过程参数检测仪表总结

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过程参数检测及仪表第2章 误差分析及处理

过程参数检测及仪表第2章 误差分析及处理

按误差出现的规律,将下列误差进行分类
1、用一只电流表测量某电流,在相同条件下每隔一定时间重复 测量n次,测量数值间有一定的偏差。 2、用万用表测量电阻时,由于零点没有调整,测得的阻值始终 偏大。 3、由于仪表放置的位置问题,使观测人员只能从一个非正常角 度对指针式仪表读数,由此产生的读数误差。 4、由于仪表刻度(数值)不清楚,使用人员读错数据造成的误 差。 5、用热电偶测量温度,由于导线电阻引起的测量误差。 6、要求垂直安装的仪表,没有按照规定安装造成的测量误差。
b a c e d
t
曲线a是恒定系统误差 曲线b是线性变化系统误差 曲线c是非线性变化系统误差 曲线d是周期性变化系统误差 曲线e是复杂规律变化系统误差
再现性 --- 偏差(Deviation) 理论分析/实验验证 --- 原因和规律 --- 减少/消除
系统误差是有规律性的,因此可以 通过实验的方法或引入修正值的方 法计算修正,也可以重新调整测量 仪表的有关部件予以消除。
改变测量条件(如方向)--- 两次测量结果的误差符号相反 --- 平均值消除带有间隙特性的定值系统误差 例:千分尺 --- 空行程(刻度变化,量杆不动)--- 系统误差 正反两个方向对准标志线——不含系统误差-a, 空程引起误差-ε 顺时针 ---
d = a+ε
逆时针 --- d ' = a − ε 正确值 --- a = ( d + d ' ) / 2
第二章 测量误差的分析与处理
第一节 测量误差的概念
实验结果 --- 实验数据 --- 与其理论期望值不完全相同
1、测量误差的产生原因 (1)检测系统误差 (2)环境误差 (3)方法误差 (4)人员误差
2、测量误差的分类

仪表技术工作总结6篇

仪表技术工作总结6篇

仪表技术工作总结6篇仪表技术工作总结1即将过去,我们海伦__公司仪表今年的工作也要马上圆满地结束了。

回顾这一年来的工作,我们无论在思想上、技术上都取得了很大的进步,在此期间,我们氧化仪表的班长,工程师针对我们班仪表人员年轻化、无经验、技术素质差等不利因素,为了达到及早培养队伍、提高水平,严格要求全体人员深入现场、积极熟悉了解和学习,从工艺流程、生产设备、仪表位置位号、电缆走线接线、仪表配置、计算机dcs控制等一系列仪表控制基础必会知识逐步深入。

在这三百多个工作日里让我感觉到,向同事学,特别是作为一名技术维护人员,如不虚心学习,积极求教,实践经验的缺乏必将成为制约个人工作能力发展的瓶颈。

因此,不管是自己本单位的还是他们本部的每位同事都是我的老师坚持向同事学习,取人之长,补己之短,努力丰富自己、充实自己、提高自己,培养勤于思考的工作习惯,增强自己独立处理事故的能力,基本适应本职工作的需要。

只有不断地虚心学习求教自身的素质和能力才能得以不断提高。

作为一个电气自动化专业的毕业生来从事仪表工作,虽然平台上的仪表专业也涉及到电气方面的知识,但对于我来说还是有许多的不足,尤其是在一些专业性的工作方面。

而正是这一年的实习,以专技人员的标准严格要求自己,已基本胜任仪表维检的岗位职责我要继续保持谦逊的态度,像他人学习,帮助他人,总结经验,提高专业水平,为公司贡献自己的力量仪表进行参数的正确设定。

比如说一个设备的液位它是敞口容器该怎样去设定它的量程它是密闭的该怎样去设定它的量程它配的是导压管又该怎样去设定,其中还要了解到工艺的'工作环境和里面什么介质等等。

又比如说一个法门它始终要波动,首先你就要了解到流体是经过法门流进容器还是从容器流出来,法门两边的差压是否很大,泵的扬程是否达得到,法门定位器是否有问题,dcs上的pid是否调正确了的等都要一一去排查清楚。

总之在调试的过程中会出现很多很多的问题,当你都参与了处理之后你的技能就会上升到一个新的台阶。

仪表实习工作总结

仪表实习工作总结

仪表实习工作总结仪表实习工作总结1转眼间六个月的实习生活即将结束,我在这里学到很多收获了很多。

在这短短的六个月里我觉得自己在为人处事方面都有了很大的进步和提高。

我很庆幸自己能在这样有限的时间里,在这么和谐的气氛中工作、学习,和同事们一起分享快乐,分担工作。

所以我努力向同事学习,不懂就问,认真完成领导和班长交给我的每一项工作。

部门领导和同事也都尽力帮助我,给我讲授和操作有关的知识,耐心解答我的疑难困惑,并给我制定了一系列的实习计划,帮我达到实习的目的。

我是汽车运用技术的,在书本上学过很多套经典技术理论,似乎通俗易懂,但从未付诸实践过,也许等到真正工作时时,才会体会到难度有多大;我们在老师那里或书本上看到过很多精彩的事例,似乎轻而易举,也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和知识的匮乏。

十分感谢贵公司给我这样一个宝贵的实习机会,让我对社会、对工作、对学习都有了更深一步的理解和验到社会竞争的残酷,为我即将走上工作岗位增添了信心,让我在大学生活中留下了美好的一页。

其次,我还要感谢车间部的各位师傅,感谢他们给我的指导,谢谢!我也要对陈经理及各位车间主任说一声谢谢,感谢他们对我的栽培!仪表实习工作总结2生产实习内容:1、生产工艺流程方面(1)实习企业的生产组织与管理、生产工艺及生产流程;(2)影响生产操作的主要因素;(3)企业的主要生产设备概况。

