第十一章 汽车行驶系
简述汽车行驶系的作用与结构组成
简述汽车行驶系的作用与结构组成
汽车行驶系的作用主要可以体现在以下几个方面：
1.将汽车构成一个整体，支承汽车的总质量。
2.将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力。
3.承受并传递路面作用于车轮上的各种作用力及力矩。
4.减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶。
5.与转向系配合，以正确控制汽车行驶方向。
组成上，汽车行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架四大部分组成。
1.车架：车架是整个汽车的装配基体，绝大多数部件和总成都通过车架来固定。
汽车上有两种不同
的车架和车身结构，即有车架的非承载式车身结构和无车架的承载式车身结构。
2.车桥：车桥是左右车轮之间的横梁。
根据其作用不同，分为驱动桥、转向桥、转向驱动桥和支持
桥。
3.悬架：悬架是连接车架和车桥的弹性传力装置。
悬架主要作用是缓冲、导向和减振。
悬架由弹性
元件、导向装置和减震器组成。
4.车轮与车胎：车轮有轮毂、轮辋和这两元件间的连接部分组成。
按照连接部分的构造，车轮分为
盘式和辐式两种。
现代汽车广泛采用盘式车轮，辐式车轮多用于轻、微型车或摩托车上。
1。
汽车底盘构造
悬架
5 电子控制悬架系统 5.1 电子控制悬架系统旳分类及构成
当代汽车电子控制悬架系统有多种形式，根据控制目旳不同，可分 为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。 按悬架系统构造形式不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬 架系统。根据控制系统有源和无源，可分为半主动悬架和主动悬架。 电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元Hale Waihona Puke 执行机构三部分 构成。悬架
1 概述 1.2 悬架旳种类
按控制形式不同，悬架可分为被 动式悬架和主动式悬架。目前多 数汽车上采用被动式悬架。被动 式悬架是汽车姿态(状态)只能被 动地取决于路面、行驶情况和汽 车旳弹性元件、导向装置以及减 振器这些机械零件。主动悬架可 根据路面和行驶工况自动调整悬 架刚度和阻尼，从而使车辆能主 动控制垂直振动及其车身或车架 旳姿态。
手动变速器
2．按操纵方式不同分类 （1）手动操纵式变速器。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换
档。这种变速器旳换档机构简朴，工作可靠而且经济省 油，目前应用最广。 （2）自动操纵式变速器。其传动比旳选择和换档是自动进 行旳。所谓“自动”，是指机械变速器每个档位旳变换 是借助反应发动机负荷和车速旳信号系统来控制换档系 统旳执行元件而实现旳。驾驶员只需操纵加速踏板和制 动装置来控制车速。此种方式因操作简便，目前利用较 多。 （3）半自动操纵式变速器。此种变速器有两种形式：一种 是几种常用档位可自动操纵，其他几种档位由驾驶员操 纵；另一种是预选式旳，即驾驶员先用按钮选定档位， 在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制和 执行机构进行自动换档。
传动系涉及：离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
《汽车构造》题库
总论1、1885年德国工程师卡尔.奔驰设计制造出世界上第一辆汽油机三轮汽车。
★2、汽车的种类虽多，但基本组成是相同的，一班由发动机、底盘、车身和电器设备四大部分组成。
★3、底盘由传动系、行驶系、转向系和、制动系组成。
★4、汽车的行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、上坡阻力和加速阻力。
★★第一章汽车发动机总体构造与工作原理一、填空题1、发动机是将某种形式的能量转换为机械能的机器，它是汽车的动力源。
★2、发动机按所需燃料不同分为汽油机和柴油机。
