第三章节 汽车行驶系
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
行驶系图解
行驶系图解车架与车桥图D－X2－1 边梁式车架(汽车构造新编p184 2.3-9)如图所示，边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。
图D－X2－5 中梁式车架汽车构造p291图4-8（太脱拉138型汽车车架）1、连接桥2、中央脊梁3、分动器壳4、驾驶室后部及货箱副梁前部托架5、前悬架扭杆弹簧6、前脊梁7、发动机后部及驾驶室前托架8、前桥壳9、发动机前托架、10、连接货箱副梁的托梁、11、中桥壳、12、后悬架的钢板弹簧、13、后桥壳14、连接货箱副梁的托架中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳动空间比较大，便于采用独立悬架系统。
车架刚度和强度较大，中梁还能对传动轴有防尘作用。
但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，使维护保养不方便。
另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏。
图D－X3－1解放CA10B汽车转向桥ca1041构造图册46幅(可简化)或1091第24幅.1、制动鼓2、轮毂3、4、轮毂轴承5、转向节6、油封7、衬套8、主销9、滚子止椎轴承10、前轴这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。
车桥两端与转向节绞接。
前梁的中部为实心或空心梁。
断开式转向桥见图D－X3－3。
行驶系新图6断开式转向桥的作用与非断开式转向桥一样，所不同的是断开式转向桥与独立悬架匹配，断开式车桥为活动关节式结构。
转向桥和支持桥都属于从动桥。
有些单桥驱动的三轴汽车，往往将后桥设计成支持桥,所示为可升降的支持桥。
支持桥如D－X3－4（新图11）图形名称：辐板式车轮p300 4-231-挡圈2-轮辋3-辐板4-气门嘴伸出口为了减轻轿车车轮质量，辐板选用较薄材料。
将辐板冲压成起伏形状，可以提高刚度。
辐板上开有若干孔，用以减轻质量，同时有利于制动器散热，安装时也便于用手拿车轮。
车轮总成图案p300 4-261-车轮螺栓2-气门嘴3-车轮饰板4-轮辐板5-轮辋6-于午线轮胎7-平衡块及夹子图形名称：载货汽车双式后轮行使系新图1在同一轮毂上安装两副相同的辐板和轮辋，就构成了双式车轮，这种车轮常用于负荷比较大的货车后桥上。
汽车行驶系
④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。
⑤按胎体构造可分为：充气轮胎和实心轮胎
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⑵、轮胎构造 ①.充气轮胎旳构成
②.一般斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 旳交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
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螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 旳大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
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3、油气弹簧 特点：以空气和油液作为工作物质。
油气不分隔式
油气分隔式
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空气弹簧 特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
轮辋由内外两部分构成，靠螺 体固紧在一起，内外两部分轮辋能 够是等宽度，也能够是不等宽度。
近年来，为了适应提升轮胎负荷 能力旳需要，开始采用宽轮辋。以 提升轮胎旳使用寿命，并改善汽车 旳经过性和行驶稳定性。
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二、轮胎
1、轮胎类型与构造
⑴、轮胎类型
①.按构造分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②.按用途分 载货汽车轮胎、轿车轮胎。
由车架、车桥、车轮和 悬架构成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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§13.2 车 架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够旳强度、合适旳刚度
2、构造简朴、质量轻 3、降低汽车旳重心和取得较大旳前轮转向角，以确 保汽车行驶时旳稳定性和转向灵活性
行驶系 PPT课件
4)与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保 证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的结构形式 1.轮式行驶系: 直接与路面接触的部分是车轮。
2.半履带式和车轮-履带式：行驶系中直接与路面 接触的部分既有车轮又有履带。
车轮的组成： 车轮由轮毂、轮辋以及这两个元件之间的所有连接部分组成。
一、车轮的类型
1)辐板式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢质的圆盘，称 为辐板。
有些轿车为了减轻车轮质量和有利于制动毂的散热，采用 铝合金铸造加工辐板。
车轮辐板布孔的目的是：减轻重量，有利于制动毂的散热， 便于手操作气门嘴，同时可作为装卸车轮时的把手。
2)辐条式车轮：连接轮毂和轮辋的元件是钢丝辐条或者是与 轮毂铸成一体的铸造辐条。钢丝辐条价格昂贵、维修安装不 便，仅用于赛车和某些高级轿车上；铸造辐条应用于重型汽 车上。
3. 轮辋
1）轮辋的结构： (1)深槽轮辋(图a)。它有带肩的 凸缘，用以安放外胎的胎圈，断 面的中部制成深凹槽。其特点是 结构简单、刚度大、重量轻，适 宜小尺寸弹性较大的轿车轮胎。 较硬的轮胎则难以装入这种整体 轮辋。
4.前轮前束
1）前轮前束：汽车两前轮的中 心平面不平行，两轮后边缘 距离A与前边缘距离B之差(AB)称为前束值。
2）前轮前束的作用：是减轻或 消除前轮外倾所带来的不良
B
后果，使车轮任一瞬时的滚
动方向都朝向正前方。
A
3）前轮前束可通过改变横拉杆
的长度来调整。一般前束值
为0～12mm。
第二节 车轮与轮胎
7. 子午线轮胎
帘布层帘线的排列方向与轮胎 的子午断面一致，这种排列使帘 线的强度能得到充分的利用。若 承载能力相同，则子午线轮胎的 帘布层数一般比普通斜线胎可减 少40％～50％。
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§20.2 中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。
但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。
✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其轴线 与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
保证方法： 前轴设计中保证，倾斜加工主销孔
主销内倾作用：
汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。
主销内倾角有使车轮自动回正的作用
主销内倾角有使车轮 车轮绕主销旋转
大货车空车时的固有频率要比满载时的高。
✓ 保证方法： 5～2Hz，旅行客车1.
