分析GPS+RTK技术在地籍测量中的应用
GPS—RTK技术在地籍测量中的应用与分析
GPS—RTK技术在地籍测量中的应用与分析作者：王莉来源：《城市建设理论研究》2013年第33期摘要：GPS—RTK技术广泛因其精度高、实时性和高效性强，广泛应用于地籍测量中，在很大程度上提高了工作质量和效率。
本文就GPS—RTK技术与地籍测量分别进行概述，并对GPS—RTK技术在地籍测量中的应用进行分析。
关键词：GPS—RTK；地籍测量；外业；内业中图分类号：P271 文章编码一、GPS-RTK技术与地籍测量（一）GPS-RTK技术GPS-RTK测量技术主要是引用差分的方法将测量的误差降至最低，是一种高效的定位技术，需要同时利用两台以上的GPS接收机接受卫星信号，其中的一台的位置以已知的坐标点为基准站，另一台用来测量未知点的坐标，也就是我们所说的移动站，基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站通过连接的电台对测站光标、伪距观测以及载波相位观测值等数据传递给流动站。
流动站接收信息后与卫星信息进行实时差分平差处理，进而得到流动站的三维坐标以及观测精度的信息。
其次，是对平面转核参数的计算，这需要至少联测两个平面坐标点，而对高程转换参数的求解，则需要联测三个高程点。
为了提高底薪坐标的与当地坐标数据模型的拟合程度，提高待测点的精度，还需要联测尽可能多的已知点坐标，通常的转换方式有以下两种形式：①利用现有的已知的GPS控制网资料，将多个已知点的底薪坐标与相应的当地坐标输入到电子簿中，然后将基准站架设在已知电上进行实地的虚拟联测，进而计算出转换参数；②将基准站假设在已知点或者是未知点上，流动站依次测量各个已知点的地心坐标，然后将相对应的当地坐标的平面坐标与高程输入手簿中的数据进行校正，将残差比较大的已知点淘汰，进而可计算出两坐标系之间的转核参数。
（二）地籍测量地籍测量是土地管理工作的重要基础，它是以地籍调查为依据，借助仪器，以测量技术为手段，从控制到碎部，精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要，是土地管理的技术基础。
GPS、RTK技术在测量中的应用
GPS、RTK技术在测量中的应用随着GPS-RTK技术的快速发展和GPS空间定位精度的不断提高，GPS-RTK 技术已经成为目前最为先进的一项测量技术，并在现代的地籍测量中得到了广泛的应用。
G PS R TK 实时动态定位技术，能够做到对观测对象的实时定位，此技术在应用过程中具有测量精度高、和测量效率高等特点。
本文将介绍GPS-RTK 技术的工作原理、需要注意的事项对GPS-RTK技术在测量中的应用进行分析。
标签：GPS-RTK技术测量应用1GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术中RTK定位技术是以载波相位观测值为基础做出的实时动态定位，它能够实时测量出测站点在指定坐标系中的三维定位。
而载波相位观测值是进行GPS高精度测量的重要组成部分。
GPS RTK技术在静态相对定位测量作业中起到控制测量作业的作用，同时还能够获得较为精确的定位结果，是测量作业效率的到很大的提高。
GPS RTK主要是由GPS接收机、基准站、流动站、实时差分软件系统和数据链等组成。
它的工作原理是在RTK作业模式下，基准站把观测到的数值和测站坐标信息通过数据链传送至流动站，流动站在接收数据链传送的数据的同时采集GPS 观测数据，然后利用实时差分软件对观测数值进行分析处理，最后给出精确的定位结果。
2GPS-RTK技术在运用中需要注意的事项（1）合理的选择基准站的位置。
基准站的位置对于流动站的施测精度和测量速度有着直接的影响，因此对于RTK测量的精度有着重要的作用。
①为保证信号的良好接受，基准站的设置点到测量区域要有开阔的视野，在GPS天线定位是要尽量避免较大障碍物的影响，周围要不能有较大的电磁波辐射源（如高压线、雷达等）。
②基准站架的高度要根据工作距离的远近进行合理的设置，以免对RTK电台的信号发射产生影响。
（2）流动站位置的选定。
