第二章 相控整流技术
第二章相控整流电路

Udபைடு நூலகம்
1 2U 2 sin tdt 2π
U 1 2π
其有效值为:
2 2U 2 sin t dt U 2
1 π sin 2 4π 2π
当触发角 0 时,直流输出电压平均值最大,随着触发角的增大,平均值 减小,到 时, Ud 0 。 单相半波可控整流电路的最大移相范围是 0 ~ ,相应的 U d 的调节范围是
第二章 相控整流电路
变流装置: 整流电路:功率从电网流向负载,将交流电变换为固定或可调的 直流电,即AC/DC变换器。 有源逆变电路:功率从负载流向电网,将直流电变换为交流电, 即DC/AC变换器。 整流电路分类: 按器件组成分:不可控整流电路、半控整流电路和全控整流电路 按电网相数分:单相整流电路、三相整流电路和多相整流电路 按接线方式分:半波整流电路和全波整流电路 有源逆变电路可以看成是整流电路的另外一种工作方式,同一套换 流装置既可工作在整流状态,又可工作在逆变状态。
dVT
I dVD
2 1 2
0
d
2
d
I d d t
Id 2
有效值分别为:
Id 2 1 2 I d t Id d 2 0 2
1 2
2 Id d t
I VT I VD
续流二极管的作用
U d 60V ,变压器二次侧的有效值为: 解:当 min 25时, 2U d 2 60 U2 70V 晶闸管的电流平均值和有效值分别为: 0.91 cos 0.91 cos25 180 25 180 25 Id 10 6.6 A I I 10 4.3 A IVT
华北电力大学电力电子朱凌教授课件 第二章相控整流电路

2U sin 2παα−单相半波可控整流电路t ω2π力学力电北αθ学力电北2πi 2πi 2πi 直流输出电流有效值2πi 2π北电力学2π2π2π1sin U E V D 34北电力学变压器一次侧接成三角形可以避免三次及三的倍数次ω0∼150°电力故阻感负载的移相范围d u u 1dd u u u =−华力学u 1d d u u −u 1d d u u −2.2.3 三相桥式全控整流电路)纯电阻负载u 1d d u u −当α≤60°时,波形连续。
对于电阻负载,波形与u d 波形相似,也为连续。
u 当α >60°时,波形每60°中有一段为零。
波形中不会出现负值。
1d d u u −u 根据晶闸管的导通条件,其导通规律是:共阴极组阳极电位最高者导通。
六脉波整流电路。
晶闸管承受的电压波形与三相半波整流电路不同,晶闸管承受的最高反向电压数值为线电压的峰值,而最)。
u 共阴极组VT 的脉冲相位依次互差120°。
共阳极组VT 接于交流电源同一相的上、下两只晶闸管,即,脉冲相位互差,应采双脉窄冲20º左右)。
华北力大学u t三相全控桥三相半波单相全控桥单相全波电路形式dU Δ)cos(cos γαα+−dBI Xπ2B d 2U X I dB2I Xπ2B d 22U X I Bd 32X I πB d226X I U dB3I X π2dB62UIXBd 2mX I πd B 22sinI X U mπ+−E 电动机运行状态2.4.1 逆变的概念及实现有源逆变的条件3)实现有源逆变的条件+−E注意Εz以单相全控桥式整流电路代替上述直流发电机为例加力+−E +−E +−E+−E +−E −+−+−+北u u u 电力学3学18.27显而易见,脉波数越多电压纹波因数越小。
平波电抗器平波电抗器由上图可见,虽然两组三相半波电路相电流的瞬时值不但是注意到绕组的极性相反,电流若是从一组的星花端流出,则从另一组的非星花端流入。
电力电子技术2相控整流

• 流过晶闸管的电流有效值 IT
IT I 2 / 2
• 变压器副边绕组电流有效值 I 2
I 2 2 IT Id
March, 2003 北方交通大学电气工程学院 2-15
