99%95%99%97%100%97%随诊效果100%96%100%95%99%94%对于两组病例的平均治疗时间㊁治疗效果㊁与随访效果进行分析,诊疗时间有明显的差异性,随访效果有明显差异性,治疗结果无明显差异性㊂说明对于三维数字化的模型,可以更加方便临床治疗,明显缩短临床操作时间,可以加深病人对病情的理解,有利于医患之间的合作,同时数字化的数据库便于建立有效的随访系统㊂4讨论3D数字化牙颌模型顺应了数字化时代的发展,C T㊁M R I㊁以及超声均已进入数字化检查,已经可以独立重建3D数字化模型,用于临床的诊断与治疗[2]㊂多种学科联合发展,广泛应用于多个行业的激光扫描也在口腔中显示独特的优势,特别是面部软组织的重建于测量中,不仅可以测量,还可以进行容积计算,便于C A D/C AM,甚至可以直接进行3D打印,如颌骨重建已经应用到临床病例中[3~4]㊂本研究中,C B C T图像重建出单个牙㊁牙列㊁颌骨㊁以及颌面部软组织的三维数字化模型,清楚显示牙的解剖形态特点,根冠比例,牙列的排列特点,上下颌牙的牙颌关系,上下颌骨的解剖特点,上下颌骨的位置关系,牙在颌骨中排列与走行㊂调节灰度值,也可以重建颌面部软组织的解剖外形㊂三维激光扫描仪可以准确扫描石膏牙模型,面部的轮廓外形,重建出3D数字化实体模型,也可以准确记录上下颌牙列的咬合关系,方便记录正畸过程实际的咬合关系的变化,也可以方便检测牙根在正畸过程中的移动,避免出现骨裂或者骨窗等问题,也可以减小C B C T的检查次数,减少经济负担与放射性影响㊂C B C T图像的三维重建在种植中有着独特的优势,可以对于种植体进行有效的选择,避免损失上颌窦㊁下颌神经管等解剖结构,也可以直接进行手术中的导航,增加了手术的安全性,加快了手术,促进了病人进行医患之间沟通㊂C E R E C口内扫描系统已经应用于临床中,非常方便快捷制作修复体,同时可以建立相应病例的3D数字化模型的数据库㊂3D数字化的牙颌模型,对于疑难病例,可以进行上级医院的远程会诊,特别病例资料分析,甚至可以进行病例资料的交流学习,也可以网络临床教学,手术模拟操作,便于提高临床医生的技术水平㊂3D数字化的模型也可以开展新的诊疗技术手段,发展前沿的科研用于临床转化,有效快速提高临床新技术㊂随着3D数字化技术的发展,诊疗的精准化不断提高,要求临床医生逐步提高数字化的技术,也要提高临床的解剖和疾病发展认识水平,准备克服数字化高度精准和手工操作之间的精度匹配,是3D数字化技术在临床有更大发展㊂参考文献1 B i d r a A S,T a y l o r T D,A g a rJ R.C o m p u t e r-a i d e d T e c h n o l o g y f o rF a b r i c a t i n g C o m p l e t eD e n t u r e s:S y s t e m a t i cR e v i e w o f H i s t o r i c a l B a c k g r o u n d,C u r r e n tS t a t u s,a n d F u t u r eP e r s p e c t i v e s.JP r o s t h e tD e n t,2013,109(6):361~366.2 P a u w e l sR,J a c o b sR,S i n g e rS R,e ta l.C B C T-b a s e dB o n eQ u a l i t yA s s e s s m e n t:a r e H o u n s f i e l d U n i t s A p p l i c a b l e?.D e n t o m a x i l l o f a c R a d i o l,2015,44(1):20140238.3胡心怡,法晨,潘晓岗.激光扫描法建立三维数字化牙颌模型的准确性和可靠性评价.口腔材料器械杂志,2015,24(3):123~128. 4赵一姣,熊玉雪,杨慧芳,等.3种不同原理颜面部扫描仪测量精度的评价.