电子海图系统ECS
电子海图系统大纲

大连海事大学《电子海图系统》课程教学大纲Electronic Chart System(ECS)Course Syllabus一、本课程的性质和目的电子海图系统是航海技术专业学生的限选课程,是一门实践性很强的课程。
它的目的是使学生掌握为了保证航行安全而合理有效的使用电子海图系统的方法。
二、课程简介电子海图系统是航海技术专业学生的限选课程,其必须在完成专业基础课和专业课的学习后开设。
课程的所讲授的内容包括:有关电子海图显示与信息系统(ECDIS)的法律要求于规定、主要电子海图的种类、ECDIS数据与显示和局限性、基本航行功能与设定、制定航行计划的特殊功能、系统误差与更新、航次数据的记录、完整性监测、备用系统、过分依赖ECDIS的风险分析等。
ECS is a major course designed primarily for the students of navigation technology specialty, who have finished studying of all the fundamental and major courses. It covers the topics as: legal aspects of and requirements for Electronic Chart Display and Information System(ECDIS), principal types of electronic chart, ECDIS data, presentation of ECDIS data, the sensors of ECDIS, basic navigational functions and settings, specific functions for route planning and monitoring, errors and updating of ECDIS data, voyage recording,back-up system,RISK OF OVER-RELIANCE ON ECDIS and so on.三、课程知识体系架构及教学要求课程内容是以知识点为基础的体系架构,包括:概念、知识点、原理、方法、应用、案例。
电子海图简介

电子海图简介目前能查询到的最早的电子海图系统出现在1979年。
在80年代初,人们主要是从事电子海图系统的研制和试用;到了90年代,关于电子海图系统的讨论(包括争论)以及相应的国际规范相应出台。
这一时期的一款名位Chart Plotter的设备,实际上是GPS液晶屏幕在显示本船位置的同时显示简单的岸线和水深。
Chart Plotter可以看作是电子海图的雏形或前身,目前国外许多人仍把电子海图系统称为Chart Plotter。
实际上,电子海图系统的英文为Electronic Chart System,简称为ECS,它的功能比Chart Plotter要完善得多。
一种功能更加完备、并可取代纸海图的系统称为“电子海图显示与信息系统”,英文缩写为ECDIS。
根据1995年The Future of Electronic Charts in Merchant Ships统计,当时使用Chart Plotter和ECS 的各类船舶有20万艘之多。
与此相适应,在90年代研制或生产ECS/ECDIS的厂商和单位也迅速增加,据《1999年ECS/ECDIS》指南列出的电了海图产品名录,以及近几年出现在各类航海杂志上的广告,参与研制或生产电子海图的厂商和单位有几百家之多。
电子海图之所以在海事界引起高度重视,是因为它具有传统纸海图无法比拟的优点。
一套性能完善的电子海图系统可以进行航线辅助设计、船位实时显示、航向航迹监测、航行自动警报(如偏航、误入危险区等)、“黑箱”自动存储本船航迹和ARPA目标、历史航程重新演示、快速查询各种信息(如水文、港口、潮汐、海流等)、船舶动态实时显示(如每秒刷新船位、航速、航向等),与其它航海仪器(如GPS、电罗经、计程仪、雷达、Navtex、AIS 等)进行数据与信息交流,将雷达/ARPA捕捉到的目标船动态叠显在海图上,与电子海图系统相配的雷达信号综合处理卡可直接处理和显示来自雷达天线的视频信号,自动生成若干类型的搜救(SAR)航线、海图手动改正或编辑,海图自动改正(数千幅海图的改正只需几分钟)……随着电子海图的数量和种类不断增长,电子海图的规范化问题一直是国际组织和各国政府部门所讨论的焦点。