2、电气控制系统方面(1)现场电气控制设备的类型及原理;(2)控制室内电气控制设备的类型及原理、控制柜的结构设计及内部导线布置;(3)电气控制设备的维护、检修及管理,使用情况及存在的问题;(4)电气控制系统的组成及应用情况;(5)电气控制设备的改进或自制的原理与方案等。

3、自动化仪表系统方面(1)现场检测仪表的类型及工作原理;(2)仪表室内的显示调节仪表类型及工作原理,仪表盘的布置原则;(3)仪表的调校、维护、检修及管理,使用情况及存在的问题;(4)仪表检测与控制系统的组成及应用情况;(5)仪表的改进或自制的原理与方案等。

仪表工作总结

仪表工作总结

仪表工作总结仪表工作总结1一、大庆中蓝化建有限公司简介公司简介:大庆中蓝化建有限公司注册于,注册资金650万元,是原黑龙江石油化工厂(现大庆中蓝石化有限公司)主辅分离辅业改制后成立的,具有国家三级建筑资质,大庆市建筑业协会会员单位,大庆油田公司入网企业,通过“ISO9001:质量管理体系”认证。

公司成立前后一直服务于年产值50亿元的大庆中蓝石化有限公司,在电气、仪表、动静设备保运、设备检修、压力容器制造、机电设备安装等方面具有丰富的施工经验和雄厚的技术实力,公司发展前景良好。

一直以来,公司坚持以人为本,重视人才,为人才发展创造良好的条件。

二、常减压装置工艺过程及控制常减压蒸馏主要由电脱盐、常压炉、常压塔、减压炉、减压塔等主要设备组成,大部分炼油厂还要在常压塔之前再设立一个初馏塔,称为三段气化蒸馏装置,将原油切割成汽油、煤油、柴油、润滑油馏分、二次加工的原料油及渣油等;常压塔底渣油经汽提后用泵抽出经换热后用作丙烷脱沥青、氧化沥青、减粘裂化、焦化等装置的原料。

(一)控制方案介绍1、常压炉出口温度控制TIC1019与炉膛温度TIC1028串级调节2、减压炉出口温度控制TIC1075与炉膛温度TIC1084串级调节3、初馏塔底液位LIC1006与原料油进装置FIC1065串级控制4、常压塔顶温度TIC1009与塔顶回流量FIC1009串级控制5、减压塔顶温度TIC1038与塔顶回流量FIC1021串级控制6、高压瓦斯压力PIC1701控制7、燃料油压力PIC1702控制一、工艺简介(二)DCS系统结构DCS在我国炼油厂应用已有15年历史,有20多家炼油企业安装使用了不同型号的DCS,对常减压装置、催化裂化装置、催化重整装置、加氢精制、油品调合等实施过程控制和生产管理。

其中有十几套DCS用于原油蒸馏,多数是用于常减压装置的单回路控制和前馈、串级、选择、比值等复杂回路控制。

有几家炼油厂开发并实施了先进控制策略。

仪表工作总结(通用14篇)

仪表工作总结(通用14篇)

仪表工作总结(通用14篇)仪表工作总结篇1我仪表一班在以来,经队领导的指导及各位班员的共同努力下,圆满的完成了各项技改安装调试。

各分厂车间的大修及领导下发的各种临时性任务。

在队领导带领指导下对各分厂车间的各仪表设备进行安全检查及自检。

查出问题及时整改。

确保我仪表一班的重点设备完好率达到了100%,一般的仪表设备完好率大于98%。

无因仪表设备故障引发的停车事故。

确保了各分厂车间的正常运行。

具体情况如下:一、复肥片区复肥片区针对仪表设备情况对复肥10万吨在停车的情况下大修两次。

五台电子称的各电动机拆下对前后轴承进行了加油,更换轴承5只,各变频拆下拆开清灰检修。

主电脑更换重装调试。

对氨流量计、稀酸流量计进行清理检修,控制柜的清灰,控制器检修保养。

复肥20万吨氢钾称更换技改安装两台螺旋称体,自制一台螺旋称的控制柜。

更换五台调速电子称,两台控制柜,一台DCS主控机,并进行安装调试。

对两台氨流量计,一台稀酸流量计,一台浓酸流量计进行了检修。

复肥30万吨更换了3台电子称,并对别4台电子称进行了大修,电机加油。

更换桥架60米,控制柜两台,DCS主控电脑一台,并进行安装调试及各仪表设备的大修复肥全年共计消耗了氨流量计(MF30-50NTR)3台,稀酸流量计(MF10-25-MTR/MF21)3台金属浮子。

传感器21只(SAIMO9310-250KG3只;9355-50KG4只;IL-250KG2只;DIZ-N12-AN6X2只;Z6FD110只)变频4台及其它合计125000元。

二、磷铵片区川科车间在年内进行了新中和槽的安装调试任务。

二次蒸汽的技改任务(2台流量计,1台液位计。

4个温度点,2台压力变送器,3块现场压力表及3台压滤机的压力点)并对车间各仪表进行了大修。

磷二车间在年内对各仪表设备进行了大修,各压力点的管路进行通管粉一车间在年内进行了二次蒸汽改造(2台压力变送器,2块数显仪)氨流量计的移位及各仪表设备的大修任务和新增25水流量一台(开封)粉二车间在年内进行了二次蒸汽改造(2台压力变送器,2块数显仪)中和槽液位技改(加两台差压液位计,两块数显仪)磷一车间在年内新增一台向水泥槽进酸流量计一台(开封100)三洗水流量计一台(开封100)及各仪表设备的大修供粉车间在年内新增5#磨,磨头磨尾油压报警(2台压力变送器,2块数显仪,一块闪光报警器)及各仪表设备的大修磷铵片区在完成以上的技改及大修任务的同时还及时的解决生产中出现的各种检修任务和拆除、更换、移位等任务。