流动站的设置要避开密集的楼群，树林以及具有辐射作用的高压线，开始作业的条件是要同时接收到5颗星。
浅谈GPS-RTK技术在地籍测量上的应用
近年来， Ｇ Ｐ Ｓ － ＲＴ Ｋ技术 被泛 应 用 于 工 程放样 、 导 航 和 地 形 图测 绘 以 及 控 制 测 量 等方面 ， 同时 Ｇ Ｐ Ｓ 系统 的 硬 、 软 件进 一步 完 善， 得 到 了很 快 的 发 展 和普 及 。 地 籍 测 量 工 作是一项要保 持较高精 度系统 ， 艰 巨复 杂 的测绘工 作 ， 它 的 常 规 测 量 方 法 就 是பைடு நூலகம்先 布 设控制点 ， 然 后 在 导 线 控 制 点 的 基 础 上 进 行 碎 部测 量 。 通 常 有 测 距仪 、 全 站 仪 和 经纬 仪 这 三种 测 量 方 法 ， 其 共 同特 点就 是 需 要 多人进行测量 工作 ， 并 要 求 测 站 点 之 间 必 须通视， 这 样 就 会 出 现 测站 之 间通 视 差 、 起 算 控 制 点 密 度 小 以 及 精 度不 均 匀 等 问题 ， 费时 费力 费资金 ， 而且 很低 。 近 年 来 随 着 Ｇ Ｐ Ｓ 接收 机 空 间定 位 精 度 的 不 断提 高 以 及 Ｇ Ｐ Ｓ － ＲＴ Ｋ技术 的 出现 ， Ｇ Ｐ Ｓ －Ｒ ＴＫ已经在 房 产 测量 、 地 形 图测量 、 地 籍 测 量 和 控制 测
量中广泛应 用。
１ Ｇ Ｐ Ｓ － Ｒ Ｔ Ｋ 工作原理
ＲＴＫ技 术 又 称 载 波 相位 差 分 技 术 ， 是 Ｇ Ｐ Ｓ ￣ ］ Ｉ 量技 术 中应用 比较 广泛 的 一 种 。 Ｇ Ｐ Ｓ 的 原 理就 是 测 量 出 已知 位 置 的 卫星 到用 户 接 收 机 之 间的 距 离 ， 然 后 综 合 多颗 卫 星 的 数 据 了解接 收机 的具 体 位 置 。 ＲＴＫ的 关键 技 术 在于 数 据 传 输 技 术 以 及 数 据处 理技 术 上， 它 是 以 ｗ ＧＳ 一８ ４ 坐标 为基础 的 ， 通 过 Ｇ Ｐ Ｓ ￣ ］ Ｉ 量技 术 与 数据 传 输 技术 结 合 ， 并 且在 全球 通 用 的一 种 动态 测 量技 术 。 ＲＴＫ定 位 就 是 要 求基 准 站 接 收 机 观 测 到 的基 准站 坐 标以及载波相 位观测值 ， 通过 数 据 通 信 链 实时传送给流 动站接收机 ， 实 时 处 理 流 动 站 和 基 准站 载 波 相 位 观 测 值 可 分 为 差分 法 和修 正 法这 两种 ： 差 分 法是 真 正 的ＲＴＫ， 它 通过求差解算 坐标 ， 并 将 基 准 站 采 集 到 的 载波相位发送 给流动站 ， 为 了 得 到 高 精 度 的定位结果 ， 要 对 系 统 内组 成 的 差 分 观 测 值进行实时处理 ， 流 动 站 接 收 来 自基 准 站 各项 数 据的 同时 还要 采 集Ｇ Ｐ Ｓ 观 测数 据 ； 修 正 法 是 准ＲＴＫ， 它 通 过 改 正 流 动 站 所 接 收 到 的 载波 相 位 求 坐 标 并 且 将 基 准站 的载 波 相位修正值发送给流动站 。
GPS RTK 技术在地籍-地形测量中运用
GPS RTK 技术在地籍\地形测量中的运用摘要：本文通过对gps rtk 原理分析以及rtk 技术在加密控制测量、数字化地形图测绘等工程中的运用，对动态gps 的特性和使用方法做了阐述，指出了动态gps 在测量中的重要作用；并对测量精度进行了一定的分析，得出一些有益的结论。
关键词：rtk 技术加密控制测量地形测量1、前言gps（global position system）即为全球定位系统的简称，它是一套利用美国gps 卫星导航系统进行全天候、全方位的测量定位设备。
根据gps 提供的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可以分为毫米级，厘米级，静态，动态后处理，rtk（real time kinematic 实时动态），rtd（real time differnce 实时差分）等几种设备分类和测量方式，其中 rtk 是一种定位精度比dgps 高100 倍的载波相位差分gps 技术。