相控整流
•电流断续时特性分析
• 负载电流断续时整流电压、电流波形
• 电流断续时、、的关系:
共阴极与共阳极组的换流点相隔 60 。 • SCR的导通顺序: (6-1) (1-2) (2-3) (3-4) (4-5) (5-6)
相控整流
•反电势负载单相半控桥式整流电路
• 波形分析
( b)电流连续时的电压电流波形
( c)电流断续时的电压电流波形
March, 2003 北方交通大学电气工程学院 2-27
相控整流
2.2.4 单相全波可控整流电路
• 特点:变压器带有中心抽头
两晶闸管共阴极连接 • 输出波形:与全控桥相同 • 区别:晶闸管数量减少 容量增加,结构复杂
S2 = 3U1I1 = 3U2I1 = 1.21 Pd (假设W1=W2)
• 变压器容量
March, 2003
S1 S2 S 1.35Pd 2
北方交通大学电气工程学院 2-36
相控整流
三、三相半波可控整流电路的优、缺点
• 优点: – 输出电压脉动小 – 输出功率大
– 三相负载平衡
• 缺点 – 变压器利用率低 – 容易出现直流磁化现象 – 零线上通过较大的负载电流
• 输出平均电压 Ud
1 Ud π 1 cos 2 U 2sintdt 0.9 U 2 ( ) 2
– 移相范围 0 º~ 180º • 输出平均电流 Id
第2章晶闸管相控整流电路

载的电流可以突变。
e) 0
wt
图2-1 单相半波可控整流电路 (电阻性负载)及波形
T
u1
u 2
VT
i
uVT
d
u d
R
图2-1 单相半波可控整流电路及波形
u b) 2
c)
0
wt 1
p
2p
wt
ug
0 d)
wt
ud
0a q
wt
e)
uVT
0
wt
在分析电路工作过程之前先假设以下几点:
开关元件是理想的,即开关元件(晶闸管)导通时,通态 压降为零,关断时电阻为无穷大。
(5) 晶闸管承受的最大正反向电压UTM 晶闸管承受的最大正反向电压UTM是相电压峰值。
UTM 2U2
[例2-1]有一单相半波相控整流电路,负载电阻Rd=l0直接接在 220V交流电源上。当控制角=60。时,求输出电压平均值Ud. 输出电流平均值Id和有效值I,并选择闸管型号(考虑2倍安全 裕量)。
角的大小。 (2)移相范围:是指改变触发脉冲ug的移相范围,它决定
了输出电压大小的变化范围。
交流电压u2通过负载电阻R施加到晶闸管的阳极和阴极两端,在u2 正半周期,0~ωt1之间,晶闸管虽然承受正向电压,但因门极触发 脉冲尚未出现,无直流电压输出,此时由晶闸管VT承受全部u2电压。 ud、uVT波形如图2-2(d)、(e)所示。
在ωt=时,u2处于过零点负临界点,晶闸管由于阳极电流也下降零 而被关断,电路无直流电压输出。
在u2的负半周期,即~2区间,由于晶闸管承受反向电压而处于反向 阻断状态,负载无电流流过,负载两端电压ud一直为零。u2的下一 周期重复上述过程。
由于晶闸管只在电源电压正半波内导通,输出电压ud为极性不变但 瞬时值变化的脉动直流,故称“半波”整流。电路中采用可控制件晶 闸管,且输入电源为单相交流电,故该电路被称为单相半波相控整流 电路。
第2章 相控整流

不得以赢利为目的
西南交通大学
仅内部使用 郭小舟老师
负半周的分析方法与正半周相 同
为 构 成 导通 回 路,必须 使
T1T3 同 时 导 通 。 该 电 路 就
是前述的半波电路。
u1
同理,在 u2的负半周,只 须 考 虑 T2T4 , 它 们 构 成 了 另 一个半波电路。
T1 – T2
+
+
u2
– R ud
IT =
1
2p
p a
(
2U 2sin wt )2 d (wt )
R
= U 2 1 sin 2a +p - a
2R 2p
p
变压器副边的有效值 电流:
I 2 = 2IT
变压器副边的功率因数 :