电子海图系统(ECS)功能、性能和测试要求(暂行)

国内航行船舶船载电子海图系统(ECS)功能、性能和测试要求(暂行)Electronic chart system (ECS)-Operational,performance and test requirements海船舶[2010]74号1 范围本要求规定了ECS的最低性能标准和测试要求。
ECS可作为中国国内航行船舶的主要导航手段。
当ECS作为主要的导航手段时,为确保ECS失效时的航行安全,船舶应有足够的后备布置。
ECS分类如下:•“A”类ECS,可作为国内航行船舶的主要导航手段,也可作为ECDIS设备的后备布置,但需符合 MSC.232(82)附录6和IEC 61174(见附录B)的要求。
•“B”类ECS,可用于未要求配备“A”类ECS的国内航行船舶,并可作为其导航手段。
•“C”类型ECS,适用于辅助导航,用于船位标绘和监视。
在每项要求的开始处对三种类型ECS的适用性进行了标示。
标记“(A、B、C)”的要求适合所有类型;标记“(A、B)”或“(B、C)”的仅适合其标记括号中的类型;标记“(A)”、“(B)”或“(C)”的仅适合于括号内的单一类型。
测试指南见附录A。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本要求的引用而成为本要求的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本要求,然而,鼓励根据本要求达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本要求。
IEC 60945 海上导航和无线电通信设备及系统—通用要求—测试方法和要求的测试结果IEC 61162-1 海上导航和无线电通信设备及系统-数字接口-第1部分:单发和多收IEC 61162-2 海上导航和无线电通信设备及系统-数字接口-第2部分:高速率单发和多收IEC 61162-3 海上导航和无线电通信设备及系统-数字接口-第3部分:串行数据设备网络IEC 61174 海上导航和无线电通信设备及系统—电子海图显示和信息系统—工作和性能要求、测试方法和要求的测试结果IEC 61993-2 海上导航和无线电通信设备及系统—自动识别系统(AIS) —第二部分:通用自动识别系统(AIS)A类船载设备—工作和性能要求、测试方法和要求的测试结果IEC 62287-1 海上导航和无线电通信设备及系统— B级船载自动识别系统(AIS)- 第一部分:载波侦听时分多址技术(CSTCDMA)IEC 62288 海上导航和无线电通信设备及系统—船载导航显示导航相关信息的表示—通用要求、测试方法和要求的测试结果IEC 62388 海上导航和无线电通信设备和系统-船载雷达-性能要求-测试方法和要求的测试结果IMO MSC.232(82)-2006 电子海图显示和信息系统(ECDIS)性能标准IHO S-52ECDIS 海图内容和显示特性技术要求IHO S-52附录2 ECDIS的颜色和符号规范IHO S-52附录2 附件A IHO ECDIS表示库IHO S-57IHO 数字航道测量数据传输标准IHO S-60 WGS84坐标变换用户手册IHO S-61 光栅航海图产品规范IHO S-63 IHO 数据保护方案ISO 19379 船舶和航海技术-ECS数据库-内容、质量、更新和测试。
电子海图系统(ECS)操作和性能要求、测试方法和要求的结果

电子海图系统(ECS)性能和测试要求(征求意见稿)目录1范围ﻩ错误!未定义书签。
2规范性引用文件ﻩ错误!未定义书签。
3术语和定义......................................................... 错误!未定义书签。
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电子海图系统(ECS)操作和性能要求、测试方法和要求的结果