rtk（real time kinematic）技术又称载波相位动态实时差分技术，其实时动态定位技术效率高，可以在作业现场提供经过检验的测量成果，能够在满足精度的前提下，摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。
目前，该技术已广泛应用于地形测量、地籍测量、房产测量、勘界与拨地测量、工程测量等各个领域。
本文主要通过一些实例体会来探讨rtk 技术在工程中的应用。
2、基本方法rtk 定位通常由1 台基准站接收机和1 台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成，在rtk 作业模式下将一些必要的数据输入gps 控制手簿，如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置。
组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程。
基准站一般架设在已知点（平面坐标或高程已知）上，点位一般位于测区中间，视野开阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积的水面，如果事先没有确定地心坐标（wgs-84）与当地坐标系的转换参数，也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上。
GPS-RTK技术在地籍测量上应用
GPS-RTK技术在地籍测量上的应用摘要：随着社会的不断进步，经济高速发展，人们生活水平不断提高。
建筑行业异军突起，在建筑行业发展的同时，人们对建筑行业的关注度也呈直线上升趋势，而建筑行业中，gps-rtk测量技术受到了建筑行业的广泛青睐。
文章就gps-rtk技术在地籍测量上的应用进行浅谈。
关键词：gps-rtk技术；作业原理；地籍测量gps-rtk测量技术具有高精度、高效率等等诸多优点，这是因为gps-rtk测量技术的种种优点才能够使人们重视gps-rtk测量技术，并且使人们在日常的工作之中广泛应用gps-rtk测量技术。
人们将gps-rtk测量技术应用到地籍测量之中，以追求高精度的测量数据和结果以及高效率的测量整体工作。
下面笔者就gps-rtk技术在地籍测量上的应用进行浅谈。
一、gps-rtk的基本配置情况gps-rtk是一个测量系统，gps-rtk技术具有高精度、高效率、速度快等优点，该测量系统是由两台或者两台以上的gps接受机器、相关处理软件以及数据传输设备组成的，笔者认为在这里需要人们注意的是，两台或者两台以上的gps接受机器目前主要是双频机，但是相关处理软件就多种多样了，由于现在相关处理软件多种多样，就造成了相关处理软件具有复杂性。
然而，不管处理软件有多复杂，相关处理软件都必须能够精确的解算出用户站在wgs-84下面的坐标，还必须对高程系统和坐标系统进行转换，同样要求相关处理软件能够快速及时的解算出整周未知数，然后要求相关处理软件对于自己所解算出的质量进行客观的分析和评价，最后要求相关处理软件要有结果的绘图和显示。
而数据传输设备的形式比较多，目前主要采用无线电台这一数据传输设备，无线电台数据传输设备的数据传输载体为gsm信号，这是由城市车载系统提出来的。
所以，无线电台这一传输设备发射信号半径的大小是影响ptk作业范围大小的直接影响因素。
二、gps-rtk的作业原理在进行gps-rtk的相关配置了解以后，笔者认为人们也应该了解gps-rtk的作业原理。
GPS-RTK在地籍测量中的应用
自动 化 程 度 的 高 优 势 ， 证 了 地 籍 管 理 工 保
作 的 准确 性 。 ＧＰＳ —ＲＴＫ技 术 具 有 全 天 候 、
这 个 改 正值 通 过 无线 电数 据 链 电台 及 时 传
精 度 均 匀 等 优 点 ， 选 点 埋 石 比 常 规 方 法 且
不 能超 过＋０ ０ ｍ。 ．５
面 积 等 。 籍 测 量 与 基 础 测 绘 和 专 业 测 量 地
地 籍 碎 部 测 量 就 是 地 物 点 坐 标 、 类 地
