汽车非正常驾驶状态识别与预警系统
驾驶员疲劳驾驶主动预警系统毕业设计
驾驶员疲劳驾驶主动预警系统随着社会的发展和车辆的普及，交通事故频发的问题一直备受关注。
而疲劳驾驶是造成交通事故的重要原因之一。
开发一套能够及时预警驾驶员疲劳驾驶的系统显得尤为重要。
本文将针对这一问题开展研究，并设计并实现一套驾驶员疲劳驾驶主动预警系统。
一、研究背景1.1 交通事故频发的问题随着城市化进程的加速，汽车成为一种必需品，车辆数量大幅增加。
而交通事故也因此频发，给社会造成了巨大的安全隐患。
1.2 疲劳驾驶的危害性疲劳驾驶一直是交通事故的重要诱因。
疲劳驾驶会导致驾驶员视觉模糊、反应迟钝、注意力不集中等问题，从而增加了发生交通事故的风险。
1.3 预警系统的必要性为了预防疲劳驾驶导致的交通事故，开发一套能够及时预警驾驶员的系统显得尤为重要。
本文拟对驾驶员疲劳驾驶主动预警系统展开深入研究。
二、研究内容2.1 疲劳驾驶的识别我们需要研究如何准确识别驾驶员的疲劳状态。
我们将通过对驾驶员的眼部运动、头部姿态、手部操作等进行监测，来判断驾驶员是否处于疲劳状态。
2.2 预警信号的输出一旦系统识别出驾驶员疲劳驾驶的情况，需要及时向驾驶员发出预警信号，提醒其休息或者停车休息。
2.3 系统的稳定性和实用性我们需要对设计出来的系统进行稳定性和实用性测试，验证系统是否能够稳定运行并在实际驾驶中发挥作用。
三、设计方案3.1 传感器的选择和布局为了准确监测驾驶员的状态，我们需要选择合适的传感器，并将其合理布局在车辆内部。
可以使用摄像头监测驾驶员的眼部活动，使用加速度传感器监测车辆的运动状态等。
3.2 数据处理算法的选择针对传感器采集到的数据，我们需要选用合适的数据处理算法，对驾驶员的疲劳状态进行识别和判断。
这可能涉及到图像处理、模式识别、机器学习等方面的算法。
3.3 预警信号的输出方式设计合适的预警信号输出方式，例如声音提示、振动提示等，以便及时提醒驾驶员。
四、系统实现4.1 硬件系统的搭建在设计方案确定后，我们将着手搭建硬件系统，包括传感器的安装和连接、预警装置的布置等。
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。
为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。
司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。
设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。
系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。
考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。
实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。
关键词：疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断目录摘要Abstract1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义2.疲劳驾驶检测系统研究与实现2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状2.2疲劳驾驶检测系统浅析2.3驾驶员疲劳检测系统的研究2.3.1人脸检测2.3.2人眼定位2.3.3疲劳程度的综合判定3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究3.1研究内容及目标3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植3.2基于Adaboost算法的人脸检测3.2.1人脸检测技术概述3.2.2Adaboost人脸检测算法3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现3.3.1.