汽车制动的稳定性资料
汽车制动总结报告范文(3篇)
第1篇一、引言汽车制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分，其性能直接影响着行车安全。
为了提高汽车制动系统的性能，我国汽车制动行业不断进行技术创新和优化。
本文通过对汽车制动系统的实验分析，总结其性能特点，为汽车制动系统的研发和应用提供参考。
二、实验目的1. 分析汽车制动系统的性能特点；2. 评估汽车制动系统的可靠性；3. 为汽车制动系统的改进提供依据。
三、实验方法1. 实验对象：选取某品牌汽车，车型为XX型；2. 实验设备：汽车制动性能测试台、制动踏板力传感器、速度传感器、制动距离传感器等；3. 实验内容：汽车制动性能试验，包括制动距离、制动减速度、制动协调时间等指标；4. 数据处理：采用统计学方法对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 制动距离实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动距离为100m，满足国家标准。
但在中低速行驶时，制动距离略大于标准值。
这可能是由于中低速行驶时，驾驶员对制动踏板的控制不够精准，导致制动距离增加。
2. 制动减速度实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动减速度为10m/s²，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动减速度为8m/s²，略低于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动减速度下降。
3. 制动协调时间实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动协调时间为0.8s，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动协调时间为1.2s，略高于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力响应速度较慢，导致制动协调时间增加。
4. 制动系统可靠性通过对实验数据的分析，该车型在高速行驶时，制动系统可靠性较高，但在中低速行驶时，制动系统可靠性有所下降。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动效果不稳定。
五、结论与建议1. 结论通过对汽车制动系统的实验分析，得出以下结论：（1）该车型在高速行驶时，制动性能较好，满足国家标准；（2）在中低速行驶时，制动性能略低于标准值，需要进一步优化；（3）制动系统在低速行驶时，可靠性有所下降，需要提高制动力分配均匀性。
制动时汽车的方向稳定性
制动时汽车的方向稳定性在对汽车实施制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力等现象，从而造成汽车失去控制而离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。
一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。
制动跑偏是指制动时汽车自动向左或向右偏驶的现象。
制动侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。
最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有时加剧跑偏的趋势。
图[1]画出了单纯制动跑偏和由跑偏引起后轴侧滑时轮胎留在地面上的印迹的示意图。
前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。
失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般如果汽车后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮常仍有转向能力（后面将做具体分析）。
一、汽车的制动跑偏制动时汽车跑偏的原因有两个：1） 汽车左、右轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。
2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系拉杆在运动学上的不协调（相互干涉）。
其中，第一原因是制造、调整误差造成的，汽车究竟向左或向右跑偏，要根据具体情况而定；而第二个原因是设计造成的，制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏。