电子海图系统(ECS)性能和测试要求(征求意见稿)目录1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (2)3.1 (2)3.2 (2)3.3 (2)3.4 (2)3.5 (2)3.6 (2)3.7 (2)3.8 (2)3.9 (2)3.10 (2)3.11 (2)3.12 (2)3.13 (3)3.14 (3)3.15 (3)3.16 (3)3.17 (3)4 要求 (3)4.1 电子助航一般要求 (3)4.2 导航显示器上导航相关信息的显示 (7)5 操作和性能的要求 (11)5.1 海图信息 (11)5.2 位置监视 (13)5.3 航线设计 (13)5.4 航行监视 (14)5.5 航行记录 (15)5.6 计算和精度 (16)5.7 接口 (16)附录 A (资料性附录)测试指南 (20)A.1 IEC 60945的应用 (20)A.1.1 设备类别 (20)A.1.2 技术性能 (20)A.1.3 环境测试预处理 (20)A.2 ISO 9241-12要求的测试方法 (20)A.2.1 目测 (20)A.2.2 检查文件证据 (20)A.2.3 测试 (20)A.2.4 分析 (20)A.3 符合要求 (20)A.4 模拟 (21)A.5 电子海图测试数据库 (21)附录 B (资料性附录) ECDIS备份配置对照表 (22)电子海图系统(ECS)性能和测试要求1 范围本要求规定了ECS的最低性能和测试要求。
ECS可作为中国国内航行船舶的主要导航手段。
当ECS作为主要的导航手段时,为确保ECS失效时的航行安全,船舶应作出足够的后备布置。
ECS分类如下:·“A”类ECS,可作为国内航行船舶的主要导航手段,也可作为ECDIS设备的后备安排,但需符合MSC.232(82)附录6和IEC 61174(见附录B)。
·“B”类ECS,可用于未要求配备“A”类ECS的国内航行船舶,并可作为其主要的导航手段。
我国ECS功能,性能、测试要求

4.我国关于船载电子海图系统的功能、性能和测试要求
《国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定》中规定中 国海事局负责船载电子海图系统的统一管理、类型认可(也称型式认可) 和产 品检验管理。各地诲事管理机构负责对船舶配备船载电子海图系统实施监督 检查。各船检机构负责设备配备及安装情况的检验。中国籍国内航行船舶配 备的船载电子海图系统设备应符合《国内航行船舶船载电子海图系统(ECS)功 能、性能和测试要求( 暂行) 》中的A 级设备要求。
4.我国关于船载电子海图系统的功能、性能和测试要求
该要求将ECS 分为A、B、C 三类,其中“A”类ECS 可作为国内航 行船舶的主要导航手段,也可作为ECDIS 设备的备用装置,但需符合 MSC. 232(82) 附录6 和IEC 61174 的要求;“B”类ECS 可用于未要求 配备“A”类ECS 的国内航行船舶,并可作为其导航手段;“C”类型 ECS 适用于辅助导航,用于船位标绘和监视。对三类ECS 的最低性能标 准和测试要求分别作了详细规定,规定了电子导航的一般要求及导航显 示器上导航相关信息的显示,规定了ECS 工作和性能要求,包括海图信 息、位置监视、航线设计、航行监视、航行记录、计算和精度、接口。 该要求有四个附录,如下:
4.我国关于船载电子海图系统的功能、性能和测试要求
中国交通部海事局在参考相关国际标准的基础上,于2010 、性能和测试要求 (暂行)》,规定了船载电子海图系统(ECS) 的功能、性能技术要求、 相应的试验方法和要求的检验结果。
该要求指出,ECS 可作为中国国内航行船舶的主要导航手段。当 ECS 作为主要的导航手段时,为确保ECS 失效时的航行安全,船舶应 作出足够的备用装置。
4.我国关于船载电子海图系统的功能、性能和测试要求
电子海图显示与信息系统培训教材

第1章电子海图显示与信息系统概念1.1 引言电子海图显示与信息系统(ECDIS)被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。
从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统(ENS),ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统,它不仅能连续给出船位,还能提供和综合与航海有关的各种信息,有效地防范各种险情。
据不完全统计,目前世界上安装各类电子海图的商船、渔船、客船、游船及军舰在二十万条以上。
对于SOLAS 船舶而言,随着各国官方电子航海图(ENC)逐步完备、标准ECDIS的出现以及IMO 对ECDIS的认可,ECDIS势必取代沿用了几百年的传统纸海图。