热工仪表工作总结5篇

热工仪表工作总结5篇

热工仪表工作总结5篇篇1一、引言在过去的一年中,我在热工仪表领域工作,负责研发、生产、销售及技术支持等方面的工作。

本文将对我过去一年的工作进行总结,分析工作中的成绩与不足,并提出改进措施和未来工作计划。

二、工作内容及成果1. 研发工作:在研发过程中,我带领团队成功开发了多款新型热工仪表,其中某款产品已成功应用于多个工程项目中,得到了用户的一致好评。

同时,我们还优化了现有产品的性能,提高了产品的稳定性和可靠性。

2. 生产工作:在生产过程中,我严格把控产品质量,确保每款产品都符合国家标准和客户要求。

通过改进生产工艺和设备,我们提高了生产效率,降低了生产成本,为公司创造了更多的利润。

3. 销售工作:在销售过程中,我积极开拓市场,拓展新客户,同时维护好老客户的关系。

通过不断的努力,我们的产品成功打入了多个重点工程项目,实现了销售业绩的稳步增长。

4. 技术支持工作:在技术支持方面,我带领团队为客户提供全方位的技术服务,包括产品安装、调试、维修等。

我们积极响应客户需求,解决问题迅速、有效,赢得了客户的信任和好评。

三、工作中的不足与改进措施1. 团队协作有待加强:在团队协作中,有时由于沟通不畅或分工不明确导致工作效率受到影响。

未来我将加强团队成员之间的沟通与协作,明确各自职责,形成工作合力。

2. 产品创新能力需进一步提升:虽然我们在产品研发方面取得了一定的成果,但仍有较大的提升空间。

未来我将继续加大研发投入,鼓励团队成员积极参与创新活动,推动公司产品创新能力的不断提升。

3. 市场开拓力度需加强:在市场开拓方面,我们仍需进一步加大力度,特别是针对重点工程项目的攻关力度。

未来我将带领销售团队积极开拓市场,扩大市场份额,提高品牌知名度。

四、未来工作计划1. 进一步优化产品性能:在产品研发方面,我将继续带领团队优化产品性能,特别是提高产品的稳定性和可靠性,以满足客户对高品质产品的需求。

2. 加强团队协作与沟通:我将积极组织团队成员进行交流与沟通,建立更加紧密的合作关系,提高团队协作效率,共同完成各项工作任务。

过程控制及自动化仪表总结

过程控制及自动化仪表总结

3、执行单元
n理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则 n了解控制阀的流量特性的意义
主要内容
★气动执行器的结构 ★控制阀的理想流量特性
直线、等百分比(对数)、抛物线、快开 ★如何选择执行器的气开、气关?
主要从工艺生产上安全要求出发。原则是:当信号压 力中断时,应保证设备和操作人员的安全。
* 若无信号压力时,希望阀全关,则应选择气开阀;若 无信号压力时,希望阀全开,则应选择气关阀。
(+2kPa,
+1.43%,
+1.0% )
3.某1.5级测量范围为0~100kPa的压力表,在50kPa、 80kPa、100kPa三点校验时,其示值绝对误差分别为 -0.8kPa、+1.2kPa、+1.0kPa,试问该表是否合格?
仪器基 本误差 小于允 许误差, 仪器合 格;反 之则不 合格。
j
4、简单控制系统
n 了解简单控制系统的结构、组成及作用 n 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般
原则 n 了解各种基本控制规律的特点及应用场合 n 掌握控制器正、反作用确定的方法 n 掌握控制器参数工程整定的方法
主要内容
★分析给定的系统 ★制定控制方案
被控对象、被控变量、操纵变量、执行器、控制器 ★画出控制系统的方框图 ★选择执行器的气开、气关 ★选择控制器的控制规律 ★选择控制器的正作用、反作用
练习题
差压计三阀组的安装示意图如图所示, 它包括两个切断阀和一个平衡阀。 安装三阀组的主 要目的是为了在开停 表时,防止差压计单向受到很大的静 压力,使仪表产生附加误差,甚至损 坏。为此,必须正确地使用三阀组。
具体步骤是:
*先开平衡阀3,使正负压室连通;然后