北京大学学报(医学版),2014,46(1):76~80.C l i n i c a l A p p l i c a t i o no f3DD i g i t a l D e n t a lM o d e l D a t a b a s e f o rO r a l P a t i e n t sZ h o u W e i,e t a l(D e p a r t m e n t o f S t a m a t o l o g y,L o n g h u aD i s t r i c tP e o p l e'sH o s p i t a l,S h e n z h e n518109)A b s t r a c t O b j e c t i v e:T h r o u g h t h e e s t a b l i s h m e n t o f t h e3Dd i g i t a l d e n t a lm o d e l o f o r t h o d o n t i c p r o s t h e s i s㊃9731㊃数理医药学杂志2018年第31卷第9期收稿日期:2017-07-20 作者简介:陈红清(1978-),女,广东丰顺人,本科,主管护师췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍㊂a n d i m p l a n t p a t i e n t s ,t h e 3d d i g i t a l d i a g n o s i s t r e a t m e n t a n d f o l l o w -u p p r o c e d u r e c a n b e a p p l i e d i n o r a l c l i n i c a l p r a c t i c e .M e t h o d s :3d l a s e r s c a n n i n g d e n t a lm o d e l a n dC B C T i m a g e d a t aw e r e u s e d t o r e c o n s t r u c t t h e 3Dd i g -i t a l a n a t o m i c s t r u c t u r em o d e l s o f t e e t ha n do r a l c a v i t y .D i g i t a lm o d e l c a nb eu s e d f o r c o m p a r i s o no f o r t h o -d o n t i c p a t i e n t s 'r e d i a g n o s i s ,C A D /C AM c a na l s ob eu s e d t od i r e c t l y c o m p l e t e t h e p r o d u c t i o no f c r o w n ,v e -n e e r a n d i n l a y ,i m p l a n t p l a n n i n g d e s i g na n d i m p l a n tn a v i g a t i o n .260c a s e sw e r ed e s i gn e da n dt r e a t e dw i t h d i g i t a l d e n t a lm a x i l l a r y m o d e l ,a n d260c a s e so f r o u t i n ed i a g n o s i sa n dt r e a t m e n tw e r es t a t i s t i c a l l y a n a l yz e d f o r t h e t r e a t m e n t t i m e ,t r e a t m e n t e f f e c t a n d f o l l o w -u p e f f e c