样本训练过程3.3.2人脸检测程序3.4人眼检测与人眼状态分析算法3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法3.4.2人眼级联分类器效果分析3.4.3人眼状态分析算法4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别4.2驾驶疲劳程度识别模型4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型4.3模型有效性验证5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案5.1.1系统红外光源原理5.1.2系统总体设计5.2系统硬件设计与实现5.2.1系统硬件总体架构5.2.2图像采集电路设计5.2.3主控板设计5.2.4辅助电路设计5.2.5系统硬件电路的物理测试6.基于NiosII 多核驾驶疲劳检测系统设计6.1系统介绍6.2系统关键模块设计6.2.1图像采集模块设计6.2.2图像处理算法6.2.3图像处理算法硬件加速的实现6.2.4数据存储模块设计7.疲劳驾驶预警系统的研究进展7.1预警系统的组成及工作原理7.2典型的疲劳驾驶预警系统7.3疲劳驾驶预警系统比较7.4发展趋势8.新型多功能驾驶员状态监测系统设计8.1无线脑电信号采集和分析8.1.1情绪预警8.1.2疲劳监测8.1.3突发疾病监测8.2酒精监测9.多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用9.1驾驶疲劳特征9.1.1PERCLOS值的计算9.1.2行驶方向改变与驾驶员反应不一致情况9.1.3方向盘动作状态9.1.4连续驾驶时间9.1.5实际时间参数9.2模糊神经网络疲劳识别9.2.1疲劳度量化9.3智能控制技术在汽车疲劳驾驶监控中的应用研究9.3.1硬件描述结束语参考文献1.研究背景与意义驾驶疲劳川是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打磕睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。
车联网中的车辆行为识别与交通安全预警技术研究
车联网中的车辆行为识别与交通安全预警技术研究随着科技的不断进步，车联网已经成为现代交通领域的一个重要发展方向。
车联网将车辆与互联网连接起来，使得车辆能够与其他车辆以及交通基础设施进行通信，实现信息的共享和交互。
在车联网中，车辆行为识别与交通安全预警技术是至关重要的，可以帮助提高交通安全性，减少交通事故的发生概率。
车辆行为识别是车联网中的一个关键技术，其目的是通过分析车辆的驾驶行为及状态判断车辆当前的行为，例如车辆的加速、减速、转弯等。
通过车辆行为识别，可以获取到车辆的实时状态信息，并进行相应的处理和分析。
车辆行为识别技术可以通过多种手段实现，例如利用车载传感器获取车辆加速度、转角等数据，利用图像识别技术对车辆周围环境进行分析等。
在车联网中，交通安全意识的提高是一个重要的目标。
为了实现交通安全预警，需要利用车辆行为识别技术对车辆的行为进行监测，并根据监测结果进行相应的预警和提示。
例如，当车辆行为识别系统发现某辆车的行驶速度过快或频繁变道等危险行为时，系统会自动发出警报，并向驾驶员发送安全提示信息，提醒其注意驾驶。
交通安全预警技术可以通过多种方式实现。
一种常用的方式是利用车联网技术将车辆的行为信息传输到云平台进行处理和分析。
云平台可以根据不同车辆的行为特征，建立相应的行为模型，利用机器学习等技术进行模式识别和行为预测。
当云平台检测到某辆车存在潜在的交通安全风险时，可以通过车辆内的警示装置或者车辆周围的交通信号灯进行警告，以此来提醒驾驶员注意。
除了车辆行为识别和交通安全预警技术，车联网中还可以结合其他技术手段来进一步提高交通安全性。
例如，利用车辆间的通信和协作，可以实现车辆之间的碰撞预防和自适应巡航控制。
当一辆车检测到前方有紧急情况时，可以通过车辆间的通信，向后面的车辆发出预警信号，使后面的车辆能够及时采取相应的应对措施，例如减速或变道，以此避免事故的发生。