过程控制系统与仪表知识点归纳

过程控制系统与仪表知识点归纳

检测的基本方法:1接触式与非接触式;2直接、间接与组合测量;3偏差式、零位式与微差式测量..检测仪表的组成:传感器;变送器;显示仪表;传输通道绝对误差Δ:被测量的测量值xi与真值x0之差..即Δ=xi- x0系统误差、随机误差和粗大误差温标三要素:温度计、固定点和内插方程温标不是温度标准;而是温度标尺的简称测温方法及分类:1接触式:测温元件与被测对象接触;依靠传热和对流进行热交换..2非接触式:测温元件不与被测对象接触;而是通过热辐射进行热交换;或测温元件接收被测对象的部分热辐射能;由热辐射能大小推出被测对象的温度..热电偶测温原理两种不同的导体或半导体材料A和B组成闭合回路;如果两个结合点处的温度不相等;则回路中就会有电流产生;这种现象叫做热电效应..热电势由两部分组成:温差电势和接触电势..热电动势1只有用两种不同性质的材料才能组成热电偶;且两端温度必须不同;2热电势的大小;只与组成热电偶的材料和材料两端连接点处的温度有关;与热电偶丝的大小尺寸及沿程温度分布无关..热电偶的基本定律一均质材料定律二中间导体定律三中间温度定律四参考电极定律热电偶结构:热电极、绝缘套管、保护管和接线盒 S、R、B三种热电偶均由铂和铂铑合金制成;称贵金属热电偶..K、N、T、E、J五种热电偶;是由镍、铬、硅、铜、铝、锰、镁、钴等金属的合金制成;称为廉价金属热电偶热电偶的冷端补偿:冰点法;计算法;冷端补偿器法;补偿导线法可将热电偶的参比端移到离被测介质较远且温度比较稳定场合补偿原理:不平衡电动势Uba补偿抵消热电偶因冷端温度波动引起的误差..压力检测方法:1 弹性力平衡法2 重力平衡方法3 机械力平衡方法4物性测量方法弹性元件:弹簧管;弹性膜片;波纹管霍尔压力传感器:属于位移式压力差压传感器..它是利用霍尔效应;把压力作用所产生的弹性元件的位移转变成电势信号;实现压力信号的远传..压电式传感器:是一种典型的发电型传感器..它以某些电介质的压电效应为基础;将被测量转换成电荷和电压;完成由非电量到电量的转换过程..压电效应:压电材料在沿一定方向受到压力或拉力作用时;其内部产生极化现象;并在其表面上产生电荷;而且在去掉外力后;它们又重新恢复到原来的不带电状态;这种现象称之为压电效应..热电偶式真空计:利用发热丝周围气体的导热率与气体的稀薄程度真空度间的关系..流量计类型:速度式流量计;容积式流量计节流装置测量原理:当流体连续流过节流孔时;在节流件前后由于压头转换而产生压差..对于不可压缩流体例如水;节流前后流体的密度保持不变.. Q=αA d√(2△p/ρ)标准节流装置:标准孔板、标准喷嘴与标准文丘里管阿牛巴是一种均速流量探头;配以差压变送器和流量积算器而组成阿牛巴流量计;也属于差压式流量测量仪表;用来测量一般气体、液体和蒸汽的流量电磁流量计原理:被测流体垂直于磁力线方向流动而切割磁力线时;在与流体流向和磁力线垂直方向上产生感应电势Ex伏;Ex与体积流量Q的关系为: Ex=4B/πDQ×10-8=KQ 利用传感器测量管上对称配置的电极引出感应电势;经放大和转换处理后;仪表指示出流量值..自动控制:就是在没有人直接参与的情况下;利用外加的设备或装置控制装置;使机器、设备或生产过程控制对象的某个工作状态或参数被控量按照预定的规律自动地运行过程控制系统:以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统..过程控制系统组成:对象;检测元件及变送器;控制器;执行器过程控制系统的分类:定值控制系统、程序控制系统与随动控制系统控制系统的品质指标:衰减比n;最大偏差或超调量;余差C;稳定时间;震荡周期或频率自衡的非振荡过程:在阶跃作用下;被控变量无须外加任何控制作用、不经振荡过程能逐渐趋于新的状态的性质;称自衡的非震荡过程..无自衡非振荡过程:如果不依靠外加控制作用;不能建立起新的物料平衡状态;这种特性称为无自衡..有自衡的振荡过程:在阶跃作用下;被控变量出现衰减振荡过程;最后趋于新的稳态值;称为有自衡的振荡过程..具有反向特性的过程:有少数过程会在阶跃作用下;被控变量先降后升;或先升后降;即起始时的变化方向与最终的变化方向相反..对象特性的参数 :一放大系数K放大系数K是一个静态特性参数;只与被控量的变化过程起点与终点有关;而与被控量的变化过程没有关系..二时间常数 Tc时间常数Tc是说明被控量变化快慢的参数;其值等于系统阻值R与容量C的乘积三滞后时间τ对象在受到扰动作用后;被控量不是立即变化;而是经过一段时间后才开始变化;这个时间就称为滞后时间被控过程的数学模型 :模型分类:动态与静态模型;参数模型与非参数模型..建模方法:机理建模;实验建模变送器在自动检测和控制系统中的作用;是将各种工艺参数转换成统一的标准信号;以供显示、记录或控制之用..温度变送器其作用是将热电偶、热电阻的检测信号转换成标准统一的信号;输出给显示仪表或控制器实现对温度的显示、记录或自动控制差压变送器用于防止管道中的介质直接进入变送器里;感压膜片与变送器之间靠注满流体的毛细管连接起来..它用于测量液体、气体或蒸汽的液位、流量和压力;然后将其转变成4~20mA DC信号输出..被控量的选择原则:1作为被控量;必须能够获得检测信号并有足够大的灵敏度;滞后要小2必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状;检测点的选取必须合适..3以产品质量指标为被控量4以工艺控制指标为被控量操纵量的选择原则:1控制通道对象放大系数适当地大些;时间常数适中;纯滞后越小越好;2扰动通道对象的放大系数应尽可能小;时间常数应尽可能大;3扰动作用点应尽量靠近控制阀或远离检测元件;增大扰动通道的容量滞后;可减少对被控量的影响; 4操纵量的选择不能单纯从自动控制的角度出发;还必需考虑生产工艺的合理性、经济性..前馈控制是指按照扰动产生校正作用的控制方法..基本原理:测取进入过程的扰动量外界扰动和设定值变化;并按照其信号产生合适的控制作用去改变控制量;已抵消补偿扰动对被控量的影响..计算机控制系统的组成:工业控制计算机和生产过程计算机控制系统:1操作指导控制系统2直接数字控制系统3监督控制系统4数据采集与监视控制系统5集散控制系统6现场总线控制系统7计算机集成制造系统可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统;专为在工业环境应用而设计的PLC 的基本特点:1可靠性高、抗干扰能力强;2设计、安装容易;接线简单;维护方便;3编程简单、使用方便;4模块品种丰富、通用性好、功能强;5体积小、重量轻、能耗低;易于实现自动化..