全自动洗衣机电路原理图
洗衣机自动控制电路设计
毕业论文题目洗衣机自动控制电路设计院系自动控制系专业电气工程与自动化学生姓名蒋德锋学号 20072340940指导教师钱承山职称副教授二Ｏ一一年五月二十日目录1 引言 (1)2 全自动洗衣机电路设计 (2)2.1 方案选择 (2)2.1.1 全自动洗衣机的控制功能要求： (2)2.1.2 实现方法 (3)2.1.3 整机组成框图 (3)2.2 硬件电路设计 (4)2.2.1 全自动洗衣机的逻辑控制总电路 (4)2.2.2 AT89C51单片机 (5)2.2.3 数码管显示电路 (8)2.2.4 电机控制电路 (9)2.2.5 进水阀控制电路 (11)2.2.6 排水阀控制电路 (11)2.2.7 按键及报警电路 (12)2.2.8 洗衣机的暂停功能采用中断处理方式电路 (14)2.3 软件设计 (14)3 Proteus仿真 (16)4 结论 (21)参考文献： (21)致谢 (22)I洗衣机自动控制电路设计蒋德锋南京信息工程大学自动控制系，南京 210044摘要:本文介绍了全自动洗衣机控制电路的设计，是以AT89C51作为核心元件，设计出了洗衣机的控制电路，特别是进行洗衣程序的控制设计。
从这一角度出发，对洗衣机的功能进行分析，设计的全自动洗衣机的主要功能有一下七项：具有强、弱洗涤功能；四种洗衣工作程序，即标准程序、经济程序、单独程序和排水程序；进、排水系统故障自动诊断功能；脱水期间安全保护功能；间歇驱动方式；暂停功能；声音显示功能。
最后对设计的电路进行了仿真，仿真的结果证明了该电路的可行性、合理性，并且给出了图。
关键词：AT89C51；全自动洗衣机；控制电路；Proteus仿真1 引言洗衣机市场经历了最初单杠洗衣机，随后又发展了双杠洗衣机，半自动洗衣机，全自动波轮式洗衣机，滚筒式洗衣机，模糊全自动洗衣机等等，技术发展越来越成熟和稳定，但是也是存在着各自的缺陷。
在国内，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
全自动洗衣机电路原理
全自动洗衣机电路原理一、引言全自动洗衣机是现代家庭中常见的家电产品之一，它的出现使得洗衣变得更加方便和高效。
在全自动洗衣机中，电路起着至关重要的作用，它控制着洗衣机的各项功能和运行过程。
本文将介绍全自动洗衣机电路的原理。
二、电路组成全自动洗衣机的电路主要由控制电路和动力电路两部分组成。
1. 控制电路控制电路负责控制洗衣机的各项功能和运行过程，它由主控芯片、传感器、按键开关和显示屏等组成。
主控芯片是洗衣机的核心部件，它负责接收和处理各种信号，并根据预设的程序控制洗衣机的运行。
传感器用于感知洗衣机内部的状态，如水位传感器、温度传感器等。
按键开关用于用户与洗衣机进行交互，用户可以通过按键选择洗衣模式、调节洗衣时间等。
显示屏用于显示洗衣机的运行状态和相关信息。
2. 动力电路动力电路负责提供洗衣机运行所需的电力，并驱动洗衣机的各种电动机和电磁阀等执行器件。
动力电路通常包括电源模块、直流电机驱动器、交流电机驱动器和电磁阀驱动器等。
电源模块将市电转换为洗衣机所需的低压直流电源。
直流电机驱动器用于控制洗衣机的直流电机，如洗涤电机、排水电机等。
交流电机驱动器用于控制洗衣机的交流电机，如电泵、鼓风机等。
电磁阀驱动器用于控制洗衣机的电磁阀，控制进水和排水过程。
三、工作原理全自动洗衣机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 洗涤阶段用户选择洗衣模式和洗衣时间后，主控芯片接收到信号后开始工作。
首先，电磁阀驱动器打开进水电磁阀，将水从进水管道引入洗衣机内。
水位传感器检测到水位达到设定值后，电磁阀驱动器关闭进水电磁阀。
接下来，主控芯片控制洗涤电机开始旋转，同时向洗衣机内注入洗涤剂。
洗涤电机的旋转产生搅拌力，将衣物与洗涤剂充分混合，完成洗涤过程。
2. 漂洗阶段洗涤完成后，主控芯片控制洗衣机进入漂洗阶段。
电磁阀驱动器打开进水电磁阀，引入清水进行漂洗。
漂洗过程中，洗衣机内的旋转和水流将洗涤剂和污渍冲洗掉，使衣物更加清洁。
漂洗完成后，电磁阀驱动器关闭进水电磁阀。
全自动洗衣机电器件原理及故障检修
2、牵引器响声大
*电源电压过低 → 待电压超过187V以上再使用。 *引线接触不良 → 引线接牢。 *牵引器故障 → 更换牵引器。
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第三部分 工作过程的常见故障处理 3、机壳带电
*地线安装不良 → 重新接好地线。 *电源插座地线位置接错 → 检查电源插座，正确接线。 *导线破裂或接头部分绝缘不好 → 装破裂或接头部分重新包好。 *电容漏电 → 更换电容。 *电气元件损坏并与机壳相碰 → 检查并更换损坏部分。 *洗衣机放置处过分潮湿 → 装洗衣机搬至通风干燥处。
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第三部分 工作过程的常见故障处理 5、洗涤无力
*洗涤物过量 → 减少洗涤物的数量。 *电源电压过低 → 待电压超过187V以上，再使用。 *皮带过松 → 调整皮带松紧。 *波轮打滑 → 紧固或更换波轮。 *电容容量下降→测试电容容量是否在合适范围内。
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第三部分 工作过程的常见故障处理
*电脑板无输出 → 检修或更换电脑板(万用表测试输出电压输出）。 *电容开路或短路 → 接好线头或更换电容（测试电容容量应该在
要求范围内5%）。 *电机损坏 → 修复或更换电机（测试电机绕组阻值，应该符合要
求）。
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第三部分 工作过程的常见故障处理 3、洗涤时电机运转，波轮不转
*波轮被硬币等异物卡死 → 清除异物。 *波轮轴孔键槽被磨平打滑 → 更换波轮。 *大带轮松动或连接处坏 → 检修或更换大带轮。 *三角带断裂、脱落或松驰 → 更换三角带。 *小带轮紧定螺钉松 → 紧定小带轮处螺钉。 *行星轮坏 → 更换离合器。
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洗衣机原理与维修
