52汽车行驶系.pptx
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第8章汽车行驶系概述.pptx
2． 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体，平台式中间的凸起用于通过传动 轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装 在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减 速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力 和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。 车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上， 并把汽车连接成一个整体
学习情境八--汽车行驶系统PPT课件
车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
.
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
.
36
一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
.
13
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
.
14
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
15
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
.
16
一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：
第6章汽车行驶系
非独立悬架
独立悬架
独 立 悬 架 概 述
非 独 立 悬 架 概 述
独立悬架类型：
车轮在汽车横向平面内摆动的悬架 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架
车轮沿主销移动的悬架：烛式悬架
车轮沿主销移动的悬架：麦迪逊悬架
钢 板 弹 簧 介 绍
弹性元件
汽车悬架中常用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、 空气弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等，其作用是变急促振动为缓 慢的持续振动
转向轮定位对转向轮的要求： 具有良好的直线行驶的能力； 具有自动回正的作用； 操纵省力可靠； 轮胎磨损要小
车 轮 定 位 原 理
主 销 后 倾 概 述
前轮定位内容
主销后倾 [γ]
定义：
从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横
铅垂面的夹角称为主销后倾角
橡胶弹簧
其可以承受压缩载荷与扭转载荷。其单位质量的储能量较多， 隔音性好。多用作悬架的副簧和缓冲块。
空气弹簧
空气弹簧是利用压缩空气作弹簧 的。空气弹簧是变刚度的，空气 弹簧弹性特性是较为理想的。
油气弹簧
利用压缩氮气作为弹性元件，用油来密封氮气的一种弹性元件
减 振 器 工 作 原 理
Байду номын сангаас
减振器
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜
加工主销孔 作用： •保证转向轻便；偏距↓由 L↓到Ｌ1 •直线行驶稳定；阻力矩 •自动回正； 转向后车辆前部抬高，在其
重力作用下使车轮回复到直线 行驶位置。一般内倾角β不大 于8°
L1 L
前 轮 外 倾 概 述
前轮外倾 [α]
定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与
汽车行驶系统PPT教学课件
2、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵梁，其断 面一般为管型或箱型。这种结构有较大的抗扭刚度，且 车轮有较大的运动空间，一般用在货车或某些轿车上。 优点：
1、车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越 野性；
2、与同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重； 3、重心低，行驶稳定； 4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。
2
主要内容
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
3
汽车行驶系统的功用
接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
支承全车，传递并承受路面作用于车轮上各反力及其形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车
92
不同轮辋直径轮胎的最高行驶速度
轮胎结构 速度级别 不同轮辋名义直径的轮胎最高行驶速度 （km/h)
10
12
>=13
斜交
P
120
135
150
子午线 Q
135
145
160
子午线 S
150
子午线 H
165
180
195
210
93
94
95
不正常磨损的形式
96
轮胎的使用
轮胎合理使用的目的在于防止不正常的磨损和损坏， 延长轮胎使用寿命，同时保持轮胎良好的技术状况，以利 于行车安全降低燃油消耗。
行驶平顺； 与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证
汽车操纵稳定性。
4
轮式汽车行驶系统
52汽车行驶系(共45PPT)
第四十一页，共四十五页。
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
第四十二页，共四十五页。
2.按控制形式分
主动悬架：
根据路面的状况 调节刚度和阻尼力。
被动悬架： 路面、行驶状况、
汽车的弹性元件、
导向机构等机械元件。
第四十三页，共四十五页。
第四十四页，共四十五页。
内容总结
第二节 汽车行驶系。1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用， 产生路面对汽车的牵引力。2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩。 车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的载荷。前部为边梁式，后部为中梁式。用 于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等的部件。车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向 节〕。前轮外倾角和前轮前束。指从车辆正面看在转向轮上转向主销轴线与铅垂线的夹角 β叫主销内倾角。结束
辐板式
辐条式
第二十六页，共四十五页。
钢丝式
〔六〕轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
第二十七页，共四十五页。
对开式轮辋
〔七〕车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮〔通过转向节〕
和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置 前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、
前轮外倾角和前轮前束。
第二十八页，共四十五页。
1.主销后倾作用：
第二节 汽车行驶系
第一页，共四十五页。
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面 间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形 成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造成的 冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现汽车行驶方 向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
行驶系 PPT课件
3)支撑汽车的总质量，缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动，保证汽车行驶平顺性。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
汽车行驶系统PPT课件
§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其轴线 与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜加工主销孔
主销内倾作用：
汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
主销内倾角有使车轮自动回正的作用
主销内倾角有使车轮 车轮绕主销旋转
大货车空车时的固有频率要比满载时的高。
✓ 保证方法： 5～2Hz，旅行客车1.