集散控制系统DCS 就是以微处理器为基础的集中分散型控制系统..分级:1分散过程控制级2集中操作监控级3综合信息管理级1操作员站2现场控制站3工程师站4服务器和其它功能站DCS 功能特点:1分散控制;集中管理;2硬件积木化;软件模块化;3采用局域网通信技术;4完善的控制功能;5管理能力强;6安全可靠性高;7高性能/价格比..DDZ Ⅱ与III 区别:DDZ-Ⅱ型是分立元件放大器;主输出0~5V;辅助输出0~10mA;这样故障输出0和零点输出0就分辨不出来;Ⅲ型是集成电路放大器;主输出4~20mA;辅助输出1~5V;可以分辨出故障输出0和零位输出0实际输出是1V 或者4mA..而且超量程可以输出3.8mA 和20.8mA..这样仪表检修工容易判断是否故障..PID 参数特点、优点、控制规律:P 灵敏简单;只有一个整定参数但存在误差PI 消除静差灵敏;但对滞后较大对象;调节慢且效果不好PD 增进调节系统的稳定性;调小比例度加快调节过程减小动态偏/静差;系统对高频干扰特别明显;输出易夹杂高频干扰PID 综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量;对于滞后大;负荷大的对象;用复杂控制系统PID 调节器的参数p K 、I T 、DT 对控制性能各有什么影响 1比例增益p K 反映比例作用的强弱;p K 越大;比例作用越强;反之亦然..比例控制克服干扰能力较强、控制及时、过渡时间短;但在过渡过程终了时存在余差2积分时间I T 反映积分作用的强弱;IT 越小;积分作用越强;反之亦然..积分作用会使系统稳定性降低;但在过渡过程结束时无余差;3微分时间DT 反映积分作用的强弱;DT 越大;积分作用越强;反之亦然..微分作用能产生超前的控制作用;可以减少超调;减少调节时间;但对噪声干扰有放大作用..检测仪表的基本技术指标a 绝对误差:检测仪表的指示值X 与被测量真值X t 之间存在的差值称为绝对误差Δ..表示为: Δ= X -X tb又称引用误差或相对百分误差..c 精确度精度为了便于量值传递;国家规定了仪表的精确度精度等级系列.. 如0.5级;1.0级;1.5级等..仪表精度的确定方法:将仪表的基本误差去掉“±”号及“%”号;套入规定的仪表精度等级系列..d 灵敏度和分辨率:灵敏度表示指针式测量仪表对被测参数变化的敏感程度;常以仪表输出如指示装置的直线位移或角位移与引起此位移的被测参数变化量之比表示:S=ΔY/ΔX S -仪表灵敏度;ΔY -仪表指针位移的距离或转角;ΔX -引起ΔY 的被测参数变化量..分辨率表示仪表显示值的精细程度..分辨力是指仪表能够显示的、最小被测值..e 变差:在外界条件不变的情况下;同一仪表对被测量进行往返测量时正行程和反行程;产生的最大差值与测量范围之比称为变差..造成变差的原因:传动机构间存在的间隙和摩擦力; 弹性元件的弹性滞后等..正反行程测量:将规定的输入信号平稳地按增大或减小方向输入执行机构气室或定位器;测量各点所对应的行程值;计算出实际"信号-行程"关系同理论关系之间关系f 响应时间:当用仪表对被测量进行测量时;被测量突然变化以后;仪表指示值总是要经过一段时间后才能准确地显示出来..这段时间称为响应时间..气开、气关式选择依据:按控制信号中断时;保证生产设备安全的原则确定..调节阀正反作用的选择是在调节阀气开气关确定后;其确定原则是:使整个回路构成负反馈系统..简述“积分饱和现象”产生的内因和外因..什么是积分饱和现象 积分饱和现象如何消除: 内因:控制器包含积分控制作用;外因:控制器长期存在偏差..在偏差长期存在的条件下;控制器输出会不断增加或减小;直到极限值引起积分饱和..积分饱和:具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下;其输出达到输出范围上限值或下限值以后;积分作用将继续进行;从而使控制器脱离正常工作状态..消除: 1采用积分分离的方法;将PID 调解分开执行 2对积分调节器设置输出高低限幅;达到限幅时暂时切除积分作用使其跟踪;待偏差减小后再投入温度传感器①双金属片:用两片线膨胀系数不同的金属片叠焊接在一起制成双金属片..受热后由于两金属片的膨胀长度不同而产生弯曲..若将双金属片制成螺旋形;当温度变化时;螺旋的自由端便围绕着中心轴偏转;带动指针在刻度盘上指示出相应温度值..②压力式:利用封闭容器中的介质压力随温度变化的现象来测温..原理: 封闭容器中的液体气体或低沸点液体的饱和蒸汽;受热后体积膨胀;压力增大..③热电偶:根据热电效应;将两种不同的导体接触并构成回路;若两个接点温度不同;回路中产生热电势..通过测量热电偶输出的热电势测量温度利..④热电阻:利用金属电阻值或半导体电阻值随温度变化的性质测温..定值、随动、前馈、程序控制系统特点、概念⑴定值:在定值控制系统中设定值是恒定不变的;引起系统被控参数变化的就是扰动信号.. ⑵随动:设定值随时可能变化..变差=量程正反行程最大差值×100%⑶前馈控制的原理:当系统出现扰动时;立即将其测量出来;通过前馈控制器;根据扰动量的大小改变控制变量;以抵消扰动对被控参数的影响..前馈控制的特点:①前馈控制器是按是按照干扰的大小进行控制的; 称为“扰动补偿”..如果补偿精确;被调变量不会变化;能实现“不变性”控制..②前馈控制是开环控制;控制作用几乎与干扰同步产生;是事先调节;速度快..③前馈控制器的控制规律不是PID 控制;是由对象特性决定的..④前馈控制只对特定的干扰有控制作用;对其它干扰无效..⑷程序:设定值按预定的时间程序变化..过渡过程的品质指标衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n ;4-10过渡过程的最大动态偏差:对于定值控制系统;是指被控参数偏离设定值的最大值A ; 超调量:第一个波峰值1y 与最终稳态值y ∞之比的百分数σ;残余偏差C : 过渡过程结束后;被控参数所达到的新稳态值y ∞与设定值之间的偏差C 称为残余偏差;简称残差;调节时间:从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间;振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰或波谷之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期;其倒数称为振荡频率;峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间..