..全自动洗衣机原理与维修随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。
全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。
许多家庭都选择了全自动洗衣机。
因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。
知识目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。
（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。
技能目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。
（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。
（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
任务一认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。
同时认识波轮全自动洗衣机的结构。
基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。
全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。
洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。
二、进水电磁阀的工作原理进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。
进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。
进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。
如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，..自来水通畅地流入洗衣机。
出水口电磁铁接线端子阀体进水口橡胶阀接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体塑料导阀导管 塑料限流垫 橡胶限流垫过滤网实物图 结构图图7-1 进水电磁阀实物图和结构图进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。
全自动洗衣机电路原理图
全自动洗衣机电路原理图全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。
其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。
图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。
Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。
K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流；K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K5是暂停开关；K6是洗衣程序选择键。
洗衣程序分为标准程序和经济程序。
洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。
经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
1．涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。
若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。
当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。
首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。
电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。
2．脱水过程洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。
排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。
当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
3．漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。
全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。
Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。
洗衣机的工作原理及故障维修(共38张PPT)
普通双桶波轮式洗衣机常见故障的检修
普通双桶波轮式洗衣机常见故障大致可分为电气故障与机 械故障两大类。洗衣机的电气局部包括电动机(洗涤电动 机与脱水电动机)及其控制电路(洗涤定时器、脱水定时 器、洗涤方式选择开关、电容器等)；机械局部包括机械 传动系统(皮带轮、波轮轴总成、脱水的制动装置等)、 桶组件(洗涤桶、脱水桶、箱体等)。洗衣机故障检修的 一般步骤可分为
• 2.按照洗涤方式分类
• 按照洗涤方式洗衣机可分为波轮式、滚筒式、搅拌式三大类。
• 1)波轮式洗衣机又称波盘式洗衣机，依靠波轮定时正、反向转动或连续转动的方式进 行洗涤。
• 2)滚筒式洗衣机是将被洗涤的衣物放在滚桶内，局部浸入水中，依靠滚桶定时正反转或连续 转动进行洗涤的洗衣机。其优点是洗净率高，对衣物磨损小，特别适于洗涤毛料织物，用水 量小，并且大都有热水装置，便于实现自动化。
检修方检法修：方修理法或：更换更定换时器刹，车引块线断。落可重新焊上。