图[2]给出了由于转向轴左、右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析。
为了简化，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中转向盘是不动的，在制动过程中也没有发生侧滑，并忽略汽车做圆周运动产生的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。
设前左轮的制动器制动力大于右轮，故地面制动力F X1l >F X1r 时，前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为F Y1和F Y2。
显然，F X1l 绕主销的力矩大于F X1l 绕主销的力矩。
汽车稳定性分析及对策研究
汽车稳定性分析及对策研究随着汽车工业的不断发展，车辆的设计、制造和性能都得到了极大的提升，然而在实际驾驶过程中，车辆稳定性依然是一个十分重要的问题。
汽车稳定性不仅关乎车辆安全性，也直接影响了驾驶者的驾驶体验。
对汽车的稳定性分析和对策研究具有重要意义。
一、汽车稳定性分析1.1 车辆稳定性的定义车辆稳定性是指车辆在行驶中保持直线行驶或在转弯、避障等特殊场景下保持稳定的能力。
一个稳定的车辆能够更好地保持横向、纵向和转向的稳定性，提高了车辆的操控性和安全性。
1.2 影响车辆稳定性的因素车辆稳定性受到诸多因素的影响，包括悬挂系统、操控系统、车辆质量、车辆速度等。
其中最主要的因素包括横向稳定性和纵向稳定性。
横向稳定性是指车辆在转弯、避障等横向运动时的稳定性，主要受悬挂系统、车辆重心、轮胎性能等因素影响。
而纵向稳定性是指车辆在加速、制动等纵向运动时的稳定性，主要受制动系统、悬挂系统、车辆重心等因素影响。
1.3 车辆稳定性测试为了评估车辆的稳定性，工程师们设计了一系列的测试项目来检验车辆在各种运动情况下的性能。
比如在横向稳定性测试中，会进行转向稳定性测试、侧倾角测试、悬挂系统性能测试等；在纵向稳定性测试中，会进行加速稳定性测试、制动稳定性测试等。
只有通过这些测试项目，才能够全面评估车辆的稳定性能力。
二、汽车稳定性对策研究2.1 悬挂系统优化悬挂系统是影响车辆稳定性最重要的部件之一，因此优化悬挂系统对于提升车辆稳定性至关重要。
通过采用新材料、新工艺、新设计，可以提高悬挂系统的刚性和稳定性，从而减小车身的横摇、纵摇等现象，提高车辆的稳定性。
2.2 轮胎性能提升轮胎是车辆与地面接触的唯一部件，其性能直接影响车辆的操控性和安全性。
因此改善轮胎的性能，是提升车辆稳定性的有效途径。
可以通过采用新材料、新结构、新制造工艺等手段来提升轮胎的抓地力、耐磨性等性能，从而提高车辆在横向和纵向运动中的稳定性。
2.3 电子稳定控制系统随着电子技术的不断进步，车辆的稳定性控制系统也得到了极大的提升。
制动稳定性的名词解释
制动稳定性的名词解释制动稳定性是指汽车在制动过程中的驾驶稳定性。
当车辆行驶中需要进行制动时，制动系统的稳定性将会对驾驶员的操控和乘坐体验产生重要影响。
制动稳定性的重要性日益凸显，特别是在高速行驶和紧急制动的情况下。
一辆车制动时，如果制动力不均匀或不稳定，可能会导致车辆侧滑、顿挫、失控等不良现象，危及驾驶员和乘客的安全。
因此，制动稳定性被视为判断汽车制动系统质量和性能是否优良的重要指标之一。
制动稳定性受多种因素的影响，其中包括制动系统的设计、制动材料的选用以及车辆动力学特性等。
首先，制动系统的设计必须考虑到车辆的重心位置、悬挂系统的刚度以及转向系统的响应等因素，以确保在制动时车辆的姿态保持平稳。
其次，制动材料的选用对制动稳定性也有很大影响。
不同的制动材料具有不同的摩擦系数和热特性，正确选择合适的制动材料可以提高制动性能并确保制动过程的稳定性。
最后，车辆动力学特性也是制动稳定性的重要因素。
车辆在制动时会产生惯性力和重力，这会对车辆的稳定性和制动效果造成影响。
因此，合理调整车辆的悬挂系统和制动系统参数，可以提高制动稳定性。
如何评估车辆的制动稳定性呢？目前，主要有两种方法。
一种是在实际道路上进行制动测试，通过测量车辆在实际行驶中的制动性能来评估稳定性。
这种方法具有较高的准确性，能够真实反映车辆在实际道路环境下的制动表现。
另一种是通过数值仿真分析，以模拟车辆的制动过程，包括刹车力传递、车辆姿态变化等，通过计算和模拟得出车辆的制动稳定性。
这种方法虽然相对简便，但准确性相对较低，因为它没有考虑到实际道路情况的不确定性。
近年来，随着智能车辆技术的不断发展，制动稳定性的研究也取得了一定的进展。
智能制动系统可以根据车辆的实时状态和外部环境，自动调整制动力的分配，提高制动稳定性。
例如，电子稳定控制系统（ESC）可以基于车辆动态参数实时监测车辆的运动状态，并根据需要施加独立的制动力，以防止车辆侧滑或失控。
这些智能制动系统的引入不仅提高了制动稳定性，还使得驾驶更加安全和舒适。