现场总线:连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信线路..现场总线;是指将现场设备如数字传感器、变送器执行器等与工业过程控制单元、现场操作站等互连而成的计算机网络..具有全数字化、分散、双向传输等特点;是工业控制网络向现场级发展的产物..调节阀的流量特性:调节阀的流量特性指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系: 为相对流量;即调节阀某一开度的流量与全开流量之比; 为相对开度;即调节阀某一开度的行程与全行程之比..若阀门前后压差保持不变/总是变化理想/工作特性..直线/等百分比对数/快开流量特性过程控制系统各个部分组成作用控制器或调节器的作用是把被控变量的测量值和给定值进行比较;得出偏差后;按一定的调节规律进行运算;输出控制信号;以推动执行器动作;对生产过程进行自动调节..执行器是自动控制系统中的重要组成部分;作用是将控制器送来的控制信号转换成执行动作;从而操纵进入设备的能量;将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内..检测变送器是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源的转换器..单回路控制系统参数整定步骤方法:Ⅰ、稳定边界法临界比例度法:属于闭环整定方法;根据纯比例控制系统临界振荡试验所得数据临界比例度Pm 和振荡周期Tm;按经验公式求出调节器的整定参数..置调节器Ti →∞; Td=0;比例度P →较大值;将系统投入运行..逐渐减小P ;加干扰观察;直到出现等幅减振荡为止..记录此时的临界值Pm 和Tm.. 根据Pm 和Tm;按经验公式计算出控制器的参数整定值..1.在闭环控制系统里;将控制器置于纯比例作用下i T = ∞;T =0;从小到大逐渐增大控制器的比例增益KC;直到出现等幅振荡曲线为止..2.此时的比例度称为临界比例度cr δ;相邻两个波峰间的时间间隔;称为临界振荡周期T .. 据此确定控制器参数..3.根据cr δ和crT 值;采用经验公式;计算出调节器各个参数..Ⅱ、衰减曲线法 也属于闭环整定方法;但不需要寻找等幅振荡状态;只需寻找最佳衰减振荡状态即可..1把调节器设成比例作用Ti=∞;Td=0置于较大比例度;投入自动运行..2在稳定状态下;阶跃改变给定值通常以5%为宜;观察调节过程曲线..3适当改变比例度;重复上述实验;到出现满意的衰减曲线为止..记下此时的比例度Ps及周期Ts..n=10:1时;记P’s及TsⅣ响应曲线法属于开环整定方法..以被控对象控制通道的阶跃响应为依据;通过经验公式求取调节器的最佳参数整定值..方法:不加控制作用;作控制通道特性曲线..根据实验所得响应曲线;找出广义对象的特性参数K0、T0、τ0;Ⅴ经验法凭经验凑试.. 其关键是“看曲线;调参数”..在闭环的控制系统中;凭经验先将控制器参数放在一个数值上;通过改变给定值施加干扰;在记录仪上观察过渡过程曲线;根据P、 TI 、TD对过渡过程的影响为指导;对比例度P 、积分时间TI和微分时间TD逐个整定;直到获得满意的曲线为止..经验法的方法简单;但必须清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系..在缺乏实际经验或过渡过程本身较慢时;往往较为费时..串级控制系统:系统有两个闭合回路;形成内外环..主变量是工艺要求控制的变量;副变量是为了更好地控制主变量而选用的辅助变量..主定值、副随动控制系统调节器是串联工作的;主调节器的输出作为副调节器的给定值..系统通过副调节器输出控制执行器动作;实现对主参数的定值控制.串级控制系统;就是采用两个控制器串联工作;主控制器的输出作为副控制器的设定值;由副控制器的输出去操纵调节阀;从而对主被控变量具有更好的控制效果..建立串级控制数学模型;1.主回路设计:主回路设计与单回路控制系统一样2.副回路的选择:副回路设计中;最重要的是选择副回路的被控参数串级系统的副参数..副参数的选择一般应遵循下面几个原则:①主、副变量有对应关系②副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰;并尽可能多包含一些干扰③副参数的选择应考虑主、副回路中控制过程的时间常数的匹配;以防“共振”的发生④应注意工艺上的合理性和经济性3.主、副调节器调节规律的选择:在串级系统中;主参数是系统控制任务;副参数辅助变量..这是选择调节规律的基本出发点..主参数是生产工艺的主要控制指标;工艺上要求比较严格..所以;主调节器通常选用PI调节;或PID调节..控制副参数是为了提高主参数的控制质量;对副参数的要求一般不严格;允许有静差..因此;副调节器一般选P调节就可以了.. 4.主、副调节器正、反作用方式的确定:对串级控制系统来说;主、副调节器正、反作用方式的选择原则依然是使系统构成负反馈..选择时的顺序是:1、根据工艺安全或节能要求确定调节阀的正、反作用;2、按照副回路构成负反馈的原则确定副调节器的正、反作用;3、依据主回路构成负反馈的原则;确定主调节器的正、反作用..过程控制:指根据工业生产过程的特点;采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具;应用控制理论..设计工业生产过程控制系统;实现工业生产过程自动化..压力容器1应选择气关式..因为在气源压力中断时;调节阀可以自动打开;以使容器内压力不至于过高而出事故..2 调节阀应选择气关式;则压力控制器PC应为反作用..当检测到压力增加时;控制器应减小输出;则调节阀开大;使容器内压力稳定..或:当检测到压力减小时;控制器应增大输出;则调节阀开小;使容器内压力稳定..如图所示的锅炉汽包液位控制系统;为保证锅炉不被烧干:1应选择气关式..因为在气源压力中断时;调节阀可以自动打开;以保证锅炉不被烧干..2 调节阀应选择气关式;则液位控制器LC应为正作用..当检测到液位增加时;控制器应加大输出;则调节阀关小;使汽包液位稳定..或:当检测到液位减小时;控制器应减小输出;则调节阀开大;使汽包液位稳定..。