3、前悬架控制执行器；
主销后倾角有
• 倾斜加工主销孔。 1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架)。
(3）若前轮悬空，汽车操纵能力大大降低，失去操纵性；
使车轮自动回
• 利用钢板弹簧安装确定 比如：当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低，会出现撞击缓冲块的情况。
✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵 铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴线与水 平面成α角。
如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时，车桥将因承载 变形，而可能出现车轮内倾，这将加速汽车轮胎的偏磨损。另外． 路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外 端的小轴承．加重外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 使用寿命。
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
汽车构造(底盘部分)——行驶系统检修
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车轮与轮胎 概述
2. 功用
支承整车
功用
缓和来自路面的冲击力 产生驱动力、制动力和侧向力 产生回正力矩 承担越障提高通过性的作用
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汽车构造（底盘）
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3.2.4 车轮与轮胎 2.车轮的分类 按轮辐的构造分为辐板式和辐条式
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承载式车架的底部加焊了类似大型 横梁的补强结构，从而增强刚度。 本田S2000
特殊材料一体成型式车架
碳纤维车架的刚度极高，重量比其它任何车架都要轻，重心也可以 造得很低。但是制造成本高，目前只用于赛车和极少数量产车上。 80年代首先出现一级方程式赛车上 迈凯轮F1
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汽车构造（底盘）
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汽车行驶系统概述
四、汽车行驶系统的类型 轮式
轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝 大部分汽车都采用轮式行驶系统。
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汽车构造（底盘）
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汽车行驶系统概述
• 全履带式 前后桥都采用履带称为全履带式。
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汽车构造（底盘）
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车架
X型轿车车架 提高车架的扭转刚度，对于短而宽的车架，效果显著，一 般只应用于轿车车架。
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汽车构造（底盘）
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车架
（2）中梁式车架（脊梁式车架）
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汽车底盘-第3章行驶系教案
第三章汽车行驶系教学重点：1．了解边梁式车架、无梁式车架的构成，结构特点。
2．了解转向驱动桥的作用及结构。
3．理解转向轮定位的四个内容、基本作用及其获得方法。
4．掌握转向驱动桥的拆装方法。
5．掌握车架、车桥的检修方法。
教学难点：1．转向驱动桥结构及拆装方法。
2．转向轮定位概念理解。
行驶系概述一、行驶系作用1．汽车行驶系的主要作用（1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮及路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力。
（2）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。
（3）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。
（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。
（教材图3-1）。
二、行驶系类型行驶系中直接及路面接触的部分是车轮的称为轮式行驶系。
行驶系中直接及路面接触的部分是履带的称为履带式行驶系。
行驶系中直接及路面接触部分有车轮和履带的称为半履带式行驶系。
1.轮式汽车行驶系（教材图3-1）轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、悬架、车轮及轮胎等组成。
车架是全车的装配基体，将汽车的各相关总成连接成一个整体；前后车轮分别支承从动桥和驱动桥；为了减少在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过前后悬架及车架相连。
2.半履带式汽车行驶系（教材图3-3）半履带式汽车行驶系结构特点是前桥装有滑撬或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减小对地面的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
如果汽车前后桥上装有履带，则称为全履带式汽车，如图3-2所示。
§3-1 车架及车桥课题一：车架的构造及检修车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。