★3、发动机按一个工作循环内活塞的行程数不同分为四冲程发动机和两冲程发动机。
★4、发动机根据冷却方式不同分为水冷式发动机和风冷式发动机。
★5、发动机工作时，活塞在气缸内作往复直线，通过活塞销、连杆与曲轴相连，曲轴支承在曲轴箱内，并作旋转运动。
★★5、活塞从一个止点运动到另一个止点所扫过的容积称为气缸工作容积。
★6、四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转2周，进、排气门各开启1次，活塞在气缸内往复行程4次。
★★7、四冲程汽油机的一个工作循环包括进气行程、压缩行程、作功行程、排气行程四个行程。
★8、在进气行程中，进入汽油机气缸的是混合气，而进入柴油机气缸的是新鲜的纯空气；汽油机混合气的着火方式是点燃式，而柴油机混合气的着火方式是压燃式。
★★9、往复活塞点燃式发动机一般由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系、和启动系组成。
★★10、曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。
★★11、电子控制汽油喷射系统主要由空气供给系、燃油供给系和电子控制系统组成。
★★二、判断题1、发动机总容积越大，则它产生的功率也越大。
（×）★★2、活塞经过四个行程完成一个工作循环的发动机称为四冲程发动机。
（√）★3、由于柴油机的压缩比大于汽油机的压缩比，因此在压缩终了时的压力及燃烧后产生的气体压力比汽油机压力高。
（√）★4、活塞行程是曲曲柄旋转半径的两倍。
行驶系 PPT课件
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
简述汽车行驶系的作用
简述汽车行驶系的作用汽车行驶系统是指汽车的一个重要部分，用于使汽车能够在路上行驶。
该系统由多个部件组成，每个部件都有自己独特的作用。
汽车行驶系统不仅仅与行驶相关，还与车辆的能耗和污染排放相关。
下面将分步骤阐述汽车行驶系的作用。
第一步，转向和悬挂系统。
转向和悬挂系统是汽车行驶系统的一个重要部分，用于确保汽车可以顺畅地行驶。
它的主要作用是确保车轮与路面接触，并可灵活地转向。
这样可以确保汽车在不同路况下都能安全地行驶。
第二步，制动系统。
制动系统是汽车行驶系统的一个非常重要的部分。
其主要作用是减速和停止汽车。
制动系统是混合动力汽车中很重要的一个组件，它可以将汽车的动能转化成电能，从而减少燃料的消耗。
第三步，动力传输系统。
动力传输系统是汽车行驶系统的一个重要部分，用于将发动机的动力传输到车轮上。
主要包括变速器和传动轴等部件。
这些部件可根据当前的需要，调整汽车的速度和扭矩。
第四步，燃油系统。
燃油系统是汽车行驶系统的一个重要组成部分。
燃油系统提供汽车所需的燃料。
燃料会通过燃油泵被输送到发动机中。
发动机燃烧燃料，将其转化成驱动汽车的能量。
第五步，排放系统。
排放系统是汽车行驶系统的一个非常重要的部分。
其主要作用是排放油耗过程中产生的废气。
这样可以大大减少汽车对环境的污染。
总之，汽车的行驶系统是汽车的重要组成部分。
它们的每一个部件都有自己独特的作用，协同工作，使汽车始终处于良好的行驶状态。
汽车行驶系统的作用不仅仅是汽车在路上行驶，还与汽车的能耗和污染排放相关。
因此，对于每个车主来说，了解汽车行驶系统的作用，以保护环境，在行驶上更加安全和省油。
汽车行驶系的作用
现在，又开发了一种可更换式主轴 系统， 具有一 机两用 的功效 ，用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用，即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足，还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ，大大 提高了 机床的 精度和 效率。
综合式车架
通过螺栓与车架相联接。（轻ห้องสมุดไป่ตู้轿车）
前
桁架式车架
平台式车架
4、活动铰链连接型车架
后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装 在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。 （轿车）