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过程参数检测及仪表小馒头总结一、绪论测量过程有三要素:一是测量单位;二是测量方法;三是测量工具。

测量的定义:测量是利用某种工具并以实验或计算的方法获取被测参数数值的过程。

绝对误差:仪表的测量值和真实值之间的代数差。

相对误差:测量值的绝对误差与其真实值的比值的百分数引用误差:测量值的绝对误差与测量仪表的量程之比的百分数示值误差:示值误差是指仪表的某一个测量值(示值)的误差,它反映在该点仪表示值的准确性。

基本误差:在规定的正常工作条件下,仪表整个量程范围内各点示值误差中绝对值最大的误差称为仪表的基本误差。

允许误差:按国家计量部门的规定,仪表厂家保证某一类仪表的基本误差不超过某个规定的数值,此数值就被称为仪表的允许误差(容许误差)[允许误差去掉百分数为精度等级]注意: 允许误差是一种极限误差,在仪表刻度范围内各点的示值误差均应保证小于至多等于允许误差值。

真值:被测参数的真实数值。

一般无法准确已知。

约定真值:一般将某一物理量的理论值、定义值作为真值使用,称为约定真值,用表示。

粗大误差:明显歪曲结果,由粗心大意造成,使测量值无效的误差原因:测量者主观过失,操作错误,测量系统突发故障处理方法:剔除坏值随机误差:在相同条件下对同一被测量进行多次重复测量,误差的大小和符号的变化没有一定规律、且不可预知。

特点:单次测量值误差的大小和正负不确定;但对一系列重复测量,误差的分布有规律:服从统计规律。

随机误差与系统误差之间即有区别又有联系;二者无绝对界限,一定条件可相互转化。

系统误差:同一被测量多次测量,误差的绝对值和符号保持不变,或按某种确定规律变化。

特点: 增加测量次数不能减小该误差原因:仪表本身原因,使用不当,测量环境发生大的改变处理方法:校正——求得与误差数值相等、符号相反的校正值,加上测量值随机误差测量误差的来源有三个方面:测量仪器的精度,观测者技术水平,外界条件的影响。

该三个方面条件相同的观测称为等精度测量。

精确度等级:以引用误差(γa)的形式表示的允许误差去掉百分号剩下的数值就称为仪表的精确度等级(或准确度等级),俗称精度级。

误差的合成:一个测量系统由m个彼此独立的环节构成,各环节的精度等级分别为,,…,则该系统的精度等级为:仪表的灵敏度:仪表的灵敏度是指其输出信号的变化值与对应的输入信号变化值的比值。

线性度反映仪表的输入一输出特性曲线与选用的对比直线之间的偏离程度。

线性度又称为非线性误差。

用输入一输出特性曲线与理想拟合直线之间的最大偏差与量程之比的百分数来衡量。

回差(滞后误差,变差):输入-输出曲线之间的最大偏差与量程之比的百分数称为仪表的。

产生的原因:它通常是由于仪表运动系统的摩擦、间隙、弹性元件的弹性滞后等原因造成的。

重复性:同一工作条件下,按同一方向输入信号,并在全量程范围内多次变换信号时,对应同一输入值,仪表输出值的一致性成为重复性。

仪表的可靠性:保险期:仪表使用后能有效地完成规定任务的期限,超过了这一期限可靠性就逐渐降低。

有效性:仪表在规定时间内能正常工作的概率。

概率的大小取决于系统故障率的高低、发现故障的快慢和故障修复时间的长短。

狭义可靠性:由结构可靠性和性能可靠性两部分组成。

前者指仪表在工作时不出故障的概率,后者指仪表能满足原定要求的概率。

定量描述检测仪表可靠性的度量指标有可靠度、故障率、平均无故障工作时间、平均故障修复时间等。

仪表的检定方法:(l)标准物质检定法:标准物质是指能提供某一种参数的标准量值的物质。

用被检定仪表去测标准物质提供的标准量以确定其性能的方法就称为标准物质检定法。

(2)示值比较检定法:这种方法是用标准表对被检定仪表进行检定。

被检表和标准表同时测同一被测量,把标准表的示值当成真值(约定真值),比较二者的示值以确定被检仪表有关性能指标,这就是示值比较检定法。

二、温度测量温标:定量地表示物体温度数值大小的尺度称为温度标尺,简称温标。

水的三相点温定义为建立温标(1) 选定测温物质的性质;(2)定义固定点温度(3)确定内插仪器和公式,得到温度的单位。

热电偶测温特点:热电偶具有性能稳定、测温高、结构简单、使用方便、经济耐用、容易维护和体积小等优点,还便于信号远传和实现多点切换测量。

热电偶由两种不同材料的导体(或半导体)A 和B 组成。

A 、B 是热偶丝,也叫热电极。

放在被测对象中,感受温度变化的那端称为工作端或热端,另一端称为自由端或冷端。

热电现象:当热端和冷端温度不同时回路中有电流流过,此电流称为热电流,产生热电流的电动势称为热电势,这种物理现象称为热电现象。

00000(,)()(,)()(,)ln AB AB B AB A TATT BT E T T e T e T T e T e T T N K dteN =+--=⎰理论和实践都证实,热电现象中产生的热电势是由接触电势和温差电势两种电势的综合效果。

接触电势,记为()AB e T ,其大小为:()ln ATAB BTN K T e T e N =式中,K :玻尔兹曼常量。

e :电子电量。

AT N 、BT N 分别是导体A 、B 在绝对温标T (K )时的自由电子密度。

(1)热电偶的热电势是热电偶两端温度的函数之差,其大小取决于热电偶两个热电极材料的性质和两端接点温度,而与热电极几何尺寸无关。

(2)如果保持热电偶冷端温度t0恒定不变,对一定材料的热电偶,其eAB (t0)亦为常数,设为C ,则热电偶的热电势只与热电偶热端温度t 有关,若测得EAB(t,t0) 值,便可知温度t 值,这就是热电偶测温原理。