cosj = P = I 2 R = 1 sin 2a +p - a
S U 2 I 2 2p
p
不得以赢利为目的
不得以赢利为目的
西南交通大学
仅内部使用 郭小舟老师
导 通 后 iT=id=ud/R=u2/R>0 , u2
T将 导通下 去。直到p点 (维持
ωt
导通条件 )
ug ωt
在 p点 , u2=0 , 所 以 iT=0 ,uTd
关断 (关断条件 )
uAK
ωt
p-
2p:
uAK<0,
晶
闸
管
承
受 0
a
π
ωt 2π
负载平均电流
Id=Ud/R
其它电量的计算:应根据波 形图与定义来进行
注意 Ud、 Id以及 有效值等是计算值。 电阻 -电感负载时工作 情况
不得以赢利为目的
电力电子技术(第二章)

IT
1 2
I
d
5、电源的功率因数
co sPUIU0.9co s
S U 2I2 U 2
四、例题
第一节 单相全控桥式整流电路 (反电动势负载)
复习: 1、单相全控桥整流电路电感性负载电路图 2、单相全控桥整流电路电感性负载工作原理 3、单相全控桥整流电路电感性负载参数计算
一、反电动势负载
当相控整流电路的负载是蓄电池或直流电 动机的电枢时,由于负载本身是一个直流电 源,所以称为反电动势负载。
一、原理图
电路如图所示,四只晶闸管VT1、VT2、VT3、VT4组 成桥路,其中VT1、VT2阴极相连,为共阴极接法,VT3、 VT4阳极相连,为共阳极接法。
T
VT1
id VT2
u1
u2
Rd
ud
VT4
VT3
二、工作原理 1、在电源电压正半周时,VT1、VT3承受正压,
VT2、VT4承受反压。在时刻VT1、VT3获得触发脉 冲而被触发导通,加到负载两端,极性上正下负, 电流从a点经VT1、Rd、VT3流到b点,交流侧电流 从b流向a。
算
一、原理图
电感性负载电路中既有电阻又有电感, 且感抗与电阻的大小相比不可忽略。其特点 是电感对电流变化有抗拒作用,使得流过电 感的电流不发生突变。
1、不接续流二极管
当电感足够大时,负载 所得到的电压波形正负面 积近似相等,整流输出的 直流平均电压接近于零, 电路将无法工作。
2、接续流二极管
单相半波带大电感负载 并接续流二极管,整流电 路输出电压波形和电阻性 负载时一样。由于大电感 作用,电流不但连续而且 基本保持不变,接近于一 条水平线,有效值与平均 值近似相等。
三、工作原理
电力电子技术第2章 相控整流电路2
• 2.1 整流器的性能指标 • 2.2 单相相控整流电路 • 2.3 三相相控整流电路 • 2.4 大容量相控整流电路 • 2.5 相控整流电路的换相压降 • 2.6 整流电路的有源逆变工作状态 • 2.7 晶闸管相控电路的驱动控制
2.5 相控整流电路的换相压降
Ll为变压器的每相绕组 折合到二次侧的漏抗
2、工作过程
当ω t1时刻触发T2 时,B相电流不能瞬时上
升到Id值,A相电流不能 瞬时下降到零,电流换相
需要时间tγ ,换流重叠角 所对应的时间为tγ =γ /ω 。 在重叠角期间,T1、T2 同时导通,产生一个虚拟
电流Ik ,
• 图2.5.1 考虑变压器的漏抗后相控整流电路
•
的等效电路及输出电压电流的波形
2.6.2 三相半波有源逆变电路
1、工作原理
图2.6.4(a)为三相半波整流 器带电动机负载时的电路,并假设 负载电流连续。
变
流当器α输在出电2
~ 范围内变化时, 压的瞬时值在整个
周期内虽然有正有负或者全部为
负,但负的面积总是大于正的面
积,故输出电压的平均值Ud为负 值。电机E的极性具备有源逆变的
式中U2为相电压的有效值。
由于逆变时α >90°,故cos计
算不大方便,于是引入逆变角β,
令α =π-β,则(2.6.3)改写成:
Ud 1.17U2 cos (5.7.4)
逆变角为β的触发脉冲位置从
α =π的时刻左移β角来确定。