汽车制动的方向稳定性8
汽车制动的方向稳定性1、制动时方向稳定性良好的汽车，制动过程中应按驾驶员所给定的轨迹减速以至停车。
若汽车制动时方向稳定性不好，就会出现制动跑偏或（和）制动侧滑的现象。
汽车制动跑偏与汽车制动侧滑都会使汽车偏离原来的行驶轨迹，甚至发生闯入对方车辆行驶车道、甩出路面等危险。
制动的方向稳定性是影响汽车行驶安全的一个重要因素。
1、汽车的制动跑偏。
在正常情况下，制动时汽车按每一路线方向减速停车，但实际上有时汽车自动向左或向右偏驶，称为制动跑偏。
制动时汽车发生跑偏的原因有两个；（ 1 ）汽车左、右轮，特别是前轴左右轮（转向轮）制动器动力或地面制动力不相等，原因是制造、调整误差造成的，因此是非系统性的。
跑偏量的大小受左右轮制动力差的影响很大，究竟汽车向左右跑偏，要根据具体情况而定。
（2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（相互干涉）,原因是设计造成的。
制动时汽车总是向左（或向右）一方跑偏，是系统性的。
2、制动侧滑；---制动时汽车某一轴或两轴的车轮发生横向滑动的现象，称为制动侧滑。
（1）通常情况下，由于汽车所受的侧向力较小，车轮不会发生侧滑。
所以往往车轮制动到往往车轮制动到抱死拖滑（或驱动滑转）状态时车轮才出现侧滑。
此时车轴只要遇到一点侧向力作用，便会发生侧滑现象。
（2）侧滑现象分析。
就双轴汽车来说，在紧急制动时，常会出现一根轴先抱死，随后该轴在侧向力的作用下产生侧滑，而另一轴仍与地面保持附着关系，两轴同时抱死产生侧滑的现象较少。
驱动滑转时，只有驱动轴产生侧滑。
若前轴比后轴先抱死，汽车基本上按直线行驶，但在弯道上制动时汽车失去转向能力；若后轴比前轴先抱死，且抱死时间间隔短于0.5s,汽车基本上按直线行驶，但如果抱死时间间隔大于0.5s,且车速较高时，后轴就会发生严重侧滑。
因此，为了保证汽车制动时的方向稳定性，最理想的情况是前、后车轮都处于滚动状态而不出现抱死情况。
由此可以看出,影响汽车制动时的方向稳定性的关键因素是制动力的匹配与协调。
汽车制动系统毕业论文
汽车制动系统毕业论文汽车制动系统是汽车安全性的重要组成部分，能够保障驾驶员和乘客的生命安全。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，旨在探讨汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势，以期为汽车制动系统的优化设计和实际应用提供科学参考。
首先，本文介绍了汽车制动系统的基本原理和工作过程。
汽车制动系统包括制动器、制动液、制动盘/鼓及制动辅助系统等部分。
当驾驶员踩下制动踏板时，通过制动液传递力量，使制动器的摩擦材料接触制动盘/鼓，产生摩擦力，从而减速/停车汽车。
其次，本文重点分析了汽车制动系统的性能指标。
主要包括制动距离、制动力、制动稳定性和制动耐久性等方面。
制动距离是指车辆从制动开始到完全停下来所需的距离，与制动力、摩擦材料和制动盘/鼓等因素有关。
制动力是指制动器对车轮施加的力量，需根据车辆的质量和速度合理调整。
制动稳定性是指车辆在制动过程中的稳定性，主要由制动系统的结构和操作性能决定。
制动耐久性涉及到制动系统的寿命和维护保养，需根据使用条件和行驶里程合理进行检修与更换。
最后，本文讨论了汽车制动系统的发展趋势。
随着汽车工业的进步和技术的发展，汽车制动系统也在不断改进和优化。
未来汽车制动系统的发展趋势包括电子制动系统、智能制动系统和自动驾驶制动系统等。
电子制动系统通过电子元件实现制动力分配和制动控制，提高了制动性能和安全性。
智能制动系统基于车辆和道路信息，实现智能化制动控制，进一步提高了制动稳定性和安全性。
自动驾驶制动系统借助传感器和控制系统，实现自动行驶过程中的制动操作，提高了驾驶操控的便利性和安全性。
综上所述，汽车制动系统作为汽车安全性的重要组成部分，对驾驶员和乘客的生命安全具有重要意义。
本文通过对汽车制动系统的分析和研究，全面介绍了汽车制动系统的性能、结构及其发展趋势。
相信本文对于汽车制动系统的优化设计和实际应用具有一定的科学参考意义。
制动时汽车的方向稳定性
（另外注意，跑偏与车轮抱死无关。） 1.左右车轮制动力不相等 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调
22
第四节 制动时汽车的方向稳定性
弯道行驶条件下的制动试验
弯道行驶时进行的制动试验也会得到类似结果： 1）只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速条件下， 后轴才会发生侧滑； 2）只有前轮抱死或前轮先抱死，因侧向力系数为零，不 能产生任何地面侧向反作用力，汽车无法按原弯道行驶而 沿切线方向驶出，即失去了转向能力。
23