要 素 的 获取 ， 包括 定境 界 线 ， 地 权 属界 址 土 线 和 界 址 点 等的 测绘 。 址 点 坐标 的精 度 ， 界 可 根 据 测 区 土 地 经 济 价 值 和 界 址点 的重 要 程 度 来 加 以 选择 。 同时 ， 虑 到 地 域 的广 大 考 和 经 济 发 展 的 不 平 衡 ， 界 址 点 精 度 的 要 对
！ Ｑ ！ ：
Ｓｃｉ ｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅ ｃｈｎ Ｏ ｌ ｏｖａｔｏｎ ＯＩ ｇｙ ｎｎ ｉ Ｈｅｒ ｄ ａｌ
工 程 技 术
Ｇ － Ｋ在 地籍测 量 中的应 用 Ｓ Ｒ Ｐ Ｔ
刘锋 、 张 立峰 陕西西安 ７ ６ ０ １ ０） ０ （． １ 西安铁 路职业 技术 学 院 陕西西 安 ７ ６ ０ ２ 西 安长地 勘察 有限公 司 １ ０ ． ０
基 本原 则和 精 度 要 求 进 行 的 测 量 工 作 。
递给 共 视 卫星 的 流动 站 精 化其 Ｇ Ｓ Ｐ 观测 值 ，
更 具 灵 活 性 ， 大 大 提 高 地 籍 测 量 首 级 控 能
制 网 布 设 的 精 度 和效 率 ， 此 在 地 籍 测 量 因
GPSRTK技术在地籍测量中的应用研究
Ｒ Ｔ Ｋ技术是 以载波相位测量为依据 ，结合数据传 输技术和
Ｐ Ｓ测 量 技 术 ， 归属 于 Ｇ Ｐ Ｓ ， 是Ｇ Ｐ Ｓ测 地理功能、 法律功能、 经济功能、 社会功能是地籍测 量的四个 载 波 相 位 测 量 的 实 时 差分 Ｇ 主 要 功 能 。其 中地 理 功 能 是指 为 不 动 产 的位 置 、 面积 、 质 量 和 权 量 技 术 发 展 到一 定 阶段 出 现 的 高 效 的定 位 技 术 通 常 利 用 ２台 Ｐ Ｓ接收机 同时接收卫星信号 ，一 台用来测定未知点的坐 属境 界几何或 数字资料 ； 法律 功能主要 是为利用现 状 、 租赁 、 不 以上 Ｇ
建材发展导 向 ２ ０ １ ３年 ９月
地质 ・ 勘 察・ 测 绘
Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ技术在地籍测量中的应用研究
刘 敬 波
（ ｇ ｉ 阳 市 国土 资 源 规 划 设 计测 绘 院 湖南 益阳 ４ １ ３ ０ ０ ０ ）
摘
要： 地籍测量能有效 为土地管理提供精确 可靠的地理 参考 系统 ， 随着科学技术的不 断发展 ， ＧＰ ＳＲＴ Ｋ 技术 以其 高
ＲＴ ｌ 澈 术 在 地 籍 测 量 的 应 用进 行 研 究 。 关键 词 ： Ｇ Ｐ Ｓ ＲＴ Ｋ 技 术； 地籍测量 ； 应 用
中图分类号 ： Ｐ ２ ７ １
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — １ ６ ７ ５ （ ２ ０ １ ３ ） １ ７ — ０ ２ ０ ５ — ０ ２
识。
Hale Waihona Puke 地 籍 测 量 一 般 采 用 地 籍 控 制 测量 方 法 地 籍 碎 部 测 量 方 法 。 地
籍控制 测量 主要 是利用 Ｇ Ｐ Ｓ定位 技术布 测 当地地 籍基本 控制 网、 利用 已有基本控制 网的办法 ； 地籍碎部测 量方法是将全站仪 架设在 Ｒ Ｔ Ｋ所测 的最后一点上 ， 以Ｒ Ｔ Ｋ测 出的倒数第二 点为后 视， 全站 仪归零 ， 将仪器 水平度盘转 到平角锁 定 ， 将这 点的相关 数据输入全站仪 ， 在用棱镜在这条 方向线放制所需要各 点， 用全 站仪测 出个各点位的桩 号、 高程。
GPS RTK技术在地籍控制测量中的应用
随着 ＧＰ Ｔ Ｓ Ｒ Ｋ测 量技术 的 日益成熟 ， 它 约 １ｋ 加密 图根 控 制 为 例 ，该 测 区 主 要 为 ２ｍ 的 在测量领域中已得 到了广泛的应用。它不仅 省 居民地 和平地。测 区已进行 了首级 Ｇ Ｓ控制和 Ｐ 时、 省力 ， 不受时间 、 气候 条件和两点间通视状 二 级 ＧＰ Ｓ控 制 ，使 用 Ｔ ｐｏ ｉｅ 双 频 ｏ ｃｎ Ｈ Ｐｒ 况 的限制 ， 而且具备测量精度高 、 差不积 累、 ＧＰ 误 Ｓ接 收机 ，其 Ｒ Ｋ标称 精度 为 ，水 平 ： Ｔ ± 厘米级 的高精度越来越受到测绘人 员的青睐 。 （０ ＋ ． ｐ × 基 线 长 度 ） 垂 直 ：± １ｍｍ １５ ｍ ｐ ， Ｒ Ｋ高程精度低 于平面 精度 ， Ｔ 而地籍测量对高 （０ ２ ｍｍ＋ ．ｐ ｍ×基线长度进 行加密图根控制 。 １５ ｐ 程 的精度要 求较低。因此 ， Ｔ Ｒ Ｋ技术应用来进 着 眼整个测区 ， 先校正再测量 ， 为求解拟合 区域 行地籍加密控 制测量是 目前较为理想 的方法 。 内 ＷＧ ８ Ｓ ４坐标转换 为地方坐标的转换参数 。 用 本文结合实际测量工作 ， Ｒ Ｋ测量 的工作原 测 区内已知控制点 作为高等级校正点 ， 与校 就 Ｔ 参 理、 作业方式 、 测量工程 的应用实例 、 在测量 中 正 的 已知 点 应均 匀 覆 盖 测 区 ，不 得少 于 ４个 且 应注意的问题作简要的探讨。 同时具有 ＷＧ ８ Ｓ４坐标 和地方坐标。 １ ＧＰ Ｔ Ｓ Ｒ Ｋ技术简介 选好加密图根点 ， 点位主要选取在硬化 的 Ｒ Ｋ（ ｅｄ ｉｅ ｉｅ ｔ ） Ｔ Ｒ ａＴｍ Ｋｎｍａｉ 技术采用 了载波 道路边上 ， ｃ 点周 围便 于安置 Ｇ Ｓ接收机 和作业 Ｐ 相位动态实 时分差 的方法 ，能够在野外实时地 操作 ，为了避免 电磁干扰 ，点位离 开高压输 电 提供测站点 在指 定坐标系中三维定点 结果 ， 并 线 ， 变电站 １０米以上 ， ０ 离开射 电干扰源（ 如广 达到厘米级 的精度 ， 所需时间不到一分钟 。 Ｔ 播 电台 、 ＲＫ 电视发射天 线 、 波 中继站 、 达等 ） 微 雷 是 Ｇ Ｓ应用 的重大里程碑 ， Ｐ 目前 正在越来越多 ３ ０米 以上 ，并避开定向的雷达天线和微波天 ０ 的测量工作 中得到应用。Ｒ Ｋ分为基准站 和移 线 的辐 射 方 向 。 Ｔ 动站 ， Ｒ Ｋ作业模式下 ， 在 Ｔ 基准站通过 无线 电 Ｒ Ｋ测量时 ，我 们先在 手簿建 立新 的作 Ｔ 将基准站接 收机实时的观测数据（ 伪距观测值 ， 业 ， 然后输入首级控制或者 一二级 Ｇ Ｓ控 制的 Ｐ 相位观测 值）及 已知数据传输给移动站 的接收 ＷＧ ８ Ｓ ４系坐标和 围场地方独 立坐标两 套坐标 机。 移动站通过无线 电接收来 自基准站的数据 ， 系， 求取转换参 数。 参与求取转换参数的控制点 且 执 并且采集 Ｇ Ｓ Ｐ 观测数据 ， 在系统 内组成差分观 是 均 匀 覆 盖 测 区 的 ， 不 少 于 ４个 。 行 完点 校 测值进行实 时处理 ，通过坐标转换参数转换得 正 计算 后 的水 平残 差 不得 大于 ２ｍ，当大 于 ｃ 出移动站 每个点 的平面坐标 ｘ Ｙ和海拔 高 Ｈ ２ ｍ时 ， 、 。 ｃ 应重新选 择合适 的控 制点进行点校正 。 ２ Ｒ Ｋ 的测 量 方 法 Ｔ 校正完以后可以去外业测量了 ，先将基 准站架 ２１“ 投影 ， 转换” ． 无 无 法。直接用接收机 设在一个已知的控制点上 ，然后 去测区内至少 在基准站 和流动站接收 ＷＧ 一 ４ Ｓ ８ 坐标 ， 其后利 个 已知点（ 未参与点校正 ） 进行检核。检核点 用观 测的 已知点 的 ＷＧ 一 ４坐标 和相应 的地 的 Ｒ Ｋ测 量 坐标 与 已知 坐 标 之差 不 得 大 于 Ｓ８ Ｔ 方 坐标根据 一定 的数学模型进行 转换。这种方 ５ ｍ。 ｃ 检核完成了 ． 可以进行 Ｒ Ｋ测量了。为了 Ｔ 所有 的观测 均应 在 Ｒ Ｋ Ｔ 法基准站不 一定要安置在 已知点上，但根据不 保证更好 的测量精度 ， 同的转换方 法 ， 需要观测一定数量的已知点 。 固定解在 稳定 收敛至 ｍｉ 级 精度 一分钟 后开 ｌ ｌ ２２ “ ． 键人参数” 。把用静 态观测求得 的 始 ， 法 流动站必须采用脚架对 中的方式 ； 天线高的 ＷＧ 一 ４ Ｓ ８ 坐标 和地方 坐标键人到手簿 中，进行 量 测 应 精 确 到毫 米 ，开 始 作 业 前 天 线 高 应 重复 两次较差 小于 ３ ｍｍ取其平均值否则 转换 ，也 可以置人静态观测平差 时求取 的转换 量测两次 ， 参数。 该方法基准站须架设在 已知点上， 但可 以 重新对 中整平仪 器。应确保正确录入天线 高并 天 等 不观测其它已知点 （ 了检核 ， 为 建议在方便 时还 检 查 “ 线 类 型 输 入 ” 信 息 的 正 确 性 。 