在车联网中，车辆行为识别与交通安全预警技术的研究面临一些挑战。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
《新能源汽车先进驾驶辅助系统故障诊断与排除》-习题答案汇总任务1---5自适应巡航系统-自动紧急制动
学习任务一汽车自适应巡航系统无法工作故障诊断与排除（部分参考答案）学习活动1 明确工作任务三、认识新能源汽车自适应巡航系统1. 自适应巡航系统的定义主动巡航、低功率雷达、红外线光束、动力系统、制动系统、完全2.查阅资料总结自适应巡航系统的功能（1）自动控制车速和车距（2）控制汽车的行驶状态（3）辅助驾驶（4）自动跟踪（5）自动转向4.自适应巡航系统传感器的类型，完成下表（表1-1-2）_毫米波雷达_、__单脉冲雷达、微波雷达__、红外探测雷达、_激光雷达__。
查阅资料，简述上述传感器各有哪些优缺点。
表1-1-2 传感器类型5.自适应巡航系统按键功能说明（1）SET/- ：激活 ACC 功能 / 跟车速度减小。
在ACC待机状态，按下“SET/-”按键，若当前车速≥30km/h，将当前车速设置为目标车速，并激活ACC；若当前车速≤30km/h，将30km/h设置为目标车速，并激活ACC。
激活ACC后，短按“SET/-”键，巡航车速以5km/h幅度进行减小（第一次按“SET/-”，先将目标车速减少至最靠近5的倍数值（比如43 km/h 会到40km/h）；长按“SET/-”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行减小，仪表实时显示更新的目标车速信息（2）自适应巡航总开关。
按下总开关， ACC进入待机状态，此时组合仪表中的巡航指示灯亮起（ACC 待机时指示灯为白色，激活时为绿色。
）。
（3）DIST- ：减小距离按键。
在ACC激活状态，按下此按键，减小车辆与前方车辆之间的距离。
（4）RES/+ ：恢复 ACC 功能 / 跟车速度增加。
在ACC待机状态，按下“RES/+”键，将按照之前设置的车速重新激活ACC 功能（前提：车辆上电后，非第一次激活ACC）。
激活ACC后，短按“RES/+”按键，巡航车速以5km/h幅度进行增加（第一次按“RES/+”，先将目标车速增加至最靠近5的倍数值（比如43km/h会到45km/h）；长按“RES/+”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行增加，仪表实时显示更新的目标车速信息。
汽车防撞预警系统工作原理
汽车防撞预警系统工作原理汽车防撞预警系统是现代汽车上一种非常重要的安全装置，其工作原理可简单分为四个步骤：感知，识别，警告和干预。
首先，汽车防撞预警系统通过采用前向或全向雷达、摄像头或激光雷达等传感器设备来感知周围环境和其他车辆。
这些传感器会不断扫描车辆前方和周围空间，获取到车辆的位置、速度和距离等信息。
接下来，系统会根据传感器获取的数据进行识别分析。
它使用先进的算法和机器学习技术，将感知到的车辆与预设的车辆模型进行比对，以确定它们的类型、行驶方向和速度等。
通过这样的识别分析，系统能够判断是否存在潜在的碰撞风险。
一旦系统识别到潜在的碰撞风险，它会立即通过警示器、震动座椅或者声音等方式向驾驶员发出警告。
这样的警告通常是即时的，以便驾驶员能够及时做出反应，采取避免碰撞的措施。
最后，如果驾驶员没有采取相应的措施，系统还可以进行干预。
例如，它可以通过自动制动系统，自动降低车速或者减小发动机输出功率，以便避免或者减轻碰撞的严重性。
汽车防撞预警系统的工作原理是基于先进的感知和识别技术，使得它能够准确地判断道路上潜在的碰撞风险。
通过及时发出警告信号和进行干预，它能够大大提升驾驶员的安全意识和驾驶反应能力，从而降低交通事故的风险。
对于驾驶员而言，正确使用汽车防撞预警系统非常重要。
首先，他们应该经常检查系统的工作状态，确保传感器和测试器均正常运行。
此外，驾驶员在行驶过程中要时刻关注系统的警告信息，并及时采取相应的措施。
最重要的是，驾驶员仍然需要保持集中注意力，遵守交通规则并保持安全驾驶。
总而言之，汽车防撞预警系统的工作原理是通过感知、识别、警告和干预等步骤来确保驾驶员在行驶过程中能够及时避免碰撞事故。