t .R e s u l t s :T h e p a t i e n t 's o r a l c a v i t y c a nb e r e c o n -s t r u c t e db y d i g i t a l d a t a ,a n d t h e r e a l a n a t o m i c a l s t r u c t u r e o f t e e t h a n dm o u t h c a nb e r e s t o r e d .I n c l i n i c a l a p -p l i c a t i o n ,i t c a n b e d i r e c t l y u s e d f o r c l i n i c a l t r e a t m e n t a n d d e s i gn ,a n d t h e p r o d u c t i o n o f a c c u r a t e p r o s t h e s i s i s q u i c ka n d c o n v e n i e n t f o r r e -d i a g n o s i s a n d f o l l o w -u p ,w h i c hh a s a g o o d c l i n i c a l e f f e c t .C o n c l u s i o n :3Dd i g i t a l d e n t a lm o d e l c a nb e u s e d t o p r e s e r v e t h e d i a g n o s i s a n d t r e a t m e n t o f o r a l c a v i t y,i n a d d i t i o n ,i t c a nb e u s e d t o f a c i l i t a t e t h e d e s i g no f t r e a t m e n t s c h e m e s a n d t h e a c c u r a t e r e p a i r s y s t e mf o r t h e c o n v e n i e n c eo f r e -d i a g n o s i s a n d f o l l o w -u p ,a sw e l l a s f o r d o c t o r -p a t i e n t c o mm u n i c a t i o na n d c l i n i c a l t e a c h i n g .K e y w o r d s d e n t a l a n dm a x i l l o f a c i a lm o d e l ;3Dd i g i t i z a t i o n ;d a t a b a s e 文章编号:1004-4337(2018)09-1380-03 中图分类号:R 473.6 文献标识码:A㊃成果应用㊃踝关节骨折合并胫腓骨下段骨折的专科护理陈红清 梁富珍 吴燕莲(广东省梅州市梅县区中医院骨伤科 梅州514700)摘 要: 目的:探讨踝关节骨折合并胫腓骨下段骨折的护理预防㊂方法:收集2015年3月~2017年3月在某院接受手术治疗的踝关节骨折合并胫腓骨下段骨折患者100例,随机分为观察组和对照组,对照组患者给予传统护理模式(50例),观察组患者在传统护理基础上术前给予详细的循证护理,术后给予患者心理开导及按摩等相关的细致专科护理(50例),对比两组患者术后并发症的发生率及患者满意度㊂结果:观察组患者术后并发症发生率为4%(2/50),患者满意度为96%,舒适度为94%;对照组患者术后并发症发生率为16%(8/50),患者满意度为80%,舒适度为74%,两组比较均有显著差异(P <0.01)㊂结论:对踝关节骨折合并胫腓骨下段骨折术前术后进行相关细致的专科护理可减少术后并发症的发生率,提高患者舒适度及满意度,值得在护理工作中推广㊂关键词: 踝关节骨折; 