图2.6.4 三相半波整流电路的逆变工作状态
2.6.3 三相桥式有源逆变电路
2.7.1 对触发电路的要求
晶闸管触发主要有移相触发、过零触发和脉冲列调制 触发等。触发电路对其产生的触发脉冲要求:
电力机车电子技术(铁道版)课件:第二章相控整流电路
使用示波器和万用表测量并记录实验数据, 包括输出电压、电流和波形等。
注意事项及安全规范
注意事项 实验前应认真阅读实验指导书和电路图,了解实验原理和步骤。
实验过程中应保持安静,避免干扰其他实验者。
注意事项及安全规范
• 实验结束后应及时关闭电源,整理实验器材。
注意事项及安全规范
安全规范 使用电源时应确保接线正确、牢固,避免触电危险。
电力机车电子技术铁道版课件第二 章:相控整流电路
目录
• 引言 • 相控整流电路基本概念 • 相控整流电路组成与工作原理 • 相控整流电路性能参数与指标 • 相控整流电路在电力机车中应用实例 • 实验环节:相控整流电路实验操作与注意
事项 • 课程总结与回顾
01 引言
背景与意义
电力机车是现代铁路运输的重要 牵引动力,其性能和技术水平直 接影响铁路运输的效率和质量。
ABCD
针对单相和三相整流电路的计 算方法,进行更多的练习和实 践,提高计算能力和分析水平 。
积极参与课程实验和项目实践 ,将理论知识与实际应用相结 合,提高解决问题的能力。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
整流过程
在整流器件导通期间,交流电源通过 整流器件向负载供电,形成单向脉动 电流。
滤波过程
平波电抗器对整流后的单向脉动电流 进行滤波,减小电压脉动,使输出电 压更加平稳。
控制过程
控制电路根据设定值和反馈信号,调 节触发脉冲的相位或宽度,从而控制 整流电路的输出电压或电流。当输出 电压或电流达到设定值时,控制电路 保持触发脉冲的稳定输出;当输出电 压或电流偏离设定值时,控制电路相 应调整触发脉冲,使输出电压或电流 回归设定值。
遵守实验室安全规定,禁止在实验室吸烟、饮食等。
第二章相相控整流电路
单相全控桥式整流器图和工作波形(电感性负载)
动画演示
从波形可以看出α>90º 输出电压波形正负面 积相同,平均值为零,所以移相范围是0~ 90º 控制角α在0~90º 。 之间变化时,晶闸管 导通角 θ≡π,导通角θ与控制角α无关。晶闸 管承 受的最大正、反向电压
2. 基本数量关系 (1) 输出电压平均值Ud
2. 数量关系 直流输出电压平均值Ud为 从Ud的波形可以看出,由于电感负载的存在, 电源电压由正到负过零点也不会关断,输出 电压出现了负波形,输出电压和电流的平均 值减小;当大电感负载时输出电压正负面积 趋于相等,输出电压平均值趋于零,则id也 很 小。所以,实际的大感电路中,常常在负 载 两端并联一个续流二极管。
解(1)
则α=90º (2)
=2.5Ω
当α=90º 时,输出电流有效值
(3)
(4) 晶闸管电流有效值IT 与输出电流有效值相等,即:
(二)电感性负载
1. 工作原理 电感性负载通常是电机的励磁线圈和负载串联 电抗器等。 当流过电感的电流变化时,电感两端产生感应 电势,感应电势对负载电流的变化有阻止作用, 使 得负载电流不能突变。当电流增大时,电感 吸收能 量储能,电感的感应电势阻止电流增大; 当电流减 小时,电感释放出能量,感应电势阻 止电流的减小, 输出电压、电流有相位差。
第一节 单相相控整流电路
1 简 介 用晶闸管组成的相控整流器电路具有体 积小、重量轻、效率高以及控制灵敏等优点, 获得广泛应用。如电机调速、电焊、电镀等。
注:本节分析均把器件看成理想器件,即导通 压降与关断漏电流和管子的开通和关断都不考虑瞬 态过程。
一、单相半波可控整流电路 (一)电阻性负载