正确使用系统，加强安全意识和保持良好的驾驶习惯，将为驾驶员提供更安全的行驶体验。
驾驶员疲劳驾驶的监测与预警
驾驶员疲劳驾驶的监测与预警驾驶员疲劳驾驶是一种危险的行为，会对驾驶安全和道路交通的正常秩序造成严重威胁。
因此，对疲劳驾驶进行监测和预警，是维护道路交通安全的重要举措。
一、驾驶员疲劳驾驶的危害性疲劳驾驶容易产生反应迟缓、头晕乏力、视觉模糊、注意力不集中等现象，极易引发交通事故，影响驾驶安全和道路交通秩序。
根据数据统计，疲劳驾驶是造成交通事故的一个重要因素。
据统计，全球每年因疲劳驾驶造成的死亡人数多达60万人，因此疲劳驾驶监测与预警显得尤为重要。
二、驾驶员疲劳驾驶的监测方法1、车载监测仪车载监测仪是一种针对驾驶员疲劳驾驶的监测装置，通过驾驶员的生理指标判断其是否达到疲劳驾驶的状态。
这种监测装置包括无线生理参数采集模块、信号分析模块、驾驶员状态评估模块和警报装置。
无线生理参数采集模块主要是通过检测驾驶员的心率、呼吸、瞳孔、微笑等生理指标，来获取驾驶员的生理状态。
信号分析模块主要是对获取的生理数据进行分析和处理，评估驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况。
评估模块可以通过判断驾驶员是否感到疲倦、困乏来进行预警，以提醒驾驶员注意安全。
2、驾驶员行为监测技术现代汽车具有行车记录仪的功能，通过摄像头等传感器对驾驶员的行为进行监控，以识别出驾驶员的疲劳状态。
例如，当车载摄像头通过肢体动作识别出驾驶员出现困乏的状况时，系统则会自动报警，提示驾驶员休息。
此外，车载导航设备可以预估驾驶时间，并给出驾驶员安全驾驶建议，如提醒休息或更换驾驶员等。
三、驾驶员疲劳驾驶预警技术1、声音和震动预警技术声音和震动预警技术是一种通过振动和声音的方式来提醒驾驶员的驾驶状态，以预防疲劳驾驶而发生的交通事故。
当系统检测到驾驶员出现困倦状况时，系统立即发出音频提示和座椅震动，以提醒驾驶员及时休息。
2、语音警告技术该技术在汽车内设置了语音播报装置，对驾驶员的疲劳驾驶状态进行监测，当系统检测到驾驶员出现疲劳状态时，系统会自动发出语音警告提示驾驶员休息。
这种技术会连续提示多次，直到驾驶员的注意力被完全唤醒为止。
车联网系统中的车辆异常行为检测与预警
车联网系统中的车辆异常行为检测与预警随着车联网技术的快速发展，车辆与网络的连接程度越来越高，车联网系统成为现代汽车的重要组成部分。
车联网系统不仅能够提供车辆的导航、娱乐、通信等功能，还能够通过与其他车辆和基础设施的通信，实现车辆之间的协同和共享，并提供更安全、高效的驾驶体验。
然而，随着车联网系统的普及，车辆异常行为的检测与预警问题变得越来越重要。
车辆异常行为是指车辆在行驶过程中出现与正常驾驶行为有显著差异的行为，可能危及驾驶者自身和其他道路参与者的安全。
因此，及早发现并预警车辆异常行为对于提升道路交通安全具有重要意义。
为了实现车辆异常行为的检测与预警，车联网系统需要具备以下关键能力：1. 数据采集与分析能力：车联网系统通过车载传感器、摄像头等设备采集车辆的行驶数据，包括车辆速度、方向、加速度、刹车状态等。
通过对这些数据的实时监测与分析，可以检测出异常行为，如突然变道、急加速、急刹车等。
2. 异常行为模型构建与优化能力：为了准确识别出车辆的异常行为，车联网系统需要构建基于机器学习和模式识别的异常行为模型。
通过对大量车辆数据进行训练和学习，可以建立起一套有效的检测算法，并不断优化模型的性能。
3. 实时数据传输与处理能力：车联网系统需要能够实时传输车辆的行驶数据，并快速进行处理与分析。
通过使用高速网络传输技术和分布式计算技术，可以提升数据传输和处理的效率，确保异常行为的检测与预警能够及时响应。
4. 预警与应急响应能力：当车联网系统检测到车辆异常行为时，需要能够及时向驾驶者发送预警信息。
预警信息可以通过车载显示屏、音频提示等方式进行传达，提醒驾驶者注意安全。
同时，车联网系统还应该具备应急响应能力，当发生紧急情况时，能够通过与紧急救援中心、交通管理部门的联动，实现紧急救援。
为了确保车辆异常行为的有效检测与预警，车联网系统需要充分考虑以下方面：1. 隐私保护：在采集和处理车辆数据的过程中，车联网系统必须确保车主的隐私权不受侵犯。