胫腓骨下段骨折; 专科护理; 循证护理; 满意度d o i :10.3969/j .i s s n .1004-4337.2018.09.054近年来生活节奏的加快及交通意外的频发使骨折患者的发生率逐年增加,多数骨折为多发骨折㊂据统计,在胫腓骨骨折中胫腓骨下段骨折最为常见,占31.77%,而其中约15%的患者合并踝关节骨折㊂随着骨科手术技术的发展,越来越多的患者愿意接受手术而非坚持保守治疗[1~3]㊂在手术前后护理工作的重要性逐渐被人们重视,合理的㊁细致的护理不但可以减少患者痛苦,还可确保手术疗效减少手术并发症的发生,从而提高患者的满意度㊂我院自2015年3月~2017年3月在我院接受手术治疗的踝关节骨折合并胫腓骨下段骨折患者100例,其中50例给予细致的专科护理取得了良好的效果,现将病例总结报道如下㊂1 资料与方法1.1 临床资料收集我院2015年3月~2017年3月在我院接受手术治疗的踝关节骨折合并胫腓骨下段骨折患者100例,其中男性患者78例,女性患者22例,年龄25岁~58岁,平均(35.8ʃ8.1)岁,随机分为观察组和对照组各50例㊂按照A O 类型分型为:A 型:25;B 型:40例;C 型:35例㊂受伤时间为2~7(3.4ʃ2.8)d ㊂对照组患者给予传统护理模式(50例),观察组患者在传统护理基础上术前给予详细的循证护理,术后给予患者心理开导及按摩等相关的细致专科护理(50例),两组患者一般资料比较无显著性差异(P >0.05),具有可比性,见表1㊂表1 两组患者的一般资料比较组别例数性别男女年龄(岁)A O 类型A 型B 型C 型受伤时间(日)观察组50381232.9ʃ12.51221173.3ʃ2.8对照组50402035.2ʃ11.11319183.5ʃ1.7注:两组患者一般资料比较无统计学意义(P >0.05)㊂㊃0831㊃J o u r n a l o fM a t h e m a t i c a lM e d i c i n eV o l .31 N o .9 2018。
浅谈数字化在口腔颌面外科学应用的最新进展
浅谈数字化在口腔颌面外科学应用的最新进展随着数字化技术的不断发展，越来越多的行业都开始运用数字化技术来提高效率、降低成本并提高服务质量。
在口腔颌面外科学领域，数字化技术也得到广泛应用，已经成为口腔颌面外科学中不可或缺的一部分。
本文将从数字化技术在口腔颌面外科学的应用方面进行说明。
一、数字化模拟手术数字化模拟手术是现代口腔颌面外科学中的一种创新技术，通过使用高精度的数字化设备和软件，医生可以在电脑上模拟手术并进行操作，从而提前预见手术效果，充分准备和制定手术方案，以最大程度的减少手术中可能遇到的问题和风险。
数字化模拟手术不仅为外科医生提供了实践操作，更为推广数字化手术奠定了坚实的基础。
二、口腔颌面外科数字化影像学影像学是口腔颌面外科学中至关重要的一个分支。
数字化影像学技术，不仅可以大大提高影像的清晰度和精度，还可以进行三维重建，更加清晰准确地观察患者口腔颌面形态，有效地诊断和治疗有问题的口腔部位。
例如，数字化技术可以为口腔种植提供高精度的影像、精细的三维骨组织图像和特征，进一步提高种植质量，增加成功率和患者体验感。
三、数字化计划和指导手术数字化计划和指导手术是数字化模拟手术在应用上的深度延伸，多数用于手术复杂的颌面部疾病患者，如颌面肿瘤、颌面部畸形变、颞下颌关节紊乱等，通过全面的三维数字化重建对病人进行半切面观察，更好地制定手术方案，使手术更为准确和保护神经、血管等三大神经结构，从而减少手术风险和并发症。
总之，数字化技术在口腔颌面外科学中的应用不断完善和发展，为医生准确定位、诊断和治疗提供更好的平台，是推动口腔颌面外科学发展的重要推动力量。
当今正处于数字化时代，我们应该更加注重数字化技术的发展与应用，用人类最好的技术去解决口腔颌面外科学 faced的挑战。
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摘
要：研究牙颌数字模型的获取技术 。 对逆向工程领域中的多种数字化技术进行分析 ， 针对牙颌模型