一、车架类型及结构现有的车架种类有边梁式、无梁式、铝合金车架及特殊材料一体成型式等。
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第三章汽车行驶系教学重点：1．了解边梁式车架、无梁式车架的构成，结构特点。
2．了解转向驱动桥的作用及结构。
3．理解转向轮定位的四个内容、基本作用及其获得方法。
4．掌握转向驱动桥的拆装方法。
5．掌握车架、车桥的检修方法。
教学难点：1．转向驱动桥结构与拆装方法。
2．转向轮定位概念理解。
学时分配：行驶系概述一、行驶系作用1．汽车行驶系的主要作用（1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力。
（2）将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。
（3）传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。
（4）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。
（图3-1）。
图3-1二、行驶系类型行驶系中直接与路面接触的部分是车轮的称为轮式行驶系。
行驶系中直接与路面接触的部分是履带的称为履带式行驶系。
行驶系中直接与路面接触部分有车轮和履带的称为半履带式行驶系。
1.轮式汽车行驶系（图3-1）轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、悬架、车轮及轮胎等组成。
车架是全车的装配基体，将汽车的各相关总成连接成一个整体；前后车轮分别支承从动桥和驱动桥；为了减少在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过前后悬架与车架相连。
2.半履带式汽车行驶系（图3-3）图3-3半履带式汽车行驶系结构特点是前桥装有滑撬或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减小对地面的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
如果汽车前后桥上装有履带，则称为全履带式汽车，如图3-2所示。
图3-2§3-1 车架与车桥课题一：车架的构造与检修车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。
一、车架类型与结构现有的车架种类有边梁式、无梁式、铝合金车架及特殊材料一体成型式等。
（一）边梁式车架边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
（图3-4）图3-4优点：承载能力和抗扭刚度强，结构简单，工艺要求较低。
缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利用率，且使整车重心偏高。
多用于货车、中、大型客车。
（二）无梁式车架（图3-5）图3-5也称作承载式车架。
是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上，车身承受所有的载荷，充当车架，称为承载式车身。
优点：车架和车身合二为一，重量轻，可利用的空间大，重心低，操控反应好，而且传递的震动、噪音都较少。
缺点：对设计和工艺的要求都很高，刚度（尤其是抗扭刚度）不足。
多用于轿车。
（三）铝合金车架仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成一个框架。
优点：质量轻。
缺点：成本高，承载能力比钢制小。
用于少数跑车上。
（四）未来车架在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
二、车架的检修（一）车架变形的检验（教师演示操作讲解，学生观察）1.车架宽度的检验用卷尺和专用游标卡尺测量，车架宽度应不超过基本尺寸±3mm。
2.纵梁直线度检验用拉线法或直尺检查车架纵梁上平面及侧面纵向的直线度，在任意1m长度上的直线度应不大于3mm；在全长上的直线度误差应不大于车架长度的1/1000。
3.纵、横梁垂直度的检验用专用角尺进行测量，车架纵梁侧面对上平面的垂直度误差应不大于纵梁高度的1/100；车架各主要横梁对纵梁的垂直度误差应不大于横梁长度的2/1000。
4.钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验用拉线法或卷尺直接进行测量，各段对角线长度差不大于5mm，钢板弹簧支承销孔轴心线之间的距离，左右两侧相关不得超过2mm。
（二）支架裂纹及铆接质量的检验直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现象。
若出现裂纹应采用焊接修理。
课题二：转向桥的构造和拆装授课地点：专业教室课前准备：（1）转向桥4个。
（2）通用工具4套。
（3）学生分4组。
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩和转矩。
车桥分类1．根据悬架结构的不同，车桥分为2．根据车桥的作用不同，车桥可分为一、转向桥的结构1．转向桥的作用：使前桥两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
2．转向桥的组成：前轴、转向节、主销和轮毂。
（图3-6）图3-6前轴：由钢材锻造而成，其断面一般采用工字形。
（图3-7）前轴中部向下凹，为降低汽车重心。
非断开式 用于非独立悬架断开式两种 用于独立悬架图3-7转向节：是一个叉形件，由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成。
（图3-8）。
转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连，销孔内压入青铜或尼龙衬套，在衬套上开有润滑油槽，用装在转向节上的油嘴注入润滑脂进行润滑。
图3-8主销：中部切有凹槽，带有螺纹的楔形锁销与主销凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使主销不能转动，而主销与转向节上下两叉销孔间是动配合，使转向节绕着主销摆动以实现汽车的转向。
轮毂：轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