新车验车须知检查车辆车道偏离预警系统
新车验车须知检查车辆车道偏离预警系统新车验车须知：检查车辆车道偏离预警系统购买一辆全新的汽车是一件让人兴奋和期待的事情。
然而，在享受驾驶新车之前，我们需要进行一系列的验车。
本文将重点介绍如何检查车辆的车道偏离预警系统，确保车辆的安全性和品质。
1. 了解车道偏离预警系统的作用车道偏离预警系统，简称LDWS（Lane Departure Warning System），是现代汽车智能驾驶辅助系统的一部分。
其主要功能是通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道，并在车辆意外偏离车道时提醒驾驶员，从而减少事故的发生。
2. 检查摄像头或传感器的位置和状态首先，查找车辆前挡风玻璃上的摄像头或传感器。
它通常位于后视镜附近或挡风玻璃上方。
用干净的软布轻轻擦拭它们，确保没有尘埃或污垢覆盖。
3. 检查摄像头或传感器的校准校准是确保LDWS正常运行的关键步骤。
校准过程可能因车辆品牌和型号而有所不同，因此请务必查阅车辆的所有者手册以获取准确的操作说明。
一般而言，校准过程通常涉及驾驶车辆在标准车道上行驶一段距离，以使系统能够识别并记忆车道线的位置。
4. 测试车辆的反馈和预警现在，您可以开始测试车辆的LDWS是否正常工作了。
选择一条道路较直且划有明显车道线的区域进行测试。
保持适当的车速并试着轻轻将车辆的方向盘向一边偏移，注意观察反馈和预警系统的表现。
正常工作的系统应当能够通过声音警告、振动或显示警告信息的方式及时提醒驾驶员。
5. 注意系统的限制和注意事项不论您是新手司机还是经验丰富的驾驶员，在使用车道偏离预警系统时都需要注意其限制和注意事项。
例如，系统可能无法识别模糊或不完整的车道线，或在特殊天气（如大雨或大雾）下性能不佳。
了解并遵守系统的使用说明，将有助于最大程度地发挥其作用。
6. 定期检查和维护车辆的车道偏离预警系统需要定期检查和维护，以确保其始终处于良好状态。
请参考车辆所有者手册中的指导，了解保养建议和维护频率。
同时，注意及时更新车辆的软件和系统，以获得最新的功能和性能改进。
基于单片机的汽车疲劳驾驶报警系统-毕业论文
.目录摘要： (1)1 前言 (2)1.1 什么是疲劳 (2)1.2 疲劳驾驶与交通事故 (2)1.3 怎么预防疲劳驾驶 (2)1.4 小结 (3)2 本设计的总体思路及其理念 (3)2.1 理论基础 (3)2.2 AT89C2051单片机的芯片管脚介绍 (3)2.3 设计方案 (5)3 系统硬件部分的设计 (6)3.1 心率采集电路 (6)3.2 单片机控制电路 (8)3.3 小结 (10)4 系统软件部分的设计 (10)4.1主程序设计 (10)4.2 定时程序设计 (11)4.3 中断子程序设计 (13)4.4 显示子程序设计 (15)5 软件调试 (17)5.1 调试软件的介绍 (17)5.2 调试结果 (17)6总结 (18)参考文献 (19)精品word文档.基于单片机的汽车疲劳驾驶报警系统徐文燕（河南大学民生学院，河南开封，475004）摘要：汽车已经成为我们人类生活中的一种必需交通工具，不仅与我们的生活是息息相关，而且与我们的生命安全关系密切。
因为疲劳驾驶造成的交通事故已经严重的威胁到我们的生活，所以能够帮助降低一定概率的交通事故的仪器实用性是很强的。
设计描述的是一个基于AT89C2051单片机的汽车疲劳驾驶检测预警系统。
它可以用来检测汽车驾驶员的疲劳程度，使用此心率计在一定程度上降低交通事故。
而且，它的检测方式是非接触式的，使用红外线检测驾驶员的心率;然后，由单片机系统判断其是否处于疲劳驾驶状态，将显示结果使用LCD液晶显示屏显示出来，并进行语音提示。
设计简单实用，有很高的实用价值。