数 字化 的特 点 ， 面 比 较 了 三 维 激 光 扫 描 法 和 层 析 法 ， 定 选 择 层析 法 进 行 单 颌 石 膏 模 型 的 批 全 确 量 数字 化 ， 用 三 维激 光 扫 描 法 获 取 牙 颌 模 型 的 咬 合 信 息 。 际匝 用 表 明 该 方 法 能 以 较 高 效 率 采 实 获 取到 较 高 质 量 的 牙 颌 数 字 模 型 。
Ｂ ｉｎ １ ０ ８ ， ｈｎ ； Ｄ ｐ ｒ ｎ ｆ ｔ ｏ ｏ ｔ ｓ Ｂ ｉｎ ｏ ｐｔｌｏ ｔｍａｏｏ ｙ Ｃ ｐｔｌ ｅｊ ｇ ０ ４ Ｃ ｉａ ２ ｅ ａ ｍｅ ｔ ｈ ｄ ｎｉ ， ｅｊ ｇＨ ｓ ｉ ｒ ｏ ｔｌｇ ， ａ ｉ ｉ ０ ｔ ｏ Ｏｒ ｃ ｉ ａｆ Ｓ ａ Ｕｎｖ ｒｉ ｆ ｄｃ ｌ ｃ ｎ ｅ ， ｅ ｉｇ １ ０ ５ ， ｉａ ｉ ｓ ｙｏ ｉ ｉ ｃ ｓ Ｂ ｉ ０ ０ Ｃｈｎ ） ｅ ｔ Ｍｅ ａ Ｓ ｅ ｊ ｎ ０
从阳 个 同 角
度 步摄 取 被 洲 物 ，之 Ｊ 埘 旧 … 影 像 数 据 加 的 以 处 ， 狭 取 ｌ 洲 寅 体 的 ３ 模 。 ： 摄 影 技 术 ｝ 皮 维 仆
收 稿 日期 ：２０ —３２ ０ ５０ —２ 基 金 项 目：北 京 市 ｆ 蕾点 科（９ ９ Ｉ 咀 ｝０ １９ ）Ｊ ： ４ｒ ． 科 ７ 课 题 作 者 简 介 ：高 洪 涛 （９ ８ ） 男． 北 ｆ 人 ，博 士 研 究 生 ，阱 究 … 为 Ｃ １７ ， 丘 ＡＤ、 放 ｆ 畸 拽 术 。 ｂＥ
ｅｆｉｉ ｃｙ ｆ ｃｅｎ
Ｋｅ ｒ ｓ ｄ ｇ ｔ ｉ ｇ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ； ｅ ｅ ｓ ｇ ｎ ｅｒ ｇ ｄ ｎ ａ ｄ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ： ｉ ｉ ｚ ｎ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｒ ｖ ｒ ｅ ｅｎ ｉ ｅ ｉ ； ｅ ｔ ｌ ｉ ｎ ｍｏ ｅ
在 【 正 畸 领 域 ，牙 颌 石 膏 模 崩 求 记 录 患 酱 ］腔
表 ｌ 各种数字 化技术 的综 合比较
、 、、 、
＼ 数 字 化 ＿ 法 ／ Ｊ ’ 比较 硼 ＼ ＼ 接 触 式 测 量 莫 尔 云 纹 激 光 扫 描 队用 Ｃ Ｔ 原 始 数 据 类 型 前 处理 时
ＭＩ ＯＬ Ａ公 司 的 ｖｖｄ ０ ， ｙ ｅｗａｅ 司 的 Ｃ ｂ ｒ Ｎ Ｔ ｉｉ９ ０ Ｃ ｂ ｒ ｒ公 ｙ ｅ
ｆ ／ 等。 ｘ等 （） 尔云 纹法 ３莫
物体 各个 层 面的 ２维 图象 信息 ，进 而重 构 出被 测物
体 的３ 维模 型 。 析法 综 合 了机 械 接 触测量 和光 学 ｝层
把 光栅 投影 到 实体 表面 ，光栅 条 纹会 随着 表面 的 高度起 伏 发 生弯 曲和变 形 ，经物 体 表面 反射 产生 的 变形 光栅 条纹 包含 了物 体 的表 面形 状信 息 ，对变
形 光栅进 行 分析 即 可获得 物 体的 ３ 外形数 据 。与 维 激光 扫描 法 类似 ，对形状 复 杂实 体 ，该方法 很 难获 得 完整 的表 面数 据 。
理 得到 断层 图像 。沿 一定 方 向并 按固 定 间隔依 次获
根据 激光 光 源的 特点 和性 质 ，激 光扫 描法 可 分 为点激 光 扫描 ，线激 光扫 描 和区域 激 光扫 描 ，其 中
取 多幅 断层 图 像 ，进行 ３ 重 建 后得到 实 体的 ３ 维 维 模 型 。 Ｔ 的主要 优 点是 可在 不破 坏实 物 的情 况下 Ｃ 法 获 取完 整的 内外 表面 数 据 ，缺 点 在 于设 备 成本 较 高
第２ 卷 ７ 第８ 期 ２ ０ ０ 【 Ｊ ０５ ８ ９
、 Ｉ
在 面部软 组 织 ３ 测量 中应 用广泛 ， 目前主 要 用于 维 大尺 寸实 体 的数字 化 。
（） 光 扫 描 法 ２激
訇
（） ４ ＣＴ法