测 后应 再 次量 测 天线 高 ， 测 前 平 均 值 较 差 大 于 ３ 与 ｍｍ 是观测一定 量的已知点 ） 。 需重新进行观测 ； 观测 时其有效采样数据时 设置一台 Ｇ Ｓ Ｐ 接收机作为基准站， 并将一 时 ， ０秒钟 ； 每点变换天线高重复测量 些必要的数据如 基准站 的坐标 、 高程、 坐标转换 间不应低于 ３ 参数等输入 ＧＸ控制手簿 ， 台或几 台 Ｇ Ｓ接 两次。图根控制点两次测量平面坐标分量较差 ａ ３ 一 Ｐ 收机设置为流动站。基准站和流动站同时接收 不大于 １ｒ ０ ｍ时取两次平均值为最终坐标值。 ａ 卫星信号 ，基准站将接收到的卫星信号通 过基 ４ Ｒ Ｋ测量中应注意的问题 Ｔ 准站 电台发送到流动站 ，流动站将接收到的卫 虽 然 Ｒ Ｋ测量技术 在控制测量工 程中具 Ｔ 但还存 在着一定的局限性 ， 在测 星信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进 有诸 多的优点 ， 行实时差分及平差处理 ，实时得到本站的坐标 量中还应注意 以下几个 问题： ４１ 根据 Ｒ Ｋ接收 机的特 性 和测量 项 ．要 Ｔ 和高程及其精度指标等 ，并随时将实测精度 和 预设精度指标进行 比较 ，一旦实测精度达到预 目要求的情 况下 ， 有利于卫 星信号 的接收 、 有利 设精度指标的要求 ， 手簿将提示测量人员是否 于作业范 围的覆盖 ， 选择好安置基准站的点位。 接受该成果 。 接受后手簿将测得的坐标、 高程及 ４ 控 制点求解转换参 数时 ，一定要查看 ． ２ 转 换 后 的 比例 因 子 应 在 １附近 。 如果 相 差 太 大 ， 精度 同时存储到手簿中。 ３应用实例 表明已知点成果有错误， 要重新联测控制点。 以某 县城镇 １５ ０数字 化地籍测 量 面积 ： ０ ４３ － 为确保 测量精 度，Ｔ Ｒ Ｋ高度 角设 置在
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低碳世界L O W C A R B O N W O R L DLOW CARBON WORLD 2014/54.1铅锌多金属靶区－T-Ⅰ（Cu 、Pb 、Zn 、Ag ）综合异常区区内所处地成矿地质条件较好，主成矿元素Pb 、Zn 、Cu 异常特征明显，各元素异常套合较吻合，是寻找受构造控制影响的层控矽卡岩型、热源充填型铜多金属矿矿床的有利地带。
4.2区内构造发育多期的构造格局为区内矿质活化、运移、富集提供了能量和空间。
综上，土壤地球化学测量成果表明，本区是一找寻铜多金属矿的良好靶区，值得进一步工作。
参考文献[1]福建省地质矿产局.福建省区域地质志.北京：地质出版社，1985.[2]庄建明，揭育金，等.《福建省地质构造图说明书1：500000》.福建省地质矿产勘查局、福建省区域地质调查队，2001，12.[3]陈洪明，柳其坤，等.《福建省南平东坑矿区1：10000土壤化探小结》.福建省闽西地质大队，2007，12.收稿日期：2014-4-12作者简介：游良旺（1969-），男，地矿工程师，大专，从事地质找矿工作。
分析GPS RTK 技术在地籍测量中的应用徐建军，徐琦（浙江台州318000）【摘要】当前，随着我国新型城镇化进程的加快，我国的地籍测量工作面临着新的挑战，测量工作可以更好地为土地登记与管理服务，更好地服务于我国的城镇化进程。
众所周知，地籍测量工作是一项非常复杂的任务，对技术水平的要求比较高，在本文中，笔者结合自身的工作实际与理论知识，分析了GPS RTK 技术在地籍测量中的应用。
【关键词】地籍测量：GPS RTK 技术；动态测量【中图分类号】P228.4【文献标识码】B【文章编号】2095-2066（2014）10-0107-02前言当前，地籍测量中的测量技术有了比较大的进步，一改过去传统的、静态的地籍测量方法，转变为当前的动态的测量方法。
而在地籍测量方法当中，GPS RTK 技术是一种全新的测量技术，它集合了全地球定位系统，在地籍测绘中得到了广泛的应用。
在本文中，笔者结合自身的工作实际，分析了其在地籍控制的测量等方面的实际应用。