关键词：疲劳驾驶；疲劳检测；预警系统Driving alarm system of automobile fatigue based onsingle chip microcomputerXu wen-yan(School of minsheng , Henan University, Henan Kaifeng 475004, China) Abstract:The cars have become essential transport for human life, not only with our li ves are closely linked, and are closely related to our life safety. Because acc idents caused by driver fatigue has been a serious threat to our lives. So the instruments’practicabilaity is very strong, because it is possible to help red uce the probability of a traffic accident.This paper describes a drowsiness early warning system detection based on AT89 C2051 Single-chip Microcomputer. It is using on determine the driver’s lever o f attention，a certain extent ，it can reduce the number of traffic accident. B esides，the method of detection is untouched, and using infrared inspection det ect the driver s’’ heart rate; T he Single-chip Microcomputer will judge whethe r he is in the fatigue driving state, LCD will display the results and voice pr ompt. This design is simple and practical with high value.Key words:精品word文档.Fatigued dirving; faitigue detection; early warning system1 前言在高速发展的现代，拥有汽车的人是越来越多，交通越来越拥挤，正是因为如此，交通事故也越来越频发，这就促使人们正视这一问题。
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课题类型：探索导向类申请受理编号： SQ2007AA11Z131762
国家高技术研究发展计划（863计划）
专题课题申请书
技术领域名称：现代交通技术领域
专题名称：综合交通运输系统与安全技术
申请指南技术方向：交通安全新技术
课题名称：汽车非正常驾驶状态识别与预警系统
申请人：刘立
依托单位：北京科技大学
中华人民共和国科学技术部
2007-05-08
很熟悉比较熟悉一般
同意立项（不同意立项（
图1a VR-4型（三投影）汽车驾驶模拟器(白天场景之一
图1b VR-4型（三投影）汽车驾驶模拟器(夜晚场景之一
2现有试验数据库
我们已做了14人次的疲劳驾驶实验和1人酒后驾驶实验，建立了一个小型数据库，所有提出的非正常驾驶状态的识别算法，都要用这些数据进行检验，
们的研究工作提供了一个科学的评价基准。
图2一位试验者的模拟器采集数据（方向盘角度数据（上）、汽车行驶轨迹
图3a 清醒状态时的α、S曲线与前10次谐波幅值棒形图
图3a 进入困倦状态时的α、S曲线与前10次谐波幅值棒形图
从图3a和图3b，我们可以清楚地看出，清醒状态下驾驶操作简捷而有规律，
S曲线幅度小，且变化有规律，且Fourier变换的棒形图也呈现主峰突出、其它谐波能量衰减快，即中间高两边低的格局。
而进入困倦状态后α、S曲线波动幅
负责人姓名：徐金梧
2007-5-15 申请人所在单位意见
(自然人申请课题的依托单位若非本人所在单位，应同时填写所在单位意见)
负责人姓名：
协作单位1
同意申报
负责人姓名：张超
2007-5-15。