3、前悬架控制执行器；
主销后倾角有
• 倾斜加工主销孔。 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架)。
(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；
使车轮自动回
• 利用钢板弹簧安装确定 比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵 铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴线与水 平面成α角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将因承载 变形，而可能出现车轮内倾，这将加速汽车轮胎的偏磨损。另外． 路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外 端的小轴承．加重外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 使用寿命。
一节汽车行驶系概述精品PPT课件
1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi
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轿车均为承载式车身。
二、车桥
1.功用
用于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等 的部件。
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方 向作用力及其所产生力矩。
2.分类 1）根据悬架结构型
式不同 : 整体式、断开式
2）根据车轮的不同 运动方式：
转向桥、转向驱动 桥、支持桥、驱动桥
整体式车桥 断开式车桥
转向桥结构：
前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、 前轮外倾角和前轮前束。
1.主销后倾作用：
主销后倾： 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。γ< 3°
2、主销内倾 主销内倾角5～8 °
装在前轴上的主销，上 端略向内倾斜的现象。
作用： 保持汽车直线 行驶的稳定性。
D
（210km/h）
允许载荷代码
H
B
轮辋直径d 子午线轮胎 扁平率H/B
轮胎宽 B（mm）
子午线胎: 195/60R 14 85 H
（四）轮胎的正确使用
（五）轮辐分类
辐板式
辐条式
钢丝式
（六）轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
对开式轮辋
（七）车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮（通过转向节） 和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置
指从车辆正面看在转向轮上转
向主销轴线与铅垂线的夹角β叫主销
内倾角。
主销
3、前轮外倾
作用： 当车空载时，轮
胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
前轮外倾角
前轮不倾斜的状况
前轮倾斜的状况
4、前轮前束
汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面 的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面， 则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。
3.按照花纹来分： 普通花纹（直沟花纹、横沟花纹、纵横
沟花纹）轮胎、 越野花纹轮胎 混合花纹轮胎
直沟花纹
纵横沟花纹
横沟花纹
混合花纹
越野花纹
4.按有无内胎来分： 有内胎 无内胎（真空轮胎）
（三）轮胎标志
d
轮胎强度 （4层帘布）
轮辋直径d
轮胎宽B
斜交胎: 5.60－13 4PR
极限速度符号
（二）组成 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车 轮相对于车身有正确的运动关系。 减 振 器—加快振动的衰弱。
弹性元件 减震器
导向机构
（三）分类
1.按导向机构分
非独立悬架：
左右车轮安装在 一 根整体车桥两端，车 桥则通过弹性元件与 车架相连。
2.承受来自车上和地面上的各种静、动载荷。
（二）类型 1.边梁式车架 两根纵梁，若干横梁
2.中梁式车架（脊骨式）
结构特点： ➢管或箱状中梁 ➢扭转刚度大 ➢前轮转角、跳 动空间大 ➢制造工艺复杂， 维修不便
3.综合式车架 前部为边梁式，后部为中梁式
3.无车架式（承载式车身） 如上海桑塔纳、一汽奥迪100、捷达／高尔夫型
轮毂
制动鼓 转向节
主销
车轴
三、车轮 （一）组成
轮胎
轮辋
轮辐
（二）轮胎分类
1.按胎体帘布层结构来分：
（1）普通斜交胎
（2）子午线轮胎
2.按照用途来分： 乘用车轮胎（PC） 轻型载货汽车轮胎（LT） 载货汽车及大客车轮胎（TB） 农用车轮胎（AG） 工程车轮胎（OTR） 工业用车轮胎（ID） 飞机轮胎（AC） 摩托车轮胎（MC）
汽车行驶系统的组成
行驶系统
行驶系统
2.行驶系的组成
车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整 体，并承受汽车的载荷。