1. 工作原理 在实际应用中,某些负载基本上是电阻性的, 如电阻加热炉、电解和电镀等。电阻性负载的 特点 是电压与电流成正比,波形相同并且同相 位,电流 可以突变。 首先假设以下几点:(1) 开关元件是理想的, 即开关元件(晶闸管)导通时,通态压降为零, 关断 时电阻为无穷大;(2) 变压器是理想的, 即变压器 漏抗为零,绕组的电阻为零、励磁电 流为零。
电力电子技术第2章 三相相控整流电路
1
第2章 三相相控整流电路
2.1 三相半波相控整流电路 2.2 三相全控桥式整流电路 2.3 三相半控桥式整流电路 2.4 变压器漏电抗对整流电路的影响 2.5 三相整流电路应用实例分析
第2章 三相相控整流电路
2
2.1 三相半波相控整流电路
三相半波相控整流电路是最基本的三相可控整流形式, 其余的三相可控整流电路都可看做是由三相半波相控整流电 路以不同方式串联或并联组成的。
(2-2)
第2章 三相相控整流电路
(3) 负载电流的平均值为
流过每个晶闸管的平均电流为
12 (2-3) (2-4)
第2章 三相相控整流电路
流过每个晶闸管电流的有效值为
13 (2-5)
(2-6)
第2章 三相相控整流电路
14
(4) 从图2-1(f)可看出,晶闸管所承受的最大反向电压为
电源线电压的峰值,即
第2章 三相相控整流电路
3
2.1.1 电阻性负载的整流过程
三相半波(又称三相零式)可控整流电路如图2-1(a)所示。 图中T是整流变压器,也可直接由三相四线电源供电。 三只晶闸管的阴极连在一起,称为共阴极接法。共阴极接法
在触发电路中有公共线时,连接比较方便,所以得到了广泛
应用。
第2章 三相相控整流电路
30
图2-7 三相全控桥式整流电路
第2章 三相相控整流电路
31
2.2.1 控制角α=0°时的整流过程
1. 电路整流过程
图2-8所示是控制角α=0°时三相全控桥式整流电路中的 主要波形。为分析方便,把一个周期分为六段(即图2-8(a)中 (1)~(6)段),每段相隔60°。
第2章 三相相控整流电路
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2.2.2 单相半波可控整流电路
整流电路常用术语: 控制角 导通角 移相 移相控制
移相范围
同步 自燃换向点
晶闸管
2.2.3 单相桥式全控整流电路——二极管并联电路
共阳极接法的并联二极管,阴极点位低的二极管导通; 共阴极接法的并联二极管,阳极点位高的二极管导通; 并联支路,二极管数量少的支路导通。
2.1.3可控整流电路的一般结构
可控整流电路是一种应用广泛的电能变换电路,可控性使电路的 输出功率可以根据给定信号变化。
2.1.3可控整流电路的特点
整流电路应具有如下特点:
输出电压的可调范围要大,脉动要小;
变压器和功率管的利用率要高,导电时间 要尽可能长,承受反向电压要低; 变压器要尽量防止直流磁化; 交流电源功率因数要高。
2.3.2 三相桥式全控整流电路——工作过程
由此可见,三相桥式全控整流电路中晶闸管的导通顺序为
T6T1,T1T2,T2T3,T3T4,T4T5,T5T6,T6T1,T1T2。a=0时,输出电
压为uab、
uac、 ubc、 uba、 uca、 ucb、正半周包络
线。每个周期脉动六次。
2.4 相控整流的滤波
2.1.2整流电路的一些基本概念
1. 容量SN:容量是额定电压UN和额定电流IN的乘积,单位为伏安;
2. 视在功率:
1 T 3. 有用功P: P 1 T 0 pdt 0 uidt T T
4. 无功功率Q:
5. 视在功率S,有用功率P,无用功率Q之间的关系:
6. 功率因素:有用功功率和视在功率之比。
2.2.3 单相桥式全控整流电路——电阻性负载
2.2.3 单相桥式全控整流电路——电阻性负载
整流电压输出平均值:
负载电流平均值:
晶闸管平均电流:
2.2.3 单相桥式全控整流电路——阻感性负载