故障原因 洗水涤管脱 上水部桶的的出内口壁处上吐4还出：嵌，刹有重回新车水回动管到，桶臂回内失水，管这灵的样。底周部而与复波始轮地相不配断合循，环洗，涤洗时涤，液随中着的波绒轮毛的、旋线转屑，等洗被涤 滤液网被袋波收轮集甩。出，沿着回水管上升，从回 3故)全障自原检动因修洗3：衣方洗机涤是法方指式：洗选涤在择、刹开漂关车洗接、动触脱臂不水良各转。功动能轴的转处换滴都几不需滴要润手工滑操油作，，完并全转是自动动几进次行的使洗其衣灵机。活。
• 2)半自动洗衣机是指洗涤、漂洗、脱水各功能中，至少有一个功能的转换 需用手工操作而不能自动进行的洗衣机。一般由洗衣和脱水两局部组成， 在洗衣桶中可以按预定时间自动完成进水、洗涤、漂洗直到排水功能，但 脱水时，那么需要人工把衣物从洗衣桶中取出放入脱水桶进行脱水。
全自动洗衣机原理与维修
全自动洗衣机原理与维修随着人们生活水平的提高，人们希望能腾出更多的时间去学习、工作。
全自动洗衣机能够自动完成预洗、洗涤、漂洗、脱水甚至烘干，洗衣全部过程不用人工参与。
许多家庭都选择了全自动洗衣机。
因此学习全自动洗衣机的维修方法就显得极为重要。
知识目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的工作原理。
（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的工作原理。
技能目标（1）掌握波轮式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。
（2）掌握滚筒式全自动洗衣机的结构和主要元器件的作用。
（3）掌握波轮式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
（4）掌握滚筒式全自动洗衣机的常见故障的维修方法。
任务一 认识波轮式全自动洗衣机的结构任务分析本单元主要学习掌握波轮式全自动洗衣机主要专用部件的作用和工作原理。
同时认识波轮全自动洗衣机的结构。
基本知识一、波轮全自动洗衣机的洗衣原理全自动洗衣机可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换，通常采用套桶方式，即将离心桶（内桶）和盛水桶（外桶）同轴地套在一起，故又称为套桶式洗衣机。
全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。
洗涤时，程控器将进水阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。
二、进水电磁阀的工作原理进水电磁阀的作用主要为控制自来水进水，为洗衣机提供适量的洗涤、漂洗用水。
进水电磁阀实物图和结构图如图7-1所示。
进水电磁阀的开关主要由阀内的线圈控制动铁芯来完成。
如果线圈不通电，这时打开自来水龙头，水不会流入洗衣机；当线圈通电后，阀被打开，自来水通畅地流入洗衣机。
出水口电磁铁接线端子阀体进水口橡胶阀接线端子 线圈绝缘层 线圈 阀心骨架 弹簧 阀芯 壳体塑料导阀导管 塑料限流垫 橡胶限流垫过滤网实物图结构图图7-1 进水电磁阀实物图和结构图进水电磁阀基本结构主要由一个螺管电磁铁和橡胶阀构成。
滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障检修
任务一 采用电动程控器的滚筒式全自动洗衣机电路分 析和故障检修
任务二 电脑控制式滚筒洗衣机电路分析
项目12 滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障检修 任务一 采用电动程控器的滚筒式全自动洗衣机电路分析
和故障检修
1．电路分析
小鸭牌
XQG50-156 型
滚筒式全自动洗
项目12 滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障检修 任务一 采用电动程控器的滚筒式全自动洗衣机电路分析 和故障检修
（2）加热洗涤电路 其工作电路如图12-7所示。
项目12 滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障检修 任务一 采用电动程控器的滚筒式全自动洗衣机电路分析 和故障检修
4）洗涤电路 洗涤电路的工作电路如图12-8所示。
1）供电电路 2）供水电路
（1）预注水电路,如图12-4所示。
项目12 滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障检修 任务一 采用电动程控器的滚筒式全自动洗衣机电路分析 和故障检修
（2）注水电路 （3）过进水（又称强制进水）电路
过进水电路工作时，程序控制器触点3-23、45-43接通。电流由电源经程 控器触点3-23、45-43、进水阀EV、排水泵PS到节点18形成供水回路。 由于受程控制器的触点45-43的控制，其工作方式仍是进水30s、停30s的 间歇进水方式。其工作电路见图12-5。
项目12 滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障检修 任务一 采用电动程控器的滚筒式全自动洗衣机电路分析 和故障检修
2．常见故障检修 （见教材201页）
项目12 滚筒式全自动洗衣机的电路分析和故障 检修
任务二 电脑控制式滚筒洗衣机电路分析
1．电路分析 1）电源电路 电源电路采用
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全自动洗衣机电路原理图
全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。
其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。
图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。
Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序
洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。
K1用于水流选择，分两档：普通水流与柔和水流；