因此，综合考虑制动效能和制动时汽车的方向稳定 性，将制动工况划分成如下四种（不考虑跑偏）：
24
第四节 制动时汽车的方向稳定性
和汽车制动性有关 的主动安全系统
一、ABS系统
ABS系统 EBD系统
左侧：地面附着力随汽车 制动力矩的增加，能提供 足够的地面制动力，此时 的侧向力系数也较大，具 有足够的抗侧滑能力，— 稳定区。
右侧：随制动力矩的增大，地面制动力减小，抱死侧滑。 25
第四节 制动时汽车的方向稳定性
3
第四节 制动时汽车的方向稳定性
跑偏
侧滑
4
第四节 制动时汽车的方向稳定性
制动跑偏、侧滑、失去转向能力之间的联系：
跑偏和侧滑是有联系的：严重的跑偏有时会引起后轴 侧滑，容易侧滑的汽车也加剧跑偏的趋势。 失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的：一般汽车如 后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑， 前轮常仍有转向能力。 制动跑偏、侧滑、失去转向能力是造成交通事故的重 要原因。在侧滑事故中，发现有50%是由制动引起的。
汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
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第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
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侧滑分析:前轴侧滑和后轴侧滑
7/22
前轴侧滑分析
前轮抱死而后轮滚动时车轮的运动情况---汽车
处于一种稳定状态；
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后轴侧滑分析
后轮抱死而前轮滚动时车轮的运动情况---汽车
处于不稳定的、危险状态。
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前轮失去转向能力
定义：指汽车在弯道上制动时，转动方向盘也无法使 汽车沿预定弯道制动停车的现象。 产生原因：前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向附着系 数几乎等于零。
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对制动系工作效率的影响
制动系工作效率: 指制动器制动力的利用程度，等于全部车轮都 抱死时的地面制动力与制动器制动力之比。 F 1max F 2max b F1 F 2 F 1max 、 F 2 max —前、后轮最大地面制动力，等于各自附着力；
F1 、 F 2 — 前、后车轮均抱死时，前、后轮的制动器制动力。
制动器制动力的分配
一、前后轮抱死次序 二、制动时前、后轮的地面法向反作用力 三、理想的前、后轮制动器制动力分配 四、实际的前、后轮制动器制动力分配
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前后轮抱死次序
在制动过程中，前、后轮抱死次序分三种情况：
即前轮先于后轮抱死、后轮先于前轮抱死及前、 后轮同时抱死。 前、后轮的抱死次序对制动系工作效率和制动 方向稳定性有很大影响。 结论：前、后轮同时抱死是制动的最佳状态， 这时不仅制动系工作效率最高，而且制动时汽车 的方向稳定性好。
将 值带入到
Gb 4hg 1G 2 F 2 （ I F1） b F1 2 F1 2 h G h g g
理想的制动器制动力分配曲线（I曲线）：前、后车轮同时抱死 时，前、后制动器制动力分配的关系曲线。 由上述公式可绘制I曲线
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课程内容概述
第一章 发动机原理基础知识 第二章 发动机的换气过程 第三章 汽油机的燃料与燃烧 第四章 柴油机的燃料与燃烧 第五章 燃气发动机的燃料与燃烧 第六章 发动机的特性 第七章 汽车的动力性 第八章 汽车的制动性 第九章 汽车的使用经济性 第十章 汽车的操纵稳定性 第十一章 汽车的舒适性 第十二章 汽车的通过性 第十三章 汽车性能的合理使用
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理想的制动器制动力分配
前、后车轮同时抱死的条件是：前、后制动器制动力之和等于 附着力，并且前、后制动器制动力分别等于各自的附着力。即 F1 F 2 G；F1 Z1；F 2 Z 2；
由于
F1 F 2
F1 F 2 Z1 Z1 b hg ；而 ；由F1 F 2 G ； Z2 Z 2 a hg G F1 F 2 b hg a hg 中，得到：