(2)VectorCharts矢量海图,是电子海图数据库的另一种形式,数字化的海图信息分类存储,因此可查询任意图标的细节(如灯标位置、颜色、周期等),海图要素分层显示,使用者可根据需要选择不同层次的信息量(如只显示小于10m的水深),并能设置警戒区、危险区的自动报警,还可以查询其他航海信息(如港口、潮汐、海流等),有人称矢量海图为“智能化电子海图”。
(4)SENC系统电子导航海图,英文为SystemElectronicNavigationalChart,它是ECDIS内部的一个数据库。
这个数据库是为了恰当使用ENC而由ECDIS将其进行格式转换,同时通过恰当方法改正ENC,并且由航海人员注入其他航线信息,包括航线设计使用的点、线和区域以及ECDIS图库中的任何符号和文本注记信息。
SENC供ECDIS显示存取以及完成其他航海功能,且是ECDIS的一个组成部分,它还包含来自其他信息源的信息。
SENC是ECDIS中直接读取和显示的数据库,它是由ECDIS对ENC进行格式转换而得到的,目的是为了快速显示ENC。
SENC中包括ENC的所有信息,还可包括ENC的改正信息。
ENC、SENC和ECDIS三者的关系如图所示,SENC中只包括经常使用航线上的ENC,SENC是ECDIS从ENC中选取的,转换成本身的格式而产生的,与ENC有不同的数据组织格式。
_电子海图信息系统的发展及应用_电子海图信息系统的发展及应用

电子海图信息系统(E C D I S)的发展及应用闫福亮 王兆川(天津海事局 V T S中心 天津 300456)摘 要:船舶交通管理系统(V T S,V e s s e l T r a f f i c S e r v i c e)是在当代科学技术充分发展进步的背景下产生的,旨在将先进的计算机技术、通信技术等应用于船舶交通管理中。
其主要功能是改善海上交通环境,从而保障船舶航行的安全、提高航运效率、保护海洋环境。
在船舶交通管理系统中,信息至关重要,文章针对V T S中涉及电子海图信息系统(E C D I S)的相关技术及其应用进行了探讨。
关键词:电子海图 信息系统 应用 趋势引言E C D I S是继雷达/A R P A之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命,已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统。
它不仅能连续给出船位,还能提供与航海有关的各种信息,有效地防范各种险情。
目前世界上安装电子海图的船舶在20万艘以上。
随着各国官方电子海图(E N C)逐步完备、标准E C D I S的出现以及I M O的认可,未来10年左右E C D I S将全面取代纸海图,成为21世纪航海信息综合处理手段。
2 E C D I S的由来及发展E C D I S的概念是在总结船用电子海图系统E C S 的结构、功能和应用的基础上提炼出来的。
功能更加完善并可取代纸海图的系统称为“电子海图显示与信息系统”,英文缩写为E C D I S。
1986年7月, I M O和I H O开始合作成立了E C D I S协调小组(H G E),共同研究E C D I S。
1998年10月,I M O和I H O联合组织了北海工程实验,以评价E C D I S的功能,分析其潜在用途。
有6个来自不同国家的多功能船用电子海图系统参加了实验。
实验结果表明, E C D I S不仅仅是纸海图的等效物,而且是未来智能化船舶的必要组成部分,E C D I S必须走国际标准化的道路,各国政府和国际组织应提供法律保证。
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框,并将其中的海图放大至整个海图窗口。
▪ 鼠标滚轮放大 使用鼠标滚轮向前滑动,实现海图快速放大
海图缩小
在保持当前海图中心不变的情况下,将显示比例尺缩小 至原来的一半(相应地扩大海图覆盖的地理范围)。
鼠标滚轮向后滑动,实现海图快速缩小。
部分客户信息
中海集装箱运输股份有限公司 深圳远洋运输股份有限公司 大连港集团有限公司 中海发展股份有限公司油轮公司 上海港引航管理站 福建省厦门轮船总公司 中海发展股份有限公司货轮公司 日照港(集团)有限公司 连云港港口集团有限公司
服务与承诺
系统维护由大连本部及各区域代理执行;服务响 应时间不超过24小时(交通因素除外)。