Ｃ Ｔ即计算 机 断层 扫描技 术 ， 采 用ｘ线 束对被 它 测 物体 层面 进 行扫描 ，获 取层 面信 息 ，经 计算 机 处
１２ 非接 触 式方 法 ．
非 接 触 式 数 宁 化 法 种 炎 繁 够 ， ． 体 摄 影
法 激 光于 描 法 其尔 纹法 ｆ ｃ ＿ Ｊ ¨ Ｔ法 。 （） 体摄 影法 １
体 摄 影 法 根 据 蚁 Ｈ 觉 原
１ 常 用 数 字 化 方 法
目前 成 熟 的 数 ＃化 方法 大 致 可 分 为 接 触 式 、非 接 触式 和破 坏 式二 类 。 三
测量 的优 点 ， 够 自动 、 确地 获取 被 测物体 的 ３ 能 准 维
数据。 上述 几种 数 字化 方法 的综 合 比较 如表 １ 示 。 所
２ 牙 颌 数 字 化 方 法 的 选 择
牙颌形 状 非常 复 杂 ，目前 口腔 医学 领域 研 究最 多的 是激光 扫描 方法 ，国 内的一 些 医疗 单位 如 第四
学 模型 分析 ，实 现对 牙齿 、牙列 、牙， 以及咬 合 关 系的 观 察 与测 量 ，从 『 避免 费 时 费 力的 手工操 作 ， 亓 ｉ 同时也 能实现 某 些 手 方 式难 以进 行的 复杂 特征 星
的测 量与 分析 。
牙 测量 系统 Ｉ．似 术 进 步 １ 的｝ 道 。 １ Ｉ ｉ Ｊ
且 所需 精度 不 易保证 。
应用最 广 的是 线激 光扫 描 。激 光 扫描 利用 三 角测距
原 理获 取 实体 表面 数据 ，扫描 速 度快 。但 对于 外形 复杂 的实 体 ， 牙颌模 型 ， 如 为获取 完 整 的表面 数据 ，
需 要从 不 同方 向进 行 多次扫 描 ， 对 不 同方 向的扫 并
触 以 获 取 体 的 表 数 ，｝ 』洲 ｝过 程 中 需 要 和 ｝ ｛ ｆ 的 披 审 缝 隙 等 ；此 问 带ｊ 接 触 式 ｌ 过
外受 机 械结 卡 的 限制 ．ｉ 法 洲 速 度 较慢 。ｌ ９ 幻 受 ９１
院 ｌ畸 科 Ｉ ｉ
用计算 机 图形 学的 相 关技 术 ，可进 行 汁算机 辅 助 医
、 Ｉ
訇
医学牙颌石膏模型数字 化技 术研究
高 洪涛 ， 颜永 年 ， 祁 鹏 ， 白玉兴 ， 周洁 民
（ 华 大 学 机 械 工程 系 激 光快 速 成 形 中 心 ， 京 １ ０ ８ ； １清 北 ０ ０ ４ ２首 都 医 科 大 学 附 属 北 京 口腔 医 院正 畸科 ， 京 １ ０ ５ ） 北 ０ ０ ０
军医 大学 口腔医 学院 和北京 大 学 口腔医 学院ｉ 开发过 专用 的 均 牙颌 ３ 激 光扫 描设 备 。应用 激 维 光扫 描技 术 获取 牙 颌数字 模 型 ， 实 现 过 程 可 分 为 三 个 步骤 ：石 膏 模 型 预 处 理 、 多方 向 多 模 型 预 处理 主 要 指 在 牙 颌 石 膏 模型表面粘贴配准标识物 ，由
关 键 词 ：数字 化技 术 ；逆 向 工程 ；牙 颌 模 型 中 图 分 类 号 ：Ｔ ９ Ｐ２ 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 童 编 号 １ ０ Ｏ ３ （ ０ ５ ０ ００ ０ ９一 １４ ２ ｏ ）８ ０ ９ ４ ０
Ｓｔ ｄｙ ｏｎ ｄ ｇｉ ｚ ｎ ｅ ｈｎ ｏｇ ｆｄ ｎ ａ ａ ｔ ｕ ｉ ｔ ｉ ｇ ｔ ｃ ｏｌ ｙ ｏ ｅ ｔ ｌ ｓ ｉ ｃ ＧＡＯ ｎ —ａ ’ ＹＡＮ Ｙｏｎ — ｉ ｎ ， ｎ ’ Ｂ — ｉ ｇ ， ＨＯＵ Ｊｅ ｍ ｉ Ｈｏ ｇ ｔ ｏ ， ｇ ｎ ａ ’ ＱＩ Ｐｅ ｇ ， ＡＩ Ｙｕ ｘ ｎ Ｚ ｉ— ｎ （ ｅ ｔ ｒｏ ａ ｅ ｐｄ Ｆ ｒ ｎ ， ｅ ａ ｔ ｎ ｏ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｔ ｉｇ ｕ ｉ ｒ ｉ ， １ Ｃ ｎ ｅ ｒ ｓ ｒ ｆ Ｌ Ｒａ ｉ ｏ ｍｉｇ Ｄ ｐ ｒ ｍｅ ｔ ｆ Ｍｅ ｈ ｎｃ ｇｎ ｅ ｉ ， ｓ ｈ ａ Ｕｎ ｅ ｓ ｙ ａＥ ｎ ｎ ｖ ｔ