1GPS RTK 技术概况GPS RTK 技术全球定位动态差分技术的简称，这是一种全新的地籍测量技术。
主要的基础是，基于载波相位观测值，能够实时提供达到厘米级的三维坐标。
现阶段，RTK 技术可以分为两种：①比较常见的、传统的RTK 技术，这种RTK 技术有不小的局限性，一般只能监测较短的范围，随着距离的不断拉长，它的误差会越来越大，以致于无法得到正解；②网络RTK 技术，这种网络RTK 技术实现了区域范围内厘米级和精度均匀的实时动态定位，其中最具有代表性的是VRS 虚拟参考站技术。
在上文中笔者分析过，山体滑坡前的位移量非常小，因此需要高精度的监测技术，而网络RTK 技术能够实现高精度的实时监测，也就是说，监测山体滑坡，网络RTK 技术是首选，是最佳选择。
网络RTK 技术利用地面布设的参考站组成GPS 参考站网络，通过收集各个参考站观测到的信息，建立误差模型，而在移动站附近会产生一个虚拟的观测站，进而实现将二者进行载波相位差分改正，实现对测量点的实时动态的高精度定位。
网络RTK 系统由三部分组成：①信号接收部分；②实时传输部分；③数据处理部分。
控制中心不断收到来自各个参考站的观测数据，控制中心实时结算载波相位整周模糊度，而后便进行误差模型的建立。
移动站将单位定点确定的三维坐标，通过无线数据链路传输给控制中心，经过处理后，便可以得到点的精确位置，实现厘米级的实时定位成果。
该技术在地籍测量中实现的关键：在当前的地籍测量工作中，要通过RTK 进行点的定位，需要把基准站的观测值与测站的坐标通过传输装置传输到移动站，由移动站来处理相关的技术信息，并在移动站中形成相应的差分观测值，从而求出实时移动站厘米级的精度坐标。
移动站通常处于两种状态，一种是静态，一种是动态，也可在一个固定点上由静态开始工作，然后在动态条件下转化；其中较为关键的技术包括：（1）该系统采用的是快速算法，可快速而准确计算出整周的模糊度，一般情况下，比较常用的方法包括：函数法、组合搜索技术和FARA 方法等。
不过在特殊的时候，在初始过程中会出现一些误差，这是整周的模糊度结构便不是很可靠。
在这种情况下，就需要控制其结果的质量，通过重测RTK 的测量链来进行复核。
（2）该系统测量是在WGS 坐标系中完成的，而当地籍测量中的地坐标或者54坐标是勇于实时测量的，那么要求立即能够给出相应的54坐标或者地坐标。
所以，在这里，坐标之间的快速转换也就显得非常重要。
所以，在地籍的实际测量当中，必须重视坐标之间的转换委托。
通常而言，平面的转换模式为：X i Y iLocal=X 0Y 0+（1+m ）cos θsin θ-sin θcosθ△X i △Yi能源·地矿107低碳世界L O W C A R B O N W O R L DLOW CARBON WORLD 2014/5而为了提高测量的精度，在测量过程中，通常会选择2个或者2个以上的测量点，均匀分布在测区，通过最小二乘法来进行转化参数的求解工作，从而确保有效控制测区测量结果的准确度。
但为了确保校验参数的准确性，一般通过代入公式来进行校验。
（3）选择和建立参考点。
选择和建立参考点应满足的条件是：已知坐标的正确定；交通方便、地势较高的；周围没有高度角大于10°的障碍物；地质坚硬；不容易遭到破坏。
2GPS RTK 技术在地籍测量中的应用2.1GPS RTK 技术在地籍控制测量中的应用地籍测量是有一定的规范要求的，众所周知，Ⅰ级导线点的点位误差应控制在5cm 的范围内。
而现阶段，GPS RTK 测量技术的定位误差一般在10mm 上下，所以从地籍测量的规范和要求来看，其完全能够满足地籍测量的要求。
在下文中，笔者将通过具体的地籍测量实例来分析其在地籍控制测量中的应用。
在公路建设地籍测量过程中，采用的便是GPS RTK 技术来测量公路沿线某段周围的生活区、工业区等。
该地域地形地貌比较复杂，道路通达程度较差，而相隔不远便是一个村庄。
由于使用全站仪无法满足地籍测量的要求，所以采用了地籍测量中的GPS RTK 这一新的测量技术。
在该测量段的北段，地籍测量控制的半径超过6km ，而且已知的测量点不多，所以测量单位采用了两个点求三个参数坐标，然后转化方式，使用两个点求三个参数，最后对半径在3km 外的两个已知点进行复查发现，测量的误差符合要求，仅仅有3mm 。