第八章
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
汽车的制动性
制动力的产生 制动效能及其恒定性 制动时的方向稳定性 制动器制动力的分配 提高制动性的措施
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第三节 制动时的方向稳定性
在制动过程中，汽车维持直线行驶能力或按预定 弯道行驶的能力，称制动时汽车的方向稳定性。 一、制动跑偏 二、制动侧滑 三、前轮失去转向能力
Fj F max F G
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制动时前、后轮地面法向反作用力
G Z 1 (b hg ) L G Z 2 ( a h g ) L
Z1 Gb F j hg L Ga F j hg
Z2
L
汽车在一定的道路条件下制动时，前、后轮的地 面法向反作用力是变化的；当制动强度较小时， 前、后轮的地面法向反作用力取决于汽车总的地 面制动力；当前、后轮同时抱死时，前、后轮的 地面法向反作用力取决于道路附着系数。
结论：
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制动跑偏
定义：制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。
原因：
1.汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮制动器制动力不等； 原因：制造、装配误差造成。 2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉。
原因：设计造成，制动时汽车总向左（或向右）一方跑偏。
制动跑偏程度的评价指标：
横向位移：汽车制动后车身最大的横向移动量。
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理想的制动器制动力分配曲线
I曲线的作法： 1.建立坐标系，将不同的φ
值（φ =0.1、0.2、0.3…）
带入到 ，得到一 F1 F 2 G 组与坐轴成45°的平行线。
2.再将不同的φ 值（φ =0.1、
0.2、0.3…）带 入到 线。
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制动时前、后轮地面法向反作用力
汽车在水平路面上制动时的受力情况，见图8-9。忽略汽车的滚 动阻力矩、空气阻力以及减速时旋转质量产生惯性力偶矩。 对前、后轮接地点取矩得：
Z1
Gb F j hg L Ga F j hg
Z2
L
F F 1 F 2 ,且F Fj
航向角:汽车制动后纵轴线与原定行驶方向的夹角。
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制动器制动力不等
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制动侧滑
定义：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动称为侧滑。 产生侧滑的原因：
在制动过程中，随滑移率的增加,侧向附着系数逐渐减小。当 s=100%时，车轮处于抱死拖滑状态（侧向附着系数几乎等于零，汽 车将失去抵抗侧向力的能力）。这时如果受到侧向力的作用，将使 车轮沿侧向力作用方向移动。
在制动过程中，如果前轮先抱死，ηb＜1；Байду номын сангаас果后轮先抱死，ηb ＜1；如果前、后轮同时抱死时，所以ηb =1。
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对制动方向稳定性影响
前轮先于后轮抱死，是一种稳定工况，但在制动时汽车
失去转向能力；后轮先于前轮抱死，是一种不稳定工况， 后轴可能发生侧滑；前、后轮同时抱死，可避免后轴侧 滑，同时前轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向 能力。
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结论
为保证汽车方向稳定性，首先不能出现只有后轮 抱死或后轮比前轮先抱死的情况，以防止危险的后 轴侧滑。其次，尽量少出现只有前轮抱死或前、后 轮轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理 想的情况是防止任何车轮抱死，前后车轮都处于滚 动状态 ，这样可确保制动时的方向稳定性。
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第四节