（图3-9）图3-9二、转向桥的拆装（在教师指导下进行）（一）转向桥的拆卸1．拆卸轮毂及车轮制动器。
2．拆下转向臂、直拉杆球头开口销，拆下锁紧螺母，拆卸横拉杆、直拉杆及转向垂臂总成。
3．卸左转向节上臂和左右转向臂。
4．卸下主销上下盖板锁紧螺母，冲出楔形锁销。
5．用手锤和铜棒向下冲击主销，并从转向节下端取出主销。
6．从前轴上取下左转向节、止推轴承及调整垫片，以相同的方法依次取下右转向节各部件（图3-10）。
图3-10（二）转向桥的装复1．在主销、主销孔内抹上一层润滑脂，将止推轴承注满润滑脂。
2．将止推轴承、转向节放在前轴相应部位，用调整垫片调整好转向节上叉下端面与前轴主销孔上端面的间隙，将主销压入，并将锥形锁销锁紧，在转向节上装好转向限位螺钉。
3．装上左右梯形臂、左转向节上臂、右转向臂盖并予固定。
4．装复车轮制动器及车轮。
课题三：转向驱动桥的构造和拆装授课地点：专业教室课前准备：（1）转向驱动桥4个。
（2）通用工具4套。
（3）拆卸减振器专用工具4套。
学生分4组一、转向驱动桥的结构（图3-11）图3-11．转向驱动桥即除作为转向桥外，还兼起到驱动桥的作用。
2．结构特点（1）它具有一般驱动桥的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂。
（2）半轴被分为两段（内半轴和外半轴），其间用万向节连接。
（3）主销也分制成上下两段转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。
（4）结构简单，行驶平稳，转弯半径小，便于进行维修。
3．动力传递路线是经主减速器和差速器传至内半轴，经球笼式万向节和外半轴传到轮毂使驱动车轮旋转。
二、转向驱动桥的拆装（在教师指导下进行）（一）转向驱动桥的拆卸1．固定轮毂，拧下传动轴端头紧固螺母。
2．拧下制动磨擦片磨损信号灯线束固定支架固定螺栓，卸下其固定支架。
3．卸下转向横拉杆球头销螺母，并用专用工具球头销拆卸器卸下转向横拉杆球形接头。
4．拆下制动磨擦片及横向稳定杆。
5．拆下靠转向节一侧的传动轴，并将其放好，使内侧传动轴保持在差速器内，以免变速器内润滑油流出。
6．拧下紧固悬架支柱末端的紧固螺母，用专用工具使转向节孔与减振器筒松开，将转向节向下拉出。
（二）转向驱动桥的装复1．安装弹簧挡圈。
将轴承涂上润滑油并压装到位，装上内弹簧挡圈，用专用工具将轮毂压入轮轴。
2．安装减振支柱。
装上螺旋弹簧、减振器护套、限位缓冲器。
用专用工具压紧弹簧，再拧紧螺母，拧紧时，用内六角扳手阻止活塞杆转动。
3．装上螺母盖，在等速万向节花键上涂上一圈防护剂，然后进行传动轴装配。
课题四：转向轮定位转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。
转向轮定位正确优点（1）使汽车能直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎和转向机件的磨损。
（2）提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动强度。
转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束一、主销后倾1．主销后倾角定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角γ称为主销后倾角。
（如图3-14所示）。
图3-142．主销后倾角作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。
3．分析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点 A 将位于车轮与路面接触点B的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点B处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力 Y 。
于是反作用力形成了使车轮自动回正到中间位置的力矩，从而增强了汽车直线行驶的稳定性并能帮助回正。
该力矩称为回正力矩或稳定力矩。
主销后倾角越大，车速越高，稳定性越好，但易造成转向费力。
为避免转向变得沉重，所以主销后倾角一般不超过3º。
二、主销内倾1．主销内倾角定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β称为主销内倾角。
（如图3-15所示。
）图3-152．主销内倾作用：使转向轮自动回正，转向轻便。
3．分析：由于主销内倾角的存在，当前轮左右偏转时，汽车的前轴略有提高，（如图3-16所示）车轮陷入了路面以下，而车轮是不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。
有使车轮自动回正的作用。
主销内倾角还使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心平面的距离减小，从面使转向操纵轻便。
图3-16主销内倾角一般不大于8º，但过小，易导致方向不稳定，前轮易摇摆。
三、转向轮外倾1．转向轮外倾角定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角α称为转向轮外倾角。
（如图3-17所示）图3-172．转向轮外倾作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。
分析：如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。
另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。
转向轮外倾角一般为1º左右，较大时，对汽车的安全性和操纵性有利，但过大会导致轮胎横向偏磨，增加油耗。
四、转向轮前束1．转向轮前束定义：转向轮安装后，前两轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。
（如图3-18所示）图3-182．前轮前束作用是：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。
3．分析：前轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。