车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的 载荷。
悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩， 传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减 汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
车轮前束的作用 消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前
轮前端向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
五、悬架
（一）悬架的作用
车架（车身）与车桥（车轮）之间一切连 接传力装置的总称。
把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反 力和侧向反力以及这些反力所造成的转矩 传递到车架上，减少汽车振动，以保证汽 车的正常行驶。
第二节 汽车行驶系
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路 面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其 所形成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造 成的冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现 汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺 性和操纵稳定性。
路面、行驶状况、 汽车的弹性元件、 导向机构等机械元件。
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 1.1.321.1.3Sunday, January 03, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:57:0010:57:0010:571/3/2021 10:57:00 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。21.1.310:57:0010:57Jan-213-Jan-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:57:0010:57:0010:57Sunday, January 03, 2021 13、志不立，天下无可成之事。21.1.321.1.310:57:0010:57:00January 3, 2021
车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲 击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向 抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。
3.行驶系统的分类
1)轮式行驶系统
2)全履带式行驶系统
3)半履带式行驶系统 4)车轮-履带式行驶系统
一、车架
（一）车架的功用
1. 支承和连接汽车各部件，并使它们保持正确的相对 位置；
独立悬架：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每一侧车轮单独通 过悬架与车架相连， 每个车轮能独立上下 跳动而互不影响。
弹性元件 断开式车桥
车架 车桥
非独立悬架（钢板弹簧式）
非独立悬架（扭杆弹簧式） 非独立悬架（螺旋弹簧式）
独立悬架
横臂式 烛式
纵臂式
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
2.按控制形式分
主动悬架： 根据路面的状况
调节刚度和阻尼力。 被动悬架：
二、车桥
1.功用
用于连接和安装左右车轮的车轴或车梁等 的部件。
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方 向作用力及其所产生力矩。
2.分类 1）根据悬架结构型
式不同 : 整体式、断开式
2）根据车轮的不同 运动方式：
转向桥、转向驱动 桥、支持桥、驱动桥
整体式车桥 断开式车桥
转向桥结构：
前轮定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、 前轮外倾角和前轮前束。
1.主销后倾作用：
主销后倾： 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。γ< 3°
2、主销内倾 主销内倾角5～8 °
装在前轴上的主销，上 端略向内倾斜的现象。
作用： 保持汽车直线 行驶的稳定性。
D
（210km/h）
允许载荷代码
H
B
轮辋直径d 子午线轮胎 扁平率H/B
轮胎宽 B（mm）
子午线胎: 195/60R 14 85 H
（四）轮胎的正确使用
（五）轮辐分类
辐板式
辐条式
钢丝式
（六）轮辋分类
深槽轮辋
平底轮辋
对开式轮辋
（七）车轮定位
车轮定位：汽车的每个车轮（通过转向节） 和车桥、车架的安装应保持一定的相对位置
指从车辆正面看在转向轮上转
向主销轴线与铅垂线的夹角β叫主销
内倾角。
主销
3、前轮外倾
作用： 当车空载时，轮
胎外缘与路面接触， 当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于 路面，使轮胎能够均 匀磨损。