船载电子海图系统ECS-ECDIS
大连海大航运科技有限公司 俞先生-13266706035,13751151062
公司简介
大连海大航运科技有限公司(简称“海大航科”)是大连海事大学与 深圳沃金实业有限公司共同投资2000万元创办的高新技术企业,拥有一 批教授、博士、硕士等高素质人才,主要从事交通航运领域的信息技术 产品开发和信息技术服务。
系统特点(二)
高度的设备集成、信息集成和功能集成——可连接AIS、GPS、雷 达、罗经、测深仪、舵角指示器;可综合处理和运用各种信息,使 各设备的作用得到充分发挥,并具有综合优势。 完善的导航、避碰辅助、航行管理功能——可实时标绘/显示本船/ 目标船的动态;可实时跟踪所有目标船、自动进行CPA计算并提供 碰撞、危险预警;可实现混合航线设计、航迹记录、航程统计、多 功能报警、走锚监视、航海日志管理等功能。 完善的海图更新功能——允许导入、更新及删除ENC和S-63加密 ENC;可以使用ER进行更新;通过互联网下载并自动完成海图/江 图的更新。
HF-19 II型
II型配置说明
▪ 型号:EAR-HF19型(II) ▪ 显示规格:19吋液晶 ▪ 外接设备:AIS、GPS、电(磁)罗经、雷达视频、ARPA、
“回退”和“前进”操作的最大次数可通过系统配置由用 户自行选择设置。
“书签”管理
“书签”是指系统对当前海图显示内容的记忆功能。该 功能使用户能够更快捷地跳转到既定的海图内容。书签管 理的内容包括 :
添加书签:输入书签名称和地理坐标,可为当前海图 创建一个书签。 编辑书签:打开已定义的书签,可编辑书签并保存。 转到书签:可通过一键式操作,立即跳转到该书签定 义时的海图范围。 删除书签:用户可以随时删除已定义的书签。
航行管理
本船计划航线设计(大圆/恒向线/混合航线);可选择、修 改、删除计划航线;图上方位与距离计算、本船船位查询与 航程统计(历史航迹、预抵达时间计算、航程统 航线设计
手工输入航线上的各转向点坐标; 用鼠标点击所要设计航线的起始点及各转向点; 大圆航线设计——可进行恒向线与大圆航线的混合设计。给定大 圆航线的起/终点,可计算大圆参数(大圆距离、初始航向);用 户设定航段划分条件(分段数或每段距离),系统自动将大圆航 线转化为分段恒向线航线。
系统特点(一)
通过CCS认证,具有船检证书。 丰富的海图/江图资源——可兼容显示中国海军航保部、海事局、航 道局提供的中国沿海各种比例尺的海图、长江江图、其他政府海图 和航海出版物制作的符合S-57/S-63标准的电子海图数据库。 完全符合国际标准——任何国家/部门出版的符合IHO S-57标准的 电子海图数据可“即插即用”;能够加载符合IHO S-63标准的加密 电子海图数据库;电子海图显示完全符合IHO S-52规范。 显示直观,操作方便——提供灵活便捷的海图显示控制和各种信息 查询功能。
六种场景
按照IHO S-52规定,操作界面背景和字体颜色也进行相应 的变化。
白天 多云-黑背景
多云-白背景
黄昏
黑夜-带有过滤器
黑夜-不带有过滤器
显示参数控制
根据S-52标准,通过设置 本船的安全水深、浅水区 等深线、安全等深线、深 水等区深线等参数,控制 海图的显示内容。
海图经纬度网格线显示控制
➢ 所有ARPA目标自动跟踪并进行与本船的相对运动计算, 并可实现自动报警。
目标船动态监视
在海图上实时动态标绘 所有AIS目标的位置及运动 矢量;
方便查询任何AIS目标的 动/静态信息;
自动跟踪所有AIS目标船, 并实时地计算与本船的 CPA/TCPA;可标绘选定 目标与本船的CPA距离圈。
在电子海图上叠加雷达 图像;显示ARPA目标信 息。
遵循标准
本系统符合下列标准: MSC.232(82)决议 -- 电子海图显示与信息系统性能标准(2006年12月5日实施) IMO A.817(19) -- 电子海图显示与信息系统性能标准 IMO A.917(22) -- AIS操作与信息显示标准 电子海图及其应用系统国际规范和标准(IHO S-52篇) 电子海图及其应用系统国际规范和标准(IHO S-57篇) 电子海图及其应用系统国际规范和标准(IHO S-63篇) IEC61174 -- 电子图表显示与信息系统(ECDIS)产品性能要求、测试方法和测 试结果 IEC61162 -- 海上导航及通信设备与系统—数字接口 IEC60945 -- 海上导航和无线电通信设备及系统-通用要求-测试方法和要求的测 试结果 IEC62288 -- 海上导航和无线电通信设备及系统-船载导航显示导航相关信息的 表示-通用要求、测试方法和要求的测试结果