K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；
K5是暂停开关；
K6是洗衣程序选择键。
洗衣程序分为标准程序和经济程序。
洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。
经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
1．涤过程
通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。
若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。
当按暂停开关键K5时，进入洗涤过程。
首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。
电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。
2．脱水过程
洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。
排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。
当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
3．漂洗过程
与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。
全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。
Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理
洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：
（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。
（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。
（3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。
（4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。
（5）各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示。
下面分别介绍各部分的特点及组成原理。
1．单片机Z86C09
Z86C09是Z8系列单片机中最简单的一种，成本较低。
采用COMS结构，具有耗电少、抗干扰力强和工作电压宽等特点，可在2.5~5.5V的电压范围内工作。
Z86C09有14条I/O线，P2.0~P2.7是双向I/O口，可以按位设置输入或输出。
P3口中P3.1~3.3规定为输入口，可作为输入端或中断请求端。
P3.4~P3.6规定为输出口。
Z86C09内部含有2个多功能定时/计数器，2K字节的ROM和144字节的寄存器阵列。
2．电源电路部分
控制器的电源由变压器B、整流二极管D14~D19、滤波电容C1和稳压集成电路7806组成。
7806输出的电压分三路分别用于晶闸管触发，提供键盘输入和LED显示，以及提供单片机的电源。
后两路各经过一个二极管和一个电容，当7806的输出电压下降时，还可以依靠电容保持的能量，维持电路再工作一段时间。
晶体管T11、T10和稳压管DW组成欠压保护电路。
当电源电压不足，T11的基极电压小于3.9V时，T11截止，T10也截止。
Z86C09的P3.1端没有电压，常为低电平。
T12截止，造成T5~T9的发射极均悬空，因此T5~T9截止，不受Z86C09控制。
这时，虽然Z86C09能够正常工作，但外围控制元件全部关断，洗衣机不工作。
单片机的P3.1端输入判别欠压保护电路工作状态的信号，只有当电压正常后，单片机才开始执行洗衣程序。
当电源电压超过使用电压时，压敏电阻MR的阻值会突然变小，使电压不能超过保护电压值，当过压时间较长时，则会烧断保险丝RD。
3．过零检测电路
过零检测电路由晶体管T14，变压器B和二极管D17~D19组成。
D17起隔离作用，在电压为零时，脉动电压为零，T14截止。
由于T14的集电极电阻接到T10的集电极，只有在T10导通，即电源电压正常，T14才能在电源电压过零时输出高电平。
Z86C09的P3.1端检测过零信号。
4．键盘和显示电路
键盘由K1~K6组成，其中K3、K4是检测开关，按键状态的检测采用扫描方法，由单片机的P3.4~P3.6输出扫描信号，使晶体管T1~T3轮流导通，T1~T3输出的高电平通过二极管D1~D6后扫描每个键。
6个键分为两组，按键信号由P3.2和P3.3输入。
P3.2和P3.3常态为低电平，当按下某一键，并且高电平扫描到这个键时，P3.2或P3.3输入才变为高电平。
Z86C09检测到这个高电平，再根据当前扫描到哪一位，即可判别出哪个键按下，D1~D6的作用是防止多个键同时按下时，对三条扫描线产生的短路。
显示电路由LED1~LED7组成。
显示方式采用动态扫描方式，列扫帚信号线与行扫帚线共用，行显示信号直接由Z86C09的P2.4~P2.6驱动。
由于LED要求的亮度不，所以驱动电流不大，约9mA。
每个LED显示的时间是总的显示时间的1/3，平均电流约为3mA。
5．双向晶闸管触发电路
双向晶闸管采用直流触发，晶闸管的门极由晶体管T5~T8控制，晶体管导通时，触发双向晶闸管导通，第Ⅱ~Ⅲ象限触发，T5~T8的集电极电阻用于限流。
由于1A和3A的双向晶闸管所需要的触发电流较小，容易受外界的干扰。
为了提高系统的抗干扰能力，在1A和3A
的双向晶闸管触发回路中各并联一个0.01uF的电容，抑制瞬时的干扰信号。
两个8A的双向晶闸管用于控制电机MO正转和反转。
这两个晶闸管在任何时候最多只允许一个导通，如果两个同时导通，则会损坏晶闸管。
两个8A双向晶闸管的两个主电极上并联一个100Ω的电阻和0.01uF的电容组成阻容回路，用来吸收双向晶闸管两主电极之间的瞬时电压脉冲,保护双向晶闸管。
附：文中的单片机也可采用AT89S51等来构成。