在地籍测量控制当中，为了提高复核的准确度，测量人员用该测量技术的测量结果与传统方法的测量结果进行对比，结构发现静态测量点的误差在12mm ，大于该技术测量的误差，所以。
使用该测量技术有效满足了测量的需要。
在地籍测量控制中，需要按照地籍测量的具体情况，灵活布置区域的测量点，从而得到高精度的地籍控制网，确保界址点坐标的测量精度。
而且该技术还可以利用在GPS 技术在地形条件或者交通条件有限制的地方开展测量。
2.2GPS RTK 技术在地籍碎部测量中的应用GPS RTK 技术在地籍碎部测量中的应用诸多的优点，主要包括以下几个方面：（1）采点的速度比较快。
当前，该技术的解算速度现阶段已经高达20Hz ，与传统的解算速度1Hz 相比，解算的速度有了极大的提高，得到一组测量的数据。
由于可以看到，在初始化过程中，每一个单点数据采集的时间均可以忽略不计。
（2）该技术的适用范围比较广，能够切实减少控制和换站的次数和频繁程度，减少测量的工作量。
（3）该技术在地籍碎部测量中的应用，能够接收多机同步数据，这些几台机器之间相互不影响，而且没有误差积累。
在测量过程中，在相同的时间段内，一台GPS RTK 流动站是一台全站仪工作效率的两倍之多。
不过碎部测量的缺点也有，比如其需要GPS 接收卫星信号等，在靠近建筑物时，其接收角的角度必须小于35°。
在这样的条件下，其无法发挥其独特的优势，需要全站仪协调进行工作等。
3GPS RTK 技术应用探讨在利用GPS RTK 技术进行地籍测量的过程中，在定位时，基准站能够把地籍测量中的数据，以及测量站中的坐标数据，通过传输装置传输给移动站，然后由移动站负责数据的处理等，完成地籍测量任务。
与全站仪测量技术相比，其优势主要体现在以下几个方面：（1）不一定需要通视。
在地籍测量过程中，全站仪测量技术需要通视，这主要是因为由多个单个的节制点需要测量，而GPS RTK 技术则较好地解决了这一问题，其仅需测量地点开阔就可以，所以在当前的地籍测量中有着比较多的应用。
（2）作业的范围比较广。
该技术不仅可减少控制站和换站的工作量，通常会沿着基准站的方向上阻碍不多的地区，其覆盖的半径可达十几公里。
（3）可以实现单人操作，从而有效节省了人力与物力。
在确保基准站安全的基础上，每一台流动站仅需1人便可实现操作。
当然GPS RTK 技术也有许多的不足之处，第一是初始化的能力和时间问题。
一般在山区、城镇楼房密度比较大的区域，GPS 卫星信号所受到的干扰比较大，因此很容易造成失锁。
在这种条件下，测量的准确度和精度都会受到一定的影响。
而这个问题的解决，主要是选择初始化能力比较强的GPS RTK 机型。
此外，该测量技术也会受到卫星条件的限制。
如果卫星的质量比较差，则测量的数据容易产生误差。
高程异常问题也是该技术中常出现的问题，当前还没有很好的解决措施。
4总结随着我国新型城镇化进程的加快，特别是国民依法用地观念加强，促使地籍测量工作快速发展，地籍测量对技术提出了高的要求，先进的测量技术在地籍测量工作中发挥着重要的作用，探究GPS RTK 技术在地籍测量中的应用也就有了重要意义。
在本文中，笔者从该技术的概念入手，分析了其技术应用和发展。
参考文献[1]戴洪宝，孟鲁闽，何媛媛.GPS RTK 技术在地籍测量上的应用[J].科技信息（科技前沿），2010（17）.[2]尤秋阳，吴浩，吴志军，等.GPS RTK 技术在地籍测量中的应用[J].测绘信息与工程，2013（31）.[3]李旭阳.GPS RTK 技术在地籍测量中的应用探讨[J].科技风，2013（19）.[4]宋洋.GPS RTK 技术在地籍测量中的应用探讨[J].新技术，2012（21）.收稿日期：2014-4-15作者简介：徐建军（1959-），男，助工，大专，从事测量工作。
徐琦（1984-），男，助工，大学，从事测量工作。
能源·地矿108分析GPS RTK技术在地籍测量中的应用作者：徐建军， 徐琦作者单位：浙江台州318000刊名：低碳世界英文刊名：Low Carbon World年，卷(期)：2014(10)本文链接：/Periodical_dtsj201410057.aspx。