阻感性负载:电阻和电感串 联。假设电感很大,远远大 于电阻。与电阻性负载相比, 阻感性负载桥式整流电路有 两个显著特点:输出电流连 续而基本平直,输出电压波 形出现负面积。
2.2.3 单相桥式全控整流电路——阻感性负载
2.2.3 单相桥式全控整流电路——反电势性负载
蓄电池、直流电机电枢等作为整 流电路的负载时,这些负载的电 动势均有阻止负载电流的作用。
只有整流输出电压大于负载反电动势 时,即晶闸管承受正向电压时,才可 能导通而流过电流。
2.2.3 单相桥式全控整流电路——(R-L-E)性负载
共阴极 T1,T3,T5
共阳极 T2,T4,T 6
2.3.2 三相桥式全控整流电路——原理
为了使电流通过负载与电源形成通路,上 下两组晶闸管中必须各有一只同时导通。
T1~T6的触发脉冲依次相差60°。
为了保证启动或工作过程中的可靠触发,常 在共阴极组合共阳极组的晶闸管采用宽脉冲
或双窄脉冲同时触发。
单相全波整流电路与单相桥式全控整流电路输出电压、电流波形相同。
2.3 三相整流电路
2.3.1 三相半波可控整流电路——阻性负载
三角形接法 星形接法
共阴极
2.3.1 三相半波可控整流电路——阻性负载
电压平均值和有效值参考教材。
2.3.1 三相半波可控整流电路——阻感性负载
2.3.2 三相桥式全控整流电路
为了滤除整流电路的交流成分,得到直流分量。一般在整流后,需要
利用滤波电路将整流后脉动的输出电压变为平滑的直流电压。常用的滤波电
路为电容滤波电路、电感滤波电路和L-C滤波电路。 2.4.1 电容滤波 取大电容C,
一般在1000pF以上。
2.4 相控整流的滤波
2.4.2 电感滤波
电感滤波是在复杂的前面加一个大
第二章 相控整流技术
相控整流电路是出现最早的电力电子电路,是一种将交流电压变 换成直流电压的电路。
整流电路的分类
按组成电路的器件分类: • 不可控整流电路; • 半可控整流电路; • 全控整流电路。 按电路结构分类: • 零式电路; • 桥式电路; 按控制方式分类: • 相控式整流; • 斩控式整流; 按交流输入相数 分类: • 单相整流; • 多相整流;
侧常常串入一个电感L,与负载侧电容形成
L-C滤波电路。 L-C滤波电路实质是一个低通滤波器,截止
频率为
,通过改变L、C的大小
可以改变截止频率的大小。
2.5 整流变压器漏感的影响
前面的所有整流电路都是假设变压器为理想变压器,变压器
的漏抗、绕组电阻都忽略不计;晶闸管元件是理想开关,但是实际
上变压器存在漏感和电阻,由于漏感对电路的变化起阻碍作用,使 其不能突变,因此实际的晶闸管的换相过程不可能瞬间完成。
2.2.4 单相桥式半控整流电路
特点:简单、经济、可靠。
缺点:容易“失控”。T2触发脉冲丢失。
怎么解 决
2.2.5 单相全波整流电路
优点:
只有一个晶闸管工作,功率损 耗小,适用于低电压、大电流 的应用场合; 门极驱动电路简单;
缺点:
晶闸管关断时承受的电压峰值 比较大; 单相全波变压器为二次绕组带 中心抽头。
电感,利用电感的电路不能突变的原理, 在电感极大时,电感的交流阻抗很大,而
电感直流阻抗却很小。因此交流电压都落
在电感上,而直流电压都在负载电阻上。
2.4 相控整流的滤波
2.4.3 L-C滤波电路
只用电容滤波,可以看出冲击电流
比较大,对电容、晶闸管及变压器的容量 要求都很高,为了抑制电流冲击,在直流
电力电子负载分类:
• 电阻负载(R)
• 阻感性负载(R-L) • 反电势负载(R-E,R-L-E) • 电容负载
整流电路的通用分析方法:
波形分析法路
2.2.1单相半波不可控整流电路:
单相半波整流电路由变压器、整流二极管D 和负载R组成。变压器将市电变换成所需要 的U2,二极管D再把交流电整流。 半波整流只有半波通过,利 用率低,UD=0.45U2。