即EAB(t,t0)=fAB(t) – C热电偶的基本定律:1、均质导体定律:该定律内容是:由一种均质导体或半导体组成的闭合回路不论导体或半导体的截面积、长度和各处温度分布如何,都不能产生热电势2、中间导体定律:该定律内容是:由不同材料组成的闭合回路中,若各种材料接触点的温度都相同,则回路中热电势的总和等于零。

3、中间温度定律:热电偶A 、B 在接点温度为t1、t3时的热电势等于热电偶A 、B 在接点温度分别为t1,t2和t2,t3时热电势的代数和,即 EAB (t1,t3)=EAB (t1,t2)+EAB (t2,t3)证明:122312231313(,)(,)()()()()()()(,)AB AB AB AB AB AB AB AB AB E t t E t t f t f t f t f t f t f t E t t +=-+-=-=标准化热电偶是指制造工艺较成熟、应用广泛、能成批生产、性能优良而稳定并已列入专业或国家工业标准化文件中的那些热电偶 。

非标准化热电偶是为适应更高或更低的温度以及特殊的介质气氛而出现的,它们没有统一的国家标准和统一的分度号。

它们是标准化热电偶的补充。

手动电位差计:三个回路:1.工作电流回路2.工作电流标准化回路3.测量回路三步调零:1.机械调零(移动触电B ,使检流计J 指零)2.工作电流标准化(用标准电池EN 和标准电阻RN 来校准IS )3.测量调零(调RS 使检流计J 指零)回路电压方程:Ux-IsRab=I ∑R影响电位差计准确性测量的关键是工作电流值和电阻值Rab 的准确度以及测差装置(检流计)的灵敏度对热电偶冷端温度进行处理的原因:热电偶的测温原理表明:热电偶的热电势是两个接点温度的函数差,只有当冷端温度不变时,热电势才是热端温度的单值函数。

但在实际应用中,热电偶冷端所处环境温度总有波动,从而使测量得不到正确结果,因此必须对热电偶冷端温度变化的影响采取补偿措施,使热电偶的热电势只反映热端温度(被测温度)的变化,而不受冷端温度变化的影响。

常用的热电偶冷端温度处理办法: 1、计算修正法2、仪表机械零点调整法3、恒温法:恒温法分为冰点槽法和恒温箱法4、补偿电桥法(冷端补偿器):补偿电桥法是利用不平衡电桥产生的电压来补偿热电偶冷端温度变化所引起的热电势的变化。

5、补偿导线法。

热电偶测温的误差分析(1)热电偶的分度误差(2)热电偶冷端温度补偿误差 3)(4)总误差热电偶的校验:1.定点法,就是在国际温标规定的定点温度下进行校验。

这种方法的特点是精确度高,但设备复杂、校验点数少,而且校验操作复杂。

该方法只用于对高精确度的铂铑一铂热电偶的校验。

2.比较法,它是广泛采用的方法,可用于实验室和工业用热电偶的校验。

2.2常用8种标准化热电偶要求:名称、分度号、电极材料、测温范围、适用场合、优缺点、特点分度号:S R B K N E J T贵金属热电偶:S R B廉金属热电偶:K N E J T①铂铑10-铂热电偶(分度号S)测温范围:长期使用1300℃,短期使用1600℃。

适用场合:宜在氧化性及中性气氛中长期使用,在真空中短期使用,不能在还原性气氛及含有金属或非金属蒸汽中使用,除非外面套有非常适合的非金属保护套管,防止这些气氛和它直接接触。

优点:复现性好,准确度高。

缺点:热电势率小,灵敏度低,高温下机械强度下降,对污染敏感,价格昂贵。

特点:(未介绍)②铂铑13-铂热电偶(分度号R)国内很少使用。

R型热电偶综合性能与S型相当,在稳定性和复现性方面均好于S型热电偶。

③铂铑30-铂铑6热电偶(分度号B)测温范围:长期使用1600℃,短期使用1700℃。

适用场合:宜在氧化性和惰性气氛中使用,可在真空中短期使用,不适用于还原性气氛、金属或非金属蒸汽气氛中。

优点:准确性高,稳定性好,测温范围宽,使用寿命长,参比端无需进行冷端补偿。

缺点:同S型热电偶。

特点:(未介绍)④镍铬-镍硅热电偶(分度号K)测温范围:-200℃1300℃。

适用场合:能在氧化性和惰性气氛中使用,不能在真空中使用,高温下不能直接用于硫、还原性或还原、氧化交替的气氛中。

优点:线性度好,热电势率较大,灵敏度较高,稳定性好,复现性好,抗氧化性强,价格便宜。

缺点:(未介绍)特点:使用最多,线性度最好。

⑤镍铬硅-镍硅镁热电偶(分度号N)测温范围:-200℃1300℃。

适用场合:优点:同K型热电偶,综合性能优于K型热电偶。

缺点:不能用于真空中,高温下不能直接用于硫、还原性或还原、氧化交替的气氛中。

特点:(未介绍)⑥镍铬-康铜热电偶(分度号E)测温范围:-200℃900℃。

适用场合:可用于湿度较大的环境。

优点:稳定性好,抗氧化性能高,价格便宜。

缺点:高温下不能用于硫、还原性气氛中。

特点:热电势率最大,灵敏度最高。

⑦铁-康铜热电偶(分度号J)测温范围:-40℃750℃,常用范围0750℃。

适用场合:可用于真空、氧化、还原、惰性气氛中。

优点:线性度好,热电势率大,灵敏度高,稳定性好,复现性好,价格便宜。

缺点:正极铁在高温下氧化较快,测温上限收到限制。

特点:适用场合广(可用于真空、氧化、还原、惰性气氛中)⑧铜-康铜热电偶(分度号T)测温范围:-200℃350℃。

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