活动铰链连接 型车架
（前）
（后）
5、半车架 车身前部有一部分车架，发动机和前悬架安装在车架上。 （用于发动机前置，前驱动的轿车。）
高速铣削给落地式铣镗床带来了结构 上的变 化，主 轴箱居 中的结 构较为 普遍， 其刚性 高，适 合高速 运行。 滑枕驱 动结构 采用线 性导轨 ，直线 电机驱 动，这 种结构 是高速 切削所 必需的 ，国外 厂家在 落地式 铣镗床 上都已 采用， 国内同 类产品 还不
多见，仅在中小规格机床上采用线性 导轨。 高速加 工还对 环境、 安全提 出了更 高的要 求，这 又产生 了宜人 化生产 的概念 ，各厂 家都非 常重视 机床高 速运行 状态下 ，对人 的安全 保护与 可操作 性，将 操作台 、立柱 实行全 封闭式 结构， 既安全 又美观 。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展，均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构，并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大， 刚性好 ，行程 长，移 动速度 快，便 于安装 各种功 能附件 ，主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
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特种车身
轿车中还有敞篷轿车、 鸥翼形车门轿车，竞赛 轿车等特种轿车。
第三节
车桥
车桥－用来安装车轮的总成。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两
端安装汽车车轮，其功用是传递车架（或承载式车身）与车轮
之间各方向作用力
类型
按 非断开式（整体式）；配非独立悬架
按 驱动桥
悬
车
辆
转向驱动桥
作
纵铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴
线与水平面成α角。
✓ 作用：
• 转向轻便；
偏距进一步↓Ｌ1↓Ｌ2
• 减小前轮轴和轴承垂直载
荷；
• 防止轮胎脱出。
L2 L1
L
前 轮 前 束 概 述
前轮前束[δ]
✓ 定义： 表示汽车两前轮前端比后端窄的程度。即δ=B-A，
✓ 保证方法： 改变转向梯形机构横拉杆的长度。 ✓ 作用：
✓保证方法： 前轴设计中保证，倾斜
加工主销孔 ✓作用： •保证转向轻便；偏距↓由 L↓到Ｌ1 •直线行驶稳定；阻力矩 •自动回正； 转向后车辆前部抬高，在其
重力作用下使车轮回复到直线 行驶位置。一般内倾角β不大 于8°
L1 L
前 轮 外 倾 概 述
前轮外倾 [α]
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与
✓ 保证方法：
• 倾斜加工主销孔。
• 利用钢板弹簧安装确定
✓ 作用
• 保证汽车稳定的直线行驶
BA
x
因为后倾形成拖距，当车轮偏 y
e
转时，形成稳定力矩。一般γ 角不超过2°~3°。 • 造成前轮摆转。
M=Fesinr （稳定力矩）
F
车轮中心
主 销 内 倾 概 述
主销内倾[β]
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其 轴线与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
• 克服前轮外倾不良影响，保 持直线行驶，减小轮胎磨损；
• 防后驱动式车辆使转向轮外 张。 前轮前束可通过改变横拉杆的 长度来调整。一般前束值为 0~12mm。现代汽车中也有 负前束的，如桑塔纳即为负 前束。
三、转向驱动桥
10
11
12
13 14 15
16 9 8
7
4
3
5
1
6
2
其结构特点是： 半轴分内、外半轴，用等角速万向节连接； 主销分制成上、下两段； 转向节轴颈部分制成中空； 外半轴经花键接盘与轮毂连接；
2. 车身底板高度较低，有利于降低整车的高度，便于乘客上 下车。
3. 由于不存车身本体与车架的装配关系，减少了复杂的装配 工序。