前轮外倾角
前轮不倾斜的状况
前轮倾斜的状况
4、前轮前束
汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面 的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面， 则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。
3.按照花纹来分： 普通花纹（直沟花纹、横沟花纹、纵横
沟花纹）轮胎、 越野花纹轮胎 混合花纹轮胎
直沟花纹
纵横沟花纹
横沟花纹
混合花纹
越野花纹
4.按有无内胎来分： 有内胎 无内胎（真空轮胎）
（三）轮胎标志
d
轮胎强度 （4层帘布）
轮辋直径d
轮胎宽B
斜交胎: 5.60－13 4PR
极限速度符号
（二）组成 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车 轮相对于车身有正确的运动关系。 减 振 器—加快振动的衰弱。
弹性元件 减震器
导向机构
（三）分类
1.按导向机构分
非独立悬架：
左右车轮安装在 一 根整体车桥两端，车 桥则通过弹性元件与 车架相连。
2.承受来自车上和地面上的各种静、动载荷。
（二）类型 1.边梁式车架 两根纵梁，若干横梁
2.中梁式车架（脊骨式）
结构特点： ➢管或箱状中梁 ➢扭转刚度大 ➢前轮转角、跳 动空间大 ➢制造工艺复杂， 维修不便
3.综合式车架 前部为边梁式，后部为中梁式
3.无车架式（承载式车身） 如上海桑塔纳、一汽奥迪100、捷达／高尔夫型
轮毂
制动鼓 转向节
主销
车轴
三、车轮 （一）组成
轮胎
轮辋
轮辐
（二）轮胎分类
1.按胎体帘布层结构来分：
（1）普通斜交胎
（2）子午线轮胎
2.按照用途来分： 乘用车轮胎（PC） 轻型载货汽车轮胎（LT） 载货汽车及大客车轮胎（TB） 农用车轮胎（AG） 工程车轮胎（OTR） 工业用车轮胎（ID） 飞机轮胎（AC） 摩托车轮胎（MC）
汽车行驶系统的组成
行驶系统
行驶系统
2.行驶系的组成
车 架：全车装配的基体，将整车有机的连接为整 体，并承受汽车的载荷。
车 桥：连接左右车轮，承受并传递由车轮传来的 载荷。
悬 架：将汽车行驶过程中车轮产生的力和力矩， 传递到车架。并通过弹性、阻尼元件、导向杆系衰减 汽车的振动，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。
车轮前束的作用 消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前
轮前端向外张开的影响。
一般前束值为 0~12mm
五、悬架
（一）悬架的作用
车架（车身）与车桥（车轮）之间一切连 接传力装置的总称。
把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反 力和侧向反力以及这些反力所造成的转矩 传递到车架上，减少汽车振动，以保证汽 车的正常行驶。
第二节 汽车行驶系
1.行驶系的功用
1.接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路 面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；
2.传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其 所形成的力矩；
3.应尽可能地缓和行驶时由于路面不平对车身造 成的冲击和振动，并且与转向系很好地配合，实现 汽车行驶方向的正确控制，从而保证汽车行驶平顺 性和操纵稳定性。
路面、行驶状况、 汽车的弹性元件、 导向机构等机械元件。
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 1.1.321.1.3Sunday, January 03, 2021
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:57:0010:57:0010:571/3/2021 10:57:00 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。21.1.310:57:0010:57Jan-213-Jan-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:57:0010:57:0010:57Sunday, January 03, 2021 13、志不立，天下无可成之事。21.1.321.1.310:57:0010:57:00January 3, 2021
车 轮：支承整车，连接车身与地面；缓冲路面冲 击载荷；产生驱动力和制动力；汽车转弯时产生侧向 抗力，并回正车轮；提高车辆的通过性。
3.行驶系统的分类
1)轮式行驶系统
2)全履带式行驶系统
3)半履带式行驶系统 4)车轮-履带式行驶系统
一、车架
（一）车架的功用
1. 支承和连接汽车各部件，并使它们保持正确的相对 位置；
独立悬架：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每一侧车轮单独通 过悬架与车架相连， 每个车轮能独立上下 跳动而互不影响。
弹性元件 断开式车桥
车架 车桥
非独立悬架（钢板弹簧式）
非独立悬架（扭杆弹簧式） 非独立悬架（螺旋弹簧式）
独立悬架
横臂式 烛式
纵臂式
麦弗逊式
麦弗逊式独立悬架
2.按控制形式分
主动悬架： 根据路面的状况
调节刚度和阻尼力。 被动悬架：