选择海图
手动选择海图 选择打开S-57格式海图数据库中的任意一幅海图。
自动选择海图(自动拼接) 能根据当前海图显示窗口的海图显示比例尺和覆盖范围,自 动从海图数据库中选择一幅或多幅海图进行无缝拼接并显示 海图内容。
海图放大
固定倍数放大 在保持当前海图中心不变的情况下,将显示比例尺放大
一倍(相应地缩小海图覆盖的地理范围)。
海图更新
ENC更新 符合S-57标准的ENC的导入、更新及删除
S-63更新 S-63加密ENC的导入、更新及删除 在线更新 通过互联网下载并自动完成海图/江图的更新
公司大事记
1999年,电子海图导航系统获国家发明专利; 2001年5月,船用AIS导航系统获CCS船用产品证书; 2002年,电子海图导航系统获国家高新技术产业化示范工程专项; 2003年,创新基金通过了国家科技部的验收; 2003年11月,公司获得中国船级社ISO9000/2000质量管理体系证书; 2005年4月,公司与大连海事大学联合申报的“船舶导航系统国家工程研 究中心”建设项目通过国家发展与改革委员会审批; 2005年,电子海图导航系统通过挪威C-MAP公司认证; 2005年7月,公司成功开发出中国第一个VTS解决方案,并在长江海事局 移动VTS项目中中标; 2007年,船舶综合导航系统获得创新基金贷款贴息项目拨款; 2008年11月,获得计算机软件著作权登记证书,共计五项软件; 2009年,电子海图显示与信息系统获得国家信息产业局部项目验收; 2010年9月,获得中国船级社ISO9000/2008质量管理体系证书; 2010年12月,最新产品通过中国船级社认可,获得CCS船检证书。
海图漫游
鼠标点击漫游 鼠标左键单击海图任意点,即在不改变当前海图显示比例尺
的情况下,以鼠标点击位置为显示中心,移动海图。
键盘输入海图中心和比例尺 通过对话框的方式,允许用户输入某点的地理坐标和显示
比例尺,系统将以该输入点的地理坐标为显示中心,并以输入 的显示比例尺来显示海图。
画面回退/前进
系统随时记录当前海图的显示状态; 对于海图漫游、缩放等操作,系统可通过回退/前进操作 返回上一次/下一次的海图状态;
➢ 航线显示:可随时选择在海图上显示的当前参考航线。 ➢ 航线修改:利用增加、删除或修改转向点进行航线修改。
➢ 航线设计提示:当航线在设计过程中,出现穿越安全等深线、特
定的某些区域、孤立危险物、浮标等情况时,系统将给出提示。
航程统计
根据选择的航速(当前航速、 设计 航速、经验航速;经验航速需要手 工输入)显示出本航次到目前为止 的里程、预计抵达目的地的时间等 统计数据。
海大航科以具有自主知识产权的专利技术-电子海图应用平台为基础, 致力于为交通航运领域的企事业单位提供优质的信息技术产品和完善的 服务。
海大航科位于大连市高新园区七贤岭学子街2号,是大连市高新技术园 区创业中心的重点孵化企业。
海大航科自主开发的系统产品有:船舶电子海图/江图综合导航系统 (符合IHO S-57、S-52、S-63标准)、港口/船舶引航系统、船舶动态监 控系统、机务管理信息系统(含PMS)、船舶运输企业管理信息系统、 航道测绘管理信息系统、搜救与溢油应急系统、船舶通讯软件等。
海图显示方式控制
按照IHO S-52的规定,可选择“基本显示”、“标准显示” 或“全部显示” ,或者选择“自定义显示”,相应地显示 或屏蔽部分海图信息,实现海图的分层显示控制。
基本显示 标准显示 全部显示 自定义显示
海图背景
按照IHO S-52规定,系统有六种显示背景供用户选择,即 “白天”、“多云白背景”、“多云黑背景”、 “黄昏” 和“黑夜-带有过滤器”、“黑夜-不带有过滤器”,以适 应不同的室内亮度;
系统免费维护一年;维护期过后终生保修,只收 取差旅费、工本费。
海图改正服务:一年内定期免费改正。
感谢您对“EAR 意尔®电子海图系统”的 支持!
大连海大航运科技有限公司 俞先生:13266706035,13751151062
HF-19 I型
I型配置说明
▪ 型号:EAR-HF19型 ▪ 显示规格:19吋液晶 ▪ 外接设备:AIS、GPS、电(磁)罗经 ▪ 主要技术指标:环境:温度10~35℃ ▪ 湿度10%~90% ▪ 重量:12.2KG ▪ 产品外形尺寸 ▪ 显示器尺寸:347*580*414mm ▪ 主机尺寸:338*379*100mm