4. 发动机、传动系、悬架等都是直接安装在车身本体上，各 个总成在工作时需要采用复杂的车身内的振动和噪声。
5. 车身在受到碰撞时，更换车身上的结构件十分困难。 6. 承载式车身适合大批量生产。
轿车车身总体构造
轿车车身的组成： １．车身结构件
车身结构是支撑轿车车身的承载体，包括轿车车架，车身 骨架。 ２．车身覆盖件
车身覆盖件是覆盖在车向骨架外表面，经过冲压成型的薄 金属板或塑料板制成的。 ３．车门
车门是轿车车身的一个重要的总成，在车门上要装置门锁、 车门定位器、车门玻璃、车门玻璃升降器等，还装有防侧撞安 全气囊，来提高轿车在受到侧向碰撞时对乘客的安全保障。 ４．车身外装件
5
6
前轴（或前梁）断面为工字形（拳部为矩形），且其中间 低。主销置前轴拳部孔内，设有止动销。转向节与前轴制成一体， 它的上、下耳部与主销绞链，其运动由转向节臂控制。轮毂经两 轴承支于前轮轴上，设有调整装置
前轮定位
定义： 指前轮和主销安装位置的确定。 定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮 前束。
承载式车身的基本结构
承载式车身没有独立的车架，而是采用了一个强度和刚度都较 大的车身底板作为车身的承载结构件。它与车身本体结合成为 一体，承载式车身本体和非承载式车身本体相同，也分为三厢 式和两厢式两种。
承载式车身的底板
承载式车身在车身前部和在车身后部还装置了副车架
承载式车身的特点
1. 承载式车身因为没有车架，因此车身的总质量较非承载式 车身要轻一些，车身形成一个整体式框架结构。
车身外装件是指装在车身外部的一些总成或零件。 ５．车身内装件
具有实际使用功能，例如仪表板、座椅以及车身内装置的 一些设备。
非承载式车身和承载式车身
一、非承载式车身 １．非承载式车身的基本结构
非承载车身可以分为车身本体和车架两个部分。 车身本体
由车身结构件所焊接成的车身骨架和覆盖在车身骨架上 的各种车身覆盖件共同组成。
用 范
转向桥
架 结 构 断开式；配独立悬架
围 支承桥
转向桥
13 12 11 10
14 15
9
8
7
CA10B转向器 1 1-转向节臂 2-主销 3-止推 2 轴承 4-转向桥 5-止动销 6-
调整垫片7-转向节 8-羊角 3 轴 9-轴承 10-灰盖 11-锁止
螺钉 12-调整垫片13-轮毂 4 14-制动蹄 15制动鼓
车 轮 概 述
第四节 车轮与轮胎
功用及组成： ➢支承整车的质量； ➢缓和由路面传来的冲击力； ➢通过轮胎同路面间存在的附着力来产生驱动力和制动力； ➢产生平衡汽车转向行驶时的离心力的侧抗力，在保证汽车 正常转向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回正力矩，使车 轮保持直线行驶的方向；
第十一章 汽车行驶系
行驶系的组成
轮 车架 式
车 辆
车轮
行 轮 车桥
驶 系 悬架
行驶系功用 ➢ 承重。 ➢ 变驱动力矩为驱动力，变
车轮旋转为车辆移动。 ➢ 传递各项力和力矩。 ➢ 缓和冲击、衰减振动。 ➢ 与转向系配合实现行驶方
向控制。 ➢ 固定各部分总成，起骨架
作用。
第二节
车架
功用： ➢ 支承、联接为汽车基体。 ➢ 承受各项力和力矩，受力复杂
转向轮定位对转向轮的要求： ➢ 具有良好的直线行驶的能力； ➢ 具有自动回正的作用； ➢ 操纵省力可靠； ➢ 轮胎磨损要小
车 轮 定 位 原 理
主 销 后 倾 概 述
前轮定位内容
➢ 主销后倾 [γ]
✓ 定义：
从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横
铅垂面的夹角称为主销后倾角源自Z结构型式： ➢ 边梁式
边粱式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用 铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架 。
中梁式 中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊骨 式车架。
➢ 脊梁式（综合式）：前属边梁式后部属中梁式
衍架式车架：主要用于赛车和特种 汽车。也有些轿车和大 型客车取消了车架采用承载式车身