１１ 接触 式 方法 ．
接 触 式 办 法 通 过 椿 针 成 触 ｝ 物 接 触 ． 此 厄法 捩 ｉ 皮测 ｌ 』 ！ Ｊ ｌ 据 ，如 内 结 构 和 年 北 京 科 人 学 【 ｆ １ ｆ 做 洲 共体 发 ， 接 法 触 瞍 表 面 的 数
牙颌 的实 际形 态 ，作 为重 耍 学资 料 ，在 患 者完成 矫 冶 后仍 然需 要保 留很 长时 间 。ｒ 音 模 体 积 ｆｒ １ 较 大 ，随 着病 例 的 断 秘 累 ，石膏 模 Ｊ 的 存储 与 管 Ｅ Ｊ ｆ 理 变 得越 来越 不方 便 。采用数 字 化技 术把 才 领的 膏 模型 转化 为 ３维 数字模 ，可以很好 解 决 牙颔模 型的存 储 与管理 问 题 。此 外基 ｆ 颔数 字模 掣 ，利 ：
描数 据 进行 配准 ， 配准 过程 会造 成一 定 的精度 损失 。
１３ 破 坏式 方 法 ．
破坏 式 方法 目前 主要 有 层析 法 。层析法 采 用材
料逐 层去 除 与逐 层光 扫描 相结 合 的 方法 ，获 取被 测
目前市 场上 成熟 的 激光 扫描设 备种 类非 常丰 富 ，如
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｄｉ ｉｚ ｎ ｅ ｈ ｏｏｇ ｆ ｅ ｔ ｌ ｓ ｒ ｃ ： ｇ ｔ ｉ ｇ ｔ ｃ ｎ ｌ ｙ ｏ ｎ ａ ｉ ｄ ｍｏｄ ｌｓ ｓ ｕ ｉ ｄ． ｅ ｔ ｄ ｅ Ｍａ ｙ ｔ ｐ ｓ ｏ ｇｉｚ ｎ ｈ ｏ ｏ ｅ ｎ ｉ ｎ ｅ ｆ ｙ ｄｉ ｔ ｉ ｇ ｔ ｉ ｅｃ ｎ ｌ ｇｉｓ ｉ ｒ ｅ ｓ ｎ ｉ ｅ ｒ ｇ ａ ｅ ａ ａ ｙ ｅ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｈ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｓ ｏ ｅ ｔ ｄ ｌ ｇｉｚ — ｅｖ ｒ ｅ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｒ ｎ ｌｚ ｄ ｎ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｉ ｆ ｎ ａｌ ｏ ｓｃ ｄ ｍｏ ｅ ｄｉ ｔ ａ ｉ ｔ ｎ ｌ ｅ ｃ ｎ ｉ ｇ ｍ ｅ ｈ ｄ ｉ ｌ ｏ ｐ ｅ ｔ ｒ ｓ — ｅ ｔ ｎ ｌ ｃ ｎｎｎ ｔ ｏ Ｃｒ ｓ — ｉ ，ａｓ ｒ ａ ｎ ｎ ｔ ｏ ｆ ｌ ｃ ｍ ａｒ ｄ ｗｉ ｃ ｏ ｓ ｓ ｃ ｉ ａ ａ ｉ ｇ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｓ ｓｕｙ ｈ ｏ ｓ ｏ ｓ ｓ ｃ ｉ ｎ ｌ ｃ ｎ ｎ ｅ ｈ ｄ ｉ ｓ ｌ ｃ ｅ ｓ ｔ ｅ ｖ ｕ ｉ ｉｚ ｔ ｎ ｍｅ ｈ ｆ ｅ ｔ ｄｅｓ ｅ ｔ ａ ａｎ ｉ ｇ ｍ ｔ ｏ ｅ ｅ ｔ ｄ ａ ｈ ｏｌ ｍｅ ｄ ｇｔ ａ ｉ ｔ ｏｄ ｏ ｎ ａｌ ｏ ｓ ｓ ｉ ｏ ｄ ｍｏ ｌ， ａ ｄ ｌ ｓ ｒ ｃ ｎ ｉ ｇ ｉ ｕ ｅ ｏ ａｃ ｕ ｒ ｃ ｕ ｉ ｎ ｉｆ ｒ ｔ ｎ ｏ ｅ ｔ ｌ ｎ ｅ ａ ｎ ｎ ｓ ｓ ｄ ｔ ｑ ｉ ｏｃ ｌ ｓｏ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｆｄ ｎ ａ ｄ ｌ ａ ｓ ｅ ｏ ｍｏ ｅ ｓ Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｐｉ ｔ ｓ ｃ ｏ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｏ ｈ ｗ ｈ ｔ ｅ ｃ ｍｂｉ ｅ ｔ ｏ ａｎ ａ ｈ ｅ ｅ ｈ ｇ — ｕ ｌ ｙ ｄ ｇｉ ｌ ｅ ｔ ｌ ｔ ｎ ｄ ｍｅ ｈ ｄ ｃ ｃ ｉ ｖ ｉ ｈ ｑ ａ ｉ ｉ ｔ ｎ ａ ｔ ａ ｄ ｍｏｄ ｌ ｗｉ ｉ ｈ ｅｓ ｔ ｈｇ ｈ